JPH04323193A - 製品搬送装置 - Google Patents
製品搬送装置Info
- Publication number
- JPH04323193A JPH04323193A JP11566691A JP11566691A JPH04323193A JP H04323193 A JPH04323193 A JP H04323193A JP 11566691 A JP11566691 A JP 11566691A JP 11566691 A JP11566691 A JP 11566691A JP H04323193 A JPH04323193 A JP H04323193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rails
- product
- work floor
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は製品搬送装置に関し、
ホイールの鋳造ライン等において使用されるものである
。
ホイールの鋳造ライン等において使用されるものである
。
【０００２】
【従来の技術】ホイールの鋳造ラインにおいて、鋳造さ
れたホイールは搬送用台車によって作業床面上を堰折り
工程に運ばれるものである。
れたホイールは搬送用台車によって作業床面上を堰折り
工程に運ばれるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしなから、かかる
従来の搬送用台車にあっては、レールが作業床面上に設
置されていたため、このレールが作業者の行動の邪魔に
なり、この結果、作業能率（ この場合、ホイールの鋳
造） が低下せざるを得ないという不都合を有した。
従来の搬送用台車にあっては、レールが作業床面上に設
置されていたため、このレールが作業者の行動の邪魔に
なり、この結果、作業能率（ この場合、ホイールの鋳
造） が低下せざるを得ないという不都合を有した。
【０００４】この発明の課題はかかる不都合を解消する
ことである。
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明に係る製品搬送装置においては、作業床面
に沿ってレールを設置し、このレールに従って台車を移
動させるとともにこの台車に製品設置部を設けた製品搬
送装置において、前記レールを前記作業面よりも下方に
設けるとともに前記製品設置部を前記作業床面よりも上
方に配置可能としたものである。
に、この発明に係る製品搬送装置においては、作業床面
に沿ってレールを設置し、このレールに従って台車を移
動させるとともにこの台車に製品設置部を設けた製品搬
送装置において、前記レールを前記作業面よりも下方に
設けるとともに前記製品設置部を前記作業床面よりも上
方に配置可能としたものである。
【０００６】また、前記製品設置部を前記作業床面より
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすることもできる。
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすることもできる。
【０００７】
【作用】この発明に係る製品搬送装置は上記のように構
成されているため、作業床面上で作業を行う場合、レー
ルが作業者の行動を邪魔することはない。
成されているため、作業床面上で作業を行う場合、レー
ルが作業者の行動を邪魔することはない。
【０００８】なお、前記製品設置部を前記作業床面より
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすれば、台車は当該製品を搬送しなが
ら作業床面の上方および下方においてこの製品に関する
処理作業を行うことができるため、処理作業の多様化を
図ることができる。
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすれば、台車は当該製品を搬送しなが
ら作業床面の上方および下方においてこの製品に関する
処理作業を行うことができるため、処理作業の多様化を
図ることができる。
【０００９】
【実施例】実施例として、ホイールの鋳造ラインの搬送
装置を採用し、以下説明する。
装置を採用し、以下説明する。
【００１０】図１において、Ｆは作業床面であり、作業
者は原則としてこの床面Ｆ上で作業を行う。１は作業床
面Ｆの途中に形成された軌道状の移動空間である。また
、１１，１１はレールであり、前記作業床面Ｆの端縁に
