JPH01304807A - 移動農作業機のローリング装置 - Google Patents
移動農作業機のローリング装置Info
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- JPH01304807A JPH01304807A JP13776788A JP13776788A JPH01304807A JP H01304807 A JPH01304807 A JP H01304807A JP 13776788 A JP13776788 A JP 13776788A JP 13776788 A JP13776788 A JP 13776788A JP H01304807 A JPH01304807 A JP H01304807A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、移動農作業機のローリング装置に関し、苗
植機のようにフロートを有する作業機に利用できる。
植機のようにフロートを有する作業機に利用できる。
従来の技術、および発明が解決し、ようとする課題
左右一対の走行車輪の外側に設けるサイドフロートの上
下動によって、作業装置部である苗植装置の左右傾斜を
検出しながら、この苗植装置を左右水平状の姿勢に維持
するように該走行車輪を昇降制御する形態のローリング
制御装置にあっては。
下動によって、作業装置部である苗植装置の左右傾斜を
検出しながら、この苗植装置を左右水平状の姿勢に維持
するように該走行車輪を昇降制御する形態のローリング
制御装置にあっては。
畦際ではサイドフロートが押上げられるために。
これによって車体が畦とは反対の側へ傾斜して。
更にこの傾斜の検出によってローリング制御が行われて
、この畦とは反対の側の走行車輪が下降されるために、
この側のサイドフロートが必要以上に高く上動されて浮
上され、正常な植付のための均平を行うことができない
ことがある。
、この畦とは反対の側の走行車輪が下降されるために、
この側のサイドフロートが必要以上に高く上動されて浮
上され、正常な植付のための均平を行うことができない
ことがある。
課題を解決するための手段
この発明は、左右一対の走行車輪＋１１ Ｆ２）間に亘
る方向の傾斜に拘らず作業装置（３）を左右ほゞ水平姿
勢に維持するようにローリング制御するローリング制御
装置（４）に、該走行車輪＋１１ ＋２）の外側におい
て接地するサイドフロートｆｉｌ （６１の一定以上の
上動によって、該作業装置（３）のローリング制御を修
正するローリング修正制御装置（７）を設けてなる移動
農作業機のローリング装置の構成とする。
る方向の傾斜に拘らず作業装置（３）を左右ほゞ水平姿
勢に維持するようにローリング制御するローリング制御
装置（４）に、該走行車輪＋１１ ＋２）の外側におい
て接地するサイドフロートｆｉｌ （６１の一定以上の
上動によって、該作業装置（３）のローリング制御を修
正するローリング修正制御装置（７）を設けてなる移動
農作業機のローリング装置の構成とする。
発明の作用、および効果
走行車輪＋１１ Ｆ２）の伝動回転によって、作業装置
（３）が土壌面上をサイドフロート（５）（６）等に滑
走支持されて、土壌面に対して所定の作業を行う。この
走行作業中に、耕盤等の左右傾斜に伴って、車体が傾斜
すると、左右のサイドフロート（５）又は（６）が上下
動する。この車体の左右傾斜が検出されると、ローリン
グ制御装置（４）によって左右いずれか一側の走行車輪
（１）又は（２）が昇降制御されて、車体及び作業装置
（３）をほゞ左右水平状の姿勢にローリング制御し、作
業装置（３）を土壌面に対して左右平行状に維持させて
１作業を行わせる６ 作業機を畦際に沿わせて走行しながら作業するときは、
この畦際側のサイドフロート（５）又は（６）が高い畦
上上に押上げられることがあるが、このサイドフロート
（５）又は（６）の上動された状態では、このサイドフ
ロート（５）又は（６）の一定以上の上動によって、ロ
ーリング修正制御装置（７）が働き、この畦際側の走行
車輪＋１１又は（２）が、車体に対して上動される等に
より、ローリング制御装置（４）による正規のローリン
グ制御を修正して、作業装置（３）が異常に高くならな
いようにして、できるだけ低位置で作業装置（３）の左
右水平姿勢を制御維持することができる。
（３）が土壌面上をサイドフロート（５）（６）等に滑
走支持されて、土壌面に対して所定の作業を行う。この
走行作業中に、耕盤等の左右傾斜に伴って、車体が傾斜
すると、左右のサイドフロート（５）又は（６）が上下
動する。この車体の左右傾斜が検出されると、ローリン
グ制御装置（４）によって左右いずれか一側の走行車輪
（１）又は（２）が昇降制御されて、車体及び作業装置
（３）をほゞ左右水平状の姿勢にローリング制御し、作
業装置（３）を土壌面に対して左右平行状に維持させて
１作業を行わせる６ 作業機を畦際に沿わせて走行しながら作業するときは、
この畦際側のサイドフロート（５）又は（６）が高い畦
上上に押上げられることがあるが、このサイドフロート
（５）又は（６）の上動された状態では、このサイドフ
ロート（５）又は（６）の一定以上の上動によって、ロ
ーリング修正制御装置（７）が働き、この畦際側の走行
車輪＋１１又は（２）が、車体に対して上動される等に
より、ローリング制御装置（４）による正規のローリン
グ制御を修正して、作業装置（３）が異常に高くならな
いようにして、できるだけ低位置で作業装置（３）の左
右水平姿勢を制御維持することができる。
実施例
なお、回倒において、苗植機は、車体（８）の前部には
、エンジン（９）、伝動装置（１〔、及び左右一対の車
輪伝動ケース（Ｉｌｌ（＋２）等を設け、後部には苗を
収容して供給する苗タンク（１３，この苗タンク（＋３
）から供給される苗を分離挿植する苗植荷装［（１４）
等からなる苗植装置を設けて作業装置（３）を構成して
いる。
、エンジン（９）、伝動装置（１〔、及び左右一対の車
輪伝動ケース（Ｉｌｌ（＋２）等を設け、後部には苗を
収容して供給する苗タンク（１３，この苗タンク（＋３
）から供給される苗を分離挿植する苗植荷装［（１４）
等からなる苗植装置を設けて作業装置（３）を構成して
いる。
（１つは車体（８）の後端から後方上部に突出するハン
ドルである。フロートは、車体（８）の下側に装着する
もので、センタフロート（ＩＦ５を左右両走行車輪（１
） ＋２）間に設け、サイドフロート＋５１ ＋６１を
これらの走行車輪＋１１ ＋２）の外側に設ける。
ドルである。フロートは、車体（８）の下側に装着する
もので、センタフロート（ＩＦ５を左右両走行車輪（１
） ＋２）間に設け、サイドフロート＋５１ ＋６１を
これらの走行車輪＋１１ ＋２）の外側に設ける。
左右の走行車輪（１） （２）は、伝動装置（１αを内
装する伝動ケース（圀の下端部の揺動軸（１１回りに上
下回動自在に軸支した車輪伝動ケース（ｌυ（！シの先
端部に、伝動回転するように軸装（１９シ、又、この車
輪伝動ケース（１旧１δにはアームシ０を設け、該伝動
ケース（１ηの後側には油圧シリンダＱりによって出入
自在に制御される油圧ピストンＱδを設け、この油圧ピ
ストンＱδの先端に、緩衝ばね（２３に抗して前後摺動
自在に嵌合させたアーム２４の左右両端部と、該アーム
１２Ｇとの間をロッドＧ！Ｓ） （２ｅで連結し、この
−側のコンド２９油圧によって伸縮されるローリングシ
リンダ（５）及びローリングピストン１２）を設け、こ
のローリングシリンダー及びピストン１２）を伸縮する
ことによって、左右の走行車輪（１）と（２）との相対
的上下位置を制御できる。
装する伝動ケース（圀の下端部の揺動軸（１１回りに上
下回動自在に軸支した車輪伝動ケース（ｌυ（！シの先
端部に、伝動回転するように軸装（１９シ、又、この車
輪伝動ケース（１旧１δにはアームシ０を設け、該伝動
ケース（１ηの後側には油圧シリンダＱりによって出入
自在に制御される油圧ピストンＱδを設け、この油圧ピ
ストンＱδの先端に、緩衝ばね（２３に抗して前後摺動
自在に嵌合させたアーム２４の左右両端部と、該アーム
１２Ｇとの間をロッドＧ！Ｓ） （２ｅで連結し、この
−側のコンド２９油圧によって伸縮されるローリングシ
リンダ（５）及びローリングピストン１２）を設け、こ
のローリングシリンダー及びピストン１２）を伸縮する
ことによって、左右の走行車輪（１）と（２）との相対
的上下位置を制御できる。
（ハ）は、車体（８）の上方部に設けた振子センサで、
この車体（８）の左右傾斜を検出するもので、前後方向
の振子軸ＯＩ回りに揺動自在である。０υはこの振子セ
ンサ（２！ｌｌの振動によって切換される油圧弁で、該
ローリングシリンダ（５）の油圧回路を切換えて、車体
（８）の左右傾斜に応じて走行車輪（１）又は（２）を
上下動させて、この車体（８）及び作業装置（３）を左
右水平状に制御するものである。
この車体（８）の左右傾斜を検出するもので、前後方向
の振子軸ＯＩ回りに揺動自在である。０υはこの振子セ
ンサ（２！ｌｌの振動によって切換される油圧弁で、該
ローリングシリンダ（５）の油圧回路を切換えて、車体
（８）の左右傾斜に応じて走行車輪（１）又は（２）を
上下動させて、この車体（８）及び作業装置（３）を左
右水平状に制御するものである。
センタフロート＋ＩＧ）及びサイドフロート（５） （
６１は共に後部の苗植付位置近くのフロート軸（支）回
りに上下に揺動自在に設けられ、このうちのセンタフロ
ートＣＩＧＩの上下揺動によって、ロッド０３を介して
油圧回路の昇降制御弁の制御アーム（ロ）を回動させる
ように連動構成し、この昇降制御の切換によって上記油
圧シリンダＩ２））のピストン（２δを出入りさせて左
右の走行車輪（１１＋２）を昇降し、耕盤の深さに応じ
させて車体（８）及び作業装置（３）を支持して、この
作業装置（３）及びフロート（５１＋６１０Ｑ等の浮上
、又は沈下を防止して、常時一定高さ位置に制御維持す
る。
６１は共に後部の苗植付位置近くのフロート軸（支）回
りに上下に揺動自在に設けられ、このうちのセンタフロ
ートＣＩＧＩの上下揺動によって、ロッド０３を介して
油圧回路の昇降制御弁の制御アーム（ロ）を回動させる
ように連動構成し、この昇降制御の切換によって上記油
圧シリンダＩ２））のピストン（２δを出入りさせて左
右の走行車輪（１１＋２）を昇降し、耕盤の深さに応じ
させて車体（８）及び作業装置（３）を支持して、この
作業装置（３）及びフロート（５１＋６１０Ｑ等の浮上
、又は沈下を防止して、常時一定高さ位置に制御維持す
る。
又、ローリング制御装置（４）は、車体（８）が耕盤等
によって左右−側へ傾斜すると、振子センサ（ハ）がこ
の傾斜を検出し、油圧弁ＯＤを切換えて、ローリングシ
リンダ（５）のピストンｆｆｌを伸縮し、左右の走行車
輪（１） （２）を昇降させて、車体（８）及び作業装
置（３）を左右水平姿勢に維持するように制御する。
によって左右−側へ傾斜すると、振子センサ（ハ）がこ
の傾斜を検出し、油圧弁ＯＤを切換えて、ローリングシ
リンダ（５）のピストンｆｆｌを伸縮し、左右の走行車
輪（１） （２）を昇降させて、車体（８）及び作業装
置（３）を左右水平姿勢に維持するように制御する。
サイドフロート（５１＋６１は、前端部にロッド、又は
プッシュプルワイヤ等の連動機構０′Ｑを介して、振子
センサ（２）の基部ＯＱの回動部に対向させる左右の出
没子（５）国を連結し、この出没子（ロ）又は（至）で
該振子センサシ鴫を強制的に軸０１回りに揺動させるこ
とによって、該ローリング制御装置（４）によるローリ
ング制御に拘らずサイドフロート（５）又は（６）の一
定以上の上動によって、油圧弁０υを切換えて同側の走
行車輪（１）又は（２）を、このサイドフロート（５）
又は（６）の上動量に応じて上動させるか、又はこの振
子センサ器の傾斜を制限するように制御連動している。
プッシュプルワイヤ等の連動機構０′Ｑを介して、振子
センサ（２）の基部ＯＱの回動部に対向させる左右の出
没子（５）国を連結し、この出没子（ロ）又は（至）で
該振子センサシ鴫を強制的に軸０１回りに揺動させるこ
とによって、該ローリング制御装置（４）によるローリ
ング制御に拘らずサイドフロート（５）又は（６）の一
定以上の上動によって、油圧弁０υを切換えて同側の走
行車輪（１）又は（２）を、このサイドフロート（５）
又は（６）の上動量に応じて上動させるか、又はこの振
子センサ器の傾斜を制限するように制御連動している。
例えば、左側のサイドフロート（５）が一定以上に上動
されると、出没子（ト）を突出させて、振子センサ１２
ωの揺動を制限する。このためこのサイドフロート（５
）側が上位になるように車体傾斜しても、油圧弁０υの
切換が制限されて、反対側の走行車輪（２）の下降制御
が行われないか、或は下降制御されてもこの下降量は小
さいものであるから、この側のサイドフロート（６）が
浮上せず、正確な安定した作業を行うことができる。
されると、出没子（ト）を突出させて、振子センサ１２
ωの揺動を制限する。このためこのサイドフロート（５
）側が上位になるように車体傾斜しても、油圧弁０υの
切換が制限されて、反対側の走行車輪（２）の下降制御
が行われないか、或は下降制御されてもこの下降量は小
さいものであるから、この側のサイドフロート（６）が
浮上せず、正確な安定した作業を行うことができる。
なお、第４図、第５図は走行車輪（１１（２）の断面形
態を、パイプ状の輸体（ト）の外周を被覆するゴム材か
らなる弾性体６Ｇの内周部に、この左右両側へ傾斜する
傾斜面けりＦ４２）と、これら傾斜面間の頂部に沿う分
水縁ρ１とを形成し、走行車輪（１１Ｆ２）の内周面に
沿って付回りされる泥土の隣接植付苗側へ押寄せを少く
するために、この分水縁（ＩＩ３を該輸体（５）の断面
中心部よりも外側へ偏位させて設けている６６勇は弾性
体６Ｇの外周に沿って配設した弾性突子で。
態を、パイプ状の輸体（ト）の外周を被覆するゴム材か
らなる弾性体６Ｇの内周部に、この左右両側へ傾斜する
傾斜面けりＦ４２）と、これら傾斜面間の頂部に沿う分
水縁ρ１とを形成し、走行車輪（１１Ｆ２）の内周面に
沿って付回りされる泥土の隣接植付苗側へ押寄せを少く
するために、この分水縁（ＩＩ３を該輸体（５）の断面
中心部よりも外側へ偏位させて設けている６６勇は弾性
体６Ｇの外周に沿って配設した弾性突子で。
この弾性突子Ｈから内側の弾性体００の肉厚部（ト）を
外側の肉厚部（イ）よりも厚く形成している。（資）は
ラグで、輸体（至）と一体の芯金を有し、外周面を該弾
性体間と同じ一連の弾性体で被覆している。又、このラ
グ（ト）は内側へ突出させている。
外側の肉厚部（イ）よりも厚く形成している。（資）は
ラグで、輸体（至）と一体の芯金を有し、外周面を該弾
性体間と同じ一連の弾性体で被覆している。又、このラ
グ（ト）は内側へ突出させている。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は平面図、第３図は一部の正面図、第４図は一
部の拡大側面図、第５図はその断面図である。 図中、符号ｆｉｌ Ｆ２）は走行車輪、（３）は作業装
置、（４）はローリング制御装置、（５）（６）はサイ
ドフロート、（７）はローリング修正制御装置を示す。
、第２図は平面図、第３図は一部の正面図、第４図は一
部の拡大側面図、第５図はその断面図である。 図中、符号ｆｉｌ Ｆ２）は走行車輪、（３）は作業装
置、（４）はローリング制御装置、（５）（６）はサイ
ドフロート、（７）はローリング修正制御装置を示す。
Claims (1)
- 左右一対の走行車輪（１）（２）間に亘る方向の傾斜に
拘らず作業装置（３）を左右ほゞ水平姿勢に維持するよ
うにローリング制御するローリング制御装置（４）に、
該走行車輪（１）（２）の外側において接地するサイド
フロート（５）（６）の一定以上の上動によって、該作
業装置（３）のローリング制御を修正するローリング修
正制御装置（７）を設けてなる移動農作業機のローリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137767A JPH0797928B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 移動農作業機のローリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63137767A JPH0797928B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 移動農作業機のローリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304807A true JPH01304807A (ja) | 1989-12-08 |
| JPH0797928B2 JPH0797928B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=15206355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63137767A Expired - Fee Related JPH0797928B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | 移動農作業機のローリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797928B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5702979A (en) * | 1994-05-31 | 1997-12-30 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method of forming a landing pad structure in an integrated circuit |
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| US5945738A (en) * | 1994-05-31 | 1999-08-31 | Stmicroelectronics, Inc. | Dual landing pad structure in an integrated circuit |
| US6093963A (en) * | 1994-12-22 | 2000-07-25 | Stmicroelectronics, Inc. | Dual landing pad structure including dielectric pocket |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102511228B (zh) * | 2011-11-10 | 2014-04-16 | 安徽农业大学 | 一种适应深浅泥脚的插秧机 |
Citations (8)
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| JPS5534773U (ja) * | 1978-08-29 | 1980-03-06 | ||
| JPS5583912U (ja) * | 1978-12-07 | 1980-06-10 | ||
| JPS5923404U (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-14 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の機体制御装置 |
| JPS6236104A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-17 | 井関農機株式会社 | 歩行型水田用農作業機の姿勢制御装置 |
| JPS6269911A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-31 | 井関農機株式会社 | 水田用農作業機の上下動制御装置 |
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-
1988
- 1988-06-03 JP JP63137767A patent/JPH0797928B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0797928B2 (ja) | 1995-10-25 |
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