JPH04324700A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプリント基板上に電子
部品を装着する電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は電子部品装着装置の基本構造を示
すもので、ロータリインデックス部５１の外周には複数
の装着ヘッド５２が取付けられ、各装着ヘッド５２は電
子部品が取り付けられている部品供給部５３の部品供給
ユニット５４（以下フィーダと記す）より電子部品を取
り出す。各フィーダ５４はロータリインデックス部５１
の回転方向順にＰ１，Ｐ２，Ｐ３，……と番号付けされ
ている（以下フィーダ番号と記す）。取り出された前記
電子部品は部品装着位置５７にて、Ｘ−Ｙテーブル５６
で移動させられるプリント基板５５の装着位置に装着さ
れる。

【０００３】図６は従来の装着プログラムを示すもので
、ステップ番号指令６１、装着位置指令６２、フィーダ
番号指令６３により構成されている。このフィーダ番号
指令６３は所望の電子部品が取り付けられている前記フ
ィーダを指定する。

【０００４】図７は部品データテーブル７１のデータ構
造を示すもので、この部品データテーブル７１は前記フ
ィーダごとにフィーダ番号７２、部品データ７３で構成
され、この部品データ７３には各電子部品固有のデータ
である部品サイズ、極性の有無等が設定されている。

【０００５】図８は従来の電子部品装着装置のブロック
図を示すもので、前記部品データテーブル７１のデータ
はデータ設定部８４を介しオペレータによってプログラ
ム解析部８３に設定され、装着プログラムはテープリー
ダー８１、ＤＮＣ−ＩＦ８２を介してプログラム解析部
８３に入力される。このプログラム解析部８３は装着プ
ログラムの先頭ステップから最終ステップまでを１ステ
ップ毎に解析し、装着指令を生成して該装着指令を装着
指令記憶部８５に記憶する。機械制御部８６は装着指令
記憶部８５より逐次前記装着指令を読みだしながら電子
部品の装着を行なう。

【０００６】図９は図８に示す従来装置におけるプログ
ラム解析部８３の詳細ブロック図を示すもので、このプ
ログラム解析部８３は文字解析部９１、ステップ番号指
令解析部９２、装着位置指令解析部９３、フィーダ番号
指令解析部９４、１ステップバッファ９５、及び前記部
品データテーブル７１より構成されている。上記文字解
析部９１は前記装着プログラムを１ステップづつ入力し
、各指令の先頭文字を識別することによりステップ番号
指令６１、装着位置指令６２、フィーダ番号指令６３を
判別しそれぞれの指令をステップ番号指令解析部９２、
装着位置指令解析部９３、フィーダ番号指令解析部９４
に出力する。ステップ番号指令解析部９２は入力したス
テップ番号指令６１の解析、装着位置指令解析部９３は
入力した装着位置指令６２の解析を行なう。フィーダ番
号指令解析部９４は入力したフィーダ番号指令６３によ
り指令されたフィーダ番号に従って部品データテーブル
７１から該当する部品データ７３を選択し、１ステップ
バッファ９５に転送する。この１ステップバッファ９５
はステップ番号指令解析部９２、装着位置指令解析部９
３及びフィーダ番号指令解析部９４より１ステップ分の
装着指令を入力すると、この装着指令を装着指令記憶部
８５へ出力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、上記管理コンピ
ュータを用いたＤＮＣシステムの一般化にともない、複
数台の電子部品装着装置に対して装着プログラムの共通
化の要望が強くなってきている。しかしながら、上記従
来の電子部品装着装置における装着プログラムでは、所
望の電子部品が取り付けられているフィーダ番号を指定
するフィーダ番号指令により、装着する電子部品の指定
を行なっている。従って、装着プログラムは各電子部品
装着装置における電子部品の取り付けられかたに依存す
るため、装着プログラムの共通化が難しいという課題が
あった。

【０００８】この発明は上記のような従来装置の課題を
解消するためになされたもので、装着プログラムを共通
化することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電子部品
装着装置は、前記電子部品を指定する部品名指令を前記
装着プログラムに設けると共に、前記装着プログラムを
解析することにより部品名を得るプログラム解析手段と
、前記プログラム解析手段によって得られた部品名に従
って、予め設定されている部品データテーブルより前記
部品名を持つ電子部品を供給する部品供給ユニットを選
択する部品ユニット選択手段を備え、前記選択された部
品供給ユニットより電子部品を取り出して前記プリント
基板上に装着を行なうことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明における電子部品装着装置は、各装置
に共通に使用されている電子部品の名称を部品名指令に
より直接指令することにより、各電子部品装着装置にお
ける電子部品の取り付けられかたに依存しない装着プロ
グラムの作成が可能となり、複数台の電子部品装着装置
に対して装着プログラムの共通化を計ることができる。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明する
。図１はこの発明におけるプログラム解析部８３のブロ
ック図を示し、前記図８に示す従来装置と同一部分には
同一符号を付して重複説明を省略する。図１において、
１１は第２文字解析部、１２は部品名指令解析部、７１
ａは部品データテーブルであり、これ等を含む破線内の
部分がこの発明装置のために付加した部分である。

【００１２】図２は動作を説明するフローチャート図、
図３は装着プログラムを示すもので、ステップ番号指令
６１、装着位置指令６２、及び部品名指令３１により構
成され、この部品名指令３１は先頭のＰコードと部品名
により構成されている。

【００１３】図４は部品データテーブル７１ａのデータ
構造を示すもので、フィーダ番号７２、部品データ７３
、部品名４１により構成され、部品名は各フィーダに取
り付けられている電子部品の名称を示す。

【００１４】次に動作を第２文字解析部１１の動作を示
す図２のフローチャート図について説明する。第２文字
解析部１１は文字解析部９１より入力する指令、フィー
ダ番号指令６３又は部品名指令３１の第２文字（Ｐの次
の文字）が数字コードであるかを確認し（ステップＳＴ
２−１）、この第２文字が数字コード、つまり、ＹＥＳ
であれば指令をフィーダ番号指令６３と判別してフィー
ダ番号指令解析部９４へ出力する（ステップＳＴ２−２
）。又、数字コードでなければ、つまり、ＮＯであれば
指令を部品名指令３１と判別して部品名指令解析部１２
へ出力する（ステップＳＴ２−３）。この部品名指令解
析部１２は部品データテーブル７１ａより部品名指令３
１の部品名と同一の部品名を検索し、該当するフィーダ
番号７２、及び部品データ７３を選択し１ステップバッ
ファ９５へ出力する。なお、他の動作は前記図９に示す
従来装置と同じであるから重複説明を省略する。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、装着
プログラム上に装着する電子部品を指定する部品名指令
をおこなうことにより、複数台の電子部品装着装置に対
して装着プログラムの共通化を計ることができるととも
に、従来の装着プログラムも使用することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明装置におけるプログラム解析部の詳細
ブロック図である。

【図２】この発明における第２文字解析部の動作を示す
フローチャート図である。

【図３】この発明のおける装着プログラムを示す図であ
る。

【図４】この発明における部品データテーブルの構造図
である。

【図５】電子部品装着装置の基本構造図である。

【図６】従来の装着プログラムを示す図である。

【図７】従来の部品データテーブルの構造図である。

【図８】従来の電子部品装着装置のブロック図である。

【図９】従来装置のプログラム解析部の詳細ブロック図
である。

【符号の説明】

１２　　部品名指令解析部 ３１　　部品名指令 ８３　　プログラム解析部 ８５　　装着指令記憶部 ８６　　機械制御部 ７１，７１ａ　　部品データテーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プリント基板上に電子部品を装着させ
   るための装着プログラムに従って部品装着動作を行なう
   電子部品装着装置において、前記電子部品を指定する部
   品名指令を前記装着プログラムに設けると共に、前記装
   着プログラムを解析することにより部品名を得るプログ
   ラム解析手段と、前記プログラム解析手段によって得ら
   れた部品名に従って、予め設定されている部品データテ
   ーブルより前記部品名を持つ電子部品を供給する部品供
   給ユニットを選択する部品ユニット選択手段を備え、前
   記選択された部品供給ユニットより電子部品を取り出し
   て前記プリント基板上に装着を行なうことを特徴とする
   電子部品装着装置。