JPS6042732B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンに関し、特に、各種設定信号および状態
信号に応答して電子制御装置が縫制御をおこなうミシン
に関する。

従来のミシンにおいては一般に、足踏みペダルの踏み込
みを検出するスイッチ、および踏み込み量を表わすポテ
ンショメータ又はエンコーダ等を備え、ペダル踏込みに
応答して縫製を起動し、踏み込み量に応じて縫製速度を
定めるようにしている。

一方、最近は、ＩＣ）ＬＳＩ）マイクロコンピユー夕等
の電子要素を組んて電子制御装置を構成し、制御動作を
高度および多種におこなう趨勢にあるが、電子制御装置
を備える場合でも、縫製作業能率や縫製作業のしやすさ
はあまり改善されておらず、作業能率が向上し、しかも
作業が単純なミシンが望まれており、特に同一又は類似
パターンの縫製が繰り返し高速でおこなわれる工業用ミ
シンにおいて作業能率の向上および作業の単純化が望ま
れている。

たとえば同一又は類似パターンを数多く縫製する場合、
第一辺の縫製（スタートおよび停止）、第二辺の縫製、
第三辺の縫製等、所定の工程数の後に縫製を完了し、糸
切り、糸払い、布押え上げなどの終了処置を施こす縫製
作業は画一的であるので、各制御を自動化し画一的に同
じモードで自動的に制御するのが好ましい。

本発明は、実際の布形状およびミシン上の布配置に対応
した比較的に正確な縫い制御を行ない、しかも、複数工
程の一連の縫製およびそれらすべての完了時における作
業者の所要作業を単純化し、作業能率を高くすることを
目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、電子制御
装置を備えそれへの各種設定信号および状態信号の入力
に応答して該電子制御装置が縫制御をおこなうミシンに
おいて：電子制御装置のメモリの縫工程数を設定する縫
工程数設定手段；および、ミシンアーム先端部分に設置
され布検出情報を電子制御装置に与える布検出手段；を
備え、電子制御装置は、布検出情報が布有りおよび起動
指示スイッチ手段が起動指示状態を条件に縫製を起動し
、所定の条件て縫製を停止し、この起動と停止を一工程
として縫製工程数を累算し累算値が設定縫工程数に達す
ると少なくとも布押え上げ制御と針上制御の少なくとも
一方を含む縫製終了制御をおこなうものとする。縫一工
程は概略して言えば、縫製を開始してから、縫方向をか
える布配置変えのため縫製を針下停止するまてとするの
が縫製作業に合つている。

この場合布検出手段を備えていると、通常は布あり状態
での縫製スタートから、布なし検出に応じた縫製停止ま
でとなる。したがつて本発明の一実施態様においては、
縫一工程を縫製開始から針下停止まてとし、布検出手段
を備える実施態様の１つにおいては、布検出手段が布を
検出している状態での縫製開始から布検出手段の布非検
出に応答した縫製停止までを縫一工程とする。設定工程
数の縫製を完了した後の縫製終了自動処理においては、
少なくとも布押え上げ又は針上げをおこなう。

つまり、ワンブッシュアクションの針上げ指令スイッチ
を備える場合には少なくとも布押え上げを自動的におこ
ない、ワンブッシュアクションの布押え上げ指令スイッ
チを備える場合には少なくとも針上げを自動的におこな
うようにする。同種パターンの縫製を繰り返しておこな
う楊合、特に小物縫いの場合には、縫製を終了しても糸
を切らないで、縫製品同志が糸でつながつていてもよい
場合もあるので、またそれが好ましい場合があるので、
必ずしも糸切りや糸払いを自動的におこなうことはない
が、一般的に言つて、縫製を完了すると自動的に針上げ
、糸切りおよび布押え上げをおこなわせるのが好ましい
。布検出手段を備える場合でも、布コーナ部やカーブな
どの縫いにおいてそれが布非検出であつても縫製をおこ
なうこともある。したがつて、本発明の一実施例におい
ては、布検出手段が布を検出している状態での縫製開始
から布検出手段の布非検出に応答した縫製停止までを縫
一工程とし、更にスイッチ操作で指定がある場合に、布
非検出で縫製を開始してからペダル操作に応答した縫製
停止までをも縫一工程に設定しうるようにする。以下に
添付の図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要ノを示す
斜視図である。

第１ａ図において、ミシンテーブル１０には、傾動自在
にミシンベッド１２が枢着されている。ミシンベッド１
２にはそれに垂直にスタンダード１４が一体にされてお
り、スタンダード１４にミシンアーム１６が略直交関係
７に一体に形成されている。テーブル１０の下部にミシ
ンモータＭが装着されており、このモータＭにクラッチ
およびブレーキユニット１８が結合され、該ユニット１
８の出力軸に固着したプーリと、アーム１６の一端部の
、上軸に固着されたプフーリ２０にベルトが張架されて
いる。モータＭの下方にモータ制御ボックス２２が装着
されており、このボックス２２内に、ペダル２４に結合
したリンクの一端があり、ボックス２２内においてペダ
ルスイッチおよびポテンショメータを駆動する。テーブ
ル１０の下部、ユニット１８の前部に縫制御ボックス２
６が固着されており、その右側に電源オンスイッチボタ
ン２８、電源オフスイッチボタン３０および布押え上げ
ソレノイドユニット１００が配置されている。縫制御ボ
ックス２６の前面を第１ｂ図に示す。

ボックス２６には、従来公知の各種縫制御をおこなう電
気ユニットおよび制御設定スイッチ類が装備されており
、まず従来より備わつているものを説明すると、３２ｆ
は前進縫いの１針（１ステイツチ）分の縫長さ（ＴｆＯ
ｎ）を設定するダイアル、３２ｂは後進（バック）縫い
の１針分の縫長さを設定するダイアル、３４ｆは縫始め
の折り返し縫いを１往復（シングル）と２往復（ダブル
）のいずれかに設定する切換スイッチ、３４ｂは縫終り
の折り返し縫いを１往復と２往復のいずれかに選定する
切換スイッチ、３６は縫始めの縫速度を所定の針数（ス
テイツチ数）分だけ所定の低速度にするスロースタート
と、縫始めからペダル２４の踏込み量に応じた速度（後
述の布端検出制御設定スイッチ４４がオフのとき）又は
ダイアル５２の設定に応じた速度（設定スイッチ４４が
オンのとき；以下これを高速度という）で縫製をおこな
う高速スタートとの、いずれかを選定する高速一低速ス
タート設定スイッチである。３８は糸払い動作を設定す
るスイッチ、４０はワンブッシュアクションで布押えお
よび針の上方駆動（上死点停止）を指令する針上げ指令
ボタンスイッチ、４２は１ステップ毎に前進、後進をく
り返す返縫いを指定する返縫い設定スイッチである。

モータ制御．ボックス２２内には、ペダル２４の踏込み
モードに応じて前進一針縫、後進一針縫を選択するスイ
ッチおよびモード検出回路、ペダル２４の踏み込みを検
出するスイッチ、ポテンショメータならびにモータ付勢
回路および保護回路が内蔵されてお．り、本発明の実施
のために設置された布端検出制御設定スイッチ４４がオ
フであるときには、前述のダイアルおよびスイッチ類３
２ｆ，３２ｂ，３４ｆ，３４ｂ，３６，３８，４０およ
び４２の設定およびペダル２４の踏み込み操作に応じて
、連・続縫い、一針縫い、返縫い等の従来公知の各種縫
い動作がおこなわれ、連続縫いのときにはペダル２４の
踏込み量に応じた縫速度となる。また、アーム１６の先
端部にクイックバックスイッチ５４が装備されており、
これを閉としている間クイックバックソレノイドが付勢
されて後退（バック）縫製となる。以下、本発明の実施
に関する部分を説明すると、縫制御ボックス２６の前面
には、布端から布端までの縫製を一工程と見なし、その
工程数を設定するダイアル４３、後述するセンサで布の
存否を検出して縫製スタート制御および縫製停止制御を
自動的におこなう自動縫製制御を指定する布端ｌ検出制
御設定スイッチ４４，４４が閉であつてペダル２４が踏
み込まれている状態で布を検出すると、後述のようにそ
の検出からある時間Ｔ４８で縫製を自動的にスタートす
るが、その時間Ｔ４８を設定するダイアル４８、自動縫
いスタートの後にセンサが布なしを検出すると自動的に
低速縫にしてある時間Ｔ５Ｏ後に自動停止とするが、そ
の時間Ｔ，Ｏを設定するダイアル５０、および４４が閉
のときの縫速度を設定するダイアル５２が装着されてい
る。

４６は４４が閉のときに点灯される発光ダイオードであ
る。

アーム１６の先端の面板１７に反射形のホトセンサ５６
が装着されており、ベッド１２の針板６０に反射面６１
が形成されている。

以下これらの相互関係を説明するため、アーム１６の先
端部の下方部分の正面図を第２ａ図に、側面図を第２ｂ
図に、また平面図を第２ｃ図に示して、これらの図面を
参照すると、反射面６１は、オペレータがミシンに対面
している場合、針６６の手前に形成されており、第２ａ
図に明確な如く、針板６０の上面に対して傾斜しており
、この傾斜反射面６１に直交する光軸上に反射形ホトセ
ンサユニット５６が配置され、面板１７に固着されてい
る。その結果ホトセンサユニット５６の投光軸および受
光軸は、第２ａ図に明確な如く針６６の軸、つまりは垂
直軸とある角度をもつて傾斜している。その結果、反射
面６１の上方に布８８がある場合、布８８でセンサユニ
ット５６の光が反射されても、１つにはそれが乱反射で
あることと、もう１つは８８には光が斜めに投射されて
反射光がセンサユニット５６の受口窓を外れた方向に向
かうので、センサユニット５６における受光量が少ない
。これに対して反射面６１上に布８８が無いときには、
ユニット５６より投射された光が反射面６１で強く反射
されたユニット５６の受口窓に向かうのでユニット５６
における受光量がきわめて多い。その結果センサユニッ
ト５６においては、布検出、非検出を区分するスレツシ
ユレベルの設定が楽で、しかも検出精度が高い。なお、
第２ａ図、第２ｂ図および第２ｃ図において、６２は滑
板、６４は針棒、６６は針、６８は布押え棒、７０は布
押え、７２は糸払い、７４は糸払いソレノイドユニット
、７６はクイックバックソレノイドユニットである。

５８はユニット５６が布を検出したときに点灯する発光
ダイオードである。

上布および下布が略同一形状の場合と、大きい下布の上
に、たとえばポケット地などの小物を上布として乗せた
場合とでは、前者では布検出が上布および下布のいずれ
でも縫制御に問題はないが、後者では上布の布端を検出
して縫制御をしなければ、上布（小物）の縫製が終わつ
ても、なお、下布のみの縫いを継続してしまうという問
題がある。そこでこの実施例においては、布押え棒６８
と布押え７０を結合する連結棒に、ねじ８４て固定具８
２を固着しており、この固定具８２に、上布がポケット
地などの小物の場合に上布のみをセンサ５６で検出させ
る反射アダプタを取り付けるようにしている。アダプタ
を取付けた状態の平面図を第３ａ図に、正面図を第３ｂ
図に、側面図を第３ｃ図に、アダプタのアジャスタ８４
の断面図すなわち第３ｂ図の■Ｄ−■Ｄ線断面図を第３
ｄ図に示し、布押え７０および針６６を上げた状態の正
面図を第３ｅ図に示す。これらの図面において８８ａは
下布、８８ｂは上布である。アダプタは、大まかにくの
字形のアダプタアーム７８、アジャスタ８４、ガイド板
９２および反射アーム８６て構成されている。アタプタ
アーム７８の一端にアジャスタ８４が固着されており、
このアジャスタ８４の外周に上下方向摺動自在にガイド
板９２が結合されており、このガイド板９２に反射アー
ム８６がねじ９６，９７で固着されている。反射アーム
８６には、アジャスタ８４を貫通するピンねじ９１，９
０が固着されている。アジャスタ８４の内部にコイルス
プリング９４，９５が挿入されており、これら９４，９
５がアジャスタ８４より反射アーム８６を離そうとして
いる。反射アーム８６の先端には、センサ５６の光軸に
直交する反射面８７が形成されている。第３ａ図、第３
ｂ図、第３ｃ図および第３ｄ図に示す如く、布押え７０
を下げた状態では反射アーム８６が下布に当たるため、
コイルスプリング９４，９５が圧縮されているが、第３
ｅ図に示す如く布押え７０を上げた状態では、反射アー
ム８４がコイルスプリング９４，９５の伸びで下方に下
げられ、ピンねじ９１，９０の頭がアジャスタ８４の上
面に接触している。このようなばね作用の結果、たとえ
ば布押え７０が８７ｆｎ上昇するところ、反射アーム８
６は２Ｔ！Ｒｍ程度の小さい距離しか上昇しない。これ
は第３ｅ図に示す如く、小物上布８８ｂ（たとえば第８
ａ図に示す如きポケット地）の縁を、布押え７０を上げ
た状態（たとえば縫製スタート前の布セット）において
も、上布を反射面８７上に位置決めしうるようにするた
めである。アダプタアーム７８はねじ８０で、押え棒に
固着された固定具８２に固着され、ねじ８０をゆるめて
外すことができる。アダプタアーム７８を装着した状態
では、通常下布８８ａで針板６０の反射面が被覆され、
アーム８６の反射面８７における布の存否をセンサ５６
が検出する。なお、下布８８ａが６１上になくなつても
、センサ５６−反射面６１間の光路がアーム８６で遮断
されるので、そして反射面８７がセンサ５６に対向する
ので、アダプタアーム７８が固定具８４に固着されてい
るときには、センサ５６は常に反射面８７上の布の存否
を検出する。第４ａ図に、前述のスイッチ、ダイアル類
４３〜５２の設定、センサ５６の布検出、非検出、およ
びペダル２４の踏込操作に応答して各種の制御動作をお
こなう電気制御ａシステムの主要部を示す。このシステ
ムの主要素はマイクロコンピュータＭＣＰであり、中央
処理ユニット１４６、ＲＯＭｌ４８、ＲＡＭｌ５Ｏ、入
出力ボート（１／０）１５２、アドレスカウンタ１５４
，１５５、クロックパルス発振器１５６、．アドレスバ
ス１５８、データバス１５９等で構成されており、その
Ｉ／０１５２に前述の各種スイッチ、ダイアル等々が直
接に又は信号処理回路を介して間接に接続されており、
更にＩ／０１５２に、糸払いソレノイドユニット７４、
布押え上げＪソレノイド１００および糸切りソレノイド
１１０のドライバの制御ラインが接続されており、また
、主に従来の縫制御をおこなうマイクロコンピュータを
含む駆動制御ユニット１４２が接続されており、ソレノ
イド７４，１００および１１０の制御はマイクロコンピ
ュータＭＣＰが分担し、従来より備わつているダイアル
、スイッチ類３２ｆ〜４２の設定読取、ペダル踏込みに
応じた従来の縫制御、およびクラッチ・ブレーキユニッ
ト１８の制御は駆動制御ユニット１４２がおこなう。モ
ータＭの駆動制御は、スイッチボタン２８，３０の操作
に応答してモータ制御ボックス２２内の電気回路がおこ
なう。クラッチブレーキユニット１８（第４ａ図）にお
いて１２０はフライホィール、１２２は電磁クラッチコ
イル、１２４はベルト、１２６はプーリ、１２８は制輪
子、１３０は電磁ブレーキコイル、１３２はクラッチ軸
、１３４はクラッチ可動板、１３６はブレーキ可動板で
あり、ベルト１２４が上軸に結合されたプーリ２０に張
架されている。クイックバックスイッチ５４は、その開
閉をＭＣＰが検出するようにＩ／０１５２に接続されて
いるが、クイックバックソレノイド７６の付勢制御はス
イッチ５４に接続したドライバでおこなわれるようにな
つている。その関係を第４ｂ図を参照して説明すると、
クイック，バックソレノイドドライバ９８は、スイッチ
５４を介して信号電圧源Ｖｃｃに接続されており、ドラ
イバ９８は５４が閉の間クイックバックソレノイド７６
を付勢する。ソレノイド７６は回動形のものであり、そ
の付勢でロータが回転し、リンクをｌ介して、方向切換
機構の歯車をシフト駆動して上軸に対する下軸の回転方
向を切換える。ソレノイド７６が付勢されていないとき
には下軸は上軸に前進布送り関係に結合しており、ソレ
ノイド７６のロータが所定角度以上回転すると、下軸は
上軸！に後進布送り関係に結合される。そこで、第４ｃ
図に示す第１の幅狭パルスの如くにスイッチ５４が一瞬
閉とされたときには、ソレノイド７６のロータが十分に
回転しないうちにソレノイド７６が消勢となるので、仮
に上軸が回転しても、下軸がｊ前進布送り方向に回転し
、布送りはバックとならない。しかしスイッチ５４が所
定時間Ｔ。以上閉であるとソレノイド７６のロータが十
分に回転して上軸に対して下軸１０８が後進布送り関係
に結合され、上軸が回転すると、下軸が逆転し、布送っ
りがバックとなる。いずれにしても布送りは上軸が回転
している間のみおこなわれる。糸切りソレノイドはベッ
ド下の下軸近傍に配されており、それが付勢されると下
軸の回転が糸切り機構に伝達され、糸切り歯が回転し、
糸を切断する。マイクロコンピュータＭＣＰのＲＯＭ４
８には所要の制御プログラムデータおよび定数データ等
が予め固定メモリされており、ＭＣＰはＩ／０１５２の
入力状態を読んで、ＲＯＭ４８のデータに基づき縫制御
をおこなう。

この縫制御のうち本発明に関係があるものの動作フロー
を第５ａ図および第５ｂ図に示し、タイムチャートを第
６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図に示す。以下これらの
図面を参照してＭＣＰの、ＲＯＭデータで定められた動
作を説明するが、その概要は次の通りである。なおそれ
は布端検出制御設定スイッチ４４が閉の場合のものであ
り、スイッチ４４が開のときには、従来公知の、ペダル
操作に応答した縫制御となる。（１）自動スタート・・
・・ペダルが踏まれている状態でセンサ５６が布を検
出すると、布検出からダイアル４８て設定した時間後に
自動的に縫製スタート。

センサ５６が布を検出していないときにペダルが踏まれ
てもスタートしない。逆に、センサ５６が布を検出して
いるときにペダルが踏まれるとそれに応答して縫製スタ
ート。（２）自動停止・・・・・・・縫製中にセンサ５
６が布を検出しなくなると自動的に所定の低速縫製に切
換え、その後ダイアル５０で設定した時間後に自動的に
停止。（３） （２）で自動的に停止する毎にダイアル
４３の設定値より１を減算し、その残値が零となると自
動的に糸を切り、糸を払い、布押え７０を上方に駆動す
る。残値が零でないと（１）に自動的に戻る。（４）前
、後進一針縫・・・・・・・・ペダルを踏んだ状態でク
イックバックスイッチ５４が閉とされると、それよりち
の後に１ステイツチ分（Ｔ２）上軸を駆動し、この駆動
後、スイッチ５４が閉であるとまた１ステイツチ分駆動
し、以下これを継続する。

第４ｃ図に示すようにクイックバックスイッチ５４のオ
ン期間が短いとクイックバックソレノイド７６の作動量
が小さいのでｔ１経過後の上軸の回転で下軸は前進布送
りとなり、クイックバックスイッチ５４のオン期間が長
いと下軸は後進布送りとなり、５４が閉の間後進布送り
縫製が継続される。つまり、クイックバックスイッチ５
４が一瞬閉であると一針前進縫いとなり、５４がＴＯＯ
よりも長くｔ１＋ち未満閉であると一針後進縫いとなり
、５４がｔ１＋Ｔ２以上閉であると一針以上の後進縫い
となる。ｔ１はＴ。以上である逆転切換待時間Ｔ２は１
ステイツチ駆動期間である。（５）低速縫い工程数設定
・・・・ ・・ペダルが解放されている状態でクイック
バックスイッチ５４がオンされると、オン回数を累算し
てメモリし、ペダルスイッチがオンになるとオフになる
まで低速縫い制御をし、オフになると停止としてメモリ
値より１を減算し、残値が零になると待期し（１）へ移
る。

残値が零でない間は、ペダルが踏み込まれる如に低速縫
を開始しペダルが解放される度に停止とする。これらの
制御に布検出は関係しない。なお、（１）において縫製
速度はスイッチ３６がスロースタート設定であればスタ
ートから所定時間Ｔ。

ｌの間所定の低速度で、ＴＯｌを越えてからダイアル５
２で設定した速度に切換わる。スイッチ３６がスロース
タート０ＦＦであると、スタートからダイアル５２で設
定した速度となる。次に前述の（１）〜（５）の縫制御
を第５ａ図および第５ｂ図を参照して説明する。

まず、ＲＡＭｌ５Ｏのアドレスと格納するデータとの関
係は次の第１表に示す通りである。第１表においてアド
レス０〜７は、直接にアトス指定ができる直接レジスタ
であり、アドレス３２〜６３は、そのアドレスを汎用レ
ジスタ（アドレス０又は１）に移してアドレス指定する
間接レジスタである。

１バイトは８ビットで構成されている。

電源オンスイッチ２８が投入されると、モータＭが起動
され、縫制御ボックスの電源が投入され第４ａ図に示す
システム各部に電源が接続される。

マイクロコンピュータＭＣＰは、それに電源が投入され
るとＩ／０１５２を入力待期に初期化し、ＲＡＭｌ５Ｏ
を待期データにセットし、次いでＩ／０１５２の入力を
読み取る。なおＩ／０１５２の入力は入力によつてはそ
れに状態変化がある度に読み取られ、また定周期もしく
は制御プログラムの進行各ステップで読み取られる。布
端検出制御設定スイッチ４４が開のときには、従来公知
の縫制御を主に駆動制御ユニットのマイクロコンピュー
タが実行し、ＭＣＰはそれよりのソレノイドドライバ１
０２，１１２および１１４への制御信号の伝達と、それ
へのクイックバックスイッチ５４オン信号伝達のみを分
担する。ノ 布端検出制御設定スイッチ４４が閉のとき
には、スタート指令、ストップ指令、低速指定、高速デ
ータ、針上げ等をＭＣＰが駆動制御ユニット１４２に与
えて該ユニット１４２にクラッチ・ブーキユニツト１８
を制御させる。

さて、スイッチ４４がオンにおいてＭＣＰは、まずダイ
アル４３の設定値である縫い工程数を読み取り、レジス
タＲ３にメモリする（ステップ２）。

そして減算カウントメモリとして用いるレジスタＲ４に
縫い工程数をメモリする。この縫い）工程数とは、布検
出を条件に縫製を自動スタートし、布非検出を条件に縫
製を自動停止するまてを一工程として捕えたときのその
工程の設定数であり、たとえば４角な布の縁を縫製する
ときには４と設定される。次にＭＣＰはセンサ５６の出
力を見て「布検出」であると布が針下にセットされてい
るものとしてペダルスイッチ２５がオン（踏み込み済）
であるかを見る（ステップ４）。そしてそれがオンであ
るとダイアル４Ｂの設定時間Ｔ４８の後に縫製をスター
トする。これはペダル２４を踏んだ状態で布が針下にセ
ットされた場合には、布検出からＴ４８後に自動スター
トすることを意味する。Ｔ４８をとるのは、布操作の直
後又は布操作中にセンサ５６が布を検出するので、針下
に十分に布がセットされるのを待つ、オペレータが危険
感を拘かないようにする、オペレータに余裕時間を与え
る、等々の意図であるが、いずれにしてもこの時間はオ
ペレータがダイアル４８で任意にセットするので、布検
出から自動スタートまでの時間Ｌｌ８はオペレータが了
解しているところである。センサ５６が布を検出したと
きにペダルスイッチ２５がオフであると、ペダルスイッ
チ２５がオンになるのを待つて（ステップ＠）、即座に
縫製をスタートする。この場合は布をセットしてからペ
ダル２４が踏まれたことになり、十分に縫製準備ができ
ているので遅延時間（Ｔ４８）はとられない。縫い動作
スタート（ステップ６）においては、スイッチ６がスロ
ースタート０Ｎであると、所定時間Ｔ。、低速でＴ。ｌ
後にダイアル５２の設定速度となり、スロースタート０
ＦＦであると、スタ，−ト当初からダイアル５２の設定
速度となる。また、縫い動作中にクイックバックスイッ
チ５４が閉であると、その間後進布送りとなる。縫製動
作中は、ペダルスイッチ２５を監視し、それがオフにな
ると針下停止で縫製を止め、ペダルスイッチ２５のオン
を待つ。

ペダルスイッチ２５がオンである間縫製を継続し、その
間ダイアル４３の設定工程数をレジスタＲ３の内容と比
較し、それらが異なると、ダイアル４３の設定が変えら
れたとしてレジスタＲ３，Ｒ４にダイアル４３の設定数
をメモリする。この縫製中は第７ａ図又は第８ａ図に示
す如く反射面６１又は８７が上布で覆われており、セン
サ５６は布を検出している。縫製が進んで第７ｂ図又は
第８ｂ図に示すように上布８８ｂの端部が反射面６１又
は８７とセるンサ５６の間の光路から外れるとセンサ５
６が［布なし」の信号をＭＣＰに与える。するとＭＣＰ
は低速縫いに切換え（ステップ＠）、ダイアル５０の設
定時間Ｔ５Ｏを過ぎてから（ステップ＠）、針下停止で
縫製を止める。これで一工程の縫いを終了したことにな
る。その状態は第７ｃ図又は第８ｃ図で示される。これ
らの図面において、上布８８ｂの端縁と針６６の距離は
Ｔ５Ｏで定まる。センサ５６が布無しを始めて検出した
とき（第７ｂ図又は第８ｂ図）の上布の端縁と針６６の
距離はセンサ５６の取付位置で定まる一定値であるが、
それから低速で縫製して最終的に停止するまでの時間ち
。は前述の如くダイアル５０で定めるようにし）ている
。これは、布や縫目設定ダイアル３２ｆなどにより１つ
には布の送り量が変るのでそれに応じて縫い止め位置を
任意に設定調整するためと、布端と縫い止め位置の距離
を任意に調整設定しうるように意図したからである。さ
て一工程の縫製を終了すると、ＭＣＰはレジスタＲ４の
内容つまり前回までの縫い工程残値より１を引いてアキ
ュムレータレジスタに移し、減算値が零か否かを見て、
零でないと、まだ設定数の縫い工程を完了していないと
して第５ａ図のフロー８に戻り、布検出を条件とする自
動スタート待機に戻る。

４角の布の場合、一工程を終了するとオペレータが９０
０布を廻わすのでセンサ５６が布を検出する。

４角の布でなくても、布端までを一工程としているので
、それを終了してなおかつ設定工程が残つていると、布
が廻わされるので、センサ５６が布を検出する。

次の工程の縫製制御も前述の通りてある。一工程を終了
して設定工程を消化していると、一回布押え７０を下降
させ（ステップ＠；これはソレノイド１００の消勢）、
針を上位置停止とし、ソレノイド１１０を付勢して糸を
切り（ステップ＠）、ソレノイド７４を付勢して糸払い
７２を回動（ステップ◎）させて針と布押え７０の間の
糸を側方に払い、ソレノイド１００を付勢して布押え７
０を上昇させる（ステップ＠）。以上の糸切り＠、糸払
い◎および布押え７０上げ＠が縫製終了動作であるが、
少なくとも布押え７０上け＠をもつて縫製終了と定義す
る。この縫製終了動作をもつてダイアル４３で設定した
数の縫製工程を終了したことになる。以上に説明した、
ダイアル４３の設定数の縫製における各部の動作タイミ
ングを第６ａ図に示す。なお第６ａ図はダイアル４３の
設定数が４で、スロースタートスイツチ３６が０Ｎのと
きのものである。スイッチ３６が０Ｎであつたときには
、ＴＯｌの間も、ダイアル５２の設定速度（これは高速
といつている）となる。縫い動作をスタート（ステップ
６）してからペダルスイッチ２５がオフとなつて（ステ
ップ７）針下停止（ステップ８）とし、更にペダルスイ
ッチ２５がオンとされた（ステップ９）ときの、つまり
、縫製スタート後に一時ペダルが解放されて再度ペダル
が踏み込まれたときのタイミングを第６ｂ図に示す。こ
の中断（第６ｂ図の７から＠）ではセンサ５６が布あり
を検出したままであるのでＭＣＰはそれを一工程め終了
と見ない。次にクイックバックスイッチ５４の閉動作に
応答した制御動作を第５ａ図を参照して説明すると、セ
ンサ５６が布を検出していない状態（第７ｃ図又は第８
ｃ図を想定するのが好ましい。

）でスイッチ５４が閉とされ（ステップ＠）、更にペダ
ルスイッチ２５がオンであると（ステップ＠）、ＭＣＰ
はＲＯＭデータのｔ１を読み出して、ｔ１後に上軸を駆
動し、ＲＯＭデータのＴ２の間上軸を駆動とした後上軸
を停止とし、布検出３に戻る。つまり、布非検出でペダ
ルスイッチ２５がオンであるときにスイッチ５４が閉じ
られると、閉時間長にかかわりなく、ＭＣＰはそれから
ｔ１〉ＴＯＯなるｔ１後に上軸を１ステイツチ縫製時間
Ｔ２の間駆動し、次いで停止とする。先に説明したよう
に、スイッチ５４の閉がＴ。Ｏ未満であるとソレノイド
７６のロータが十分に回動する前にそれが消勢されるの
で、方向切換機構１０４（第４ｂ図）は上軸に対して下
軸を前進布送り方向の結合のままに維持し、したがつて
第４ｃ図に示す如く下軸が１ステイツチ分Ｔ２の間のみ
正回転し、布は前進駆動され、前進一針縫いとなる。こ
れに対して、スイッチ５４がＴ。Ｏ以上付勢されている
と、ソレノイド７６のロータが十分に回転して方向切換
機構１０４を、上軸に対して下軸を後進布送り方向に切
換結合させるので、ＭＣＰがｔ１後に上軸をＴ２だけ回
転させたとき、布は１針分バック送りとなる。そして！
の後にＭＣＰがまたＯ−３−＠とたどつてステップ＠で
スイッチ５４がオンであると、そしてペダルスイッチ２
５がオンであると、つまり、布非検出でペダルスイッチ
２５がオンでｔ１＋Ｔ２以上スイッチ５４が閉であると
次とステイツチの縫製が開始される。要約すると、布非
検出でペダルスイッチ２５がオンのときにスイッチ５４
が閉とされると、その閉時間がＴＣＸ）未満であると前
進一針縫いとなり、ＴＯＯ以上ｔ１＋Ｔ２以下であると
後進一針縫いとなり、ち＋Ｔ２を越えると２針以上の後
進縫いとなり、２針以上の後進縫いでもスイッチ５４が
開となるか、又はセンサ５６が布を検出するか、もしく
はペダルスイッチ２５がオフとなると後進連続縫いが停
止となる。次にステップ［有］以下の、低速縫い工程設
定数の記憶と、それに基づいた低速縫い工程数制御を説
明する。

センサ５６が布を検出していないで（ステップ３）、ク
イックバックスイッチ５４がオンとされ（ステップ＠）
、更にそのときペダルスイッチ２５がオフであると（ス
テップ＠）、アキユレータレジスタにスイッチ５４のオ
ン回数を累算メモリし（ステップ９）、レジスタＲ７に
累算値をメモリする。そしてクイックバックスイッチ５
４がオンになる毎にこれを繰り返し、ペダルスイッチ２
５がオンとなると（ステップ［有］）、オペレータが縫
製を指令したものとして低速縫いを開始する。この低速
縫いにおいては、ペダルスイッチ２５がオフとなると停
止し（ステップ９）、これを低速縫い一工程の終了と見
なしてレジスタＲ７の内容より１を減算して残値を見て
それが零てあるとレジタＲ７に予めメモリした低速縫い
工程を消化したものとして、布検出自動スタートＣに戻
り、零でないときには残値をレジスタＲ７に更新メモリ
し（ステップ［相］）、ペダルスイッチ２５のオンを待
つて次の低速縫工程を開始する。低速縫い工程を開始す
ると、その工程を始めレジスタＪＲ７にメモリした数だ
け消化するまては、途中てセンサ５６が布を検出しても
、設定数（レジスタＲ７のメモリ）の低速縫い工程をお
こなう。この低速縫いの設定および制御の意義を説明す
ると、たとえば第８ａ図の上布８８ｂの左下コーナ部に
・三角形で示すごとくに縫目を形成する場合、斜辺部１
６２およびもう一辺１６３の縫製においてセンサ５６は
布を検出せず、しかもそれらの細かい所は布を手て押さ
えて低速縫いとするのが好ましい。この場合には低速縫
い工程数をスイッチ５４ノで２にセットし、グイアル４
３を４にセットしておくことにより、まず１６２と１１
６３で低速縫いとなり、１６３の縫製で低速縫い設定数
が消化され、次の１６４から布検出自動スタートとなり
、高速縫い工程に入り、点１６５，１６６，１６７およ
び１６８でそれぞれ一工程の高速縫いを終了し、点１６
８でダイアル４３で設定した数の高速縫いを終了する。
そこでスイッチ５４の２回の閉て低速工程を２にセット
すると、低速縫いで１６２と１６３に対応する縫目をそ
れらと対称に点１６８から低速で縫製しうる，アダプタ
７８一８６，８７を装着していないときでも円弧状など
の曲形状に縫目を形成するときには、前述の如くスイッ
チ５４で低速縫いを設定して、縫製スタート時あるいは
縫製中に布がセンサ５６で検出されなくても、低速縫い
を設定数自動的におこないうる。したがつて、クイック
バックスイッチ５４を用いた低速縫い工程数の設定とダ
イアル４３による高速縫い工程数を布形状とそれに形成
すべき縫目形状に対応付けて予め設定することにより、
低速縫い制御と高速縫い制御が所定点で自動的に切換選
択され、オペレータの作業が簡単になり、縫製作業能率
が向上する。以上に説明した、低速縫い工程数のセット
および低速縫い制御における各部の動作タイミングを第
６ｃ図に示す。

図中の丸て囲んだ番号は、第５ａ図に示すフローの各ス
テップを示す。なお上記実施例においては、低速縫い工
程を開始すると、レジスタＲ７にメモリした数の工程を
終了するまで低速縫いとする態様としているが、たとえ
ばステップ＠でＮＯであるとセンサ５６の出力を見てそ
れが布検出を示すと、所定時間（たとえば２ゐ秒）布検
出が途切れないことを条件にレジスタＲ７をクリアし、
ステップ３又は４に戻つて、高速縫い自動スタートをす
るようにしても．よい。

またレジスタＲ７クリア用のキーを備えてもよい。ペダ
ル２４を後踏みするとレジスタＲ７をクリアするように
してもよい。また上記実施例においては反射面６１を針
板６０に斜めに刻んだ面としているが、反射面は他の．
金属板又は鏡としてもよく、また反射面を針板６０から
突出させてもよい。

その一例を第９ａ図（平面図）および第９ｂ図（側面図
）に示す。これらの図面において、１６０は反射部材で
ありその上面の傾斜面１６１が反射面とされており、部
一材１６０が針板６０に固着されている。以上説明した
ように、本発明によれば、布検出手段で布を存否を検出
して、それとペダルスイッチなどの指動指示スイッチ手
段の操作の組合せで縫製一工程の起動、停止を制御する
ようにしているので、実際の布形状および配置に対応し
た比較的に正確な縫い制御が行なわれ、縫製一工程の縫
い操作が非常に簡便になり、作業者の作業能率が高くな
る。

また、高度の熟練作業者でなくても容易かつ正確な縫製
を行ない得る。更に本発明では、任意の工程数を縫い順
に入力して一連の縫製をプログラムすることができ、こ
のプログラムに基づいてミシンが入力工程数の縫製を消
化すると・自動的に縫製終了動作を行なうようにしてい
るので、複数工程の一連の縫製およびそれらのすべての
完了時における作業者の所要作業が単純化し、作業能率
が高くなる。以上特定の実施例を示したが、本発明はそ
の実施例に特定されることな特許請求の範囲に記載した
範囲内において当業者において容易な種々の変形、変更
を施こして実施しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明を実施したミシンの外観概要を示す斜
視図、第１ｂ図はその縫制御ボックス２６の前面を示す
拡大正面図、第２ａ図はそのアーム１６の先端部下方部
を示す拡大正面図、第２ｂ図は拡大側面図、第２ｃ図は
要部平面図てある。 第３ａ図は小物上布検出用のアダプタを装着した状態の
要部平面図、第３ｂ図はアダプタを装着した拡大正面図
、第３ｃ図はアダプタを装着した拡大側面図、第３ｄ図
は第３ｂ図の■Ｄ−■Ｄ線断面図、第３ｅ図はアダプタ
を装着した状態で布押え７０を上げた状態を示す拡大正
面図である。第４ａ図は第１ａ図に示すミシンに装備さ
れた、特に縫い制御をおこなう電気システムの各要素の
結合関係を示すブロック図、第４ｂ図はその電気システ
ムを構成する一部要素と機構部の結合関係を示すブロッ
ク図、第４ｃ図はクイックバックスイッチ５４のオン時
間と下軸の回転方向の相関を示タイムチャートである。
第５ａ図および第５ｂ図は第４ａ図に示すマイクロコン
ピュータＭＣＰがおこなう制御動作の主要なものを示す
フローチャート、第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図は
ＭＣＰの制御に応答した各電気要素の動作タイミングを
示すタイムチャートである。第７ａ図はアダプタを装着
しない状態での、センサ５６が布を検出している縫製動
作中の要部平面図、第７ｂ図はセンサ５６が布を検出し
なくなつた縫製動作中の要部平面図、第７ｃ図は縫製を
停止したときの要部平面図である。第８ａ図はアダプタ
を装着した状態での、センサ５６が布を検出している縫
製動作中の要部平面図、第８ｂ図はセンサ５６が布を検
出しなくなつた縫製動作中の要部平面図、第８ｃ図は縫
製を停止したときの要部平面図である。第９ａ図は反射
面の変形成を示す平面図、第９ｂ図は側面図である。第
１０図は、特許請求の範囲の文章区分に対応したブロッ
ク区分を示すブロック図である。１０：ミシンテーブル
、１２：ミシンベツド、１４：スタンダード、１６：ア
ーム、Ｍ：モータ、１７：面板、１８：クラツチおよび
ブレーキ、２０：プーリ、２２：モータ制御ボックス、
２４：ペダル、２５：ペダルスイツチ、２６：縫制御ボ
ックス、２８：電源オンスイッチボタン、３０：電源オ
フスイッチボタン、３２ｆ：前進１ステイツチ長設定ダ
イアル、３２ｂ：後退１ステイツチ長設定ダイアル、３
４ｆ：縫始めシングル−ダブル設定スイッチ、３４ｂ：
縫終りシングル−ダブル設定スイッチ、３６：高速一低
速スタート設定スイッチ、３８：糸払い設定スイッチ、
４０：針上げ出令ボタンスイッチ、４２：返縫い設定ス
イッチ、４３：縫工数設定ダイアル、４４：布端検出制
御設定スイッチ、４６：発光ダイオード、４８：縫いス
タートタイマーダイアル、５０：次工程スタートタイマ
ーダイアル、５２：高速縫い速度設定ダイアル、５４：
クイツクバツクスイツチ、５６：反射型ホトセンサ、５
８：発光ダイオード、６０：針板、６１：反射面、６２
：滑板、６４：針棒、６６：針、６８：押え棒、７０：
布押え、７２：糸払い、７４：糸払いソレノイド、７６
：クイツクバツクソレノイド、７８：アダプタアーム、
８０：取付けねじ、８２：固定具、８４：アジヤスタ、
８６：反射アーム、８７：反射面、８８：布、８８ａ：
下布、８８ｂ：上布、９０，９１：ピンねじ、９２：ガ
イド板、９４，９５：コイルスプリング、９６，９７：
ねじ、９８：クイツクバツクソレノイドドライバ、１０
０：布押え上げソレノイド、１０２：布押え“上げソレ
ノイドドライバ、１０４：方向切換え機構、１０６：上
軸、１０８：下軸、１１０：糸切りソレノイド、１１２
：糸切りソレノイドドライバ、１１４：糸払いソレノイ
ドドライバ、１１６：送り歯機構、１１８：糸切り機構
、１２０：フライホイール、１２２：電磁クラッチコイ
ル、１２４：ベルト、１２６：プーリ、１２８：制輪子
、１３０：電磁ブレーキコイル、１３２：クラツチ軸、
１３４：クラツチ可動板、１３６：ブレーキ可動板、１
３８：電磁ブレーキドライバ、１４０：電磁クラッチド
ライバ、１４２：駆動制御ユニット、１４４：上死点、
下死点センサ、ＭＣＰ：マイクロコンピユータ、１４６
：中央処理ユニット、１４８：読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）、１５０：読み書きメモリ（ＲＡＭ）、１５２：
入出力ボート（■／０）、１５４，１５５：アドレスカ
ウンタ、１５６：クロツクパルス発振器、１５８：アド
レスバス、１５９：データバス、１６０：反射部材、１
６１：反射面、１６２，１６３，１６４：縫い目、１６
５〜１６８：点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子制御装置を備え、それへの各種設定信号および
   状態信号の入力に応答して該電子制御装置が縫製機構の
   縫い付勢制御をおこなうミシンにおいて：電子制御装置
   のメモリに縫工程数を設定する縫工程数設定手段；およ
   びミシンアームの先端部分に設置され布検出情報を電子
   制御装置に与える布検出手段；を備え、 電子制御装置は：布検出情報が布有りおよび起動指示ス
   イッチ手段が起動指示状態を条件に縫製を起動し所定の
   条件で縫製を停止する縫制御手段；前記起動から停止ま
   でを一工程として縫製工程数を累算する累算手段；累算
   値が前記メモリに設定された縫工程数に達すると布押え
   上げを付勢する布押え上げ制御手段、および、累算値が
   前記メモリに設定された縫工程数に達すると針上げ付勢
   する針上制御手段を含む縫製終了制御手段；を含むとを
   特徴とするミシン。 ２ 縫制御手段は、前記起動から停止までの一工程の終
   了時に針下停止する針下停止制御手段を含む前記特許請
   求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 縫制御手段は、布非検出から所定区間の低速縫いを
   する低速縫制御手段を含み、所定区間の低速縫い終了時
   に縫製を停止する前記特許請求の範囲第１項記載のミシ
   ン。 ４ 縫制御手段は、布非検出からの設定時間の経過を検
   出し低速縫いを停止する時限手段を含む、前記特許請求
   の範囲第３項記載のミシン。 ５ 縫製終了制御手段は、累算値が前記メモリに設定さ
   れた縫工程数に達すると糸切り付勢する糸切り制御手段
   、および、累算値が前記メモリに設定された縫工程数に
   達すると糸払い付勢する糸払い制御手段を含む、前記特
   許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項記載の
   ミシン。 ６ 累算手段は、一工程毎に前記メモリに設定された縫
   工程数より所定数を減算する減算手段である前記特許請
   求の範囲第１項記載のミシン。 ７ 縫制御手段は、布検出情報が布有りを示す状態で起
   動指示スイッチ手段が起動指示状態に操作されるとこの
   操作に応答して縫製を起動する第１の起動制御手段と、
   起動スイッチ手段が起動指示状態で布検出情報が布無し
   を示す状態であるときにはその後布検出情報が布有りに
   変つてから所定時間後に縫製を起動する第２の起動制御
   手段を含む前記特許請求の範囲第１項記載のミシン。