JPH0432747B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432747B2 JPH0432747B2 JP27334184A JP27334184A JPH0432747B2 JP H0432747 B2 JPH0432747 B2 JP H0432747B2 JP 27334184 A JP27334184 A JP 27334184A JP 27334184 A JP27334184 A JP 27334184A JP H0432747 B2 JPH0432747 B2 JP H0432747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- motor
- stepping motor
- axis
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、Ｘ−Ｙプロツタに用いられる記録用
ペンの上下駆動を高速印字に適合できるようにし
たペン式記録装置の駆動方法に関する。
ペンの上下駆動を高速印字に適合できるようにし
たペン式記録装置の駆動方法に関する。
従来、Ｘ−Ｙプロツタにおいては、記録用ペン
の上下駆動には電磁石が用いられていた。第３図
は記録用ペンと記録紙との相対移動、即ち描線用
モータ（Ｘ軸駆動用モータ、又はＹ軸駆動用モー
タ）と、記録用ペンの上下駆動用電磁石のタイミ
ングチヤートを示す。描線用のモータはＸ軸駆動
用とＹ軸駆動用の２個用いるのであるが、ここで
は説明を簡略化するため、Ｘ軸駆動用モータの駆
動信号と記録用ペンの上下駆動用電磁石の駆動信
号のタイミングチヤートと、そのタイミングチヤ
ートに合せたペンの上下変位の状態とさらに描線
用モータの回転角の状態を示している。
の上下駆動には電磁石が用いられていた。第３図
は記録用ペンと記録紙との相対移動、即ち描線用
モータ（Ｘ軸駆動用モータ、又はＹ軸駆動用モー
タ）と、記録用ペンの上下駆動用電磁石のタイミ
ングチヤートを示す。描線用のモータはＸ軸駆動
用とＹ軸駆動用の２個用いるのであるが、ここで
は説明を簡略化するため、Ｘ軸駆動用モータの駆
動信号と記録用ペンの上下駆動用電磁石の駆動信
号のタイミングチヤートと、そのタイミングチヤ
ートに合せたペンの上下変位の状態とさらに描線
用モータの回転角の状態を示している。
ここで用いるモータは４相モータであり２相励
磁方式で回転させている。即ちモータの回転指令
に対して、描線用モータのＡ相ないしＤ相の励磁
関係は第２図ａの如く２相励磁方式によつて行わ
れ、第２図ｃの如く描線用モータの回転角、即ち
回転ステツプの送りが行われる。
磁方式で回転させている。即ちモータの回転指令
に対して、描線用モータのＡ相ないしＤ相の励磁
関係は第２図ａの如く２相励磁方式によつて行わ
れ、第２図ｃの如く描線用モータの回転角、即ち
回転ステツプの送りが行われる。
ここでペンの上下駆動は、そのタイミングとペ
ン変位の関係を第２図ｃに示すように、電磁石を
用いて一般的には行われていた。しかしながら、
このペンの上下駆動を電磁石駆動で行つた場合に
は、駆動時の騒音が大きく、またペンの移動スト
ロークを大きくとつた場合には、比較的多大な電
力を必要としていた。
ン変位の関係を第２図ｃに示すように、電磁石を
用いて一般的には行われていた。しかしながら、
このペンの上下駆動を電磁石駆動で行つた場合に
は、駆動時の騒音が大きく、またペンの移動スト
ロークを大きくとつた場合には、比較的多大な電
力を必要としていた。
従つて、駆動時の騒音を少なくするために、電
磁石のかわりにステツピングモータを使用するこ
とも提案されたり、また実施されたりしている。
しかしながら、ステツピングモータを用いてペン
の上下駆動を行つた場合には、その駆動速度に限
界があり、モータを早く回転させるとミスステツ
プを起し、いわゆる脱調現象となり、正常な位置
にペンを移動できなくなるおそれがある。
磁石のかわりにステツピングモータを使用するこ
とも提案されたり、また実施されたりしている。
しかしながら、ステツピングモータを用いてペン
の上下駆動を行つた場合には、その駆動速度に限
界があり、モータを早く回転させるとミスステツ
プを起し、いわゆる脱調現象となり、正常な位置
にペンを移動できなくなるおそれがある。
第３図にペンの上下駆動にステツピングモータ
を使用した場合の駆動信号のタイミングチヤート
を示す。このステツピングモータも描線用モータ
と同様に４相モータであり２相励磁方式で駆動さ
せている。描線用モータ（Ｘ軸モータ）のＡ相な
いしＤ相の励磁関係とペン上下駆動用モータ（Ｚ
軸モータ）のＡ相ないしＤ相の励磁関係は第３図
ａ，ｂの如き関係となつており、Ｘ軸モータの回
転終了後、Ｚ軸モータに通電が行われている。従
つて、このために印字速度が遅くなるという問題
が生じている。
を使用した場合の駆動信号のタイミングチヤート
を示す。このステツピングモータも描線用モータ
と同様に４相モータであり２相励磁方式で駆動さ
せている。描線用モータ（Ｘ軸モータ）のＡ相な
いしＤ相の励磁関係とペン上下駆動用モータ（Ｚ
軸モータ）のＡ相ないしＤ相の励磁関係は第３図
ａ，ｂの如き関係となつており、Ｘ軸モータの回
転終了後、Ｚ軸モータに通電が行われている。従
つて、このために印字速度が遅くなるという問題
が生じている。
特に、Ｘ−Ｙプロツタで文字を書く場合は、ペ
ンの上下速度が重要であり、次式に示される様な
関係となつている。
ンの上下速度が重要であり、次式に示される様な
関係となつている。
印字速度（CPS）＝
１／ｎ（tu＋td）＋ｓ×ts×（sc＋１） ｎ： 各文字の平均ペン上下回数 tu：ペンアツプ時間 td：ペンダウン時間 ｓ： 各文字の画線平均ステツプ数 ts：ステツピングモータのクロツク周期 sc：文字のスケール 例えば、電磁石を使用した場合には、tu又はtd
は5msecであるのに対して、ステツピングモータ
を使用した場合は13msecとなり、このような差
を生じてしまう。今ここでｎ＝1.28，ｓ＝19.2，
ts＝2.74msec，sc＝１とすると、電磁石の場合は
8.5CPS、ステツピングモータを使用した場合は
7.2CPSとなり、印字速度がステツピングモータ
は遅くなつてしまう。
１／ｎ（tu＋td）＋ｓ×ts×（sc＋１） ｎ： 各文字の平均ペン上下回数 tu：ペンアツプ時間 td：ペンダウン時間 ｓ： 各文字の画線平均ステツプ数 ts：ステツピングモータのクロツク周期 sc：文字のスケール 例えば、電磁石を使用した場合には、tu又はtd
は5msecであるのに対して、ステツピングモータ
を使用した場合は13msecとなり、このような差
を生じてしまう。今ここでｎ＝1.28，ｓ＝19.2，
ts＝2.74msec，sc＝１とすると、電磁石の場合は
8.5CPS、ステツピングモータを使用した場合は
7.2CPSとなり、印字速度がステツピングモータ
は遅くなつてしまう。
本発明は、このような従来技術に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ペンの上下
駆動にモータを用い、印字騒音を減少させるとと
もに、印字速度を速くすることを可能としたペン
式記録装置の駆動方法を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、ペンの上下
駆動にモータを用い、印字騒音を減少させるとと
もに、印字速度を速くすることを可能としたペン
式記録装置の駆動方法を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、記録用
ペンをＸ方向へ移動させるための第１のステツピ
ングモータと、前記ペンをＹ方向へ移動させるた
めの第２のステツピングモータと、前記ペンを記
録紙に圧接あるいは解除させる第３のステツピン
グモータとを備え、該第３のステツピングモータ
により前記ペンを記録紙に圧接及び解除するとと
もに、前記第１あるいは第２のステツピングモー
タにより前記ペンをＸ−Ｙ方向へ移動させてプロ
ツトを行うＸ−Ｙプロツタにおいて、前記第１あ
るいは第２のステツピングモータの回転中に所定
のタイミングで前記第３のステツピングモータに
所定のステツプ数の回転指令信号を与え、前記ペ
ンの記録紙への圧接動作あるいは解除動作を行う
ことを特徴とする。
ペンをＸ方向へ移動させるための第１のステツピ
ングモータと、前記ペンをＹ方向へ移動させるた
めの第２のステツピングモータと、前記ペンを記
録紙に圧接あるいは解除させる第３のステツピン
グモータとを備え、該第３のステツピングモータ
により前記ペンを記録紙に圧接及び解除するとと
もに、前記第１あるいは第２のステツピングモー
タにより前記ペンをＸ−Ｙ方向へ移動させてプロ
ツトを行うＸ−Ｙプロツタにおいて、前記第１あ
るいは第２のステツピングモータの回転中に所定
のタイミングで前記第３のステツピングモータに
所定のステツプ数の回転指令信号を与え、前記ペ
ンの記録紙への圧接動作あるいは解除動作を行う
ことを特徴とする。
次に本発明の一実施例について、第１図を参照
して説明する。
して説明する。
第１図は、本発明による描線用モータ、即ちＸ
−Ｙ軸モータとペンの上下駆動用モータ３、即ち
Ｚ軸モータの動作シーケンスを示したタイミング
チヤートである。描線用モータにはＸ軸駆動用モ
ータとＹ軸駆動用モータの両モータを使用してい
るが、ここでは説明の簡略化のためＸ軸駆動用モ
ータの動作シーケンスを示した駆動信号のタイミ
ングチヤートと記録用ペンの上下駆動用モータの
動作シーケンスを示した駆動信号のタイミングチ
ヤート、そしてそのタイミグチヤートに合せたペ
ンの上下変位の状態、さらに描線用モータの回転
角、即ち回転ステツプの送りの状態を示してい
る。
−Ｙ軸モータとペンの上下駆動用モータ３、即ち
Ｚ軸モータの動作シーケンスを示したタイミング
チヤートである。描線用モータにはＸ軸駆動用モ
ータとＹ軸駆動用モータの両モータを使用してい
るが、ここでは説明の簡略化のためＸ軸駆動用モ
ータの動作シーケンスを示した駆動信号のタイミ
ングチヤートと記録用ペンの上下駆動用モータの
動作シーケンスを示した駆動信号のタイミングチ
ヤート、そしてそのタイミグチヤートに合せたペ
ンの上下変位の状態、さらに描線用モータの回転
角、即ち回転ステツプの送りの状態を示してい
る。
描線用モータ、即ちＸ軸駆動用モータ及びペン
上下駆動用モータ、即ちＺ軸駆動用モータは、第
３図に関連して説明したのと同様に、４相モータ
であり、２相励磁方式で駆動させている。ここで
Ｘ軸駆動用モータのＡ相ないしＤ相の励磁関係と
Ｚ軸駆動用モータのＡ相ないしＤ相の励磁関係
は、第３図ａ，ｂの如き関係、即ちＸ軸駆動用モ
ータの回転終了後、Ｚ軸駆動用モータに通電が行
われるのとは異り、第１図ａ，ｂの如き関係、即
ちＸ軸駆動用モータ、Ｙ軸駆動用モータの回転停
止する前に、図示のように、描線用モータのＤ相
通電と同じタイミングでペン上下駆動用モータの
Ａ相、Ｃ相通電を行い、ペン上下駆動用モータ、
即ちＺ軸駆動用モータに回転指令を与えている。
このＺ軸駆動用モータの４ステツプの回転動作で
ペンをアツプ動作及びダウン動作を行つている。
モータの回転は、１ステツプ当り18度回転し、こ
の回転がギアを介してカム等の伝達機構を介して
ペンの上下駆動がなされる。
上下駆動用モータ、即ちＺ軸駆動用モータは、第
３図に関連して説明したのと同様に、４相モータ
であり、２相励磁方式で駆動させている。ここで
Ｘ軸駆動用モータのＡ相ないしＤ相の励磁関係と
Ｚ軸駆動用モータのＡ相ないしＤ相の励磁関係
は、第３図ａ，ｂの如き関係、即ちＸ軸駆動用モ
ータの回転終了後、Ｚ軸駆動用モータに通電が行
われるのとは異り、第１図ａ，ｂの如き関係、即
ちＸ軸駆動用モータ、Ｙ軸駆動用モータの回転停
止する前に、図示のように、描線用モータのＤ相
通電と同じタイミングでペン上下駆動用モータの
Ａ相、Ｃ相通電を行い、ペン上下駆動用モータ、
即ちＺ軸駆動用モータに回転指令を与えている。
このＺ軸駆動用モータの４ステツプの回転動作で
ペンをアツプ動作及びダウン動作を行つている。
モータの回転は、１ステツプ当り18度回転し、こ
の回転がギアを介してカム等の伝達機構を介して
ペンの上下駆動がなされる。
なお本実施例では、ts，tdを5msecにすること
ができる。
ができる。
本発明は、前述のような方法、即ち描線用モー
タとペン上下駆動用モータを用いて、描線用モー
タによるペン先と紙との相対移動を停止する前に
ペン上下駆動モータに回転指令信号を与えること
により、ペンの上下駆動時の騒音を減少しめると
共に、印字速度を電磁石使用時の速度並みにする
ことができる等多大な効果が期待できるものであ
る。
タとペン上下駆動用モータを用いて、描線用モー
タによるペン先と紙との相対移動を停止する前に
ペン上下駆動モータに回転指令信号を与えること
により、ペンの上下駆動時の騒音を減少しめると
共に、印字速度を電磁石使用時の速度並みにする
ことができる等多大な効果が期待できるものであ
る。
第１図は本発明による描線用モータとペン上下
駆動モータの動作シーケンスを示したタイミング
チヤート、第２図は従来の描線用モータとペン上
下駆動用電磁石の動作シーケンスを示したタイミ
ングチヤート、第３図は従来の描線モータとペン
上下駆動モータの動作シーケンスを示したタイミ
ングチヤートである。
駆動モータの動作シーケンスを示したタイミング
チヤート、第２図は従来の描線用モータとペン上
下駆動用電磁石の動作シーケンスを示したタイミ
ングチヤート、第３図は従来の描線モータとペン
上下駆動モータの動作シーケンスを示したタイミ
ングチヤートである。
Claims (1)
- １ 記録用ペンをＸ方向へ移動させるための第１
のステツピングモータと、前記ペンをＹ方向へ移
動させるための第２のステツピングモータと、前
記ペンを記録紙に圧接あるいは解除させる第３の
ステツピングモータとを備え、該第３のステツピ
ングモータにより前記ペンを記録紙に圧接及び解
除するとともに、前記第１あるいは第２のステツ
ピングモータにより前記ペンをＸ−Ｙ方向へ移動
させてプロツトを行うＸ−Ｙプロツタにおいて、
前記第１あるいは第２のステツピングモータの回
転中に所定のタイミングで前記第３のステツピン
グモータに所定のステツプ数の回転指令信号を与
え、前記ペンの記録紙への圧接動作あるいは解除
動作を行うことを特徴とするペン式記録装置の駆
動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27334184A JPS61152454A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ペン式記録装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27334184A JPS61152454A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ペン式記録装置の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152454A JPS61152454A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0432747B2 true JPH0432747B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=17526539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27334184A Granted JPS61152454A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ペン式記録装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61152454A (ja) |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27334184A patent/JPS61152454A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152454A (ja) | 1986-07-11 |
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