JPH0433581A - 回転体の制御装置 - Google Patents
回転体の制御装置Info
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- JPH0433581A JPH0433581A JP2141043A JP14104390A JPH0433581A JP H0433581 A JPH0433581 A JP H0433581A JP 2141043 A JP2141043 A JP 2141043A JP 14104390 A JP14104390 A JP 14104390A JP H0433581 A JPH0433581 A JP H0433581A
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- signal
- period
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば磁気録画再生装置（以下、ＶＴＲと称
す。）のキャプスタンモータの制御装置等、回転体の制
御装置に関するものである。
す。）のキャプスタンモータの制御装置等、回転体の制
御装置に関するものである。
従来の技術
ＶＴＲにおいて再生時には、磁気テープ走行速度を記録
時と同一の速度とする通常再生のほかに種々の磁気テー
プ走行速度での再生が行われる。
時と同一の速度とする通常再生のほかに種々の磁気テー
プ走行速度での再生が行われる。
よって、磁気テープを移送させるためのキャプスタンモ
ータの回転速度には通常、複数の異なる回転速度モード
が存在する。
ータの回転速度には通常、複数の異なる回転速度モード
が存在する。
第４図は従来のＶＴＲにおけるキャプスタンモータの制
御装置のブロック図である。第４図において、１は磁気
テープを移送させるためのキャプスタンモータ、２はキ
ャプスタンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１
の回転速度に比例した周波数の周波数信号（以下、ＦＧ
倍信号称す。）を発生する周波数発電機（以下、ＦＧと
称す。）、３はＦＧ倍信号周期Ｔｍを検出する周期検出
手段、４は周期検出手段３により検出される周期Ｔ７の
基準周期Ｔ９に対する誤差Ｅｔを検出する速度比較手段
である。速度比較手段４においては、次式（１）に相当
する処理が行われる。
御装置のブロック図である。第４図において、１は磁気
テープを移送させるためのキャプスタンモータ、２はキ
ャプスタンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１
の回転速度に比例した周波数の周波数信号（以下、ＦＧ
倍信号称す。）を発生する周波数発電機（以下、ＦＧと
称す。）、３はＦＧ倍信号周期Ｔｍを検出する周期検出
手段、４は周期検出手段３により検出される周期Ｔ７の
基準周期Ｔ９に対する誤差Ｅｔを検出する速度比較手段
である。速度比較手段４においては、次式（１）に相当
する処理が行われる。
Ｅｔ＝ＴＩＩ−Ｔ１１ ・・・
（１）ここで、Ｔ１１＝１／ｆ、（ｆ、はＦＧ信号周波
数）、であるから（１）式は次式（２）と同じである。
（１）ここで、Ｔ１１＝１／ｆ、（ｆ、はＦＧ信号周波
数）、であるから（１）式は次式（２）と同じである。
Ｅｉ” １ ／ ｆ 、Ｔｅｌ ・
・・（２）５は速度比較手段４より得られる速度誤差信
号Ｅ、に対して利得補償を行う補償手段、６は補償手段
５からの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモータ
１を駆動するモータ駆動回路である。
・・（２）５は速度比較手段４より得られる速度誤差信
号Ｅ、に対して利得補償を行う補償手段、６は補償手段
５からの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモータ
１を駆動するモータ駆動回路である。
以上のように構成された従来のキャプスタンモータの制
御装置について、以下その動作を説明する。
御装置について、以下その動作を説明する。
第４図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号周期検出手段３に入力され
、ＦＧ倍信号周期Ｔ１が検出される。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号周期検出手段３に入力され
、ＦＧ倍信号周期Ｔ１が検出される。
速度比較手段４では、周期検出手段３にて検出される周
期Ｔ１の基準周期Ｔｌｌに対する誤差Ｅｔが得られる。
期Ｔ１の基準周期Ｔｌｌに対する誤差Ｅｔが得られる。
この誤差信号Ｅｉは補償手段５において利得補償が行わ
れたのちにモータ駆動回路６に入力され、ＦＧ信号周期
Ｔｍの基準周期Ｔ。に対する誤差Ｅｔが零となるように
、すなわち、ＦＧ信号周期Ｔ１がＴｌＩとなるようにキ
ャプスタンモータ１が駆動制御される。よって、キャプ
スタンモータ１はＴ８に反比例した回転速度で回転する
ように制御される。
れたのちにモータ駆動回路６に入力され、ＦＧ信号周期
Ｔｍの基準周期Ｔ。に対する誤差Ｅｔが零となるように
、すなわち、ＦＧ信号周期Ｔ１がＴｌＩとなるようにキ
ャプスタンモータ１が駆動制御される。よって、キャプ
スタンモータ１はＴ８に反比例した回転速度で回転する
ように制御される。
そして、複数の異なる回転速度でキャプスタンモータを
回転させるに際しては、例えば、速度比較手段４におけ
る基準周期Ｔ８の値を変えることにより、複数の異なる
回転速度でのキャプスタンモータの回転制御が行われる
。
回転させるに際しては、例えば、速度比較手段４におけ
る基準周期Ｔ８の値を変えることにより、複数の異なる
回転速度でのキャプスタンモータの回転制御が行われる
。
発明が解決しようとする課題
上記した従来のキャプスタンモータの制御装置において
、ＦＧ信号周波数ｆ、に対し、周期検出手段３で検出さ
れる周期Ｔｍ（＝１／ｆ、）の利得ｄＴＩＩ／ｄｆ１１
は、 ｄ Ｔｍ／ｄ ｆ 、＝ｄ （１／ ｆ 、）／ｄ ｆ
、＝−１／ ｆ １１２・・・（３）のようにＦＧ信
号周波数ｆ１の２乗に反比例し、キャプスタンモータ１
の回転速度により変化してしまう。
、ＦＧ信号周波数ｆ、に対し、周期検出手段３で検出さ
れる周期Ｔｍ（＝１／ｆ、）の利得ｄＴＩＩ／ｄｆ１１
は、 ｄ Ｔｍ／ｄ ｆ 、＝ｄ （１／ ｆ 、）／ｄ ｆ
、＝−１／ ｆ １１２・・・（３）のようにＦＧ信
号周波数ｆ１の２乗に反比例し、キャプスタンモータ１
の回転速度により変化してしまう。
従って、ＦＧ信号周波数ｆ、に対し、速度比較手段４で
検出される速度誤差Ｅｔの利得ｄＥｔ／ｄｆ。
検出される速度誤差Ｅｔの利得ｄＥｔ／ｄｆ。
も、
ｄ Ｅｔ／ｄ ｆ −” １／ｆ工２
・・・（４）のようにＦＧ信号周波数ｆ、の２
乗に反比例し、キャプスタンモータ１の回転速度により
変化してしまう。
・・・（４）のようにＦＧ信号周波数ｆ、の２
乗に反比例し、キャプスタンモータ１の回転速度により
変化してしまう。
そのため補償手段５においては、キャプスタンモータ１
の回転速度が変化しても、回転速度制御系の一巡伝達関
数の利得が常に適切な値を保つように、キャプスタンモ
ータ１の回転速度変化に伴って生じるｄＥｔ／ｄｆ−の
利得変化を補正する利得補償を行う必要があった。
の回転速度が変化しても、回転速度制御系の一巡伝達関
数の利得が常に適切な値を保つように、キャプスタンモ
ータ１の回転速度変化に伴って生じるｄＥｔ／ｄｆ−の
利得変化を補正する利得補償を行う必要があった。
本発明はかかる点に鑑み、回転体の回転速度変化に伴う
速度検出部での利得変化が生じない回転体の制御装置を
提供することを目的とする。
速度検出部での利得変化が生じない回転体の制御装置を
提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、回転体の回転速度
に応じた周波数の周波数信号を発生する周波数信号発生
手段と、前記周波数信号の周期Ｔ１を検出する周期検出
手段と、前記周期Ｔｍに応じてＴ＋／Ｔｌ１（Ｔ＋は定
数）なる値を演算する回転速度演算手段とを備え、前記
