JPH04334427A - 射出成形機のパージ方法 - Google Patents
射出成形機のパージ方法Info
- Publication number
- JPH04334427A JPH04334427A JP13357591A JP13357591A JPH04334427A JP H04334427 A JPH04334427 A JP H04334427A JP 13357591 A JP13357591 A JP 13357591A JP 13357591 A JP13357591 A JP 13357591A JP H04334427 A JPH04334427 A JP H04334427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- purging
- purge
- molding machine
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010926 purge Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 7
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は成形終了或は材料替え等
の際に、加熱筒内の材料を排出処理する射出成形機のパ
ージ方法に関する。
の際に、加熱筒内の材料を排出処理する射出成形機のパ
ージ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機では成形終了或は材
料替え等の際に、加熱筒内の残留材料を全て排出して空
にするパージ処理を行っており、特に、自動化工場等に
おける射出成形機では自動パージ処理を行っている。自
動パージ処理を行う場合、パージ処理自体はスクリュの
回転と空打ちを所定回数繰り返すことによって自動で行
なうことができるが、パージを自動終了処理するに際し
ては、加熱筒内の材料が完全に無くなったことを正確に
検知する必要がある。
料替え等の際に、加熱筒内の残留材料を全て排出して空
にするパージ処理を行っており、特に、自動化工場等に
おける射出成形機では自動パージ処理を行っている。自
動パージ処理を行う場合、パージ処理自体はスクリュの
回転と空打ちを所定回数繰り返すことによって自動で行
なうことができるが、パージを自動終了処理するに際し
ては、加熱筒内の材料が完全に無くなったことを正確に
検知する必要がある。
【０００３】従来、パージ終了を検知する方法としては
、特開平２−１６９２２５号公報で開示されるパージ終
了検出方法が知られている。この方法はスクリュを後退
位置からシリンダ先端まで前進させ、残留樹脂（材料）
を排出するパージ処理を行い、スクリュを所定時間回転
させた後、樹脂の溶融圧力を検出し、この検出溶融圧力
が所定値以下になるまでこの動作を繰返し、検出溶融圧
力が所定値以下になることによってパージ終了とするも
のである。
、特開平２−１６９２２５号公報で開示されるパージ終
了検出方法が知られている。この方法はスクリュを後退
位置からシリンダ先端まで前進させ、残留樹脂（材料）
を排出するパージ処理を行い、スクリュを所定時間回転
させた後、樹脂の溶融圧力を検出し、この検出溶融圧力
が所定値以下になるまでこの動作を繰返し、検出溶融圧
力が所定値以下になることによってパージ終了とするも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、成形
に際しては各種の異なる樹脂材料が用いられが、各樹脂
材料は種類に応じて流動性も大きく異なる。このため、
上述した従来の検知方法では、検出する溶融圧力が樹脂
材料の種類に応じて大きく変動し、パージ終了に対する
正確で安定した検知ができないなど、信頼性に欠ける難
点があり、特に、流動性の高い樹脂材料の場合には、溶
融圧力はかなり小さくなり、検出自体が困難となる問題
があった。
に際しては各種の異なる樹脂材料が用いられが、各樹脂
材料は種類に応じて流動性も大きく異なる。このため、
上述した従来の検知方法では、検出する溶融圧力が樹脂
材料の種類に応じて大きく変動し、パージ終了に対する
正確で安定した検知ができないなど、信頼性に欠ける難
点があり、特に、流動性の高い樹脂材料の場合には、溶
融圧力はかなり小さくなり、検出自体が困難となる問題
があった。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、パージ終了を正確に、かつ
安定して検知することにより、信頼性を高めることがで
きる射出成形機のパージ方法の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、パージ終了を正確に、かつ
