JPH04331491A - 走行車の停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は走行車の停止装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種走行車の停止装置として以下
の如きものは知られている。即ち、電磁石と、この電磁
石に吸着される被吸着片とを有しており、走行車又は停
止ステーションの地上側のいずれか一方に電磁石が設け
られ、同他方に被吸着片が設けられ、前記電磁石は通常
は通電されておらず、走行車を停止させるとき、停止ス
テーションの手前で走行車を減速した後、電磁石に通電
して電磁石を作動させ、この電磁石によって被吸着片を
吸着（非接触吸引を云う。以下同様。）して走行車を停
止させるようにしたものは知られている。なお、リニア
ーモーターによって走行する通常の走行車にあっては、
走行車の前後・左右に合計４つの被吸着片が設けられ、
停止ステーションの地上側に、停止ステーションで停止
した走行車の被吸着片に対向するように電磁石が設けら
れている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来走行車の停止装置には以下
の如き欠点があった。即ち、電磁石は通常は通電されて
おらず、走行車を停止させるとき、停止ステーションの
手前で走行車を減速した後、電磁石に通電して電磁石を
作動させ、この電磁石によって被吸着片を吸着して走行
車を停止させるようにしたものであったため、停電や電
磁石の故障等によって電磁石が作動しなくなると、走行
車を所定位置に停止させることが出来ず、例えば、リニ
アーモーターから外れた位置に走行車が停止して、復旧
後の再発進が行なえない等の問題を生ずるおそれがあっ
た。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、走行車の前後方向中央から等距離だけ離れた位置に
前後方向には並ばないようにして、永久磁石又は永久磁
石に吸着される被吸着片が設けられ、前記走行車が停止
ステーションの設定位置に来たときに前記永久磁石又は
被吸着片に対向する被吸着片又は永久磁石が停止ステー
ションの地上側に設けられ、前記永久磁石にはコイルが
巻かれ、このコイルには通常は永久磁石の吸着力を相殺
するように直流電流が流され、走行車を停止させるとき
にのみ直流電流の供給が遮断されるようになされている
ものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。停電等のためにコイルに直流電流が流れなくなる
と、永久磁石が被吸着片を吸着して走行車を停止させる
ので、停電等のトラブル発生時には走行車を必ず停止ス
テーションに停止させることが出来る。また、走行車を
減速した後、コイルへの直流電流の供給を絶つことによ
って、永久磁石によって被吸着片を吸着して、走行車の
前後方向中央が停止ステーションの前後方向中央とほぼ
一致する位置に走行車を停止させることが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。非磁性体からなるガイドレール１
に沿って走行車３が走行自在となされている。前記走行
車３は、リニアーモーター４によって前後いずれの方向
にも走行自在となされている。前記リニアーモーター４
は、ガイドレール１に所定間隔で設けられた１次側部材
５と、走行車３に設けられたアルミニウム板等からなる
２次側部材６とを有している。

【０００７】走行車３の荷台の前後方向中央１４から等
距離だけ離れた位置において、２次側部材６に前後方向
には並ばないようにして、永久磁石１０に吸着される前
後一対の被吸着片１２が設けられ、走行車３が前後方向
中央１４を停止ステーション７の前後方向中央１５に一
致させて停止した際、前記被吸着片１２に対向する永久
磁石１０が磁極を上下方向に向けるようにしてガイドレ
ール１に設けられ、これら永久磁石１０にコイル１１が
巻かれ、これらコイル１１には通常は永久磁石１０の吸
着力を相殺するように直流電流が流され、走行車３を停
止させるときにのみ直流電流の供給が遮断されるように
なされている。

【０００８】このような構成によって、手前のリニアー
モーター４の１次側部材５によってで逆推力を与えて走
行車３を減速した後、コイル１１への直流電流の供給を
絶つことによって、永久磁石１０によって被吸着片１２
を吸着して、走行車３の前後方向中央１４が停止ステー
ション７の前後方向中央１５とほぼ一致する位置に走行
車３を停止させることが出来る。この説明から明らかな
ごとく、走行車３の停止器９は、永久磁石１０、コイル
１１及び被吸着片１２によって構成されている。

【０００９】なお、停止ステーション７に停止した走行
車３が再発進出来るように、停止ステーション７の前後
方向中央１５に跨がるようにして１次側部材５が設置さ
れている。

【００１０】前記永久磁石１０を走行車３に設け、被吸
着片１２をガイドレール１に設けるようにしてもよいこ
とは云うまでもない。

【００１１】

【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
、以下の如き効果を奏するものである。■停電等のため
にコイルに直流電流が流れなくなると、永久磁石が被吸
着片を吸着して走行車を停止させるので、停電等のトラ
ブル発生時には走行車を必ず停止ステーションに停止さ
せることが出来る。■走行車の前後方向中央から等距離
だけ離れた位置に前後方向には並ばないようにして永久
磁石又は永久磁石に吸着される被吸着片が設けられ、前
記走行車が停止ステーションの設定位置に来たときに前
記永久磁石又は被吸着片に対向する被吸着片又は永久磁
石が停止ステーションの地上側に設けられているので、
走行車を減速した後、コイルへの直流電流の供給を絶つ
ことによって、永久磁石によって被吸着片を吸着して、
走行車の前後方向中央が停止ステーションの前後方向中
央とほぼ一致する位置に走行車を停止させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

３　　走行車 ７　　停止ステーション ９　　停止器 １０　　永久磁石 １１　　コイル １２　　被吸着片 １４　　前後方向中央 １５　　前後方向中央

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行車の前後方向中央から等距離だけ
   離れた位置に前後方向には並ばないようにして永久磁石
   又は永久磁石に吸着される被吸着片が設けられ、前記走
   行車が停止ステーションの設定位置に来たときに前記永
   久磁石又は被吸着片に対向する被吸着片又は永久磁石が
   停止ステーションの地上側に設けられ、前記永久磁石に
   はコイルが巻かれ、このコイルには通常は永久磁石の吸
   着力を相殺するように直流電流が流され、走行車を停止
   させるときにのみ直流電流の供給が遮断されるようにな
   されている走行車の停止装置。
2. 【請求項２】　　前記走行車がリニアーモーターによっ
   て走行するようになされている請求項１記載の走行車の
   停止装置。