JPH04332047A - 冗長計算機システムの同期外れ時の切替方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、常時は動作している動
作側計算機及び常時は待機状態にある待機側計算機から
なる冗長計算機システムの同期外れ時の切替方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プロセス制御を行う場合には、
常時は動作している動作側計算機と常時は待機状態にあ
る待機側計算機とが備えられており、動作側計算機と待
機側計算機間は、両計算機の動作と同期して読みだし書
き込みが行われるように通信ラインで接続され、システ
ムが正常に動作している時には、動作側計算機により処
理されたプロセス処理結果のデータが通信ラインを介し
て待機側計算機内のメモリへリアルタイムに転送されて
いる。また、動作側計算機と待機側計算機間にトレース
機能を有するトレースメモリが配置されているシステム
もあり、この場合動作側計算機によって処理されたデー
タは、トレースメモリを介して待機側計算機のメモリへ
転送される。そして、動作側計算機が何らかの原因でそ
の動作を停止すると、待機側計算機がこれを検出し、双
方の計算機間において同期がとれている場合は、待機側
計算機は自身のメモリへ転送されたデータに基づいてプ
ロセス制御処理を続行するものとなっている。すなわち
、双方の計算機間が同期した状態において、動作側計算
機がその動作を停止した場合は連続したプロセス制御処
理を再開するが、同期が外れた状態において動作側計算
機が停止した場合には、メモリ内容が保障できないとい
うことで、プロセス制御処理を再開しないようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の冗長計
算機システムは、動作側計算機の動作停止直前に、動作
側計算機の外部バス等の動作側計算機に起因する異常が
発生して同期外れ状態となった場合でも、プロセス制御
を打ち切るようにようにしているため、待機側計算機が
正常であるにもかかわらず、プロセス制御を続行できな
いという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、動作側計算機との同期外れが検出
されたときに起動されるタイマーと、動作側計算機の動
作停止状態を検出する検出手段と、この検出手段により
動作側計算機の動作停止状態が検出されたときタイマー
の計数値が予めの設定値よりも小さい場合は待機側計算
機による処理実行を許可する手段とを待機側計算機に備
えたものである。

【０００５】

【作用】動作側計算機との同期外れの時点で起動され、
動作側計算機の動作停止状態が検出された時点までに計
数されたタイマーの計数値が予めの設定値よりも小さい
場合は、動作側計算機に代わって待機側計算機による処
理実行が再開される。

【０００６】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明に係る冗長計算機の同期外れ時の切
替方式を適用した冗長計算機システムの一実施例を示す
構成図である。同図において、１はプロセス制御を実行
する動作側計算機システム（第１の計算機）、２は常時
は待機状態にあって動作側計算機システム１に異常が発
生しこれが停止したときに動作側計算機システム１に代
わってプロセス制御を実行する待機側計算機システム（
第２の計算機）、３はトレース機能モジュール、４は通
信線、５は信号線である。また、動作側計算機システム
１は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ等から構成されるデータベー
ス１１、バス１２，１３から構成されており、さらにま
た、待機側計算機システム２は、ＣＰＵ２０、データベ
ース２１、バス２２から構成されている。

【０００７】そして、この切替方式は、待機側計算機シ
ステム２において同期外れを検出後、一定時間を中間モ
ードとし、この一定時間内に動作側計算機システムの停
止による待機側計算機システムへの切り替えが行われた
ときには、プロセス制御を続行するようにしたものであ
る。

【０００８】次に、図２は、この切替方式を適用したシ
ステムの動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。このタイミングチャートに基づいて本システムの動
作を説明する。動作側計算機システム１と待機側計算機
システム２との間で同期が確立すると、待機側計算機シ
ステム２の同期モードはＳＹＮＣＨＥＤモードとなり、
この場合、動作側計算機システム１は、正常動作を行い
通信線４等を介して不図示の外部装置とプロセスデータ
の送受によるプロセス制御を開始する。そして、外部装
置からプロセスデータを受信すると、このデータをデー
タベース１１に格納するとともに、バス１２，トレース
機能モジュール３及びバス２２を介して待機計算機シス
テム２内のデータベース２１へ転送して格納させる。こ
のように、動作側計算機システム１が正常動作中は、動
作側計算機システム１内のデータベース１１の内容と待
機側計算機システム２内のデータベース２１の内容とは
同一の内容となっている。

【０００９】このように、動作側計算機システム１が正
常動作中に、例えば（１）の時点でこの計算機システム
１内のバス１３に異常が発生した場合、待機側計算機シ
ステム２は同期外れを認識してタイマーをスタートさせ
るとともに、同期モードが中間モードであるＣＯＡＳＴ
モードとなる。その後、（２）の時点で動作側計算機シ
ステム１がシステムダウンした場合、待機側計算機シス
テム２は、通信線４から到来してくるデータ信号のタイ
ムアウト、または、信号線５を介する異常信号により、
（３）の時点で計算機システム１の異常を検知する。そ
して、この場合、タイマーの計時時間、すなわち同期外
れが検出されてから計算機システム１の異常が検出され
るまでの時間が予め定められた時間Ｔ２以内であり、Ｃ
ＯＡＳＴモードであるため、動作側計算機システム１に
起因する異常が発生したということで、待機側計算機シ
ステム２への切り替え処理を実行する。こうして、待機
側計算機システム２は、停止した動作側計算機システム
１に代わって、（１）の障害発生時点直前のデータベー
ス２１の内容に基づいてプロセス制御を再開する。

【００１０】なお、時間Ｔ２の経過後に動作側計算機シ
ステム１の異常が検出された場合は、既にＣＯＡＳＴモ
ードではないため、時間Ｔ１以上プロセス制御を停止で
きないということで、待機側計算機システム２への切り
替えは行わない。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１の
計算機との同期外れの時点で起動され、この第１の計算
機の動作停止状態が検出された時点までに計数されたタ
イマーの計数値が予めの設定値よりも小さい場合は、第
１の計算機に代わって第２の計算機による処理実行を再
開するようにしたので、第１の計算機の異常に起因して
第１の計算機の処理動作が停止した場合、第２の計算機
により速やかな処理の再開が可能になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る冗長計算機の同期外れ時の切替方
式を適用した冗長計算機システムの一実施例を示す構成
図である。

【図２】上記システムの切り替え動作タイミングを示す
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　　　動作側計算機システム
２　　　　　　　　　　　　　　待機側計算機システム
３　　　　　　　　　　　　　　トレース機能モジュー
ル４　　　　　　　　　　　　　　通信線５　　　　　
　　　　　　　　　信号線１０，２０　　　　　　　　
ＣＰＵ１ １１，２１　　　　　　　　データベース１２，１３，
２２，２３　　バス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　常時は処理実行状態にある第１の計算
   機及び常時は待機状態にあって前記第１の計算機による
   処理結果のデータを該第１の計算機に同期して受信する
   第２の計算機を備え、前記第１の計算機の処理実行動作
   が停止したときに前記第２の計算機により処理実行動作
   を継続させる冗長計算機システムにおいて、前記第１の
   計算機との同期外れが検出されたときに起動されるタイ
   マーと、前記第１の計算機の動作停止状態を検出する検
   出手段と、この検出手段により前記第１の計算機の動作
   停止状態が検出されたとき前記タイマーの計数値が予め
   の設定値よりも小さい場合は前記第２の計算機による処
   理実行を許可する手段とを第２の計算機に備えたことを
   特徴とする冗長計算機システムの同期外れ時の切替方式
   。