安定して検知することにより、信頼性を高めることがで
きる射出成形機のパージ方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る射出成形機
のパージ方法は、加熱筒２内の材料を排出処理するに際
し、パージ処理を行った後、スクリュ３を予め設定した
設定時間Ｔｓだけ回転させ、スクリュ３の後退位置Ｐｄ
を検出するとともに、後退位置Ｐｄが予め設定した設定
位置Ｐｓ以下のときに、パージを終了させるようにした
ことを特徴とする。この場合、スクリュ３を最前進位置
から回転させれば、後退位置Ｐｄを絶対位置として検出
できる。
のパージ方法は、加熱筒２内の材料を排出処理するに際
し、パージ処理を行った後、スクリュ３を予め設定した
設定時間Ｔｓだけ回転させ、スクリュ３の後退位置Ｐｄ
を検出するとともに、後退位置Ｐｄが予め設定した設定
位置Ｐｓ以下のときに、パージを終了させるようにした
ことを特徴とする。この場合、スクリュ３を最前進位置
から回転させれば、後退位置Ｐｄを絶対位置として検出
できる。
【０００７】
【作用】本発明に係る射出成形機のパージ方法によれば
、まず、所定のパージ処理を行った後、スクリュ３を予
め設定した設定時間Ｔｓだけ回転させる。この際、加熱
筒２内に材料が存在すれば、スクリュ３は前方に蓄積さ
れる材料の背圧により後退移動し、他方、材料が無けれ
ば、スクリュ３は後退せずに空転する。
、まず、所定のパージ処理を行った後、スクリュ３を予
め設定した設定時間Ｔｓだけ回転させる。この際、加熱
筒２内に材料が存在すれば、スクリュ３は前方に蓄積さ
れる材料の背圧により後退移動し、他方、材料が無けれ
ば、スクリュ３は後退せずに空転する。
【０００８】したがって、設定時間Ｔｓの経過後、スク
リュ３の後退位置Ｐｄを検出するとともに、後退位置Ｐ
ｄと予め設定した設定位置Ｐｓを比較し、後退位置Ｐｄ
が設定位置Ｐｓ以下であれば、材料が無くなったものと
判断して自動終了処理を実行する。なお、設定時間Ｔｓ
はスクリュ３の回転開始から回転速度が安定するに十分
な時間を選定することが望ましい。また、設定位置Ｐｓ
はスクリュ３の最前進位置よりも、やや後方の位置を実
験的に選定することができる。
リュ３の後退位置Ｐｄを検出するとともに、後退位置Ｐ
ｄと予め設定した設定位置Ｐｓを比較し、後退位置Ｐｄ
が設定位置Ｐｓ以下であれば、材料が無くなったものと
判断して自動終了処理を実行する。なお、設定時間Ｔｓ
はスクリュ３の回転開始から回転速度が安定するに十分
な時間を選定することが望ましい。また、設定位置Ｐｓ
はスクリュ３の最前進位置よりも、やや後方の位置を実
験的に選定することができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１０】まず、本発明に係るパージ方法を実行でき
る射出成形機の概略構成について、図２を参照して説明
する。
る射出成形機の概略構成について、図２を参照して説明
する。
【００１１】図２において、Ｍは射出成形機を示し、１
１は機台１０に取付けた射出装置である。射出装置１１
は加熱筒２を備え、先端に射出ノズル１２を有するとと
もに、後部には加熱筒２の内部に材料を供給するホッパ
１３を有する。加熱筒２の内部にはスクリュ３を挿通し
、スクリュ３の後端は、ガイドバー１４に沿って水平移
動自在なスライダ１５の前端に回動自在に結合する。 また、スライダ１５にはパルスエンコーダ１７を備える
計量用サーボモータ１６を取付けるとともに、同モータ
１６の回転をスクリュ３に伝達する伝達機構１８を配設
してスクリュ回転用駆動部１９を構成する。さらにまた
、機台１０にはパルスエンコーダ２１を備える射出用サ
ーボモータ２０を取付けるとともに、出力シャフト２０
ｓをスライダ１５の後端にボールネジ機構２２を介して
連結し、これにより、スクリュ進退移動用駆動部２３を
構成する。
１は機台１０に取付けた射出装置である。射出装置１１
は加熱筒２を備え、先端に射出ノズル１２を有するとと
もに、後部には加熱筒２の内部に材料を供給するホッパ
１３を有する。加熱筒２の内部にはスクリュ３を挿通し
、スクリュ３の後端は、ガイドバー１４に沿って水平移
動自在なスライダ１５の前端に回動自在に結合する。 また、スライダ１５にはパルスエンコーダ１７を備える
計量用サーボモータ１６を取付けるとともに、同モータ
１６の回転をスクリュ３に伝達する伝達機構１８を配設
してスクリュ回転用駆動部１９を構成する。さらにまた
、機台１０にはパルスエンコーダ２１を備える射出用サ
ーボモータ２０を取付けるとともに、出力シャフト２０
ｓをスライダ１５の後端にボールネジ機構２２を介して
