JPH04326063A - 自動分析装置およびそれに用いる試薬取扱方法 - Google Patents
自動分析装置およびそれに用いる試薬取扱方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分析装置およびそ
れに用いる試薬取扱方法に係り、特に内在液に関するデ
ータが表示された容器の表示データを読取る場合に適用
する好適な装置および方法に関する。
れに用いる試薬取扱方法に係り、特に内在液に関するデ
ータが表示された容器の表示データを読取る場合に適用
する好適な装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】反応容器内において、血液や尿等の生体
試料を試薬と混合させ、反応液を測定することによって
試料の被検項目を分析する自動分析装置では、試薬容器
からの試薬液を試薬分注装置によって反応容器に供給す
るのが一般的である。
試料を試薬と混合させ、反応液を測定することによって
試料の被検項目を分析する自動分析装置では、試薬容器
からの試薬液を試薬分注装置によって反応容器に供給す
るのが一般的である。
【０００３】試薬を被検項目に対応づけて反応容器に加
える方法としては、例えば米国特許第４，４５１，４３
３ 号に記載されているように、試薬容器収納庫に移動
しないように設置された試薬容器からピペット機構によ
って試薬をピペッティングする方法や、例えば特公昭５
９−２２９０５ 号に記載されているように、試薬容器
載置部にターンテーブルを設け、ターンテーブルを回転
して所望の試薬容器を試薬採取位置づけ、そこからピペ
ット機構によって試薬をピペッティングする方法や、例
えば特開昭６１−６８５６２ 号に記載されているよう
に、試薬容器載置部に移動しないように設置された試薬
容器からデイスペンサ機構によって試薬を流路を介して
供給する方法等が知られている。
える方法としては、例えば米国特許第４，４５１，４３
３ 号に記載されているように、試薬容器収納庫に移動
しないように設置された試薬容器からピペット機構によ
って試薬をピペッティングする方法や、例えば特公昭５
９−２２９０５ 号に記載されているように、試薬容器
載置部にターンテーブルを設け、ターンテーブルを回転
して所望の試薬容器を試薬採取位置づけ、そこからピペ
ット機構によって試薬をピペッティングする方法や、例
えば特開昭６１−６８５６２ 号に記載されているよう
に、試薬容器載置部に移動しないように設置された試薬
容器からデイスペンサ機構によって試薬を流路を介して
供給する方法等が知られている。
【０００４】一方、取扱う容器が多数の場合には、各容
器にバーコードの如き識別表示データを付し、容器が保
持された位置と対応づけて各容器の表示データを読取る
ことが行われる。このような例は、例えば特開昭６２−
９５４６４号，特開昭６１−６８５６２ 号，特開昭５
９−２２６８６５号等に示されている。この内、特に特
開昭５９−２２６８６５号は、試薬を反応容器に分注す
る前に総ての試薬容器の表示データを読取ることを示唆
している。
器にバーコードの如き識別表示データを付し、容器が保
持された位置と対応づけて各容器の表示データを読取る
ことが行われる。このような例は、例えば特開昭６２−
９５４６４号，特開昭６１−６８５６２ 号，特開昭５
９−２２６８６５号等に示されている。この内、特に特
開昭５９−２２６８６５号は、試薬を反応容器に分注す
る前に総ての試薬容器の表示データを読取ることを示唆
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した先行技術の内
、バーコードを付した試薬容器を用いる例は、特開昭５
９−２２６８６５号だけである。この例を自動分析装置
に適用して、容器載置部に試薬容器を保持させても、操
作者がデータ読取センサへの動作指示を忘れた場合には
、容器交換前の試薬のデータが取り消されず、分析装置
の操作に多大のトラブルを招く恐れがある。また、この
例によれば、本来必要な試薬とは異なる試薬を操作者が
誤って容器載置部にセットしても、分析装置サイドでは
何らの対応も出来ない。
、バーコードを付した試薬容器を用いる例は、特開昭５
９−２２６８６５号だけである。この例を自動分析装置
に適用して、容器載置部に試薬容器を保持させても、操
作者がデータ読取センサへの動作指示を忘れた場合には
、容器交換前の試薬のデータが取り消されず、分析装置
の操作に多大のトラブルを招く恐れがある。また、この
例によれば、本来必要な試薬とは異なる試薬を操作者が
誤って容器載置部にセットしても、分析装置サイドでは
何らの対応も出来ない。
【０００６】本発明の目的は、容器収納庫に収納された
容器内の液に関するデータを確実に把握することができ
る自動分析装置を提供することにある。
容器内の液に関するデータを確実に把握することができ
る自動分析装置を提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、被検項目を分析する
ために用いる試薬として試薬設置部に対象としている項
目用の反応に適合しない試薬が設置されたときに、不適
合のまま分析操作が進められてトラブルが生ずることを
未然に防止し得る自動分析装置および試薬取扱方法を提
供することにある。
ために用いる試薬として試薬設置部に対象としている項
目用の反応に適合しない試薬が設置されたときに、不適
合のまま分析操作が進められてトラブルが生ずることを
未然に防止し得る自動分析装置および試薬取扱方法を提
