JPH04322875A - ホイールの揺動式持ち上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はホイールの揺動（スイ
ング）式持ち上げ装置に関し、例えば、ホイールの鋳造
ラインにおいて使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】ホイールの鋳造ラインにおいて、鋳造さ
れたホイールを掴み次工程に搬送する場合がある。

【０００３】この場合、ホイールを掴み上げる必要上、
従来にあっては、揺動式アームの先端に挟持部材を設置
し、この挟持部材によってホイールの外周面を挟持した
状態で、前記アームを揺動させて持ち上げていた。そし
て、ホイールを持ち上げる際に、アームの揺動によって
ホイールのディスク面が載置台の表面を擦らないように
、一旦、ホイールを垂直方向に引上げ、この状態で、ア
ームをスウィングさせることにより持ち上げていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしなから、かかる
従来の持ち上げ装置にあっては、ホイールを持ち上げる
にあたって、垂直方向への持ち上げと揺動式持ち上げと
を二動作を要求されるため、機械的構成およびそのコン
トロールが複雑にならざるを得ないという不都合を有し
た。

【０００５】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係るホイールの揺動式持ち上げ装置にお
いては、基台に、アーム部材を水平軸を中心として揺動
可能に設置し、このアーム部材の先端に把持部材を設置
するとともにこの把持部材を前記アーム部材の反引上げ
揺動方向に延ばし、この把持部材の先端に所要数の挟持
部材を設置し、この挟持部材によってホイールの外周面
を挟持可能としたものである。

【０００７】

【作用】この発明に係るホイールの揺動式持ち上げ装置
は上記のように構成されているため、アームが引上げ揺
動をした際に、把持部材はアームの揺動の接線方向に引
き上げられる結果、挟持部材はホイールを挟持した状態
で恰も垂直方向に引き上げられるがごとく揺動して持ち
上げられる。

【０００８】

【実施例】実施例として、ホイールの鋳造ラインの搬送
装置を採用し、以下説明する。

【０００９】図１において、Ｆは作業床面であり、作業
者は原則としてこの床面Ｆ上で作業を行う。１は作業床
面Ｆの途中に形成された軌道状の移動空間である。また
、１１，１１はレールであり、前記作業床面Ｆの端縁に
それぞれ設置されている。このレール１１，１１　は前
記移動空間１側に開放した所謂Ｃチャンネル材からなる
。

【００１０】図１、図２および図３において、２は台車
（この発明の「基台」に相等する）、２１はこの台車２
のフレームである。また、３１，３２，は前輪であり、
車軸３を介して前記フレーム２１の両端縁に設置されて
いる。また、４１，４２　は後輪であり、車軸４を介し
て前記フレーム２１の両端縁に設置されている。これら
の前輪３１，３２，および後輪４１，４２　は前記レー
ル１１，１１　に掛け止めされる。５１は移動用モータ
であり、前記フレーム２２に設置されている。この移動
用モータ５１は原動スプロケット５１１を有する。又、
４３は従動スプロケットであり、前記車軸４の後輪４１
近傍に設置されている（図２参照）。この従動スプロケ
ット４３はチェーン４４によって前記モータ５１の原動
スプロケット５１１　に繋がれている。このため、モー
タ５１の回転力によって車軸４ひいては後輪４１，４２
　は回転する。 また、４５は車軸４に設置された第一連動スプロケット
、３３は車軸３に設置された第二連動スプロケットであ
る。 これらの連動スプロケット４５，３３　はチェーン４６
によって繋がれている。このため、後輪４１，４２　の
回転にしたがって前輪３１，３２　は回転する。即ち、
前記移動用モータ５１の回転力によって、後輪４１，４
２　および前輪３１，３２　はレール１１，１１　内に
おいて全て同方向に回転するため、台車２はレール１１
，１１に沿って移動することができる。なお、Ｕは油圧
ユニットであり、前記台車２に設置されている。 この油圧ユニットＵの機能は後記する。

【００１１】次に、５２は作動用モータであり、前記フ
レーム２２に設置されている。この作動用モータ５２は
減速され、原動スプロケット５２１　を介して減速され
た回転力を出力する。６は揺動軸であり、前記フレーム
２２の前部に軸受６１，６１　を介して回動可能に設置
されている。また、６２は従動スプロケットであり、前
記揺動軸６の端部に設置されている。この従動スプロケ
ット６２はチェーン６２１　を介して前記原動スプロケ
ット５２１　に繋がれている。このため、前記揺動軸６
は前記作動用モータ５２の回転に基づき軸心を中心とし
て揺動する。７１，７１　はア−ムであり、前記揺動軸
６の側面に突出された状態で溶接されている。また、７
２は支持板であり、前記アーム７１，７１　の先端に固
定されている。この支持板７２　は前記アーム７１，７
１　とともに前記揺動軸６の揺動に従って揺動する。８
１，８１は把持部材であり、前記支持板７２にそれぞれ
軸８１１，８１１　を介して揺動可能に設置されている
。この把持部材８１，８１は前記アーム７１，７１　に
対して、下方向（図２において）に延びている。また、
８１２，８１２，…は挟持用ローラ（この発明の「挟持
部材」に相等する）であり、この把持部材８１，８１　
の先端部に回転可能な状態で設置されている。この挟持
用ローラ８１２，の軸は後記ホイール（掴まれた状態）
Ｗの軸芯と略平行である。このローラー８１２，８１２
　，…が回転接触することによって、把持部材８１，８
１　はホイール（製品）Ｗを挟持する。８２は作動用油
圧シリンダであり、前記支持板７２の上部に固定されて
いる。又、８２１　はこのシリンダ８２内を進退するピ
ストン、８２２　はこのピストン８２１　に先端に固定
されたブラケットである。 なお、このピストン・シリンダ機構８２，８２１は前記
油圧ユニットＵにからの圧油によって作動する。８３，
８３　は連動ロッド（この発明の「リンク機構」を構成
する）であり、一端を前記ブラケット８２１にピン８３
１，８３１　を介して揺動可能に繋がれ、他端を把持部
材８１，８１　の略中間部にピン８３２，８３２　を介
して揺動可能に連結されている。このため、ピストン８
２１　が進退すると連動ロッド８３，８３　の作動によ
って一対の把持部材８１，８１　は開いたり閉じたりす
る（図１の仮想線の図を参照のこと）。なお、８４，８
４　はピストン８２１　の進退をガイドするガイド杆、
７３は前記ピストン・シリンダ機構８２，８２１等を覆
うカバー板である。

【００１２】この搬送装置の作動は次のようである。

【００１３】レール１１，１１　の始端にホイールＷは
ディスク面を下方にして載置されている。台車２はレー
ル１１，１１　の始端に移動し、その場所で、アーム７
１，７１　を反時計方向（図２において）揺動させて、
把持部材８１，８１　を略垂直状態にし、その挟持用ロ
ーラ８１２，８１２　……をホイールＷの回りに配置す
る。この状態で、ピストン・シリンダ機構８２，８２１
を作動させ、把持部材８１，８１　を閉止しながら、挟
持用ローラ８１２，８１２　……をホイールＷに回転接
触させ、挟持する。このホイールＷを挟持した状態でア
ーム７１，７１　を時計方向（図２において）に揺動し
、把持部材８１，８１　を略水平状態にする（図２仮想
線の図を参照のこと）。このとき、挟持用ローラ８１２
，８１２　……をホイールＷを挟んだ状態で、恰も垂直
方向に引き上げられるがごとく揺動して持ち上げられる
。把持部材８１，８１　を略水平にした状態で、台車２
をレール１１，１１　に沿って移動し、前記ホイールＷ
を堰折り装置に搬送する。なお、搬送途中でホイールＷ
は水冷されるが、この際には、アーム７１，７１　が反
時計回り（図において）に揺動し、把持部材８１，８１
　を略垂直状態にして、ホイールＷを水槽に浸せばよい
。

【００１４】

【発明の効果】この発明に係るホイールの揺動式持ち上
げ装置は、基台に、アーム部材を水平軸を中心として揺
動可能に設置し、このアーム部材の先端に把持部材を設
置するとともにこの把持部材を前記アーム部材の反引上
げ揺動方向に延ばし、この把持部材の先端に所要数の挟
持部材を設置し、この挟持部材によってホイールの外周
面を挟持可能としたため、アームが引上げ揺動をした際
に、把持部材はアームの揺動の接線方向に引き上げられ
る結果、挟持部材はホイールを挟持した状態で恰も垂直
方向に引き上げられるがごとく揺動して持ち上げられる
。

【００１５】よって、この持ち上げ装置を使用すれば、
ホイールを揺動方式で持ち上げるにあたって、従来のよ
うに、二動作を必要とせず、この結果、当該装置の機械
的構成が簡易になる結果、その維持コントロールがしや
すくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の冷却装置の部分断面正面図である。

【図２】本発明の冷却装置の部分断面右側面図である。

【図３】本発明の冷却装置の平面図である。

【符号の説明】

Ｗ　　　　ホイール ２　　　　台車（基台） ７１　　　　アーム ８１　　　　把持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　基台に、アーム部材を水平軸を中心と
   して揺動可能に設置し、このアーム部材の先端に把持部
   材を設置するとともにこの把持部材を前記アーム部材の
   反引上げ揺動方向に延ばし、この把持部材の先端に所要
   数の挟持部材を設置し、この挟持部材によってホイール
   の外周面を挟持可能としたことを特徴とするホイールの
   揺動式持ち上げ装置。