それぞれ設置されている。このレール１１，１１ は前
記移動空間１側に開放した所謂Ｃチャンネル材からなる
。
者は原則としてこの床面Ｆ上で作業を行う。１は作業床
面Ｆの途中に形成された軌道状の移動空間である。また
、１１，１１はレールであり、前記作業床面Ｆの端縁に
それぞれ設置されている。このレール１１，１１ は前
記移動空間１側に開放した所謂Ｃチャンネル材からなる
。
【００１１】図１、図２および図３において、２は台車
、２１はこの台車２のフレームである。また、３１，３
２，は前輪であり、車軸３を介して前記フレーム２１の
両端縁に設置されている。また、４１，４２ は後輪で
あり、車軸４を介して前記フレーム２１の両端縁に設置
されている。これらの前輪３１，３２，および後輪４１
，４２ は前記レール１１，１１に掛け止めされる。５
１は移動用モータであり、前記フレーム２２に設置され
ている。この移動用モータ５１は原動スプロケット５１
１ を有する。又、４３は従動スプロケットであり、前
記車軸４の後輪４１近傍に設置されている（図２参照）
。この従動スプロケット４３はチェーン４４によって前
記モータ５１の原動スプロケット５１１ に繋がれてい
る。このため、モータ５１の回転力によって車軸４ひい
ては後輪４１，４２ は回転する。また、４５は車軸４
に設置された第一連動スプロケット、３３は車軸３に設
置された第二連動スプロケットである。これらの連動ス
プロケット４５，３３ はチェーン４６によって繋がれ
ている。このため、後輪４１，４２ の回転にしたがっ
て前輪３１，３２ は回転する。即ち、前記移動用モー
タ５１の回転力によって、後輪４１，４２ および前輪
３１，３２ はレール１１，１１ 内において全て同方
向に回転するため、台車２はレール１１，１１ に沿っ
て移動することができる。
、２１はこの台車２のフレームである。また、３１，３
２，は前輪であり、車軸３を介して前記フレーム２１の
両端縁に設置されている。また、４１，４２ は後輪で
あり、車軸４を介して前記フレーム２１の両端縁に設置
されている。これらの前輪３１，３２，および後輪４１
，４２ は前記レール１１，１１に掛け止めされる。５
１は移動用モータであり、前記フレーム２２に設置され
ている。この移動用モータ５１は原動スプロケット５１
１ を有する。又、４３は従動スプロケットであり、前
記車軸４の後輪４１近傍に設置されている（図２参照）
。この従動スプロケット４３はチェーン４４によって前
記モータ５１の原動スプロケット５１１ に繋がれてい
る。このため、モータ５１の回転力によって車軸４ひい
ては後輪４１，４２ は回転する。また、４５は車軸４
に設置された第一連動スプロケット、３３は車軸３に設
置された第二連動スプロケットである。これらの連動ス
プロケット４５，３３ はチェーン４６によって繋がれ
ている。このため、後輪４１，４２ の回転にしたがっ
て前輪３１，３２ は回転する。即ち、前記移動用モー
タ５１の回転力によって、後輪４１，４２ および前輪
３１，３２ はレール１１，１１ 内において全て同方
向に回転するため、台車２はレール１１，１１ に沿っ
て移動することができる。
【００１２】次に、５２は作動用モータであり、前記フ
レーム２２に設置されている。この作動用モータ５２は
減速され、原動スプロケット５２１ を介して減速され
た回転力を出力する。６は揺動軸であり、前記フレーム
２２の前部に軸受６１，６１ を介して回動可能に設置
されている。また、６２は従動スプロケットであり、前
記揺動軸６の端部に設置されている。この従動スプロケ
ット６２はチェーン６２１ を介して前記原動スプロケ
ット５２１ に繋がれている。このため、前記揺動軸６
は前記作動用モータ５２の回転に基づき軸心を中心とし
て揺動する。７１，７１ はア−ムであり、前記揺動軸
６の側面に突出された状態で溶接されている。また、７
２は支持板であり、前記アーム７１，７１ の先端に固
定されている。この支持板７２ は前記アーム７１，７
１ とともに前記揺動軸６の揺動に従って揺動する。８
１，８１は把持部材（この発明の「製品設置部材」に相
当する）であり、前記支持板７２にそれぞれ軸８１１，
８１１ を介して揺動可能に設置されている。この把持
部材８１，８１ は先端部に挟持用ローラ８１２，８１
２ …を備え、このローラー８１２，８１２，…の回転
接触により、ホイール（製品）Ｗを挟持する。８２は作
動用シリンダであり、前記支持板７２の上部に固定され
ている。又、８２１ はこのシリンダ８２内を進退する
ピストン、８２２ はこのピストン８２１ に先端に固
定されたブラケットである。８３，８３ は連動ロッド
であり、一端を前記ブラケット８２１ にピン８３１，
８３１ を介して揺動可能に繋がれ、他端を把持部材８
１，８１ の略中間部にピン８３２，８３２ を介して
揺動可能に連結されている。このため、ピストン８２１
が進退すると連動ロッド８３，８３ の作動によって
一対の把持部材８１，８１ は開いたり閉じたりする（
図１の仮想線の図を参照のこと）。なお、８４，８４
はピストン８２１ の進退をガイドするガイド杆、７３
は前記ピストン・シリンダ機構８２，８２１等を覆うカ
バー板である。
レーム２２に設置されている。この作動用モータ５２は
減速され、原動スプロケット５２１ を介して減速され
た回転力を出力する。６は揺動軸であり、前記フレーム
２２の前部に軸受６１，６１ を介して回動可能に設置
されている。また、６２は従動スプロケットであり、前
記揺動軸６の端部に設置されている。この従動スプロケ
ット６２はチェーン６２１ を介して前記原動スプロケ
ット５２１ に繋がれている。このため、前記揺動軸６
は前記作動用モータ５２の回転に基づき軸心を中心とし
て揺動する。７１，７１ はア−ムであり、前記揺動軸
６の側面に突出された状態で溶接されている。また、７
２は支持板であり、前記アーム７１，７１ の先端に固
定されている。この支持板７２ は前記アーム７１，７
１ とともに前記揺動軸６の揺動に従って揺動する。８
１，８１は把持部材（この発明の「製品設置部材」に相
当する）であり、前記支持板７２にそれぞれ軸８１１，
８１１ を介して揺動可能に設置されている。この把持
部材８１，８１ は先端部に挟持用ローラ８１２，８１
２ …を備え、このローラー８１２，８１２，…の回転
接触により、ホイール（製品）Ｗを挟持する。８２は作
動用シリンダであり、前記支持板７２の上部に固定され
ている。又、８２１ はこのシリンダ８２内を進退する
ピストン、８２２ はこのピストン８２１ に先端に固
定されたブラケットである。８３，８３ は連動ロッド
であり、一端を前記ブラケット８２１ にピン８３１，
８３１ を介して揺動可能に繋がれ、他端を把持部材８
１，８１ の略中間部にピン８３２，８３２ を介して
揺動可能に連結されている。このため、ピストン８２１
が進退すると連動ロッド８３，８３ の作動によって
一対の把持部材８１，８１ は開いたり閉じたりする（
図１の仮想線の図を参照のこと）。なお、８４，８４
はピストン８２１ の進退をガイドするガイド杆、７３
は前記ピストン・シリンダ機構８２，８２１等を覆うカ
バー板である。
【００１３】この搬送装置の作動は次のようである。
【００１４】レール１１，１１ の始端にホイールＷは
ディスク面を下方にして載置されている。台車２はレー
ル１１，１１ の始端に移動し、その場所で、アーム７
１，７１ を反時計方向（図２において）揺動させて、
把持部材８１，８１ を略垂直状態にし、その挟持用ロ
ーラ８１２，８１２ ……をホイールＷの回りに配置す
る。この状態で、ピストン・シリンダ機構８２，８２１
を作動させ、把持部材８１，８１ を閉止しながら、挟
持用ローラ８１２，８１２ ……をホイールＷに回転接
触させ、挟持する。このホイールＷを挟持した状態でア
ーム７１，７１ を時計方向（図２において）に揺動し
、把持部材８１，８１ を略水平状態にする（図２仮想
線の図を参照のこと）。この状態で、台車２をレール１
１，１１ に沿って移動し、前記ホイールＷを堰折り装
置に搬送する。なお、搬送途中でホイールＷは水冷され
るが、この際には、アーム７１，７１ が反時計回り（
図において）に揺動し、把持部材８１，８１ を略垂直
状態にして、ホイールＷを水槽に浸せばよい。
ディスク面を下方にして載置されている。台車２はレー
ル１１，１１ の始端に移動し、その場所で、アーム７
１，７１ を反時計方向（図２において）揺動させて、
把持部材８１，８１ を略垂直状態にし、その挟持用ロ
ーラ８１２，８１２ ……をホイールＷの回りに配置す
る。この状態で、ピストン・シリンダ機構８２，８２１
を作動させ、把持部材８１，８１ を閉止しながら、挟
持用ローラ８１２，８１２ ……をホイールＷに回転接
触させ、挟持する。このホイールＷを挟持した状態でア
ーム７１，７１ を時計方向（図２において）に揺動し
、把持部材８１，８１ を略水平状態にする（図２仮想
線の図を参照のこと）。この状態で、台車２をレール１