Ｔ Ｉ／ Ｔ−の値が所定値となるように前記回転体を
制御する構成としたものである。
に応じた周波数の周波数信号を発生する周波数信号発生
手段と、前記周波数信号の周期Ｔ１を検出する周期検出
手段と、前記周期Ｔｍに応じてＴ＋／Ｔｌ１（Ｔ＋は定
数）なる値を演算する回転速度演算手段とを備え、前記
Ｔ Ｉ／ Ｔ−の値が所定値となるように前記回転体を
制御する構成としたものである。
作用
本発明は上記した構成により、回転速度演算手段におい
ては、周波数信号周期Ｔ０の逆数１／Ｔ。
ては、周波数信号周期Ｔ０の逆数１／Ｔ。
に比例した値、即ち周波数信号周波数に比例した値が得
られ、その回転速度演算値が所定値となるように前記回
転体が駆動制御される。
られ、その回転速度演算値が所定値となるように前記回
転体が駆動制御される。
実施例
第１図は本発明の回転体の制御装置の第１の実施例であ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第１図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けら′れ、キャプスタンモータ１の回転
速度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、７は
周期検出処理部７１．逆数演算処理部７２．速度誤差検
出処理部７３．ディジタルΦアナログ変換処理部７４等
を行うワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す。）である。
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第１図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けら′れ、キャプスタンモータ１の回転
速度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、７は
周期検出処理部７１．逆数演算処理部７２．速度誤差検
出処理部７３．ディジタルΦアナログ変換処理部７４等
を行うワンチップマイクロコンピュータ（以下、マイコ
ンと称す。）である。
次に、マイコン７にて行われる各処理について説明する
。
。
周期検出処理部７１は、ＦＧ倍信号周期Ｔ０（＝１／ｆ
、、ｆ、はＦＧ信号周波数）を検出する処理であり、第
２図はその処理手順を示すフローチャートである。周期
検出処理部７１は、例えばＦＧ倍信号到来毎に行われる
。第２図において、処理７１１にてＦＧ倍信号到来時刻
ｔｖから、ＦＧ倍信号１回前の到来時刻ｔｖ′を減算す
ることにより、ＦＧ信号周期Ｔ１が求められる。処理７
１１にてＦＧ信号周期Ｔ０を検出した後、処理７１２で
は時刻ｔｖの値が新たなｔｖ”の値として格納され、Ｆ
Ｇ倍信号次の到来時の処理のための準備がなされる。
、、ｆ、はＦＧ信号周波数）を検出する処理であり、第
２図はその処理手順を示すフローチャートである。周期
検出処理部７１は、例えばＦＧ倍信号到来毎に行われる
。第２図において、処理７１１にてＦＧ倍信号到来時刻
ｔｖから、ＦＧ倍信号１回前の到来時刻ｔｖ′を減算す
ることにより、ＦＧ信号周期Ｔ１が求められる。処理７
１１にてＦＧ信号周期Ｔ０を検出した後、処理７１２で
は時刻ｔｖの値が新たなｔｖ”の値として格納され、Ｆ
Ｇ倍信号次の到来時の処理のための準備がなされる。
逆数演算処理部７２は、周期検出処理部７１より得られ
るＦＧ信号周期Ｔ１の値に基づき、その逆数１／Ｔ１即
ちＦＧ信号周波数ｆ□を演算する処理である。
るＦＧ信号周期Ｔ１の値に基づき、その逆数１／Ｔ１即
ちＦＧ信号周波数ｆ□を演算する処理である。
速度誤差検出処理部７３は、逆数演算処理部７２より得
られる１／Ｔｍ（＝ｆ、）の、基準周波数ｆｔ＋に対す
る誤差Ｅｖを検出する処理であり、１／Ｔｍ（＝ｆ、）
の値から基準周波数ｆｌＩの値を減算する次式（５）に
相当する処理を行うことにより、速度誤差Ｅ Ｖを得る
。
られる１／Ｔｍ（＝ｆ、）の、基準周波数ｆｔ＋に対す
