JPH0432827U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432827U JPH0432827U JP7277890U JP7277890U JPH0432827U JP H0432827 U JPH0432827 U JP H0432827U JP 7277890 U JP7277890 U JP 7277890U JP 7277890 U JP7277890 U JP 7277890U JP H0432827 U JPH0432827 U JP H0432827U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grommet
- threaded hole
- female threaded
- piston rod
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図、
第２図、第３図及び第４図はグロメツトを取付孔
に嵌合させる動作をあらわす一部切欠側面図であ
り、第５図及び第６図はグロメツトの打込みが正
常に行われた場合の検出動作をあらわす一部切欠
側面図である。 １……エアシリンダ、３……ピストン、５……
ピストンロツド、６……筒体、７……保持棒、８
……（保持棒の）嵌入部、１５……復帰用圧縮コ
イルばね、２４……センサ、Ａ……相手部材、Ｂ
……取付孔、ａ……グロメツト、ｂ……雌ねじ孔
。
第２図、第３図及び第４図はグロメツトを取付孔
に嵌合させる動作をあらわす一部切欠側面図であ
り、第５図及び第６図はグロメツトの打込みが正
常に行われた場合の検出動作をあらわす一部切欠
側面図である。 １……エアシリンダ、３……ピストン、５……
ピストンロツド、６……筒体、７……保持棒、８
……（保持棒の）嵌入部、１５……復帰用圧縮コ
イルばね、２４……センサ、Ａ……相手部材、Ｂ
……取付孔、ａ……グロメツト、ｂ……雌ねじ孔
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトに装着されるエアシリンダを駆動して
ピストンロツドを突出させることにより、該ピス
トンロツドの突出端を雌ねじ孔付きグロメツトの
雌ねじ孔に緊密かつ抜脱可能に嵌入して該グロメ
ツトを保持しつつ相手部材の取付孔に押し込んで
抜脱不能に嵌合させるとともに、嵌合後は前記ピ
ストンロツドを後退させることにより該ピストン
ロツドを前記グロメツトの前記雌ねじ孔から抜脱
させるようにした雌ねじ孔付きグロメツトの自動
打込み機において、 前記ピストンロツドを、ピストンと一体的に進
退移動する筒体と、該筒体内に相対的進退自由に
内嵌されて該筒体からの突出端が前記グロメツト
の前記雌ねじ孔に緊密かつ抜脱可能に嵌入される
保持棒とにより構成し、前記ピストンロツドに、
前記保持棒の前記雌ねじ孔からの抜脱荷重よりも
小さい弾力で前記保持棒を前記筒体に対して引込
ませる方向に付勢して相対的復帰位置に保持する
復帰ばねを装着し、前記ピストンロツドに、前記
保持棒が前記相対的復帰位置と、該相対的復帰位
置から前記復帰ばねの付勢に抗して前記筒体に対
して突出する相対的突出位置のいずれの位置にあ
るかを検知するセンサを設け、該センサの検知信
号に基づいて前記グロメツトの打込みが正常に行
われたか否かを判別する構成としたことを特徴と
する雌ねじ孔付きグロメツトの自動打込み機にお
ける打込み異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277890U JPH0432827U (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277890U JPH0432827U (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432827U true JPH0432827U (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=31611019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7277890U Pending JPH0432827U (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432827U (ja) |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP7277890U patent/JPH0432827U/ja active Pending
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