供することにある。
【０００８】本発明のもう一つの目的は、試薬設置部に
対象分析項目用の反応に適合しない試薬が設置されたと
きに、不適合である旨を操作者に知らせ得る自動分析装
置および試薬取扱方法を提供することにある。
対象分析項目用の反応に適合しない試薬が設置されたと
きに、不適合である旨を操作者に知らせ得る自動分析装
置および試薬取扱方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】解決手段の１つは、容器
収納庫内に入れられた容器に付されているデータの読取
を、操作者の手を煩わすことなく自動的に行うように構
成したものであり、収納庫の開口部用の蓋が閉じられた
ときの検知信号を得て、読取装置による容器のデータ読
取動作を開始せしめるように構成したものである。
収納庫内に入れられた容器に付されているデータの読取
を、操作者の手を煩わすことなく自動的に行うように構
成したものであり、収納庫の開口部用の蓋が閉じられた
ときの検知信号を得て、読取装置による容器のデータ読
取動作を開始せしめるように構成したものである。
【００１０】解決手段のもう１つは、試薬設置部に相応
しくない試薬容器が設置された場合の分析装置上のトラ
ブルを未然に防止し得るように構成したものであり、そ
の試薬容器設置部に受け入れるべき試薬の種類が予め登
録されていて、読取装置によってデータの読取られた試
薬容器が登録してあるものに該当しないとき、試薬分注
装置が動作しないように構成したものである。
しくない試薬容器が設置された場合の分析装置上のトラ
ブルを未然に防止し得るように構成したものであり、そ
の試薬容器設置部に受け入れるべき試薬の種類が予め登
録されていて、読取装置によってデータの読取られた試
薬容器が登録してあるものに該当しないとき、試薬分注
装置が動作しないように構成したものである。
【００１１】
【作用】自動分析装置の操作者が試薬容器収納庫に試薬
容器を設置する時期は、一般に分析装置による分析操作
開始前の準備段階のときである。操作者が必要な試薬容
器を収納庫に入れたり、あるいは交換を終了すると、収
納庫の開口部を蓋で閉じる。蓋が閉じられたときの検知
信号に関連してデータ読取装置の読取動作が開始する。 だから、試薬容器を入れ換えたあと操作者がデータ読取
用の指示スイッチを押し忘れるといった問題がなくなる
。
容器を設置する時期は、一般に分析装置による分析操作
開始前の準備段階のときである。操作者が必要な試薬容
器を収納庫に入れたり、あるいは交換を終了すると、収
納庫の開口部を蓋で閉じる。蓋が閉じられたときの検知
信号に関連してデータ読取装置の読取動作が開始する。 だから、試薬容器を入れ換えたあと操作者がデータ読取
用の指示スイッチを押し忘れるといった問題がなくなる
。
【００１２】多項目自動分析装置では、使用される試薬
の種類が多く、１つの分析項目に対しても１種類の試薬
に限らず２種類又は３種類、場合によっては４種類の試
薬を用いるものがある。一般に、同じ分析項目に関する
第１試薬と第２試薬は、反応容器への添加時期が違うの
で、例えば異なる列にする等のように設置場所を変えて
設置される。ところが操作者は、同じ分析項目の第１試
薬と第２試薬を入れまちがうことがある。
の種類が多く、１つの分析項目に対しても１種類の試薬
に限らず２種類又は３種類、場合によっては４種類の試
薬を用いるものがある。一般に、同じ分析項目に関する
第１試薬と第２試薬は、反応容器への添加時期が違うの
で、例えば異なる列にする等のように設置場所を変えて
設置される。ところが操作者は、同じ分析項目の第１試
薬と第２試薬を入れまちがうことがある。
【００１３】その試薬設置場所に受入可能な試薬の種類
を登録しておき、設置部に入れられた試薬容器のデータ
を読取り、両者を照合することにより試薬の入れ違いを
チェックできる。適合しない試薬がセットされた場合に
は、少なくとも試薬分注装置を動作しないようにロック
すれば、無用なトラブルを事前に防止できる。また、分
析装置が正常動作開始しないことで、操作者に連続的な
分析動作の開始前に分析装置の異常を気づかせることが
できる。好ましくは、不適合試薬が画面表示されるので
、操作者は適合しない試薬を正規のものに交換すること
を促し得る。不適合な試薬の条件が解消されたなら、ロ
ックが解除され、自動分析装置は連続的な分析動作を開
始し得る。
を登録しておき、設置部に入れられた試薬容器のデータ
を読取り、両者を照合することにより試薬の入れ違いを
チェックできる。適合しない試薬がセットされた場合に
は、少なくとも試薬分注装置を動作しないようにロック
すれば、無用なトラブルを事前に防止できる。また、分
析装置が正常動作開始しないことで、操作者に連続的な
分析動作の開始前に分析装置の異常を気づかせることが
できる。好ましくは、不適合試薬が画面表示されるので
、操作者は適合しない試薬を正規のものに交換すること
を促し得る。不適合な試薬の条件が解消されたなら、ロ
ックが解除され、自動分析装置は連続的な分析動作を開
始し得る。
【００１４】
【実施例】本発明の第１の実施例を図１および図２を参
照して説明する。この自動分析装置は、血液検体又は尿
検体を生化学反応又は免疫反応を利用して分析測定する
。図２は分析装置の全体的な配置の概要を示しており、
図１は試薬容器収納庫付近の構成を示している。
照して説明する。この自動分析装置は、血液検体又は尿
検体を生化学反応又は免疫反応を利用して分析測定する
。図２は分析装置の全体的な配置の概要を示しており、
図１は試薬容器収納庫付近の構成を示している。
【００１５】図２における分析装置は、多数の反応容器
１５を配列した反応ディスク５０を有しており、この反
応ディスク５０は光度計１８の光路を各反応容器１５が
横切るように駆動部５３によって間欠的に回転移動され
る。各反応容器１５は、反応を進めるベき分析項目に対
応づけられている。駆動部５３はインターフェース６１
を介して制御部１１により動作制御される。
１５を配列した反応ディスク５０を有しており、この反
応ディスク５０は光度計１８の光路を各反応容器１５が
横切るように駆動部５３によって間欠的に回転移動され
る。各反応容器１５は、反応を進めるベき分析項目に対
応づけられている。駆動部５３はインターフェース６１
を介して制御部１１により動作制御される。
【００１６】サンプルディスク１３は駆動部５４によっ
て回動され、ディスク１３上に配列されたサンプル容器
５２が１つずつサンプル採取位置に停止するように位置
づけられる。サンプル容器５２内の血清は、サンプルピ
ペッティング機構１４によって必要な分析項目の数だけ
反応容器１５へ分配される。各反応容器１５へは２つの
試薬供給系から所定のタイミングで第１試薬および第２
試薬が添加される。分析項目によっては、さらに第３試
薬および第４試薬が加えられる。
て回動され、ディスク１３上に配列されたサンプル容器
５２が１つずつサンプル採取位置に停止するように位置
づけられる。サンプル容器５２内の血清は、サンプルピ
ペッティング機構１４によって必要な分析項目の数だけ
反応容器１５へ分配される。各反応容器１５へは２つの
試薬供給系から所定のタイミングで第１試薬および第２
試薬が添加される。分析項目によっては、さらに第３試
薬および第４試薬が加えられる。
【００１７】サンプルと試薬の反応が進み、すべての段
階の反応を終えて測定可能になった反応容器内の液は、
光度計１８によって測光される。測光によって得られた
アナログ信号は、アナログ・ディジタル変換器５５によ
ってディジタル信号に変換され、演算部６０によって各
項目の濃度又は活性値が演算され、結果がプリンタ６４
に打出され、必要に応じてＣＲＴの如き画面表示部６３
に表示される。
階の反応を終えて測定可能になった反応容器内の液は、
光度計１８によって測光される。測光によって得られた
アナログ信号は、アナログ・ディジタル変換器５５によ
ってディジタル信号に変換され、演算部６０によって各
項目の濃度又は活性値が演算され、結果がプリンタ６４
に打出され、必要に応じてＣＲＴの如き画面表示部６３
に表示される。
【００１８】図２の分析装置では、少なくとも二系統の
試薬供給系を備えている。第１の試薬供給系では、試薬
ディスク１６Ａ上に多数の第１試薬容器１Ａが設置され
、所望の試薬を所望のタイミングで、第１の試薬ピペッ
ティング機構１７Ａによって反応ディスク上の対応する
反応容器１５へ分注する。第２の試薬供給系では、試薬
ディスク１６Ｂ上に設置された多数の第２試薬容器１Ｂ
の内の所望のものが試薬採取位置に位置づけられ、第２
の試薬ピペッティング機構１７Ｂによって対応の反応容
器１５へ試薬を分注する。
試薬供給系を備えている。第１の試薬供給系では、試薬
ディスク１６Ａ上に多数の第１試薬容器１Ａが設置され
、所望の試薬を所望のタイミングで、第１の試薬ピペッ
ティング機構１７Ａによって反応ディスク上の対応する
反応容器１５へ分注する。第２の試薬供給系では、試薬
ディスク１６Ｂ上に設置された多数の第２試薬容器１Ｂ
の内の所望のものが試薬採取位置に位置づけられ、第２
の試薬ピペッティング機構１７Ｂによって対応の反応容
器１５へ試薬を分注する。
【００１９】それぞれの試薬容器１Ａ，１Ｂの外壁には
、対応する分析項目名又は試薬の種類，その試薬容器の
大きさ，製造ロット番号等の保有液又は内在液に関する
データが表示されている。表記の方法は、数字，記号、
又はバーコードでなされるが、ここではバーコード表示
の例で説明する。バーコードは容器外壁に直接的に印刷
してもよいが、一般にはバーコードラベルを容器の所定
箇所に貼着する。
、対応する分析項目名又は試薬の種類，その試薬容器の
大きさ，製造ロット番号等の保有液又は内在液に関する
データが表示されている。表記の方法は、数字，記号、
又はバーコードでなされるが、ここではバーコード表示
の例で説明する。バーコードは容器外壁に直接的に印刷
してもよいが、一般にはバーコードラベルを容器の所定
箇所に貼着する。
【００２０】各試薬ディスク１６Ａ，１６Ｂは、対応す
る駆動部８によって所望の試薬容器１Ａ，１Ｂを試薬採
取位置まで回動され、停止している間に試薬分注装置に
よって所定量の試薬液が採取される。分注装置は、試薬
ピペッティング機構１７Ａ，１７Ｂおよびそれぞれに対
応する分注機構駆動部５６を有しており、これらは制御
部１１によって動作制御される。各試薬ピペッティング
機構１７Ａ，１７Ｂは、液面検知部を有するピペットプ
ローブを備えており、採取した試薬を反応容器１５へ吐
出した後の各ピペットプローブは、それぞれに対応する
ピペット洗浄部にて洗浄される。試薬が添加された反応
容器内の液は撹拌機構５７によつて撹拌される。
る駆動部８によって所望の試薬容器１Ａ，１Ｂを試薬採
取位置まで回動され、停止している間に試薬分注装置に
よって所定量の試薬液が採取される。分注装置は、試薬
ピペッティング機構１７Ａ，１７Ｂおよびそれぞれに対
応する分注機構駆動部５６を有しており、これらは制御
部１１によって動作制御される。各試薬ピペッティング
機構１７Ａ，１７Ｂは、液面検知部を有するピペットプ
ローブを備えており、採取した試薬を反応容器１５へ吐
出した後の各ピペットプローブは、それぞれに対応する
ピペット洗浄部にて洗浄される。試薬が添加された反応
容器内の液は撹拌機構５７によつて撹拌される。
【００２１】液面検知部を有するピペットプローブとし
ては、米国特許第４，４５１，４３３ 号に記載された
構成と同様のものが採用される。図２の装置では、移動
式の試薬容器とピペッティング機構を組合わせた試薬供
給系を備えているが、移動しないように設置した試薬容
器とディスペンサ機構を組合わせた試薬分注装置を採用
することも可能である。図２において、測光の終了した
反応容器１５は、洗浄機構４５によって洗浄され、新た
なサンプル分析のために供される。
ては、米国特許第４，４５１，４３３ 号に記載された
構成と同様のものが採用される。図２の装置では、移動
式の試薬容器とピペッティング機構を組合わせた試薬供
給系を備えているが、移動しないように設置した試薬容
器とディスペンサ機構を組合わせた試薬分注装置を採用
することも可能である。図２において、測光の終了した
反応容器１５は、洗浄機構４５によって洗浄され、新た
なサンプル分析のために供される。
【００２２】図２の各試薬ディスク１６Ａ，１６Ｂの近
傍には、それぞれに対応するデータ読取装置３Ａ，３Ｂ
が配置されており、試薬ディスク上に設置された試薬容
器１Ａ，１Ｂのバーコードで表示されたデータを読取る
。この読取結果は、試薬ディスク１６Ａ，１６Ｂ上の各
試薬容器１Ａ，１Ｂの設置位置と対応づけられて制御部
１１の記憶部６２に記憶される。
傍には、それぞれに対応するデータ読取装置３Ａ，３Ｂ
が配置されており、試薬ディスク上に設置された試薬容
器１Ａ，１Ｂのバーコードで表示されたデータを読取る
。この読取結果は、試薬ディスク１６Ａ，１６Ｂ上の各
試薬容器１Ａ，１Ｂの設置位置と対応づけられて制御部
１１の記憶部６２に記憶される。
【００２３】各試薬容器設置部は、図１に示すように断
熱材で形成された試薬容器収納庫７とその開口部を塞ぐ
蓋５をも備えているが、図２では説明の簡略化のためこ
れらを省いて示してある。
熱材で形成された試薬容器収納庫７とその開口部を塞ぐ
蓋５をも備えているが、図２では説明の簡略化のためこ
れらを省いて示してある。
【００２４】図１において、容器収納庫７内にはバーコ
ードラベル２が付された試薬容器１Ａを載置し得る可動
保持体１６が配置されている。収納庫７の上方には試薬
容器を出し入れし得る開口部が形成されている。この開
口部は、通常時に断熱材からなる蓋５で閉じられている
。蓋５には貫通孔５８が形成され、この孔５８は試薬取
出位置に対応して配置されるので、試薬ピペッティング
機構１７Ａのピペットプローブが出入りする孔となる。
ードラベル２が付された試薬容器１Ａを載置し得る可動
保持体１６が配置されている。収納庫７の上方には試薬
容器を出し入れし得る開口部が形成されている。この開
口部は、通常時に断熱材からなる蓋５で閉じられている
。蓋５には貫通孔５８が形成され、この孔５８は試薬取
出位置に対応して配置されるので、試薬ピペッティング
機構１７Ａのピペットプローブが出入りする孔となる。
【００２５】蓋５は軸５９に係止され、上下に開閉し得
る。蓋５が開いたとき、部材１９が押し下げられるので
、部材１９の先端が検知器となるホトカプラ４の光路を
遮断する。この遮断信号は制御部１１に伝達される。 蓋５が開かれている状態は、ばね２０によって保持され
る。蓋５が図示のように閉じられたとき、部材１９の先
端がホトカプラ４から外れるので、光源側からの光が受
光側に到達する。このときの蓋閉じの検知信号も制御部
１１に伝達される。
る。蓋５が開いたとき、部材１９が押し下げられるので
、部材１９の先端が検知器となるホトカプラ４の光路を
遮断する。この遮断信号は制御部１１に伝達される。 蓋５が開かれている状態は、ばね２０によって保持され
る。蓋５が図示のように閉じられたとき、部材１９の先
端がホトカプラ４から外れるので、光源側からの光が受
光側に到達する。このときの蓋閉じの検知信号も制御部
１１に伝達される。
【００２６】容器収納庫７は保冷庫を形成しており、内
壁には冷却板６が配設されている。可動保持体１６の回
転軸７０は、円板状ギア１０を有しており、制御部１１
によって動作制御される駆動部としてのステッピングモ
ータ８の駆動力が、ギア９を介して円板状ギア１０に伝
達される。また、回転軸７０には円板状検知板２２が設
けてあり、この検知板２２の角度位置をホトカプラのよ
うな位置検知器２１によって検知し、制御部１１に伝達
する。検知板２２としては、例えば特公平１−２１９１
０ 号に記載されたような円板に検知穴が形成されたも
のを用いることができ、各試薬容器の位置に対応した検
知穴を検知することに基づいて可動保持体１２の割出し
を行うことができる。バーコードリーダ３Ａ，３Ｂは、
容器収納庫７の側壁に取付けてある。
壁には冷却板６が配設されている。可動保持体１６の回
転軸７０は、円板状ギア１０を有しており、制御部１１
によって動作制御される駆動部としてのステッピングモ
ータ８の駆動力が、ギア９を介して円板状ギア１０に伝
達される。また、回転軸７０には円板状検知板２２が設
けてあり、この検知板２２の角度位置をホトカプラのよ
うな位置検知器２１によって検知し、制御部１１に伝達
する。検知板２２としては、例えば特公平１−２１９１
０ 号に記載されたような円板に検知穴が形成されたも
のを用いることができ、各試薬容器の位置に対応した検
知穴を検知することに基づいて可動保持体１２の割出し
を行うことができる。バーコードリーダ３Ａ，３Ｂは、
容器収納庫７の側壁に取付けてある。
【００２７】次に、図２の分析装置の動作を説明する。
【００２８】サンプル容器５２をサンプルディスク１３
にセットした後、操作者は、各サンプル検体毎に指定さ
れている被検項目を操作パネル６５から入力し、制御部
１１の記憶部６２に、サンプル番号と対応づけて分析項
目名を記憶せしめる。これに伴って、各分析項目のため
に必要な試薬が記憶部６２内の試薬テーブルから選ばれ
て、必要な総ての試薬種が第１試薬用登録部および第２
試薬用登録部に振分けられて登録され、記憶部６２に記
憶される。この試薬登録状況は、カラー表示される画面
表示部６３に、もしも対応する試薬容器がセットされて
いないならば、赤色で表示される。この場合、第１試薬
類は第１の試薬ディスク１６Ａに対応づけてグループと
して表示され、第２試薬類は第２の試薬ディスク１６Ｂ
に対応づけてグループとして表示される。第１試薬が、
第２試薬用ディスク１６Ｂにセットされた場合には、適
合しないものとしてアラームが出され、表示画面上では
試薬が赤色表示される。
にセットした後、操作者は、各サンプル検体毎に指定さ
れている被検項目を操作パネル６５から入力し、制御部
１１の記憶部６２に、サンプル番号と対応づけて分析項
目名を記憶せしめる。これに伴って、各分析項目のため
に必要な試薬が記憶部６２内の試薬テーブルから選ばれ
て、必要な総ての試薬種が第１試薬用登録部および第２
試薬用登録部に振分けられて登録され、記憶部６２に記
憶される。この試薬登録状況は、カラー表示される画面
表示部６３に、もしも対応する試薬容器がセットされて
いないならば、赤色で表示される。この場合、第１試薬
類は第１の試薬ディスク１６Ａに対応づけてグループと
して表示され、第２試薬類は第２の試薬ディスク１６Ｂ
に対応づけてグループとして表示される。第１試薬が、
第２試薬用ディスク１６Ｂにセットされた場合には、適
合しないものとしてアラームが出され、表示画面上では
試薬が赤色表示される。
【００２９】次に操作者は、第１および第２の試薬容器
収納庫７の蓋５を開き、それぞれの収納庫に被検項目の
測定に必要な試薬容器１Ａ，１Ｂを各開口部から庫内の
可動保持体１６に設置する。必要な数の試薬容器の設置
が終了すれば、操作者は蓋５を閉じる。このとき開閉検
知器４からオン信号が出力されるので、これに基づいて
制御部１１は、各バーコードリーダ３Ａ，３Ｂおよび各
駆動部８に動作開始指令を出す。それにより、各可動保
持体１６は１容器分ずつ間欠送りされ、バーコードリー
ダ３Ａ，３Ｂの位置に一時的に停止する試薬容器１Ａ，
１Ｂのバーコードが読取られる。
収納庫７の蓋５を開き、それぞれの収納庫に被検項目の
測定に必要な試薬容器１Ａ，１Ｂを各開口部から庫内の
可動保持体１６に設置する。必要な数の試薬容器の設置
が終了すれば、操作者は蓋５を閉じる。このとき開閉検
知器４からオン信号が出力されるので、これに基づいて
制御部１１は、各バーコードリーダ３Ａ，３Ｂおよび各
駆動部８に動作開始指令を出す。それにより、各可動保
持体１６は１容器分ずつ間欠送りされ、バーコードリー
ダ３Ａ，３Ｂの位置に一時的に停止する試薬容器１Ａ，
１Ｂのバーコードが読取られる。
【００３０】バーコードリーダ３Ａ，３ＢはＣＣＤ方式
のものであり、容器の上下方向に表示されたコードを光
スキャンして読取る。各試薬容器は読取位置で０．５
秒間ずつ停止するが、その間にバーコードリーダ３Ａ，
３Ｂによって読取のためのスキャンが２５往復（５０回
）行われる。
のものであり、容器の上下方向に表示されたコードを光
スキャンして読取る。各試薬容器は読取位置で０．５
秒間ずつ停止するが、その間にバーコードリーダ３Ａ，
３Ｂによって読取のためのスキャンが２５往復（５０回
）行われる。
【００３１】収納庫内の総ての試薬容器のコードの読取
が終了すれば、バーコードリーダ３Ａ，３Ｂは待機状態
となる。容器装填場所に容器が入っていない場合には、
コードを読取ることができないので、制御部１１は容器
が無いとの判断をする。バーコードからなる試薬液に関
するデータは、位置検知器２１からもたらされる各試薬
容器の可動保持体１６上の位置情報と対応づけて、記憶
部６２に記憶される。
が終了すれば、バーコードリーダ３Ａ，３Ｂは待機状態
となる。容器装填場所に容器が入っていない場合には、
コードを読取ることができないので、制御部１１は容器
が無いとの判断をする。バーコードからなる試薬液に関
するデータは、位置検知器２１からもたらされる各試薬
容器の可動保持体１６上の位置情報と対応づけて、記憶
部６２に記憶される。
【００３２】各収納庫７に対応して読取られた試薬の情
報は、先に登録されている試薬の情報と照合され、適合
しない試薬があれば、その試薬の種類と試薬容器の位置
を表示できるようにプログラムされている。また、第１
の試薬収納庫に第２試薬が設置された場合のように、適
合しない試薬があった場合には、制御部１１は、分析装
置が動作開始できないように、試薬分注装置（１７Ａ，
１７Ｂ，５６等）およびサンプルピペッティング機構１
４をロックする。
報は、先に登録されている試薬の情報と照合され、適合
しない試薬があれば、その試薬の種類と試薬容器の位置
を表示できるようにプログラムされている。また、第１
の試薬収納庫に第２試薬が設置された場合のように、適
合しない試薬があった場合には、制御部１１は、分析装
置が動作開始できないように、試薬分注装置（１７Ａ，
１７Ｂ，５６等）およびサンプルピペッティング機構１
４をロックする。
【００３３】試薬設置作業の後、操作者が分析装置の作
業開始スイッチを入れると、試薬供給系に関して障害の
ない場合には、分析作業が開始される。しかし、試薬供
給系に障害がある場合には、分析装置がスタートできな
いようロックされているので、オペレータは不具合に気
付き、アラーム情報を見ることができる。この場合、操
作者は、操作パネル６５から試薬情報表示画面を表示部
６３に呼び出し、いずれの試薬ディスクのどの場所の試
薬が不適合かを知る。この表示画面には、総ての試薬の
種類が記号又は実名で表として示されるが、登録されて
いる試薬の種類と読取られた試薬の種類が合致している
ものについては、青色で表示されている。しかし、読取
られた試薬が登録試薬の種類に合致しないものについて
は、その試薬の種類が設置場所と共に赤色で表示されて
いる。
業開始スイッチを入れると、試薬供給系に関して障害の
ない場合には、分析作業が開始される。しかし、試薬供
給系に障害がある場合には、分析装置がスタートできな
いようロックされているので、オペレータは不具合に気
付き、アラーム情報を見ることができる。この場合、操
作者は、操作パネル６５から試薬情報表示画面を表示部
６３に呼び出し、いずれの試薬ディスクのどの場所の試
薬が不適合かを知る。この表示画面には、総ての試薬の
種類が記号又は実名で表として示されるが、登録されて
いる試薬の種類と読取られた試薬の種類が合致している
ものについては、青色で表示されている。しかし、読取
られた試薬が登録試薬の種類に合致しないものについて
は、その試薬の種類が設置場所と共に赤色で表示されて
いる。
【００３４】そのような画面の情報に基づいて、操作者
は収納庫７内の試薬容器の交換をする。操作者が収納庫
７の蓋５を開くと、検知器４は非導通信号を出力し、制
御部１１により既に読取られているデータがリセットさ
れる。また、もしも読取装置３Ａ，３Ｂが読取動作中で
あっても、蓋５が開かれることにより読取動作がリセッ
トされる。操作者が不適正な試薬容器を適正なものに交
換し、蓋５を閉じると検知器４は導通信号を出力し読取
装置３Ａ，３Ｂは最初から総ての試薬容器の表示データ
の読取動作を開始する。全部の容器について読取動作が
終了すれば読取装置は待機状態になる。
は収納庫７内の試薬容器の交換をする。操作者が収納庫
７の蓋５を開くと、検知器４は非導通信号を出力し、制
御部１１により既に読取られているデータがリセットさ
れる。また、もしも読取装置３Ａ，３Ｂが読取動作中で
あっても、蓋５が開かれることにより読取動作がリセッ
トされる。操作者が不適正な試薬容器を適正なものに交
換し、蓋５を閉じると検知器４は導通信号を出力し読取
装置３Ａ，３Ｂは最初から総ての試薬容器の表示データ
の読取動作を開始する。全部の容器について読取動作が
終了すれば読取装置は待機状態になる。
【００３５】次いで操作者が画面表示部６３に試薬情報
表示画面を呼び出せば、不適合試薬が正しいものに変更
されているときは、画面上の総ての試薬の表示が青色に
なっており、試薬分注装置やサンプルピペッティング機
構に対するロック状態も解除される。その後、操作者が
分析装置の作業開始スイッチを入れると、分析装置はス
ムースに分析操作を開始し沢山のサンプルの連続分析を
行う。
表示画面を呼び出せば、不適合試薬が正しいものに変更
されているときは、画面上の総ての試薬の表示が青色に
なっており、試薬分注装置やサンプルピペッティング機
構に対するロック状態も解除される。その後、操作者が
分析装置の作業開始スイッチを入れると、分析装置はス
ムースに分析操作を開始し沢山のサンプルの連続分析を
行う。
【００３６】一方、図２の分析装置には、試薬容器のデ
ータを読取モードと、試薬液面検知モードの一方を選択
できる切換スイッチが設けてある。データ読取モードが
選ばれた場合には、上述したようなデータ読取動作がな
される。試薬液面検知モードが選ばれた場合には、以下
に示すような試薬残量のチェック動作がなされる。
ータを読取モードと、試薬液面検知モードの一方を選択
できる切換スイッチが設けてある。データ読取モードが
選ばれた場合には、上述したようなデータ読取動作がな
される。試薬液面検知モードが選ばれた場合には、以下
に示すような試薬残量のチェック動作がなされる。
【００３７】試薬液面検知モードのときには、試薬ピペ
ッティング機構１７Ａ，１７Ｂのピペットプローブの上
下動作が行われ、液面検知毎にピペットプローブの洗浄
が行われる。操作者が収納庫７に必要な試薬容器１Ａ，
１Ｂを入れて蓋５を閉じると、開閉検知器４の出力信号
がトリガーとなって、制御部１１は駆動部８およびピペ
ッティング機構１７Ａ，１７Ｂが関連づけて動作するよ
うに制御する。可動保持体１６が収納庫７内で間欠回転
され、位置検知器２１によって各容器の位置がチェック
される。可動保持体１６の間欠送り動作中に、停止して
いる試薬容器１の入口に向って、貫通孔５８を通ってピ
ペットプローブが降下し、容器１内の試薬液面に接する
。
ッティング機構１７Ａ，１７Ｂのピペットプローブの上
下動作が行われ、液面検知毎にピペットプローブの洗浄
が行われる。操作者が収納庫７に必要な試薬容器１Ａ，
１Ｂを入れて蓋５を閉じると、開閉検知器４の出力信号
がトリガーとなって、制御部１１は駆動部８およびピペ
ッティング機構１７Ａ，１７Ｂが関連づけて動作するよ
うに制御する。可動保持体１６が収納庫７内で間欠回転
され、位置検知器２１によって各容器の位置がチェック
される。可動保持体１６の間欠送り動作中に、停止して
いる試薬容器１の入口に向って、貫通孔５８を通ってピ
ペットプローブが降下し、容器１内の試薬液面に接する
。
【００３８】ピペットプローブは、液面検知部を有して
いるので、そのプローブが液面に接すると下降動作が停
止し、液面検知部から導通信号が出力される。このとき
の試薬容器１の底からの液面高さ情報と該当容器の大き
さから残存している試薬液の容量が計算され、その試薬
が何検体分残っているかが算出される。１つの容器の液
面検知後に、ピペットプローブが上昇され、次のステッ
プ送りで貫通孔５８に対応づけられた試薬容器内の液面
が同様にして検知される。
いるので、そのプローブが液面に接すると下降動作が停
止し、液面検知部から導通信号が出力される。このとき
の試薬容器１の底からの液面高さ情報と該当容器の大き
さから残存している試薬液の容量が計算され、その試薬
が何検体分残っているかが算出される。１つの容器の液
面検知後に、ピペットプローブが上昇され、次のステッ
プ送りで貫通孔５８に対応づけられた試薬容器内の液面
が同様にして検知される。
【００３９】総ての試薬容器の液面検知動作が終了する
と装置は待機状態となる。液面検知の結果は、画面表示
部６３に所望の画面を操作パネル６５からの指示により
呼出すことによって、知ることができる。このような液
面検知モードは、データ読取モードの後に引き続いて動
作させるようにプログラムしてもよい。
と装置は待機状態となる。液面検知の結果は、画面表示
部６３に所望の画面を操作パネル６５からの指示により
呼出すことによって、知ることができる。このような液
面検知モードは、データ読取モードの後に引き続いて動
作させるようにプログラムしてもよい。
【００４０】次に、本発明の他の実施例について、図３
および図４を参照して説明する。これらの図において、
先の実施例におけるものと同様の機能を有するものには
同じ符号を付してある。図３は分析装置全体の概略構成
を示し、図４はその試薬容器収納庫付近の図である。
および図４を参照して説明する。これらの図において、
先の実施例におけるものと同様の機能を有するものには
同じ符号を付してある。図３は分析装置全体の概略構成
を示し、図４はその試薬容器収納庫付近の図である。
【００４１】図３，図４の分析装置では、試薬容器設置
部に配置されている試薬容器収納庫７７が、第１試薬容
器１Ａおよび第２試薬容器１Ｂを移動しないように設置
するものである。各系列用の試薬ピペッティング機構７
６Ａ，７６Ｂは、試薬容器列上を各容器に対応して停止
および移動できる。容器１Ａ，１Ｂから選択的に採取さ
れた試薬はピペットプローブ７４によって、反応ディス
ク５０上の反応容器へ分注される。収納庫７７には透光
窓２３が形成されており、各試薬容器１に付されている
バーコードラベル２の試薬関連データが、窓２３を通し
てバーコードリーダ７によって読取られる。
部に配置されている試薬容器収納庫７７が、第１試薬容
器１Ａおよび第２試薬容器１Ｂを移動しないように設置
するものである。各系列用の試薬ピペッティング機構７
６Ａ，７６Ｂは、試薬容器列上を各容器に対応して停止
および移動できる。容器１Ａ，１Ｂから選択的に採取さ
れた試薬はピペットプローブ７４によって、反応ディス
ク５０上の反応容器へ分注される。収納庫７７には透光
窓２３が形成されており、各試薬容器１に付されている
バーコードラベル２の試薬関連データが、窓２３を通し
てバーコードリーダ７によって読取られる。
【００４２】バーコードリーダ７３は、試薬ピペッティ
ング機構７９の可動体に取り付けられており、コード読
取動作の際には可動体が横方向に移動して総ての試薬容
器のバーコードを読取る。収納庫７７には蓋７５が開閉
可能に取り付けられている。試薬容器の出し入れ時には
蓋７５が開かれ、試薬容器セット後には蓋７５が閉じら
れる。開閉検知器４によって蓋７５が閉じられたことが
検知されると、バーコードリーダ７３による読取動作が
開始される。
ング機構７９の可動体に取り付けられており、コード読
取動作の際には可動体が横方向に移動して総ての試薬容
器のバーコードを読取る。収納庫７７には蓋７５が開閉
可能に取り付けられている。試薬容器の出し入れ時には
蓋７５が開かれ、試薬容器セット後には蓋７５が閉じら
れる。開閉検知器４によって蓋７５が閉じられたことが
検知されると、バーコードリーダ７３による読取動作が
開始される。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、操作者が容器収納庫に
容器を入れて蓋を閉じることにより、容器内の液に関す
るデータを確実に把握することができ、容器収納庫内の
容器を交換しても誤りなく最新のデータを把握できる。
容器を入れて蓋を閉じることにより、容器内の液に関す
るデータを確実に把握することができ、容器収納庫内の
容器を交換しても誤りなく最新のデータを把握できる。
【００４４】又、本発明によれば、試薬載置部に不適当
な試薬が設置されたときには、分析装置が自動的に照合
して分析操作を進める上での無用なトラブルを未然に防
止できる。
な試薬が設置されたときには、分析装置が自動的に照合
して分析操作を進める上での無用なトラブルを未然に防
止できる。
【図１】図２の実施例において用いられる試薬容器収納
庫付近の構成の説明図である。
庫付近の構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施例の全体構成を示す概略図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例の全体構成を示す概略図で
ある。
ある。
【図４】図３の実施例における試薬容器収納庫付近の構
成の説明図である。
成の説明図である。
１，１Ａ，１Ｂ…試薬容器、２…バーコードラベル、３
，３Ａ，３Ｂ…バーコードリーダ、４…開閉検知器、５
，７５…蓋、７，７７…試薬容器収納庫、１１…制御部
、１６，１６Ａ，１６Ｂ…可動保持体、１７Ａ，１７Ｂ
…試薬ピペッティング機構、２１…位置検知器、６３…
画面表示部。
，３Ａ，３Ｂ…バーコードリーダ、４…開閉検知器、５
，７５…蓋、７，７７…試薬容器収納庫、１１…制御部
、１６，１６Ａ，１６Ｂ…可動保持体、１７Ａ，１７Ｂ
…試薬ピペッティング機構、２１…位置検知器、６３…
画面表示部。
Claims (12)
- 【請求項１】保有液に関するデータが表示された容器を
庫内に入れ得る開口部を有する容器収納庫と、上記容器
収納庫内に入れられた上記容器の表示データを読取る読
取装置とを備えた自動分析装置において、上記開口部を
塞ぐための蓋と、上記開口部が上記蓋によって塞がれた
ときに信号を出力する信号出力部と、上記信号出力に伴
って上記読取装置によるデータ読取動作を開始せしめる
制御部と、を設けたことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項２】請求項第１項記載の自動分析装置において
、液面検知部を有するピペットプローブを備えた分注装
置を設け、上記信号出力に伴って上記分注装置による上
記容器内の液の液面検知動作を開始せしめるように構成
したことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項３】請求項第２項記載の自動分析装置において
、上記読取装置によるデータ読取モードと上記分注装置
による液面検知モードとを切換える手段を設けたことを
特徴とする自動分析装置。 - 【請求項４】請求項第１項記載の自動分析装置において
、上記表示はバーコードであり、上記容器収納庫は、上
記データ読取動作に伴って容器を庫内で間欠移動する容
器移送用載置部を有することを特徴とする自動分析装置
。 - 【請求項５】保有液に関するデータが表示された容器を
庫内に入れ得る開口部を有する容器収納庫と、上記容器
収納庫内に入れられた上記容器の表示データを読取る読
取装置とを備えた自動分析装置において、上記開口部を
塞ぐための蓋と、上記蓋の開閉を検知する手段と、上記
蓋が開けられたのに伴って上記読取装置による読取動作
をリセットし、上記蓋が閉じられたのに伴って上記読取
装置による読取動作を最初から始めるように上記読取装
置を制御する制御部と、を設けたことを特徴とする自動
分析装置。 - 【請求項６】内在試薬の種類が表示された複数の試薬容
器を設置し得る設置部と、上記設置部内の上記試薬容器
の上記表示を読取る読取装置と、上記設置部内の上記試
薬容器から被検項目に応じた試薬を反応容器に供給する
分注装置とを備えた自動分析装置において、上記設置部
に受け入れるべき試薬の種類が登録されている登録部と
、上記読取装置によって読取られた試薬の種類が上記登
録部に登録されている種類に該当しないときに、上記分
注装置が動作しないように制御する制御部と、を設けた
ことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項７】請求項第６項記載の自動分析装置において
、上記設置部は上記試薬容器を入れるための開口部を有
する容器収納庫を備えており、上記開口部が蓋によって
閉じられたときに信号を出力する信号出力部を具備し、
上記制御部は上記信号の出力に伴って上記読取装置によ
る読取動作を開始せしめるものであることを特徴とする
自動分析装置。 - 【請求項８】請求項第６項記載の自動分析装置において
、上記試薬容器を庫内に入れるための開口部を有する容
器収納庫を上記設置部に具備し、上記開口部が蓋によっ
て閉じられたときに信号を出力する信号出力部を具備し
、上記分注装置は液面検知部を有するピペットプローブ
を備えたものであり、上記制御部は上記信号の出力に伴
って上記分注装置による試薬液面検知動作を開始せしめ
るものであることを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項９】試薬設置部に設置された試薬容器に表示さ
れている試薬の種類を読取装置によって読取り、被検項
目に応じた試薬を分注装置によって反応容器に供給する
試薬取扱方法において、上記読取装置によって読取られ
た試薬の種類が制御装置に登録されている試薬の種類に
該当しないときに上記分注装置が動作することを阻止す
ることを特徴とする自動分析装置における試薬取扱方法
。 - 【請求項１０】請求項第９項記載の試薬取扱方法におい
て、複数の試薬の内のいずれかが該当しないときに該当
しない試薬を表示装置に表示することを特徴とする自動
分析装置における試薬取扱方法。 - 【請求項１１】請求項第１０項記載の試薬取扱方法にお
いて、上記表示装置は画面表示装置であって、試薬情報
を表示する画面が指定されたときに上記該当しない試薬
を表示することを特徴とする自動分析装置における試薬
取扱方法。 - 【請求項１２】請求項第１１項記載の試薬取扱方法にお
いて、上記表示装置は複数の色で表示し得る画面表示装
置であって、該当する試薬の画面表示色と該当しない試
薬の画面表示色が異なることを特徴とする自動分析装置
における試薬取扱方法。
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