１，１１ に沿って移動し、前記ホイールＷを堰折り装
置に搬送する。なお、搬送途中でホイールＷは水冷され
るが、この際には、アーム７１，７１ が反時計回り（
図において）に揺動し、把持部材８１，８１ を略垂直
状態にして、ホイールＷを水槽に浸せばよい。
【００１５】
【発明の効果】この発明に係る製品搬送装置は、作業床
面に沿ってレールを設置し、このレールに従って台車を
移動させるとともにこの台車に製品設置部を設けた製品
搬送装置において、前記レールを前記作業面よりも下方
に設けるとともに前記製品設置部を前記作業床面よりも
上方に配置可能としたため、作業床面上で作業を行う場
合、レールが作業者の行動を邪魔することはない。
面に沿ってレールを設置し、このレールに従って台車を
移動させるとともにこの台車に製品設置部を設けた製品
搬送装置において、前記レールを前記作業面よりも下方
に設けるとともに前記製品設置部を前記作業床面よりも
上方に配置可能としたため、作業床面上で作業を行う場
合、レールが作業者の行動を邪魔することはない。
【００１６】よって， この製品搬送装置を使用すれば
、作業者の行動範囲を広げることができる結果、作業能
率は向上する。
、作業者の行動範囲を広げることができる結果、作業能
率は向上する。
【００１７】なお、前記製品設置部を前記作業床面より
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすれば、台車は当該製品を搬送しなが
ら作業床面の上方および下方においてこの製品に関する
処理作業を行うことができるため、処理作業の多様化を
確保できる。
も上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選
択的に配置可能とすれば、台車は当該製品を搬送しなが
ら作業床面の上方および下方においてこの製品に関する
処理作業を行うことができるため、処理作業の多様化を
確保できる。
【図１】本発明の搬送装置の部分断面正面図である。
【図２】本発明の搬送装置の部分断面右側面図である。
【図３】本発明の搬送装置の平面図である。
Ｆ 作業床面
１１ レール
２ 台車
８１ 把持部材（製品設置部）
Claims (2)
- 【請求項１】 作業床面に沿ってレールを設置し、こ
のレールに従って台車を移動させるとともにこの台車に
製品設置部を設けた製品搬送装置において、前記レール
を前記作業面よりも下方に設けるとともに前記製品設置
部を前記作業床面よりも上方に配置可能としたことを特
徴とする製品搬送装置。 - 【請求項２】 前記製品設置部を前記作業床面よりも
上方の位置およびこの作業床面よりも下方の位置に選択
的に配置可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の製品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566691A JPH04323193A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 製品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11566691A JPH04323193A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 製品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04323193A true JPH04323193A (ja) | 1992-11-12 |
Family
ID=14668295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11566691A Pending JPH04323193A (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 製品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04323193A (ja) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP11566691A patent/JPH04323193A/ja active Pending
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