JPH04329313A - 光学式エンコーダ装置 - Google Patents
光学式エンコーダ装置Info
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- JPH04329313A JPH04329313A JP12462591A JP12462591A JPH04329313A JP H04329313 A JPH04329313 A JP H04329313A JP 12462591 A JP12462591 A JP 12462591A JP 12462591 A JP12462591 A JP 12462591A JP H04329313 A JPH04329313 A JP H04329313A
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- Japan
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- slit
- slits
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- optical encoder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学式エンコーダ装置、
特に等しい間隔で離間した複数のスリットの列より成る
スリット群を有する回転エンコーダを用いる光学式エン
コーダ装置に関するものである。
特に等しい間隔で離間した複数のスリットの列より成る
スリット群を有する回転エンコーダを用いる光学式エン
コーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の光学式エンコーダ装置の回
転エンコーダのスリット群の説明図であって回転方向に
所定の間隔λで互いに離間して設けた複数のスリットよ
り成る第１スリット群１と、この第１スリット群１のス
リット間隔λに対してλ／４ずらして配置した同様の第
２スリット群２とより成る。
転エンコーダのスリット群の説明図であって回転方向に
所定の間隔λで互いに離間して設けた複数のスリットよ
り成る第１スリット群１と、この第１スリット群１のス
リット間隔λに対してλ／４ずらして配置した同様の第
２スリット群２とより成る。
【０００３】従来の光学式エンコーダ装置においてはこ
れら２つのスリット群１，２より得た信号を合成して正
弦波のエンコーダ出力信号を得ている。
れら２つのスリット群１，２より得た信号を合成して正
弦波のエンコーダ出力信号を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に従来の光学式エ
ンコーダ装置においては、受，発光素子間の機械的構造
の調節で原信号波形が変化するため原信号を増幅したも
のを最終出力として使う場合、出力波形の歪みを少なく
するために構造寸法の管理調節を行っていたが、これは
積極的な歪改善策とはなっていない。
ンコーダ装置においては、受，発光素子間の機械的構造
の調節で原信号波形が変化するため原信号を増幅したも
のを最終出力として使う場合、出力波形の歪みを少なく
するために構造寸法の管理調節を行っていたが、これは
積極的な歪改善策とはなっていない。
【０００５】又、ＡＣサーボドライバの速度検出用のエ
ンコーダとして分解能を上げるために正弦波出力のもの
を使用するものでは、得られる波形が基本波に対して第
３高調波成分を多く含んだ歪波であり速度検出誤差の原
因となっている。
ンコーダとして分解能を上げるために正弦波出力のもの
を使用するものでは、得られる波形が基本波に対して第
３高調波成分を多く含んだ歪波であり速度検出誤差の原
因となっている。
【０００６】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の光学式エンコー
ダ装置は、夫々回転方向に所定の間隔λで互いに離間し
て形成した複数のスリットより成る第１〜第４スリット
群を有する回転エンコーダを用い、上記第３スリット群
のスリットは第１スリット群のスリットより上記回転方
向にλ／４ずれており、第２，第４スリット群のスリッ
トは上記第１，第３スリット群のスリットに対して夫々
上記回転方向にλ／６ずれており、上記第１〜第４スリ
ット群の出力を合成してエンコーダ出力信号とすること
を特徴とする。
ダ装置は、夫々回転方向に所定の間隔λで互いに離間し
て形成した複数のスリットより成る第１〜第４スリット
群を有する回転エンコーダを用い、上記第３スリット群
のスリットは第１スリット群のスリットより上記回転方
向にλ／４ずれており、第２，第４スリット群のスリッ
トは上記第１，第３スリット群のスリットに対して夫々
上記回転方向にλ／６ずれており、上記第１〜第４スリ
ット群の出力を合成してエンコーダ出力信号とすること
を特徴とする。
【０００８】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明する
。
。
【０００９】本発明においては図１に示すように夫々回
転方向に所定の間隔λで互いに離間して設けた複数のス
リットより成る第１〜第４スリット群３〜６を有する回
転エンコーダを用い、上記第３スリット群５のスリット
は第１スリット群３のスリットに対して上記回転方向に
λ／４ずらして配置し、第２，第４スリット群４，６の
スリットは夫々第１，第３スリット群３，５のスリット
に対して上記回転方向にλ／６ずらして配置し、これら
各スリット群から得られた信号を合成してエンコーダ出
力信号を得るようにする。
転方向に所定の間隔λで互いに離間して設けた複数のス
リットより成る第１〜第４スリット群３〜６を有する回
転エンコーダを用い、上記第３スリット群５のスリット
は第１スリット群３のスリットに対して上記回転方向に
λ／４ずらして配置し、第２，第４スリット群４，６の
スリットは夫々第１，第３スリット群３，５のスリット
に対して上記回転方向にλ／６ずらして配置し、これら
各スリット群から得られた信号を合成してエンコーダ出
力信号を得るようにする。
【００１０】本発明の光学式エンコーダ装置においては
、図２に示すように第１スリット群３からの出力信号の
基本波成分Ａ１の第３高調波成分Ａ２は、第２スリット
群４からの出力信号の基本波成分Ｂ１の第３高調波成分
Ｂ２と逆位相となる。また、第３，４スリット群５，６
についても同じことが言える。これら対となるそれぞれ
の波形を合成することによって第３高調波成分がキャン
セルされて良質の正弦波出力信号Ｃを得ることができる
。
、図２に示すように第１スリット群３からの出力信号の
基本波成分Ａ１の第３高調波成分Ａ２は、第２スリット
群４からの出力信号の基本波成分Ｂ１の第３高調波成分
Ｂ２と逆位相となる。また、第３，４スリット群５，６
についても同じことが言える。これら対となるそれぞれ
の波形を合成することによって第３高調波成分がキャン
セルされて良質の正弦波出力信号Ｃを得ることができる
。
【００１１】即ち、第１又は第３のスリット群３，５か
ら得られる信号をｆ１ （θ）、第２又は第４のスリッ
ト群４，６から得られる信号をｆ２（θ）とし、これら
の基本波と第３高調波成分の振幅をそれぞれａ１ ，ａ
２ とした時ｆ１ （θ）、ｆ２ （θ）は数１，数２
のように近似できる。尚ここでθは回転角を示す。
ら得られる信号をｆ１ （θ）、第２又は第４のスリッ
ト群４，６から得られる信号をｆ２（θ）とし、これら
の基本波と第３高調波成分の振幅をそれぞれａ１ ，ａ
２ とした時ｆ１ （θ）、ｆ２ （θ）は数１，数２
のように近似できる。尚ここでθは回転角を示す。
【００１２】
【数１】
【００１３】
【数２】
【００１４】両波形を合成すると基本波について数３，
数４，第３高周波について数５が夫々得られる。
数４，第３高周波について数５が夫々得られる。
【００１５】
【数３】
【００１６】
【数４】
【００１７】
【数５】
【００１８】
【発明の効果】上記のように本発明によれば通常の波形
出力用スリット群の他に、±λ／６の位相差の波形出力
用スリット群を設けることによって逆位相の第３高調波
成分が得られ、２つの波形を合成するようにしたので第
３高調波成分が除去でき、歪低減が可能となる。
出力用スリット群の他に、±λ／６の位相差の波形出力
用スリット群を設けることによって逆位相の第３高調波
成分が得られ、２つの波形を合成するようにしたので第
３高調波成分が除去でき、歪低減が可能となる。
【図１】本発明の光学式エンコーダ装置のスリット群の
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明の光学式エンコーダ装置の波形図である
。
。
【図３】従来の光学式エンコーダ装置のスリット群の説
明図である。
明図である。
Ａ１ 基本波成分
Ａ２ 高調波成分
Ｂ１ 基本波成分
Ｂ２ 高調波成分
Ｃ 正弦波出力信号
１ 第１スリット群
２ 第２スリット群
３ 第１スリット群
４ 第２スリット群
５ 第３スリット群
６ 第４スリット群
Claims (1)
- 【請求項１】 夫々回転方向に所定の間隔λで互いに
離間して形成した複数のスリットより成る第１〜第４ス
リット群を有する回転エンコーダを用い、上記第３スリ
ット群のスリットは第１スリット群のスリットより上記
回転方向にλ／４ずれており、第２，第４スリット群の
スリットは上記第１，第３スリット群のスリットに対し
て夫々上記回転方向にλ／６ずれており、上記第１〜第
４スリット群の出力を合成してエンコーダ出力信号とす
ることを特徴とする光学式エンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03124625A JP3074035B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 光学式エンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03124625A JP3074035B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 光学式エンコーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329313A true JPH04329313A (ja) | 1992-11-18 |
| JP3074035B2 JP3074035B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=14890049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03124625A Expired - Fee Related JP3074035B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 光学式エンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3074035B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121640A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学式位置測定装置 |
| JP2013083465A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Panasonic Corp | 光学式エンコーダ装置 |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP03124625A patent/JP3074035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121640A (ja) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学式位置測定装置 |
| JP2013083465A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Panasonic Corp | 光学式エンコーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3074035B2 (ja) | 2000-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |