JPS59127319A - 電線引渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺の＊１ｍ屯線セループ状に形成しｆ二状態
で所定寸度に切断し、該ループ状のまま移送装置に引渡
して後処理を行わせるための電線引渡し装置の改良に関
するものである。

従来、長尺の被覆電線をループ状で切断して途中に加工
処理装置＆を具備させた移送装置に引渡すものとして特
公昭５７−６６７６号公報や待開昭５５−１４４６７２
号公報記載のものが知られている５、しかし乍ら、Ｅ１
ＴＩ首のものではループ状形成手段としてローラによる
供給電線をＵ字状に形成した案内溝中を進ませるため、
極端に硬い線材や軟かい線材では線材座ｎＪｌが生ずる
点と移送用バレットかりの処理酒電線の醸呪が困難とい
う欠点を・口し、また後者のものでは電線をループ状に
形成するための反転本体はその上面に対向配置した１対
の半円状カム板および２１！　１組の電線挟持爪をそれ
ぞれ備えたものからノ戎り、１本の゛重線作成に際し前
記挟持爪のｌｉｄ閉に加え本体の１８０°回獣および昇
降を行うものであるため、反ｆＪＡｙｔｔｉとしてはコ
ンパクトなものとなっているものの、傑作哉（８が僅か
なスペースの１４１４所に果申し総て内戚されているこ
とよりその内部構成が候釉に過ぎ、帆立・調整がむずか
しいのみならず僅かな狂いにも鋭敏に恣影響を受けるこ
とから、かえって取扱いが困難となっているものである
。

本発明は前述弔情に鑑み、電線供給源から測長送給装置
により一定の送給方間に電線を送給し、該電極をループ
状にＵターンさせた状態で切断装置ａにより所定寸度に
切１ｆｌｉ　Ｌ／、該ループ状切ρ１゛屯線をｒｉｉＪ
記送給方向に直角な移送方向に延びる移送コンベアに引
渡すごとぐしたものにおいて、ｉｎ記送給方向と移送方
向の交叉部付近に該送給方向前方に半円状に張出したＵ
ターン系内板と、水平回転および前記Ｕターン案内板に
対し接近・離反、自在且つ該Ｕターン案内板の円弧部外
周に沿ってほぼ１８００旋回可能としたＵターンローラ
組立体と、＋ｊｉＪ記Ｕターン案内板の円弧両端付近に
対応するごとく位置させた圧・石昇降クランプを昇降川
面に備えて一体的に昇降し得るごと＜シｒこクランプ昇
降体とから成り、前記石昇鮮クランプは半円状に彎曲さ
ｎた送給電線前端付近を保持し、左昇師クランプは所定
線送給されてループ状となった送給電線後端付近を保持
し、該両昇降クランプは前記ループ状形成後切断分順さ
れた電線を保持状態でド降じて前記移送コンベアへの引
渡しを行うごとくしたことを特徴とする電線引渡し装置
６に関するもので、電線神明の変化に影響さｎることな
く確実ｌＱ（ループ状の形成と移送装置ごの引ＴＪ楚し
を行り得るにも拘らず、組立および点侯手入れが容易で
安晴゛な装置を提供することを目的とするものである。

以ド図面の実施例により詳述する。説明の便宜上、第２
図における左・右をそれぞれ「後」・ｒ　１ｉ１１Ｊ　
、第３・５図における〕ε・右をそれぞれ「左」・１−
右」と呼称する。

第１図は本発明の゛電線引渡し装置を採用した電線製ｌ
ｌｉ装置の全体斜視図である。１は電線２を巻さ付けた
ｔ＝供給リールで、該リール１からの電線２はガイドロ
ーラ３．伸線用ローラ＃４を経て２１ｉ　１組より成る
送給ローラ５・５の連続回転により前方に送給され、た
るみ形成部６を経て後部相体７上面に設けた電線案内把
持装置８および廁Ｉ２送給装置＋ｔ　９に同う。

前記測長送給装置９の前方には切断装置１０を配設し、
さらに該切断装置１０の前方側部より電線送給方向に対
し直角の左右方向に移送コンベア１１を延設し、該移送
コンベア１１の切１ｖｒ９Ａ置１０側の移送ラインに沿
って揃切りユニット１２ａ、被覆剥取ユニット１２ａ、
被覆剥取・撚りユニット１２Ｃ，’　４稙頻の端子圧着
ユニッ）　１２ｄ、圧看状態伏肴ユニット１３ａ５通電
状態検査ユニット１３ｂを設置しており、前記切断装置
１ｆｌＯの前方且つ移送コンベア１１の上方には本発明
に係る電線引ｎＪｌ＝　・シ装ｆｆｌ’ｔ　１００を設
けている。

次に個々の！ｔ＆につきさらに詳しく説明する。

Ｍｕ記軍玉縁内把持装置８は、左端基部を後部箱体７上
に設けた移動機構１４に連係し前後方間に移動可能とし
た支持部材１５と、該支持部材１５０石方に延びる先端
前面に固設した把持ブロック１６と、該把持ブロック１
６の前面に２本の連結枠１７で前後離間して一体に連結
した１対の支持ブロック１８ａ・１８ｂ　（！：、前記
支持ブロック１８ａおよび把持ブロック１６・支持ブロ
ック１８ｂにそれぞれ電線送給輔線Ｈに沿って面支持ブ
ロック１８ａ・１８ｂ間で若干距ｔＩｌ＋を離間させて
１通支持した前・後案内管１９ａ・１９ｂと、１ｌｉＪ
記把持ブロνり１６および後案内管１９ｂに関連して設
けｆこ電線クランプ２０とから成る。

ｔＩＩ記寛４１クランプ２０は、把持ブロック１６の左
１ｉｔｉＪ面に保持ブロック２０＆を固設し、該保持ブ
ロック２０ａ・把持ブロック１６・後案内管１９ｂの左
側面にはＩＥ右方向に貫通穴（符号付さず）を芽設し、
該貫通穴には先端を弓形に凹ませた抑圧材２０　’ｌ・
鞍倫はね２０Ｃ・押動枠２０ｄを順次一体に接続したも
のを仲人している。また押動枠２０ｄの左端鍔部と保持
ブロック２０＆との１１４３には圧縮はね２０ｅを巻装
し、常時はこの圧縮はね２０ｅにより、ヤＩＩ圧材２０
ｂを後案内管１９ｂより引出す方向に付勢し、適時前記
移動機構１４に搭載したカム板２Ｏｆにより押動枠２０
ｄを右方に押して抑圧材２０ｂを戊案内’ｊｆｌＱｂ内
に侵入させて、’１−ｔｊ＃２を後案内管１９ｂの内壁
に押付けて該電線２を把持１−るごとくしである。

１１１Ｊ記測長送紺装置９は、後部箱体７によ丁方間に
支ボした圧石ｌ対の回転軸２１ａ・２１ｂと、該回転軸
２ｉ＆・２１ｂの中間部に互いに噛合せて固定した１対
の山車２２ａ・２２ｂと、９１１記回転＠　２１ａ−２
１ｂの上端に基部を該回転軸に対し水平回転自在に取付
けた１対の開閉アーム２３ａ・２３ｂと、該開閉アーム
２３ａ・２３ｂの基部番とＭｉＪ記回転回転軸２１ａ１
ｂに対し同心且つ回転自在に互いに噛合せて固定した１
対の開閉用両車２４ａ・２４ｂと、前記開閉アーム２３
ａ・２３ｂの先端に水平回転自在に＠看した１対の側枝
送給ローラ２５ａ・２５ｂと、間転回転ｔｙ＋ｔ＋　２
１ａ−２１１）オよび６１１１畏送給ローラ２５ａ・２
５ｂの谷々に同軸に固定したプーリ２６ａ−２６ｂ　；
　２７ａ−２７Ｌ＋と、面記フーリ２６ａ　−２７ａｉ
ｉｌｌ＃よびプーリ２７　ｂ・２７　ｂ　！Ｔ１ｊに竺
れぞれ歩数した１対の無端ベルト２８ａ・２８ｂと５、
ｍｊ記回転軸２１ａの下端にブレーキ同藏のクラッチＣ
ＬＩを介して接続した減速機付モータ＆Ｈと、前記回転
軸２１ｔｌの下端に＆ｌ続したエンコーダを宮む測長器
２９と力、）ら構成してい兎。

前記切断装置１０は曲部箱体３０に設けてあり、下端基
部を支点にに石宿動ｉ」、能とした１ス１の開閉アーム
３１ａ・３１ｂと、該各アームと同軸に固定し互いに噛
合せた鋼車３２ａ・３２ｂと、前ｕ１閉アーム３１ａ・
３１ｂの上端対向側に固設したカッターブロック３３　
ａ・３３ｂと、該各カッターブロックに相対向して取着
した切断刃３４ａ・３４ｂとから成る。

Ｍ　２は後部箱体７に設けた減速機付のモータで、ブレ
ーキ内戚のクラッチＣＬ２をブしし、それぞｔＬカムｌ
’Ｐ　ＩＩ　ｍ　購３５ａ　・３５　ｂ　・３５ｃ　・
３５ｄにより前記副長送ＴＩ）ｉ　ローラ２５＆・２５
ｂの開閉、　　′ｔ１を線案内把持装置８の移６ｕ、ｅ
Ｌ線クランプ２０のクランプ動作、わよひ切断刃３４ａ
・３４ｂの（１１４閉切断動１′Ｆを行うものである。

即ら、ｎ１ｊ記力ム作動銀構３５８の作動により一方の
開閉アーム２３ａを水平揺動させ、爾ｊＩ：２４ａ・２
４１）の噛合伝動による開門アームＩ）　３　ａ・２３
ｂの対向連動によりｎｔ＋＋長送給ローラ２５ａ・２５
ｂを開閉させる。

１川、；己カム作吻をｒＭ３５ｂは曲ｎ己移動機構１４
に連係し、支持部材１５を介し把持ブロック１６．支持
ブロック１８ａ−１８ｂ　、　ＭｉＪ−（を条内ｗ　１
９ａ−１９ｂ　、　屯ｗクランフ２０等を一体的に１１
ｉＩ後方向に移動させる。

まｆこ０υ記力ム坪動微構３５ｅは１１ｕ記カム仮２５
ｆに連係してＩ虐ＩＩ：ｊＨ溪カカム２Ｏｆケ回転させ
、カム板２０１の外周向に突設した突起（符号付さず）
により押動＃　２０ｄを右方に押して前述の通り電線２
のクランプ作用を行う。さらに前記カム作動ｖ！Ａ構３
５ｄは前記−万の開閉アーム３１ａに連係し、適時該開
閉アーム３１ａを左右に揺動させて切断刃３４’ａ・３
４−ｂの開閉動作を行わせる。

１ｊｉｌ記移送コンベア１１は、に・上端部に−ＩＩＩ
支した１対のスプロケット３６・３６間に無端チェノ３
７を張設し、該無端チェノには等間隔に複数個の電線移
送具３８を取着しているうさらに前記移送コンベア１１
は、左端部に設置したｖＩＡ通機付モータＭ３によりブ
レーキ内戚のクラッチＣＬ３ゎよび個有チェンスブロケ
ットｒｌｋ　４ｇを介し左側のスプロケット３６を回転
駆動させ、無端チェノ３７を第５図において時計ＩＬ！
Ｊり方向に間欠的に循環移動させるごとくしである。

前記各電線移送具３８は、ｎｌ記無端チェン３７の隣合
う２個のリンクビンにより取付板３９を取着し、該取付
板３９の上部後面には左右に適宜離間して１対の扇形１
！ｉ１軍４０ａ・４ｏｂ　４袖支し、該養綱形園１（ｆ
４Ｑａ・４０ｂには後方上方にくし歯状の挟持爪４１ａ
・４１ｂを突設している。そして前記取付板３９の中央
には、上部左・右側面に園を刻設し下部に作動用ローラ
４２を軸支した作動棒４３を上下移動自在に支持すると
ともに、該作動棒４３の左・右図を常時前記扇形調率４
０ａ・４Ｑｂに噛貧せている。また１刊記扇形爾車４０
ａ・４０ｂの左右突出部間には前記Ｊ夾ｔ−シ爪４１ａ
・４１ｂの囲・閉状態を維持するために引？辰りばね４
４を張設している。

ｌ１ｉＩ記′６屯線移送具３８は、移送コンベア１１の
右方終端部に固設した固定カム（図示せず）に作動１．
１４　Ｃ’−ラ４２が係合して作動棒４３を押し上げる
ことにより挟持爪４１ａ・４１ｂを開かせ、また曲記電
線送給輔線Ｈ（７）　［！、”Ｆわよびそれより１ピツ
チ右方の上側移送経路に設けた２つの爪蘭頑装置４５ａ
・４５ｂのいずれかの作用により閉作動するごとくしで
ある。即ちｆｉＵ記爪閉鎖装置４５ａ・４５ｂは、それ
ぞれソレノイド４５ａ１・４５ｂ１の消・励磁により第
５図にわいて中間部を支点に反時計・時計回り方向に揺
動するｔ′「勤アーム４５ａ２・４５ｂ２を設け、閉状
態で前記各停止位置に電線移送具が停止した際、作動用
ローラ４２が作動アーム４５ａ２・４５ｂ２の左端後方
突出部の直下に位置し、適時各ソレノイド４５ａ１・４
５ｂ１の励磁により作動用ローラ４２を上方に押動して
作動棒４３を押下げることによって挟持爪４１ａ・４１
ｂを閉じさせる。

次に前記電線引渡し装置１００につき説明する。

１０１は前部箱体３０の右端上面に立設せるブラケット
上に固定したＵターン案内板で、移送コンベア１１の上
方において前方水平に半円板を形成し、該半円板の左端
縁付近を電線送給軸線Ｈが通過し、且つ該半円板の右端
縁直下にＯｉｌ記爪閉、鎮護Ｍ４５ｂが位置するように
設けている。

１０２は移送コンベア１１上に設置した上部箱で該上部
箱１０２から中心軸線Ｍカ）Ｕターン案内板１０１の半
円中心を通過するように操作１’ｌｌ１１０３を専用し
ている。前記操作軸１０３の上部箱１０２内上端はブレ
ーキ内蔵のクラッチＣＬ４を介し減速機付モータ１１１
４　＋；−接続し、操作軸１０３丁端には水平状のカム
板１０４を固定している。

１０５は１ｊ１１記カム板１０４の上方において　作動
軸１０３と同心且つ該軸に対し回転自在に取付けた旋回
アーム、１０６は該旋回アーム１０５の下面に固設した
１対の楔状カイト材で、前記中心軸線Ｍを通る水平方向
に摺゛動自在に移動体１０７を嵌装させている。そして
ａｉＪ記移動体１０７の基部側下面にはカムフォロア１
０８を１咄支し、該カムフォロア１０８をカム板１０４
のカム溝に係合させている。

１０９は前記移動体１・０７の先端に垂設せるブラケッ
ト１１０下端に固設したＵターンローラ組立体で、１１
１Ｊ記中心軸ＨＭに向う側を開放した箱体１１１内に水
平にみてコ子ｔｂのローラ支持具１１２を遊嵌し、該ロ
ーラ支持具１１２のＬ・下板１１２ａ−１１２ｂ間には
中央部を収った周面Ｖ字状のＵターンローラ１１３を水
平回転自在に軸支してあり、上・下板１１２ａ・１１２
ｂは先Ｖ＋ｉａをＵターンローラ１１３より延長し、Ｕ
ターンローラ組立体１０９全体が中心ｌ１ｌｌｌｌ線Ｍ
に向って移動した際、それぞれＵターン案内板１０１の
上方δよび下方に重合するようになっている。

＋ｉｉＪ記ローラ支持具１１２は箱体１１１円に内蔵し
た緩衝はね機構１１４により移動方向に対し緩衝性をも
っている。

１１５は前記操作４＠］　１０３と同心且つ該軸に対し
回転自在しかも旋回アーム１０５と一体に固定したビニ
オンで、上部箱１０２の下面に左右方向に移動自在に支
持した移動棒１１６のラック部１１６ａに富峙噛せわせ
ている。ぞして前記移動棒１１６は、カム駆動機？＋４
１１７を介し、上部箱１０２に内蔵したブレーキ付クラ
ッチＣＬ５を経て減速機付モータＭ５に接続してあり、
該モータＭ５の駆動により移動棒−ンローラ組立体１０
９が？ｆＪ１８０°の旋回往復、移動するものである。

１１８は上部箱１０２の後面に設けた　クランプ昇降体
で、三角状昇降板１１９の上部０”ａ而に固設しｒコ円
筒１２０を前記操作軸１０３に外嵌し該操作軸１０３に
沿って昇降自在としてあり、昇降板１１９の圧・右端で
下方に延設したＩ＃　１１９ａ・１１９ｂ下扇１にはＵ
ターン案内板１０１の左・右端縁のほぼ真上に位置して
左・右昇降りランフ１２１ａ・１２１ｂを設けている。

１ｉｉＪ記ｎ・右昇降クランプ１２１ａ・１２１ｂはそ
れぞれｌｌｌ１ｌ１９ａ・１１９ｂ下端前面において相
互に噛合わせて軸支した各１対の扇形歯車１２２ａ・１
２２ｂ　ｉこ各１対の開閉爪１２３ａ・】２３ｂを取着
している。１２４ａ・１２４ｂは前記昇降板１１９の後
面左・右に固設したｕ転作動式のソレノイドで、各々出
力回転軸１２４ａｌ−１２４０１に同定した短アーム１
２５ａ−１２５ｂと１３ｉＪ記扇形山車１２２ａ・１２
２ｂに外方に突設した短アーム１２６ａ・１２６ｂとの
間をそれぞれロッド１２７ａ・１２７ｂで連結し、ｉｉ
Ｊ記ソシソレノイド１２４ａ２４ｂ　　の消・励磁によ
り開封の開閉爪１２３ａ・１２３ｂの開閉動作を行うご
とくしである。そして前記クランプ昇降体１１８の昇降
は、前記モータ１〜ｉ５およびクラッチＣＬ５と１Ｊｉ
Ｊ記円ｔｙｈｔ２ｏとの間に介在させたカム作ＩＪＪ　
ＦｐＡ　ｍ　１２８により、左・右昇降クランプ１２１
ａ・１２１ｂがＵターン案内板１０１より上方の高位ｉ
ｆ　？同一高さの中位１１／ｉ２　Ｆ方の低位置の３位
（直に位置決め可能となっている。

２００はマイクロコンピュータ内蔵の制御装置で、己線
装迫装置全体を総合的に制御するものであり、電源スィ
ッチ、非常停止釦、警報器等を備えて０る。２０１は前
記制御装置２００から尋出した操作卓で、操作部２０１
ａと表示部２０１ｂとから成り、操ｆ「都２０１ａには
手動／自動切換スイッチ、手動スイッチ鼾、テンキー、
スタートスイッチ、端末処理選択スイッチ等を具備し、
製造すべき１Ｍ、線の長さ端末処理の種類５本数等を編
集しプログラムをｔ′１＝成する機能をもっている。ま
た表示部２０１ｂ　＋よ、前述編集作業時にはプログラ
ムの内容を逐次表７１くし、自動側・献時には電線の処
理状況を逐次表示するものである。

次に電線引良し装＠　１００を中心に゛重線製造、装置
全体の作用につき説明する。

光子、制御装置２００の電源スイ・ソチを入れるとモー
タＭ１〜Ｍ５が祁動じ、また谷ユニット１２ａ′１２ｄ
、　　１３ａ・１３ｂも作動可能状態となるウ　し力）
しクラッチＣＬ、１〜ＣＬ５は切った状態（ブレーキの
力）かった状態）にある。

次いで、前述の通り操作卓２０１を操作して裂盾すべき
゛電線の種類・本数等を編集し、プログラムを作成する
。そして操作卓２０１の手動／自動切換スイッチを自動
側に切換えると、谷クラッチの入切りにより各カム作動
機構が元位置に戻る。

これで電線製造装置全体は、第２０図のタイ　ムｔｏに
示す初へｊ状態となる（第８・１６図）。即ち切断刃３
４ａ−３４ｂは開き、１ｊｉＪ　ｍ復業内管１９ａ−１
９ｂは前進位置にあり、前案内管１９ａの前端はＵター
ン案内ｇｊ、１０１の左端縁付近に到達している。？則
長送給ローラ２５ａ・２５ｂは前・後案内管１９ａ・１
９ｂ間で閉じて核部にある電ｌ／Ｍ２を挟圧している。

電線クランプ２０は押圧材２０ｂが後案内管１９ｂより
抜き出た開状態にある。またＵターンローラ組立体１０
９はＵターン案内板１０１の左端縁に対向した元位ｉ４
にあり、カムフォロア１０８がカム板１０４の最朶出位
ｔＦｆ　ａに保會しているため、Ｕターンローラ１１３
はＵターン系内板１０１の端面から大きく　離れた＋ｔ
Ｕ状１広にある（　ｉ＠　１６図）う　さらにクランプ
昇降体１１８は高位置にあり、ｎ・右昇降クランプ１２
１ａ・１２１ｂ共開いている。

これより操作卓２０１のスタートスイッチを押すと、タ
イムｔＱ″−ｔ２６の順次作動に移る。

タイムｔｏ・・ｅクラッチＣＬ３が入って移送コンベア
１１のピッチ駆動（〒Ｕ線移送具３８・３８間距離を１
ピツチと呼称）を開始する。

タイムｔ１→ｔ２・・・移送コンベア１１が半ピッチ駆
ｅｔａ　シた時点でタイマーによりクラッチＣＬ、４が
入り、カム板１０４が第２図において反時計回り方向に
回転する。そしてカムフォロア１０８がカム板１０４の
中間突出位置ｂ　ｉ’ｎ係合し、Ｕターンローラ１１３
がＵターン案内板１０１の＠面に若干接近した半開状態
になり（第１７図）、このとき上・下板１１２ａ−１１
２ｂの先端部はＵターン案内板１０１．の上方および下
方に復いかぶさる。

タイムｔ２→ｔ３・・・クラッチＣＬＩが入って／１１
１ｉ長送幇ローラ２５ａ・２５ｂが回転して、電線２の
予備測長送りを行う。これにより電線２は前案自営１９
ａよりＵターンローラ１１３．上・ド板１１２１に一１
１２ｂ、およびＵターン案内板１０１端曲で囲まれた空
間を通って前方に所定長さ延びる（第９図入タイムｔ３
→ｔ４・・・前述６送コンベア１１の１ピッチ駆動が完
了し、開状態の２個の電線移送具：３８・３８がＵター
ン案内板１０１の左・右端縁の下方に停止する／（第９
図〕。またカムフォロア１０８がカム板１０４のＪ正位
置Ｃに係合するため（第１８ＩＮ）、Ｕターンローラ１
１３はさらにＵターン案内板１０１に向けて接近し、Ｖ
字状局面により１！線２をＵターン案内板１０１の端面
に押し付ける。

タイムｔ４−４　ｉ５・・・Ｕターンローラ組立体１０
９が第２図において時計回り方向に１８００旋回する。

このとき、カムフォロア１０８がカム板１０４の同一半
径のｊ氏位随ｃ　−ｄ間を移動するため（第１８図２点
鎖線）、Ｕターンローラ１１３はＵターン案内板１０１
の半円状端面に沿って転動じ、゛電線２の前部は間転半
円状端面に沿って半円形に巻き付き、該電線２の先端部
はＵターン案内板１０１の右端縁より後方に向って延び
る（第１ｏ図）。

タイムｔ５→ｔ６→ｔ７・・・クランプ昇降体１１８は
中位置まで下降しくタイムｔ６）、ソレノイド１２４ｂ
の励磁により右昇降クランプ１２１ｂが閉じ、’ｒｄ　
Ｈｌ　２の先端部を挟持する（タイムｔｊ７　）。

タイ、ａ、ｔ７→ｔ８・参・タイムｔ７においてクラッ
チＣＬ２　、　Ｃｌ３　、　Ｃｌ３が一旦切られる。そ
してクラッチＣＬＩが入って測長送給ローラ２５ａ・２
５ｂ　が回転し、所望電線長さに後述タイムｔ１０→ｔ
ｌｌにおける後退分を加えた長さより前記予備球り長さ
を差し引いγこ残余分を副長送給し、測長器２９が残余
ヵ。測長やゎ９ｔ、お５８φエイケ、□ア６，４□１図
）。

タイムｔ８→ｔ９・・・タイム【８に達すると、前記ク
ラッチＣＬ２　、　Ｃｌ３　、　Ｃｌ３が再び入る。そ
して直ちに電線クランプ２０が閉作動して電線２を固定
する。

’；１４ムｔ９→ｔｌＯ・・◆測長送給ローラ２５ａ・
２５ｂが開く。

タイムｔｌＯ→ｔｌｌ　・・・電線案内把持装置８が中
間位置に後退し、前案内管１９ａの前端は圧昇降クラン
プ１２１ａより若干後方に位置する（第１２図）。

タイムｔｌｌ→ｔ１２・・・ソレノイド１２４ａの励磁
により左昇呻クランプ１２１ａが閉じて電線２を挾持す
る（第１２図）。

タイムｔ１２→ｔ１３・・・カム板１０４の作用により
Ｕターンローラ組立体１０９は右方に移動し、Ｕターン
ローラ１１３は元の開状態になって電線２を？ＩＮ放す
る（弔１３　・１９図）。　また１ｄ線クランプ２０が
開く。

タイム【１３→ｔ１４・・・電線案内把持装置８がイタ
退位置まで移動し、前菜内管１９ａの前端は切貼刃３４
ａ・３４ｂより若干後方に位置する（第１３図）。

タイムｌ１４→ｔ１５→ｔ１６・・・電線クランプ２０
が再び閉作動して電線２を固定すると同時に、切貼刃３
４ａ・３４ｂが開閉運動をしてｙｔ電線を所望長さに切
＋１８１ｒする（第１３図）。

タイムｔ１６→ｔ１７・・・クランプ昇降体１０９が偉
位置にド師し、左・右昇降クランプ１２１ａ・１２１ｂ
は東線移送具３８と同じ高さに位置する。

タイムｔ１７−＋　ｔ１９−−−ソレノイド４５ａｌ−
４５ｂｌの励磁により。電線移送具３８・３８が閉作動
して、に・右昇降クランプ１２１ａ・１２１ｂに把持せ
る切断′電線２の両端部を挟持する。その後、貝ちにソ
レノイド４５ａ１・４５０１が消１ｄ　Ｌ／て丘・右昇
呻クランプ１２１ａ・１２１ｂが開き、゛面線２を解放
する（第１４図入またこの間にＵターンローラ組立体１
０９は）ｕ位置に旋回復帰する。この、ときカム＆１０
４も元位置まで回転復帰し、第８・１６図の状態に戻る
。

タイムｔ１９→ｔ２１・・・クランプ昇鮮体１１８が高
位置に上昇復帰する。

タイムｔ２０→ｔ２２・・・ロ１ｊ記クランプ昇降体１
１８が中位置より上方に達した時点タイムｔ２０で電線
案内把持装置８が元の前進位置まで移動復帰する。

またクラッチＣＬ３が入って移送コンベア１１の１ピツ
チ駆動を開始する。

タイムｔ２２→ｔ２３→ｔ２４・・・ン則長送給ロ、−
ラ２５ａ−２５ｂが閉じて前・後案内管１９ａ・１９ｂ
　１Ｔ１ｉの°電線２を挾圧し、代って電線クランプ２
０が開いて電ｇＡ２を解放する（第１５図）。

タイムｔ２５→ｔ２６・・・ｔｊｔｌ述移迭コンベア１
１の１ピツチ駆動が終ｆする。これでＵターンした側の
′重縁２先端部は電＃Ｍ揃切りユニット１２ａに没し出
され（Ｓ１５図）　、Ｂユニ　ット１２ａ　０）ｎｕｎ
により１蛛２先端を揃切りする。これにより切断電線２
の両端位置は、６　ｆｔ　ｍ移送具３８の保持位置から
正確に所定の等距離となり、それ以後の精密な端末処理
が可１１はとなる。そしてタイムｔ２５からすべてのユ
ニッＩ”　１２ａ　〜１２ｄ７　１３ａ”　１３ｂが作
動を冗ｒするのに必要な最小限の期１１を経てタイムｔ
２６（＝　ｔｏ　＞に至り、車線製造の１サイクルを完
ｒする。

以上のタイムｔｏ　−’　ｔ２６のサイクルを反復する
ことにより、各種切断長の電＃Ｍ２をループ状に順次移
送コンベア１１により掻送し、電＃１２の各端！Ｉｐは
制御装置２００からの指令によって谷ユニット１２ｂ・
１２ｅ・１２ｄの作動により被覆剥取、被覆剥取および
芯線燃り、各棟端子圧看を選択的に行われ、最イ蒼１ｊ
シにはそれぞれ圧着状態検量ユニット１３ａおよび通屯
状態倹食ユニット１３ｂにより端子圧着しｔこものにつ
いては圧着状態が良好であること、並びにすべての喝η
−２イこついて断線していないことを検食し、移送終端
部において車線移送具３８−の囲動ｒ目こより、完成品
として収容箱Ｂ内に落下収容される。

以上詳述せるごとく、不発明の電線引υＫ　Ｌ／　Ｈｆ
Ｆｊによるときは、Ｕターン案内板の一布りを越えて予
備送りされた゛心線をＵターンローラがＵターン案内板
の周端面に押付けた状態でＵターンローラ組立体を該周
端面に沿ってほぼ１８０’１Ｍ回させ、これによって′
車線を強制的に半円状にＵターンさせるようにしたため
、１ＬＬｒＭの可働性の強弱にかかわらず確実に電線を
Ｕターンさせろことができ、またＩＬ！、線のＵターン
機構部を移送コンベアから切り離して設けているため、
移送コンベアの駆動中にもＵターン操作などが行え、１
サイクルの時間短縮により処理能力を大巾に増大させる
ことがで、きる。

【図面の簡単な説明】

図１１４１はいずれも不発明の一実弛例をボすもので、
第１図は本発明を採用した【ｉ：１１！ｊ！製造装置の
全体斜視図、第２図は要部詳細平面図、第３・４・５図
は第２図におけるそれぞれ餓〜兎、ＩＶ〜ＩＶ、Ｖ〜Ｖ
矢視図、第６図は第５図におけるＶｌ〜ｖ１大視平曲図
、第７図は第６図における警１〜鴇天俣私大藺向図、第
８〜第１９図は１′［用説明図、４５２０図はタイムチ
ャートである。 図中、８は゛重線条内把持装置、９は測長送給装置内、
１０は切曲゛装置、１１は移送コンベア、１００番よ＋
１ｉ線引渡し装置、１０１はＵターン案内板、１０９番
よＵターンローラ組立体、１１３はＵターンローラ、１
１８はクランプ昇降体である。 出願人代理人　　油　　東　　　隆

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線供ｓ源から測長送給装置により一定の送給方
   向に電線を送粕し、該電線をループ状にＵターンさせた
   状態で切断装置により所定寸度に切断し、該ループ状切
   断電線を前記送給方向に直角な移送方向に延びる移送コ
   ンベアに引渡下ごとくしたものにおいて、’６’＋１記
   送給方向と移送方向の交叉部付近に該送給方間ＱＩＪ方
   に半円状に張出したＵターン案内板と、水平Ｈ転および
   前記Ｕターン案内板に対し接近・埴反自在且つ該Ｕ１タ
   ーン案内板の円弧部外ノｔａに沿ってはば１８０°旋回
   可能としたＵターンローラ組立体と、前記Ｕターン案内
   板の円弧両端付近に対応するごとく位１ａさせた左・右
   昇降クランプを昇師旬能に備えて一体的に昇降し得るご
   とくしたクランプ昇降体とから成り、ｌ記石昇降クラン
   プは半円状に彎曲された送給電線前端付近を保持し、左
   昇畔クランプは所定量送給されてループ状となった送給
   電線後端付近を保持し、該両昇降クランプは前記ノー−
   ブ状形成後切断分離された電線を保持状態で下降して前
   記移送コンベアへの引渡しを行うごとくしたことを特徴
   とする、電線引渡し装置。
2. （２）前記Ｕターンローラの周面および／またはＵター
   ン系内板の周端面をＶ字状に凹ませた、時計請求の範囲
   第１項記載の電線引渡し装置。
3. （３）前記Ｕターンローラはばね機構によりＵターン案
   内板の周端面に対する接近・離反方向に後歯性をもたせ
   た、特許請求の範囲第１項記載の電線引渡し装置。
4. （４）　ｉｉＪ記Ｕターンローラは上・上板間に軸支し
   、Ｕターン案円板の周端面への接近時に該上・上板がＵ
   ターン案内板の上・Ｆに屯合し、電線の離脱防止を図る
   ごとくした、特許請求の範囲第１項記載のｔ線引渡し装
   置。