連結し、これにより、スクリュ進退移動用駆動部２３を
構成する。
【００１２】一方、計量用サーボモータ１６及びパルス
エンコーダ１７はサーボモータ制御部３１に接続し、射
出用サーボモータ２０及びパルスエンコーダ２１はサー
ボモータ制御部３２に接続する。また、各サーボモータ
制御部３１及び３２は、射出成形機全体の制御を司るコ
ンピュータ機能を内蔵した成形機制御装置３３に接続す
る。
エンコーダ１７はサーボモータ制御部３１に接続し、射
出用サーボモータ２０及びパルスエンコーダ２１はサー
ボモータ制御部３２に接続する。また、各サーボモータ
制御部３１及び３２は、射出成形機全体の制御を司るコ
ンピュータ機能を内蔵した成形機制御装置３３に接続す
る。
【００１３】この場合、パルスエンコーダ１７は計量用
サーボモータ１６の速度或いは回転量を検出し、パルス
エンコーダ２１は射出用サーボモータ２０の速度或いは
回転量を検出する。また、制御装置３３は、サーボモー
タ制御部３１に制御指令を与え、計量用サーボモータ１
６を制御してスクリュ３を回転させるとともに、サーボ
モータ制御部３２に制御指令を与え、射出用サーボモー
タ２０の回転速度、回転トルクを制御することにより、
スクリュ３の前進時及び回転時の背圧を制御し、さらに
、射出用サーボモータ２０のパルスエンコーダ２１の出
力信号を処理することにより、スクリュ３の位置検出を
行う。
サーボモータ１６の速度或いは回転量を検出し、パルス
エンコーダ２１は射出用サーボモータ２０の速度或いは
回転量を検出する。また、制御装置３３は、サーボモー
タ制御部３１に制御指令を与え、計量用サーボモータ１
６を制御してスクリュ３を回転させるとともに、サーボ
モータ制御部３２に制御指令を与え、射出用サーボモー
タ２０の回転速度、回転トルクを制御することにより、
スクリュ３の前進時及び回転時の背圧を制御し、さらに
、射出用サーボモータ２０のパルスエンコーダ２１の出
力信号を処理することにより、スクリュ３の位置検出を
行う。
【００１４】次に、本発明に係る射出成形機のパージ方
法について、図１及び図２を参照して説明する。
法について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明に係るパージ方法、特に、パ
ージ処理が終了した際の自動パージ終了処理のフローチ
ャートを示す。
ージ処理が終了した際の自動パージ終了処理のフローチ
ャートを示す。
【００１６】最初に、制御装置３３において、自動パー
ジプログラムが呼び出され、自動パージ処理が実行され
る。パージ処理自体はスクリュ３の回転と空打ちを所定
回数繰り返すことにより実行される。そして、所定のパ
ージ処理が終了したことにより、自動パージ終了処理が
実行される。
ジプログラムが呼び出され、自動パージ処理が実行され
る。パージ処理自体はスクリュ３の回転と空打ちを所定
回数繰り返すことにより実行される。そして、所定のパ
ージ処理が終了したことにより、自動パージ終了処理が
実行される。
【００１７】まず、スクリュ３は最前進位置にセットさ
れ、制御装置３３におけるタイマ機能部の計時開始と同
時に計量用サーボモータ１６が作動し、スクリュ３が回
転を開始する（ステップ５１、５２）。タイマ機能部に
は予め設定時間Ｔｓが設定され、設定時間Ｔｓを計時し
た後にタイムアップする（ステップ５３）。タイムアッ
プにより計量用サーボモータ１６の作動を停止させ、こ
れにより、スクリュ３の回転を停止させる（ステップ５
４）。そして、このときの停止位置、即ち、後退位置Ｐ
ｄをパルスエンコーダ２１の出力信号を処理して検出す
る（ステップ５５）。そして、得られた後退位置Ｐｄは
制御装置３３に付与され、制御装置３３において予め設
定された設定位置Ｐｓと比較される。
れ、制御装置３３におけるタイマ機能部の計時開始と同
時に計量用サーボモータ１６が作動し、スクリュ３が回
転を開始する（ステップ５１、５２）。タイマ機能部に
は予め設定時間Ｔｓが設定され、設定時間Ｔｓを計時し
た後にタイムアップする（ステップ５３）。タイムアッ
プにより計量用サーボモータ１６の作動を停止させ、こ
れにより、スクリュ３の回転を停止させる（ステップ５
４）。そして、このときの停止位置、即ち、後退位置Ｐ
ｄをパルスエンコーダ２１の出力信号を処理して検出す
る（ステップ５５）。そして、得られた後退位置Ｐｄは
制御装置３３に付与され、制御装置３３において予め設
定された設定位置Ｐｓと比較される。
【００１８】このとき、後退位置Ｐｄが設定位置Ｐｓ以
下、即ち、Ｐｄ≦Ｐｓの条件を満たしていれば、加熱筒
２内の材料が無くなったものと判断し、スクリュ３を前
進させた後、パージ終了指令を出力してパージを全て終
了させる（ステップ５６、５７）。なお、この場合、ス
