JPH0764930A - Ｃｐｕ間相互監視方法 - Google Patents
Ｃｐｕ間相互監視方法Info
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- JPH0764930A JPH0764930A JP5215619A JP21561993A JPH0764930A JP H0764930 A JPH0764930 A JP H0764930A JP 5215619 A JP5215619 A JP 5215619A JP 21561993 A JP21561993 A JP 21561993A JP H0764930 A JPH0764930 A JP H0764930A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つのＣＰＵを主ＣＰＵと予備ＣＰＵとして
用い、相互に補完し合うようにしたＣＰＵ補完システム
において、タスクの実行に際し、障害が発生した場合で
も、効率良くタスクの再起動ができるようにする。 【構成】 予備ＣＰＵ２のタスク監視部２３において、
主ＣＰＵ１のタスク実行状況を監視しておき、タスクの
ある処理が前記予め記憶したタスクの各処理に要する時
間内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵ１のタスク
管理部１２に対して、前記処理から再起動するような制
御情報を送出することにより、タスクの最初の処理から
再起動をする必要がなくなるのである。
用い、相互に補完し合うようにしたＣＰＵ補完システム
において、タスクの実行に際し、障害が発生した場合で
も、効率良くタスクの再起動ができるようにする。 【構成】 予備ＣＰＵ２のタスク監視部２３において、
主ＣＰＵ１のタスク実行状況を監視しておき、タスクの
ある処理が前記予め記憶したタスクの各処理に要する時
間内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵ１のタスク
管理部１２に対して、前記処理から再起動するような制
御情報を送出することにより、タスクの最初の処理から
再起動をする必要がなくなるのである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つのＣＰＵを主ＣＰ
Ｕと予備ＣＰＵとして用い、相互に補完し合うことによ
りシステムの信頼性を向上するＣＰＵ補完システムにお
けるＣＰＵ間相互監視方法に関するものである。
Ｕと予備ＣＰＵとして用い、相互に補完し合うことによ
りシステムの信頼性を向上するＣＰＵ補完システムにお
けるＣＰＵ間相互監視方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＣＰＵ補完システムは、
主ＣＰＵと予備ＣＰＵを設けておき、予備ＣＰＵにより
主ＣＰＵのタスクの処理状況を監視し、処理状況を記憶
しておき、主ＣＰＵでのタスクの実行に障害が発生した
場合には、主ＣＰＵでは、そのタスクを最初から再起動
していた。また、タスクの障害が主ＣＰＵの障害とな
り、主ＣＰＵ自体が動作できない状態になった場合、予
備のＣＰＵにおいて、前記タスクの最初から起動するよ
うにしていた。
主ＣＰＵと予備ＣＰＵを設けておき、予備ＣＰＵにより
主ＣＰＵのタスクの処理状況を監視し、処理状況を記憶
しておき、主ＣＰＵでのタスクの実行に障害が発生した
場合には、主ＣＰＵでは、そのタスクを最初から再起動
していた。また、タスクの障害が主ＣＰＵの障害とな
り、主ＣＰＵ自体が動作できない状態になった場合、予
備のＣＰＵにおいて、前記タスクの最初から起動するよ
うにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
なＣＰＵ間相互監視方法では、１つのタスクは複数の処
理からなっているので、タスクの実行に障害が発生した
際に、例えば、タスク内の最後の処理に障害が発生した
場合でも、タスクの最初から再起動させる必要があり、
効率が悪いという問題があった。
なＣＰＵ間相互監視方法では、１つのタスクは複数の処
理からなっているので、タスクの実行に障害が発生した
際に、例えば、タスク内の最後の処理に障害が発生した
場合でも、タスクの最初から再起動させる必要があり、
効率が悪いという問題があった。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みてなしたもので
あり、その目的とするところは、タスクの実行に際し、
障害が発生した場合でも、効率良くタスクの再起動ので
きるＣＰＵ間相互監視方法を提供することにある。
あり、その目的とするところは、タスクの実行に際し、
障害が発生した場合でも、効率良くタスクの再起動ので
きるＣＰＵ間相互監視方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
２つのＣＰＵを主ＣＰＵと予備ＣＰＵとして用い、相互
に補完し合うようにしたＣＰＵ補完システムにおけるＣ
ＰＵ間相互監視方法であって、各ＣＰＵには、実行すべ
きタスクを記憶するタスク記憶部と、自己のＣＰＵのタ
スクの実行を制御するタスク管理部と、相手方のＣＰＵ
の実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する時間
を含むタスク実行情報を監視するとともに相手方のＣＰ
Ｕのタスク管理部に対して制御情報を送るタスク監視部
を具備し、予備ＣＰＵのタスク監視部では、主ＣＰＵの
タスクのある処理が前記予め記憶したタスクの各処理に
要する時間内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵの
タスク管理部に対して、前記処理から再起動するような
制御情報を送出するようにしたことを特徴とする。
２つのＣＰＵを主ＣＰＵと予備ＣＰＵとして用い、相互
に補完し合うようにしたＣＰＵ補完システムにおけるＣ
ＰＵ間相互監視方法であって、各ＣＰＵには、実行すべ
きタスクを記憶するタスク記憶部と、自己のＣＰＵのタ
スクの実行を制御するタスク管理部と、相手方のＣＰＵ
の実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する時間
を含むタスク実行情報を監視するとともに相手方のＣＰ
Ｕのタスク管理部に対して制御情報を送るタスク監視部
を具備し、予備ＣＰＵのタスク監視部では、主ＣＰＵの
タスクのある処理が前記予め記憶したタスクの各処理に
要する時間内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵの
タスク管理部に対して、前記処理から再起動するような
制御情報を送出するようにしたことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＣ
ＰＵ間相互監視方法において、前記処理の途中で主ＣＰ
Ｕの障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった
場合には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開
始するようにしたことを特徴とする。
ＰＵ間相互監視方法において、前記処理の途中で主ＣＰ
Ｕの障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった
場合には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開
始するようにしたことを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のＣＰＵ間相互監視方法において、共有メモ
リを付加し、共有メモリ上の監視テーブルに相手方のＣ
ＰＵの実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する
時間を含むタスク実行情報を予め記憶しておくように
し、タスク監視部では、前記監視テーブルの内容を監視
するようにしたことを特徴とする。
求項２記載のＣＰＵ間相互監視方法において、共有メモ
リを付加し、共有メモリ上の監視テーブルに相手方のＣ
ＰＵの実行すべきタスクを構成する複数の処理に要する
時間を含むタスク実行情報を予め記憶しておくように
し、タスク監視部では、前記監視テーブルの内容を監視
するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明のＣＰＵ間相互監視方法にあっては、予
備ＣＰＵのタスク監視部において、主ＣＰＵのタスク実
行状況を監視しておき、タスクのある処理が前記予め記
憶したタスクの各処理に要する時間内に処理が完了しな
い場合には、主ＣＰＵのタスク管理部に対して、前記処
理から再起動するような制御情報を送出することによ
り、タスクの最初の処理から再起動をする必要がなくな
るのである。
備ＣＰＵのタスク監視部において、主ＣＰＵのタスク実
行状況を監視しておき、タスクのある処理が前記予め記
憶したタスクの各処理に要する時間内に処理が完了しな
い場合には、主ＣＰＵのタスク管理部に対して、前記処
理から再起動するような制御情報を送出することによ
り、タスクの最初の処理から再起動をする必要がなくな
るのである。
【０００９】また、予備ＣＰＵに主ＣＰＵのタスクを記
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができる。
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができる。
【００１０】また、相手方のＣＰＵの実行すべきタスク
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよい。
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよい。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は、２つのＣＰＵを用いたＣＰＵ補完システ
ムを示す概略構成図である。１は主ＣＰＵであり、２は
予備のＣＰＵである。各ＣＰＵ１、２には、各々複数の
タスクを記憶しておくタスク記憶部１１、２１と、前記
タスクの実行を制御するタスク管理部１２、２２と、他
方のＣＰＵ１、２のタスクの状況を監視するとともに、
他方のＣＰＵ１、２のタスク管理部５に対して制御信号
を出力するタスク監視部１３、２３を有してなる。３は
共有メモリであり、２つの監視テーブル３１、３２から
なる。タスク記憶部１１、２１には、自己のＣＰＵ１、
２で実行すべき複数のタスクが各々記憶されている。各
タスクは、複数の処理からなっており、今、あるタスク
が図２に示すように、４つの処理Ａ〜Ｄからなってお
り、例えば、各処理Ａ〜Ｄの各処理要する時間を各々ａ
秒〜ｄ秒とする。監視テーブル３１、３２は、各々ＣＰ
Ｕ１、ＣＰＵ２のタスクの実行情報を記憶しておくもの
であり、図３に示すように、各タスクの番号、タスクの
動作場所、タスク内の各処理の所要時間（タイムアウト
値）および処理毎の動作が開始されてからの時間を示す
カウンタ値が記憶されている。タスク管理部１２、２２
では、各々、タスク記憶部１１、２１に記憶されている
タスクの実行を制御するものであり、各々他方のＣＰＵ
のタスク監視部１３、２３からの制御情報に基づいて制
御を行うものである。タスク監視部１３、２３は、各
々、他方のタスクの実行情報を記憶している監視テーブ
ル３１、３２からのタスクの実行情報を読み込んで、他
方のＣＰＵ１、２のタスク管理部１２、２２に制御信号
を送るのである。
する。図１は、２つのＣＰＵを用いたＣＰＵ補完システ
ムを示す概略構成図である。１は主ＣＰＵであり、２は
予備のＣＰＵである。各ＣＰＵ１、２には、各々複数の
タスクを記憶しておくタスク記憶部１１、２１と、前記
タスクの実行を制御するタスク管理部１２、２２と、他
方のＣＰＵ１、２のタスクの状況を監視するとともに、
他方のＣＰＵ１、２のタスク管理部５に対して制御信号
を出力するタスク監視部１３、２３を有してなる。３は
共有メモリであり、２つの監視テーブル３１、３２から
なる。タスク記憶部１１、２１には、自己のＣＰＵ１、
２で実行すべき複数のタスクが各々記憶されている。各
タスクは、複数の処理からなっており、今、あるタスク
が図２に示すように、４つの処理Ａ〜Ｄからなってお
り、例えば、各処理Ａ〜Ｄの各処理要する時間を各々ａ
秒〜ｄ秒とする。監視テーブル３１、３２は、各々ＣＰ
Ｕ１、ＣＰＵ２のタスクの実行情報を記憶しておくもの
であり、図３に示すように、各タスクの番号、タスクの
動作場所、タスク内の各処理の所要時間（タイムアウト
値）および処理毎の動作が開始されてからの時間を示す
カウンタ値が記憶されている。タスク管理部１２、２２
では、各々、タスク記憶部１１、２１に記憶されている
タスクの実行を制御するものであり、各々他方のＣＰＵ
のタスク監視部１３、２３からの制御情報に基づいて制
御を行うものである。タスク監視部１３、２３は、各
々、他方のタスクの実行情報を記憶している監視テーブ
ル３１、３２からのタスクの実行情報を読み込んで、他
方のＣＰＵ１、２のタスク管理部１２、２２に制御信号
を送るのである。
【００１２】次に、本実施例の動作を説明する。今、Ｃ
ＰＵ１を主ＣＰＵとし、ＣＰＵ２を予備のＣＰＵとす
る。ＣＰＵ１では、タスク記憶部１１に記憶されている
タスクを順次実行していく。予備ＣＰＵ２では、タスク
監視部２３により、監視テーブル３１に記憶された主Ｃ
ＰＵ１のタスクの実行状況を監視しており、今、例え
ば、図２に示すようなタスクの実行において、処理Ｄの
実行中に障害が発生したとすると、予備ＣＰＵ２のタス
ク監視部２３では、処理Ｄの所要時間（ｄ秒）を過ぎて
も処理が完了しないことから、主ＣＰＵ１のタスク管理
部１２に対して、処理Ｄを再起動する旨の制御情報を送
る。主ＣＰＵ１のタスク管理部１２では、その時点での
処理を強制終了し、処理Ｄを再起動する。従って、前記
タスクの最初の処理Ａから起動する必要はない。
ＰＵ１を主ＣＰＵとし、ＣＰＵ２を予備のＣＰＵとす
る。ＣＰＵ１では、タスク記憶部１１に記憶されている
タスクを順次実行していく。予備ＣＰＵ２では、タスク
監視部２３により、監視テーブル３１に記憶された主Ｃ
ＰＵ１のタスクの実行状況を監視しており、今、例え
ば、図２に示すようなタスクの実行において、処理Ｄの
実行中に障害が発生したとすると、予備ＣＰＵ２のタス
ク監視部２３では、処理Ｄの所要時間（ｄ秒）を過ぎて
も処理が完了しないことから、主ＣＰＵ１のタスク管理
部１２に対して、処理Ｄを再起動する旨の制御情報を送
る。主ＣＰＵ１のタスク管理部１２では、その時点での
処理を強制終了し、処理Ｄを再起動する。従って、前記
タスクの最初の処理Ａから起動する必要はない。
【００１３】また、予備ＣＰＵ２のタスク記憶部２１
に、予め、主ＣＰＵ１のタスク記憶部１１の内容を記憶
しておけば、例えば、主ＣＰＵ１が前記タスクの処理Ｄ
の途中で、自身の障害のために動作不可能な状態になっ
た場合でも、予備ＣＰＵ２が主ＣＰＵ１に替わって、タ
スクの処理Ｄから再起動することができるのである。従
って、この場合も、前記タスクの最初の処理Ａから起動
する必要はない。
に、予め、主ＣＰＵ１のタスク記憶部１１の内容を記憶
しておけば、例えば、主ＣＰＵ１が前記タスクの処理Ｄ
の途中で、自身の障害のために動作不可能な状態になっ
た場合でも、予備ＣＰＵ２が主ＣＰＵ１に替わって、タ
スクの処理Ｄから再起動することができるのである。従
って、この場合も、前記タスクの最初の処理Ａから起動
する必要はない。
【００１４】なお、本実施例では、監視テーブル３１、
３２は、共有メモリ３内に設けたが、各ＣＰＵ１、２内
に設けてもよい。
３２は、共有メモリ３内に設けたが、各ＣＰＵ１、２内
に設けてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明のＣＰＵ間相互監
視方法によれば、予備ＣＰＵのタスク監視部において、
主ＣＰＵのタスク実行状況を監視しておき、タスクのあ
る処理が前記予め記憶したタスクの各処理に要する時間
内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵのタスク管理
部に対して、前記処理から再起動するような制御情報を
送出することにより、タスクの最初の処理から再起動を
する必要がなくなるので、タスクの実行に際し、障害が
発生した場合でも、効率良くタスクの再起動のできるＣ
ＰＵ間相互監視方法が提供できた。
視方法によれば、予備ＣＰＵのタスク監視部において、
主ＣＰＵのタスク実行状況を監視しておき、タスクのあ
る処理が前記予め記憶したタスクの各処理に要する時間
内に処理が完了しない場合には、主ＣＰＵのタスク管理
部に対して、前記処理から再起動するような制御情報を
送出することにより、タスクの最初の処理から再起動を
する必要がなくなるので、タスクの実行に際し、障害が
発生した場合でも、効率良くタスクの再起動のできるＣ
ＰＵ間相互監視方法が提供できた。
【００１６】また、予備ＣＰＵに主ＣＰＵのタスクを記
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができるようになるのである。
憶しておくようにすれば、前記処理の途中で主ＣＰＵの
障害により、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合
には、予備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始す
るようにすることができるようになるのである。
【００１７】また、相手方のＣＰＵの実行すべきタスク
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよくなる
のである。
を構成する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情
報を２つのＣＰＵの共有メモリ内に監視テーブルとして
予め記憶しておくようにすれば、タスク監視部では、前
記監視テーブルの内容を監視するようにすればよくなる
のである。
【図１】本発明の一実施例に係るＣＰＵ補完システムを
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図２】同上に係るタスクの説明図である。
【図３】同上に係る監視テーブルの説明図である。
１ 主ＣＰＵ ２ 予備ＣＰＵ ３ 共有メモリ １１ タスク記憶部 １２ タスク管理部 １３ タスク監視部 ２１ タスク記憶部 ２２ タスク管理部 ２３ タスク監視部
Claims (3)
- 【請求項１】 ２つのＣＰＵを主ＣＰＵと予備ＣＰＵと
して用い、相互に補完し合うようにしたＣＰＵ補完シス
テムにおけるＣＰＵ間相互監視方法であって、各ＣＰＵ
には、実行すべきタスクを記憶するタスク記憶部と、自
己のＣＰＵのタスクの実行を制御するタスク管理部と、
相手方のＣＰＵの実行すべきタスクを構成する複数の処
理に要する時間を含むタスク実行情報を監視するととも
に相手方のＣＰＵのタスク管理部に対して制御情報を送
るタスク監視部を具備し、予備ＣＰＵのタスク監視部で
は、主ＣＰＵのタスクのある処理が前記予め記憶したタ
スクの各処理に要する時間内に処理が完了しない場合に
は、主ＣＰＵのタスク管理部に対して、前記処理から再
起動するような制御情報を送出するようにしたことを特
徴とするＣＰＵ間相互監視方法。 - 【請求項２】 前記処理の途中で主ＣＰＵの障害によ
り、主ＣＰＵが動作不可能な状態になった場合には、予
備ＣＰＵで前記タスクの処理から動作を開始するように
したことを特徴とする請求項１記載のＣＰＵ相互監視方
法。 - 【請求項３】 共有メモリを付加し、共有メモリ上の監
視テーブルに相手方のＣＰＵの実行すべきタスクを構成
する複数の処理に要する時間を含むタスク実行情報を予
め記憶しておくようにし、タスク監視部では、前記監視
テーブルの内容を監視するようにしたことを特徴とする
請求項１または請求項２記載のＣＰＵ間相互監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215619A JPH0764930A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ｃｐｕ間相互監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5215619A JPH0764930A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ｃｐｕ間相互監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764930A true JPH0764930A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16675409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5215619A Withdrawn JPH0764930A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Ｃｐｕ間相互監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764930A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08305675A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 |
| JP2012016850A (ja) * | 2010-07-06 | 2012-01-26 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP5163807B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | マイコン相互監視システム及びマイコン相互監視方法 |
| CN104049530A (zh) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 容错控制系统 |
| JP2019053452A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 株式会社明電舎 | 情報処理装置 |
| KR20220084775A (ko) * | 2020-12-14 | 2022-06-21 | 현대오토에버 주식회사 | 양방향 마이컴 모니터링 방법 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5215619A patent/JPH0764930A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08305675A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Nippon Denki Ido Tsushin Kk | マルチプロセッサシステムおよびその運転管理方 法 |
| JP5163807B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | マイコン相互監視システム及びマイコン相互監視方法 |
| DE112010005400T5 (de) | 2010-03-18 | 2013-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System für gegenseitige Überwachung von Mikrocomputern und ein Verfahren für gegenseitige Überwachung von Mikrocomputern |
| US8495433B2 (en) | 2010-03-18 | 2013-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Microcomputer mutual monitoring system and a microcomputer mutual monitoring method |
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| US9740178B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Primary controller designation in fault tolerant systems |
| JP2019053452A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 株式会社明電舎 | 情報処理装置 |
| KR20220084775A (ko) * | 2020-12-14 | 2022-06-21 | 현대오토에버 주식회사 | 양방향 마이컴 모니터링 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |