JPH08832Y2

JPH08832Y2 - 扱深さ自動制御装置

Info

Publication number: JPH08832Y2
Application number: JP1989118107U
Authority: JP
Inventors: 芳弘川村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-10-07
Filing date: 1989-10-07
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2004-10-07
Also published as: JPH0356320U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、コンバインにおける扱深さ自動制御装置に
係り、詳しくはコンバインの前処理部が現在位置から所
定量上昇操作された場合には、扱深さの自動制御を一定
時間解除するようにした扱深さ自動制御装置に関する。

（ロ）従来の技術一般に、コンバイン等における扱深さ自動制御は、前
処理部によって掻込み刈取られた穀稈の長短をセンサが
検出して、該検出信号に基づいて自動制御装置が機体側
に設けられているモータ等の駆動装置を作動して、扱深
さ搬送体を上下に揺動するように構成されている。そし
て、該扱深さ搬送体が上下に揺動することによって、該
搬送体に送られていく穀稈が脱穀機において適正な扱深
さとなるように図られている。

（ハ）考案が解決しようとする課題しかしながら、上述した従来の扱深さ自動制御装置で
は、一行程の刈取りを終了して前処理部を上昇操作する
と、前処理部の掻込み装置と扱深さ搬送体との位置関係
が接近して強制的に深扱ぎ状態となるため、センサがこ
の状態を検知して自動的に浅扱ぎ作動をして扱深さ搬送
体を浅扱方向へと移動する。従って、次行程において前
処理部を下降操作して刈取り作業を始めると浅扱ぎ状態
で刈始めることになる。

そこで、本考案は上述課題を解決する扱深さ自動制御
装置を提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、例
えば第１図を参照して示すと、穀稈を掻込んで刈取る前
処理部（２）と刈取られた穀稈を脱穀する自動脱穀装置
（14）とを有し、前記前処理部（２）にて刈取られた穀
稈を前記自動脱穀装置（14）に搬送する揺動自在に支持
された扱深さ搬送体（７）と、穀稈の流れを検知するメ
インセンサ（23）とを備えたコンバイン（１）におい
て、穀稈の長さに応じて前記扱深さ搬送体（７）を浅扱
ぎ又は深扱ぎへと自動制御する扱深さ自動制御手段（15
a）と、前記前処理部（２）の上昇操作が現在位置から
所定量以上された時に前記扱深さ自動制御手段（15a）
をオフする自動制御解除手段（15b）と、前記自動制御
手段（15a）のオフ時間を一定時間とする時限手段（15
c）と、を備えたことを特徴としている。

（ホ）作用以上の構成に基づき、コンバイン（１）は圃場を走行
しながら前処理部（２）によって穀稈を掻込み刈取って
いく。そして、刈取られた穀稈は後方へと送られて行
き、メインセンサ（23）によって、その流れが検知され
る。メインセンサ（23）によって穀稈の流れが検知され
ると、扱深さ自動制御手段（15a）が作動して、穀稈の
長短に応じて扱深さ搬送体（７）を上下に揺動する。こ
の扱深さ搬送体（７）の上下の揺動によって、自動脱穀
装置（14）で脱穀される穀稈の扱深さが一定となる。

また、条刈中の畦あるいは枕地等においてコンバイン
（１）の前処理部（２）が現在位置から所定量以上に上
昇操作さされると、自動制御解除手段（15b）が作動し
て、前記扱深さ自動制御手段（15a）による扱深さの自
動制御が解除される。また、解除される期間は時限手段
（15c）によって一定時間とされ、一定時間経過後は扱
深さは自動制御状態に復帰する。但し、枕地において所
定量以上前処理部（２）を上昇するときは、穀稈の刈取
りがなく、メインセンサ（23）がオフとなり自動制御手
段（15a）は作動しない。

なお、カッコ内の符号は図面を参照するためのもので
あって、何等構成を限定するものではない。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明す
る。

コンバイン１は、第１図に示すように、前処理部２を
有しており、該前処理部２は引起し体３、フレーム４、
刈刃、デバイダ５、掻込装置６等からなり一体構成され
ている。そして、リフトシリンダ16の伸縮に伴って一体
的に昇降するように構成されている。また、扱深さ搬送
体７は前記掻込装置６の後方上部に配置されており、支
点10にて前処理部２に対し回動自在、上下には揺動自在
となっていて、その調整は該扱深さ搬送体７のローラ受
部８にて行う。

即ち、機体１に装着されたモータ12、減速器13によっ
てアーム９を回動させ、この動きをローラ受部８に受け
ることによって行う。このように構成されているので、
リフトシリンダ16が伸張して前処理部が上昇すると、掻
込装置６が扱深さ搬送体７に当たる位置まで上昇し、そ
の後は掻込装置６が扱深さ搬送体７を支えるようにして
上昇し、アーム９及びローラ11はローラ受８より離脱す
る。

このような作動は、第２図に示すリフトレバー19を上
昇側に傾動するとUPスイッチ20がオンとなり自動制御部
15を通して前処理リフトUPバルブ27が作動する。これに
基づき第１図に示すリフトシリンダ16が伸張して前処理
部２が上昇する。また、逆に第２図に示すリフトレバー
19を下降側に傾動すれば、前処理リフトDOWNバルブ29が
作動して前処理部２は下降する。

一方、穀稈の扱深さの調節は、第２図に示す扱深自動
スイッチ22をオンにすることによって扱深さが適正にな
るように自動制御される。即ち、メインセンサ23が穀稈
の流れを検知すると、その信号に基づき扱深さ自動制御
手段15aが作動して浅扱ぎ又は深扱ぎ作動が準備状態と
なる。そして、穀稈が株元センサ25及び穂先センサ26の
いずれにも接触しないときは、扱深さ自動制御手段15a
が扱深さモータ12を深扱ぎ方向へと回転させる。該モー
タ12の回転は減速器13で減速されてアーム９を、第１図
において反時計回りに回転させて深扱ぎ作動をする。ま
た、両センサ25,26共に穀稈が接触すると、逆に浅扱ぎ
作動をする。また、株元センサ25にのみ穀稈が接触して
いるときは浅扱ぎ、深扱ぎのいずれの作動もしない。

また、自動制御部15には前述した扱深さ自動制御手段
15aの他に自動制御解除手段15b及び自動制御を解除する
期間を一定時間とするタイマ機能を有する時限手段15c
等が設けられている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、その作用
を第３図に示すフローチャートを用いて説明する。

扱深さ自動スイッチ22をオンにすると扱深さは自動制
御される状態となる。この状態で、メインセンサ23がオ
フ、即ち、穀稈の流れがないときは扱深さモータ12は作
動しない。穀稈が流れだしてメインセンサ23がオフから
オンに変わると（S1）、自動フラグがセットされて自動
ランプ30が点灯する。そして、穀稈の長短による株元セ
ンサ25、穂先センサ26のオン、オフ信号に基づいて扱深
さ自動制御手段15aが扱深さモータ12を必要に応じて浅
扱ぎ又は深扱ぎ作動をする。

また、メインセンサ23がオンの状態にあって自動フラ
グがセットされているが（S2）、前処理部２が上昇操作
（リフトUP操作）されていなければ（S4）、前記同様に
扱深さは自動制御されることとなる。また、S2において
自動フラグがリセット（θ）されていれば、時限手段15
cである解除タイマT15cが計時中か否かが判断される（S
3）。計時中であれば、自動制御手段15aは作動せず、扱
深さモータ12は浅扱ぎ深扱ぎのいずれの方向にも回転し
ない。計時が終了していれば新たに自動フラグがセット
されて、前記同様に前処理部２の上昇操作が行われたか
否かを判断する（S4）。

ここで、前処理部２の上昇操作が行われており（S
4）、かつ操作が開始された時点であれば（S5）、前処
理部２の地表高h₁を自動制御解除手段15bが記憶する。
そして、同手段15bによって現在の前処理部２の地表高
ｈと記憶値h₁とが比較され、ｈ−h₁＜ａであれば（S
6）、そのまま扱深さは自動制御される。ｈ−h₁＞ａで
あれば（S6）、解除タイマＴの計時がスタートすると共
に自動制御解除手段15bによって自動フラグがリセット
されて、自動ランプは消灯し、一定時間、即ち時限手段
15cで設定した時間だけ扱深さモータ12の浅深作動共停
止する。なお、前記ａは枕地における前処理部２の位置
と通常の刈取時の位置とを識別するために設けた数値で
ある。

（ト）考案の効果以上説明したように、本考案によれば、扱深さ自動制
御装置を有するコンバイン（１）に、前処理部（２）を
現在位置から所定量上昇したときは扱深さの自動制御を
解除する自動制御解除手段（15b）を設けたので、圃場
の枕地等で前処理部（２）を現在位置から所定量上昇し
たときに、制御手段（15a）が浅扱ぎ作動をしようとす
るのを解除するので、次の条刈で前処理部（２）を下降
しても浅扱ぎ状態で刈始めることがない。

また、扱深さ自動制御を解除する時間を一定時間とす
る時限手段（15c）を設けたので、圃場の凸状地、例え
ば畦等に植えられている穀稈を刈取るときに一定時間後
に自動制御に復帰するので、前処理部（２）の上昇によ
って深扱ぎ状態になってしまうことがない。また、刈取
り途中での扱深さの誤解除を最小時間で食い止めること
ができる。なお枕地において前処理部（２）を上昇して
いるときにはメインセンサ（23）がオフとなり、自動制
御が解除されるので不具合は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの側面図、第２図は自動制御装置の
システム図、第３図は扱深さ自動制御のフローチャート
である。１…コンバイン、２…前処理部、７…扱深さ搬送体、14
…自動脱穀装置、15a…扱深さ自動制御手段、15b…自動
制御解除手段、15c…時限手段、23…メインセンサ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】穀稈を掻込んで刈取る前処理部と刈取られ
た穀稈を脱穀する自動脱穀装置とを有し、前記前処理部
にて刈取られた穀稈を前記自動脱穀装置に搬送する揺動
自在に支持された扱深さ搬送体と、穀稈の流れを検知す
るメインセンサとを備えたコンバインにおいて、穀稈の長さに応じて前記扱深さ搬送体を浅扱ぎ又は深扱
ぎへと自動制御する扱深さ自動制御手段と、前記前処理部の上昇操作が現在位置から所定量以上され
た時に前記扱深さ自動制御手段をオフする自動制御解除
手段と、前記自動制御手段のオフ時間を一定時間とする時限手段
と、を備えてなる扱深さ自動制御装置。