クリュ３は前進させずに、後退位置Ｐｄで停止させても
よい。
下、即ち、Ｐｄ≦Ｐｓの条件を満たしていれば、加熱筒
２内の材料が無くなったものと判断し、スクリュ３を前
進させた後、パージ終了指令を出力してパージを全て終
了させる（ステップ５６、５７）。なお、この場合、ス
クリュ３は前進させずに、後退位置Ｐｄで停止させても
よい。
【００１９】他方、後退位置Ｐｄが設定位置Ｐｓを越え
た場合、即ち、Ｐｄ＞Ｐｓの場合には、スクリュ３を前
進させ、パージ処理に基づく材料の排出を行うとともに
、再びステップ５１からの処理を実行する（ステップ５
６、５８）。この状態は材料が存在している状態であり
、パージ処理が継続されることになる。
た場合、即ち、Ｐｄ＞Ｐｓの場合には、スクリュ３を前
進させ、パージ処理に基づく材料の排出を行うとともに
、再びステップ５１からの処理を実行する（ステップ５
６、５８）。この状態は材料が存在している状態であり
、パージ処理が継続されることになる。
【００２０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。 例えば、各部の処理はハードウェア構成で行ってもよい
し、ソフトウェアで実行してもよい。また、サーボモー
タは汎用モータで置換してもよいし、油圧駆動機構で置
換してもよい。さらにまた、スクリュの位置検出はスク
リュに付設した位置検出器により行ってもよい。その他
、細部の構成、手法等において本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。 例えば、各部の処理はハードウェア構成で行ってもよい
し、ソフトウェアで実行してもよい。また、サーボモー
タは汎用モータで置換してもよいし、油圧駆動機構で置
換してもよい。さらにまた、スクリュの位置検出はスク
リュに付設した位置検出器により行ってもよい。その他
、細部の構成、手法等において本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。
【００２１】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
パージ方法は、加熱筒内の材料を排出処理するに際し、
パージ処理を行った後、スクリュを予め設定した設定時
間だけ回転させ、スクリュの後退位置を検出するととも
に、後退位置が予め設定した設定位置以下のときに、パ
ージを終了させるようにしたため、パージ終了を正確に
、かつ安定して検知することにより、信頼性を高めるこ
とができるという顕著な効果を奏する。
パージ方法は、加熱筒内の材料を排出処理するに際し、
パージ処理を行った後、スクリュを予め設定した設定時
間だけ回転させ、スクリュの後退位置を検出するととも
に、後退位置が予め設定した設定位置以下のときに、パ
ージを終了させるようにしたため、パージ終了を正確に
、かつ安定して検知することにより、信頼性を高めるこ
とができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る射出成形機のパージ方法を示すフ
ローチャート、
ローチャート、
【図２】同パージ方法を実施できる射出成形機の概略構
成図、
成図、
２ 加熱筒
３ スクリュ
Ｐｄ 後退位置
Ｐｓ 設定位置
Claims (2)
- 【請求項１】 加熱筒内の材料を排出処理する射出成
形機のパージ方法において、パージ処理を行った後、ス
クリュを予め設定した設定時間だけ回転させ、スクリュ
の後退位置を検出するとともに、後退位置が予め設定し
た設定位置以下のときに、パージを終了させることを特
徴とする射出成形機のパージ方法。 - 【請求項２】 スクリュは最前進位置から回転させる
ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機のパージ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133575A JP2529624B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 射出成形機のパ―ジ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3133575A JP2529624B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 射出成形機のパ―ジ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04334427A true JPH04334427A (ja) | 1992-11-20 |
| JP2529624B2 JP2529624B2 (ja) | 1996-08-28 |
Family
ID=15108022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3133575A Expired - Fee Related JP2529624B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 射出成形機のパ―ジ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529624B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239924A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における樹脂替・色替回路の停止方法 |
| JPH02252517A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機のパージング方法 |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP3133575A patent/JP2529624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239924A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機における樹脂替・色替回路の停止方法 |
| JPH02252517A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機のパージング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529624B2 (ja) | 1996-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4208176A (en) | Time independent cycle control for plastic injection molding machines | |
| US7678303B2 (en) | Measurement method for injection molding machines | |
| CN100436103C (zh) | 注射模塑机的控制装置 | |
| JP2004155162A (ja) | 射出成形機における計量方法及び制御装置 | |
| JPH0455569B2 (ja) | ||
| KR101525687B1 (ko) | 사출성형기 및 그의 사출 제어 방법 | |
| JP2529624B2 (ja) | 射出成形機のパ―ジ方法 | |
| JP4022157B2 (ja) | プリプラ式射出成形機の制御方法 | |
| JPH0547382B2 (ja) | ||
| JP2529412B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3751506B2 (ja) | 射出成形機の材料計量供給制御装置及びその材料計量供給制御方法 | |
| JPH0639116B2 (ja) | 電動射出成形機の高速射出機構 | |
| JPH0425304Y2 (ja) | ||
| JPH04334428A (ja) | 射出成形機のパージ方法 | |
| JP3292629B2 (ja) | 射出成形機の計量制御装置 | |
| JPH02227230A (ja) | 電動駆動射出成形機 | |
| JPH04263917A (ja) | 射出成形機におけるバックフロー量の計測方法 | |
| JP3532071B2 (ja) | 射出成形機とその計量方法 | |
| JPH09155942A (ja) | 射出装置における計量方法 | |
| JP2668428B2 (ja) | パージ終了検出方法 | |
| JPH01249420A (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP3597355B2 (ja) | 射出成形機の実計量完了位置の安定化方法および計量制御装置 | |
| JPH05212762A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH04334429A (ja) | 射出成形機のスクリュ起動方法 | |
| JPH0592461A (ja) | インラインスクリユー式射出成形機の計量制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |