JPH0432894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、作業車輛における作業機又は車輪等
の接地部、特に乗用田植機における植付部の昇降
装置に係り、詳しくはその昇降支持機構に関す
る。

(ロ) 従来の技術 一般に、乗用田植機における植付部は、手動又
はフロートの土圧感知により制御される油圧シリ
ンダにて昇降作動されるが、従来、油圧シリンダ
のピストンロツドと植付部との間に、植付部の荷
重を支持するように圧縮スプリングを介在してお
り、植付部の上昇方向へのみ緩衝するように構成
されている。このため、フロートの土圧感知力を
小さくすると、感知機構部が共振したり、又はプ
ランタアームの振動によりフロートが田面に接地
した時点で昇降装置が激しく上下動するピツチン
グ現象を生じたりして、正常な昇降制御が不可能
になつたり、又は苗のせ台の苗を落下したりする
不具合を発生する。

そこで、苗のせ台と昇降リンクとの間にオイル
ダンパを接地し、植付部のピツチングを押えた田
植機も提案されている。

また、実開昭59−179059号公報に示すように、
油圧シリンダのロツドに、ゴム製の筒状弾性体を
摺動自在に被嵌し、更に該筒状弾性体の外周に筒
状ケースを設け、かつ該筒状ケースの内周面をロ
ツドの移動方向前方に行くにつれてすぼまるよう
に傾斜形成して、ロツドの移動につれてロツド外
周面と筒状弾性体内周面との間で発生する摩擦力
が増大するように構成した緩衝装置も案出されて
いる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、オイルダンパを用いるものは、高価な
オイルダンパを必要としてコストアツプの原因に
なると共に、フロートの土圧感知による植付部の
素早い動きを規制して、感度の高い植付部の昇降
制御を阻害してしまう。

また、筒状弾性体の摩擦力によるものは、ロツ
ド外周面と筒状弾性体内周面との間の摩擦力が比
較的早期に低下して、その効果が減少してしまう
と共に、コストアツプの原因になつている。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、第１図及び第２図に示すよう
に、植付部等の対地作業機又は車輪等の接地部１
を走行機体にリンク２を介して昇降自在に支持す
ると共に、リンク２と走行機体との間に油圧シリ
ンダ装置５を配設する。そして、シリンダ装置５
のピストンロツド５ａにはリンク２にブラケツト
６等を介して連結している連動部材７が摺動自在
に支持され、更に該連動部材７の両側とピストン
ロツド５ａに固定されている止め輪９，９の間に
はそれぞれスプリング１０，１１が介在してお
り、かつこれら両スプリング１０，１１は、接地
部１の重量が作用する側のスプリング１０より反
対側のスプリング１１の方の弾発力が強くなるよ
うに設定している。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、シリンダ装置５が収縮して
接地する際、下方のスプリング１０の作用してい
る接地部１の重力が急激に解放されて該スプリン
グ１０が伸び、接地部１を跳ね上げるようなピツ
チング現象を生じようとするが、上方のスプリン
グ１１が該跳ね上げを押さえ、かつ両スプリング
１０，１１の弾発力の差に基づき、急速に減衰し
てピツチング現象を防止する。

また、接地部（例えば植付部）１が接地した作
業状態では、ブロート等の感知部材からたえず上
昇及び下降信号が与えられてシリンダ装置５が伸
縮するが、連動部材７の上下に介在するスプリン
グ１０，１１が上記急激なシリンダ装置５の動き
を緩衝し、かつ両スプリングの弾発力の差に基づ
き急速に減衰して、接地部１を柔らかな動きにて
所定作業位置に安定・制止する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本考案を乗用田植機に適
用した実施例について説明する。

乗用田植機１１は、第４図に示すように、前輪
１２及び後輪１３により支持されている走行機体
１５を有しており、該走行機体１５にはその前輪
前方部分にエンジン１６が搭載されていると共
に、前後輪の中間部分即ち機体重心部分にシート
１７を位置するように運転席１９が配設されてい
る。更に、走行機体１５の後方にはリンク２を介
して植付部１が昇降自在に支持されており、該植
付部１には多数のプランタ２０…、フロート２１
及びマツト苗を縦方向に２枚半載置し得る長い苗
のせ台２２が備えられている。また、走行機体１
５における前部ミツシヨンケース２３とリンク２
に固設されたブラケツト６との間には油圧シリン
ダ装置５が配設されており、油圧制御バルブ２５
（第３図）による油圧シリンダ装置５の伸縮に基
づき、植付部１が昇降作動する。

油圧制御バルブ２５は、第３図に示すように、
運転席１９に位置する昇降制御レバー２６の上昇
位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄ、そして自動位
置Ａにて操作される。詳しくは、上昇位置Ｕにて
ポンプＰの圧油が油圧シリンダ５に送られる位置
に切換えられ、中立位置Ｎにてホールド位置
に切換えられる。そして、下降位置Ｄ及び自動位
置Ａは、フロート２１が田面からの圧力により上
下することに基づく自動感知と連動され、下降位
置Ｄにおいては油圧シリンダ装置５の圧油がタン
クＴにドレンされる下降位置に切換えられかつ
フロート２１に基づくホールド位置にて停止さ
れる半自動になるか、又は上昇位置を含む全自
動位置になる。また、自動位置Ａは、専らフロー
ト２１からの自動感知により下降位置、ホール
ド位置及び上昇位置に切換えられる。なお、
下降位置Ｄにおいて、半自動に設定すると、田植
機の田面走行時、フロート２１が田面を押えつけ
るようにして田面の凹凸を均平にすることがで
き、また全自動に設定すると、回向又は走行に際
してのフロートによる泥寄せを防止できる。

一方、油圧シリンダ装置５は、第１図及び第２
図に示すように、シリンダ部５ｂ及びピストンロ
ツド５ａを有しており、シリンダ部５ｂの基端が
前部ミツシヨンケース２３にピン２７により枢
支・連結されている。また、ピストンロツド５ａ
には連動部材を構成するホルダ７が摺動自在に嵌
挿しており、更に該ホルダ７には支点ピン３０が
植設されて前記アツパリンク２ａに固定されてい
るブラケツト６に枢支されている。そして、ピス
トンロツド５ａの段付部ａに嵌合された止め輪９
と、ホルダ７一体に摺動するバネ受け２９との間
には大径からなりかつ比較的バネ定数の小さいス
プリング１０が縮設されており、またロツド５ａ
先端のボルト部ｂにナツト３１にて固定されてい
る止め輪９とホルダ７の他側面との間には小径か
らなり比較的バネ定数の大きい（スプリング１０
に比して約2.5倍）スプリング１１が縮設されて
いる。

本実施例は以上のような構成からなるので、植
付部１が上昇位置にありかつ昇降レバー２６が中
立位置Ｎにある状態から、昇降制御レバー２６を
下降位置Ｄに降する、半自動又は全自動により植
付部１が作業位置に下降する。この際、油圧シリ
ンダ装置５の油が制御バルブ２５の位置にてタ
ンクＴに排出され、長尺の苗のせ台２２に起因し
て重量のある植付部１が比較的急激に田面に接地
し、これにより大きな荷重が作用していたスプリ
ング１０は瞬時に脱荷されて伸びようとするが、
該力は上方のスプリング１１により押えられて、
植付部１の跳ね上がりが防止される。そして、植
付部１が作業位置に下降すると、昇降制御レバー
２６は自動位置Ａに入れられて、フロート２１の
土圧感知により自動昇降制御されると共に、該昇
降制御レバー２６と連動しているプランタクラツ
チが接続して、プランタ２０が植付作業を開始す
る。この際、フロート２１の動きにより制御バル
ブ２５が位置〜の間を切換えられて、油圧シ
リンダ装置５を伸縮するが、スプリング１０，１
１の介在により、上昇及び下降両方向の動きが緩
衝されて植付部１は滑らかに昇降し、かつ両スプ
リング１０，１１のバネ常数が相違しているの
で、速やかに減衰して適正位置に停止される。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、連動部
材７の両側にスプリング１０，１１を介在したの
で、接地部１の接地に際して上方のスプリング１
１にて接地部１の跳ね上りを有効に押えることが
できると共に、上昇及び下降両方向の動きを緩衝
して接地部１を柔らかく支持できるものでありな
がら、両スプリング１０，１１の弾発力を異なら
せてあるので、急速に接地部１の動きを減衰する
ことができ、ピツチング現象を防止することがで
きる。また、連動部材７の両側にスプリング１
０，１１を介在させるだけなので、オイルダンパ
又は筒状弾性体等を必要とせず、極めて簡単な構
成で安価に製造することができる。

また、接地部１の重力が作用する側のスプリン
グ１０よりリバウンド側のスプリング１１の弾発
力を強く設定しているので、接地部１が接地する
際の衝撃的な大きな跳ね上げ力を有効に押えるこ
とができる。

更に、乗用田植機１１に適用すると、フロート
２１の感知力を小さく設定することができ、応答
性のよい自動昇降制御を行うことができると共
に、感知力及び圧縮スプリングの選定も容易とな
り、更にピツチング現象が防止されているため、
軟弱な苗を苗のせ台上に載せても、マツト苗がず
り落ちることを防止でき、かつ円滑な掻取り作業
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る昇降装置を示す側面図、
第２図はその断面図、第３図は本考案を適用した
乗用田植機における制御バルブを示す図、そして
第４図は乗用田植機を示す全体側面図である。 １……接地部（植付部）、２……リンク、５…
…油圧シリンダ装置、５ａ……ピストンロツド、
６……ブラケツト、７……連動部材（ホルダ）、
９……止め輪、１０，１１……スプリング、１１
……作業車輛（乗用田植機）、２１……フロート、
２５……制御バルブ、２６……昇降制御レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 走行機体にリンクを介して昇降自在に支持さ
   れる接地部を有すると共に、該走行機体とリン
   クとの間に油圧シリンダ装置を配設してなる作
   業車輛において、 前記シリンダ装置のピストンロツドに前記リ
   ンクに連結している連動部材を摺動自在に支持
   し、更に該連動部材の両側と前記ピストンロツ
   ドとの間にそれぞれスプリングを介在し、かつ
   これら両スプリングの弾発力を、接地部の重量
   が作用する側のスプリングより反対側のスプリ
   ングの方の弾発力が強くなるように設定してな
   る作業車輛における接地部昇降装置。 (2) 前記作業車輛が乗用田植機であり、かつ前記
   接地部が植付部である実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の乗用田植機における植付部昇降装
   置。