る誤差Ｅｖを検出する処理であり、１／Ｔｍ（＝ｆ、）
の値から基準周波数ｆｌＩの値を減算する次式（５）に
相当する処理を行うことにより、速度誤差Ｅ Ｖを得る
。
Ｅｖ”１／Ｔｍ ｆｅ（”ｆｌ ｆｌｌ） −
（５）ディジタルΦアナログ変換処理部７４は速度誤差
検出処理部７３の出力をディジタル・アナログ変換し、
マイコン７より出力する処理である。
（５）ディジタルΦアナログ変換処理部７４は速度誤差
検出処理部７３の出力をディジタル・アナログ変換し、
マイコン７より出力する処理である。
６はマイコン７からのディジタル・アナログ変換出力に
応じたトルクでキャプスタンモータ１を駆動するモータ
駆動回路である。
応じたトルクでキャプスタンモータ１を駆動するモータ
駆動回路である。
以上のように構成された本実施例のキャプスタンモータ
の制御装置について、以下その動作を説明する。
の制御装置について、以下その動作を説明する。
第１図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、マイコン７に入力される
。マイコン７においては、まず、ＦＧ倍信号対して周期
検出処理部７１がなされ、ＦＧ信号周期Ｔｍが検出され
、次に、逆数演算処理部７２にて周期検出処理部７１よ
り得られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に基づき、その逆数１
／Ｔｍ即ちＦＧ信号周波数ｆ１が演算され、さらに、
速度誤差検出処理部７３にて逆数演算処理部７２より得
られる１／Ｔ１（＝ｆ、）の基準周波数ｆｌＩに対する
誤差Ｅｖ（速度誤差）が検出される。速度誤差Ｅ ｖは
、ディジタル・アナログ変換処理部７４にてアナログ量
に変換され、キャプスタンモータ１への駆動指令値とし
てマイコン７より出力される。駆動指令値はモータ駆動
回路６に入力され、モータ駆動回路６によりキャプスタ
ンモータ１は、駆動指令値に応じたトルクで駆動され、
ＦＧ信号周期Ｔ１の逆数１ ／Ｔｍ （＝ ｆ 、）の
基準周波数ｆ。に対する誤差Ｅｖが零となるように、す
なわち、ＦＧ倍信号周波数がｆｅとなるように回転制御
される。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、マイコン７に入力される
。マイコン７においては、まず、ＦＧ倍信号対して周期
検出処理部７１がなされ、ＦＧ信号周期Ｔｍが検出され
、次に、逆数演算処理部７２にて周期検出処理部７１よ
り得られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に基づき、その逆数１
／Ｔｍ即ちＦＧ信号周波数ｆ１が演算され、さらに、
速度誤差検出処理部７３にて逆数演算処理部７２より得
られる１／Ｔ１（＝ｆ、）の基準周波数ｆｌＩに対する
誤差Ｅｖ（速度誤差）が検出される。速度誤差Ｅ ｖは
、ディジタル・アナログ変換処理部７４にてアナログ量
に変換され、キャプスタンモータ１への駆動指令値とし
てマイコン７より出力される。駆動指令値はモータ駆動
回路６に入力され、モータ駆動回路６によりキャプスタ
ンモータ１は、駆動指令値に応じたトルクで駆動され、
ＦＧ信号周期Ｔ１の逆数１ ／Ｔｍ （＝ ｆ 、）の
基準周波数ｆ。に対する誤差Ｅｖが零となるように、す
なわち、ＦＧ倍信号周波数がｆｅとなるように回転制御
される。
ここで、ＦＧ信号周波数ｆ１に対し、逆数演算処理部７
２にて得られる１／Ｔ１（＝ｆ１１）の利得ｄ（１／Ｔ
ｍ）／ｄ ｆ、は、 ｄ（１／Ｔい）／ｄ ｆ 、＝ｄ ｆ 、／ｄ ｆ 、
＝ １ ・・・（６）のように、ＦＧ信号周波数ｔ
ｎ、すなわち、キャプスタンモータ１の回転速度に依
存しない一定値となる。
２にて得られる１／Ｔ１（＝ｆ１１）の利得ｄ（１／Ｔ
ｍ）／ｄ ｆ、は、 ｄ（１／Ｔい）／ｄ ｆ 、＝ｄ ｆ 、／ｄ ｆ 、
＝ １ ・・・（６）のように、ＦＧ信号周波数ｔ
ｎ、すなわち、キャプスタンモータ１の回転速度に依
存しない一定値となる。
従って、ＦＧ信号周波数ｆ１に対し、速度誤差検出処理
部７３にて検出される速度誤差Ｅｖの利得ｄＥｖ／ｄｆ
、も、 ｄＥｖ／ｄ ｆ、＝ １
・ （７）のように、ＦＧ信号周波数ｆ０、すなわち、
キャプスタンモータ１の回転速度に依存しない一定値と
なる。
部７３にて検出される速度誤差Ｅｖの利得ｄＥｖ／ｄｆ
、も、 ｄＥｖ／ｄ ｆ、＝ １
・ （７）のように、ＦＧ信号周波数ｆ０、すなわち、
キャプスタンモータ１の回転速度に依存しない一定値と
なる。
よって、本実施例のキャプスタンモータの制御装置によ
れば、キャプスタンモータ１の回転速度変化に伴う速度
検出部での利得変化が生じない。
れば、キャプスタンモータ１の回転速度変化に伴う速度
検出部での利得変化が生じない。
従って、キャプスタンモータ１の回転速度に応じた利得
補償を行わなくても、回転速度制御系の一巡伝達関数の
利得は常に適切な値に保たれ、キャプスタンモータ１に
対しての適切な回転制御がなされる。
補償を行わなくても、回転速度制御系の一巡伝達関数の
利得は常に適切な値に保たれ、キャプスタンモータ１に
対しての適切な回転制御がなされる。
第３図は本発明の回転体の制御装置の第２の実施例であ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第３図において、１はキャプスタン
モータ、２はＦＧであり、いずれも第１図の同一符号の
ものと同様のものである。７は周期検出処理部７１．除
算処理部７５゜速度誤差検出処理部７６、ディジタル・
アナログ変換処理部７４等を行うマイコンである。
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第３図において、１はキャプスタン
モータ、２はＦＧであり、いずれも第１図の同一符号の
ものと同様のものである。７は周期検出処理部７１．除
算処理部７５゜速度誤差検出処理部７６、ディジタル・
アナログ変換処理部７４等を行うマイコンである。
次に、マイコンマにて行われる各処理について説明する
。
。
周期検出処理部７１は、ＦＧ倍信号周期Ｔ０（＝１／ｆ
Ｉ１１ｆ、はＦＧ信号周波数）を検出する処理であり、
この処理も第１図における周期検出処理部７１と同様の
処理であり、第２図のフローチャートに示しん手順の処
理である。除算処理部７５は、周期検出処理部７１より
得られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に対して、Ｔ ＋／ Ｔ
−（Ｔ ＋は定数）なる値を演算する除算処理である。
Ｉ１１ｆ、はＦＧ信号周波数）を検出する処理であり、
この処理も第１図における周期検出処理部７１と同様の
処理であり、第２図のフローチャートに示しん手順の処
理である。除算処理部７５は、周期検出処理部７１より
得られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に対して、Ｔ ＋／ Ｔ
−（Ｔ ＋は定数）なる値を演算する除算処理である。
即ち、除算処理部７５においては周波数信号周期Ｔ１の
逆数１／Ｔ０に比例した値、即ち、周波数信号周波数ｆ
０に比例した値が得られる。
逆数１／Ｔ０に比例した値、即ち、周波数信号周波数ｆ
０に比例した値が得られる。
速度誤差検出処理部７６は、除算演算処理部７５より得
られるＴ ＋ ／ Ｔ −（＝ Ｔ ＋・ｆ、）の所定
値Ａに対する誤差Ｅｖ”を検出する処理であり、ＴＩ／
Ｔｍ（＝Ｔ＋・ｆ、）なる値から所定値Ａを減算する次
式（８）に相当する処理を行うことにより、速度誤差Ｅ
ｖ”を得る。
られるＴ ＋ ／ Ｔ −（＝ Ｔ ＋・ｆ、）の所定
値Ａに対する誤差Ｅｖ”を検出する処理であり、ＴＩ／
Ｔｍ（＝Ｔ＋・ｆ、）なる値から所定値Ａを減算する次
式（８）に相当する処理を行うことにより、速度誤差Ｅ
ｖ”を得る。
Ｅｖ’ ”Ｔ １／Ｔｍ−Ａ （”Ｔｌ ＠ｆ 、−Ａ
） ・” （８）ＩＩ− ディジタルφアナログ変換処理部７４は速度誤差検出処
理部７６の出力をディジタル・アナログ変換し、マイコ
ン７より出力する処理である。
） ・” （８）ＩＩ− ディジタルφアナログ変換処理部７４は速度誤差検出処
理部７６の出力をディジタル・アナログ変換し、マイコ
ン７より出力する処理である。
６はマイコン７からのディジタル・アナログ変換出力に
応じたトルクでキャプスタンモータ１を駆動するモータ
駆動回路であり、第１図におけるモータ駆動回路６と同
様のものである。
応じたトルクでキャプスタンモータ１を駆動するモータ
駆動回路であり、第１図におけるモータ駆動回路６と同
様のものである。
以上のように構成された本実施例のキャプスタンモータ
の制御装置について、以下その動作を説明する。
の制御装置について、以下その動作を説明する。
第３図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、マイコン７に入力される
。マイコン７においては、まず、ＦＧ倍信号対して周期
検出処理部７１がなされ、ＦＧ信号周期Ｔ１が検出され
、次に、除算処理部７５にて周期検出処理部７１より得
られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に応じて、Ｔ１／Ｔｌ１（
二Ｔｌ１１ｆ１）なる値、即ち、周波数信号周波数ｆ１
に比例した値が得られる。さらに、速度誤差検出処理部
７６にて（８）式の処理が行われ、除算処理部７５より
得られるＴ ＋ ／ Ｔ 、（＝ Ｔ ＋・ｆ、）の所
定値Ａに対する誤差Ｅ ｖｌが検出される。この速度誤
差Ｅｖ＋は、ディジタル・アナログ変換処理部７４にて
アナログ量に変換され、キャプスタンモータ１への駆動
指令値としてマイコン７より出力される。駆動指令値は
モータ駆動回路６に入力され、モータ駆動回路６により
キャプスタンモータ１は、駆動指令値に応じたトルクで
駆動され、ＴＩ／Ｔｍ１（＝Ｔ１・ｆ、）の所定値Ａに
対する誤差Ｅｖ”が零となるように、すなわち、ＦＧ倍
信号周波数ｆｌＩがＡ ／ Ｔ ＋となるように回転制
御される。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、マイコン７に入力される
。マイコン７においては、まず、ＦＧ倍信号対して周期
検出処理部７１がなされ、ＦＧ信号周期Ｔ１が検出され
、次に、除算処理部７５にて周期検出処理部７１より得
られるＦＧ信号周期Ｔ１の値に応じて、Ｔ１／Ｔｌ１（
二Ｔｌ１１ｆ１）なる値、即ち、周波数信号周波数ｆ１
に比例した値が得られる。さらに、速度誤差検出処理部
７６にて（８）式の処理が行われ、除算処理部７５より
得られるＴ ＋ ／ Ｔ 、（＝ Ｔ ＋・ｆ、）の所
定値Ａに対する誤差Ｅ ｖｌが検出される。この速度誤
差Ｅｖ＋は、ディジタル・アナログ変換処理部７４にて
アナログ量に変換され、キャプスタンモータ１への駆動
指令値としてマイコン７より出力される。駆動指令値は
モータ駆動回路６に入力され、モータ駆動回路６により
キャプスタンモータ１は、駆動指令値に応じたトルクで
駆動され、ＴＩ／Ｔｍ１（＝Ｔ１・ｆ、）の所定値Ａに
対する誤差Ｅｖ”が零となるように、すなわち、ＦＧ倍
信号周波数ｆｌＩがＡ ／ Ｔ ＋となるように回転制
御される。
ここで、ＦＧ信号周波数ｆ１に対し、除算処理部７５よ
り得られるＴ＋／ Ｔ−（＝Ｔ＋ ＠ｆ １１）の利得
ｄ （Ｔ＋／ Ｔ−） ／ ｄ ｆ 、ｌは、ｄ（Ｔ＋
／Ｔ□）／ｄ ｆ 、”ｄ （Ｔｌ・ｆ 、）／ｄ ｆ
、＝ＴＩ ・・・（９）のように、ＦＧ信号周波数ｆ
１１） すなわち、キャプスタンモータ１の回転速
度に依存しない一定値Ｔｍとなる。
り得られるＴ＋／ Ｔ−（＝Ｔ＋ ＠ｆ １１）の利得
ｄ （Ｔ＋／ Ｔ−） ／ ｄ ｆ 、ｌは、ｄ（Ｔ＋
／Ｔ□）／ｄ ｆ 、”ｄ （Ｔｌ・ｆ 、）／ｄ ｆ
、＝ＴＩ ・・・（９）のように、ＦＧ信号周波数ｆ
１１） すなわち、キャプスタンモータ１の回転速
度に依存しない一定値Ｔｍとなる。
従って、ＦＧ信号周波数ｆ１に対し、速度誤差検出処理
部７６にて検出される速度誤差Ｅｖ”の利得ｄＥｖ′
／ｄｆＩｌも、 ｄＥｖ’ ／ｄ ｆＩｌ＝ＴＩ
・ （１０）のように、ＦＧ信号周波数ｆ ＦＮ
すなわち、キャプスタンモータ１の回転速度に依存し
ない一定値となる。
部７６にて検出される速度誤差Ｅｖ”の利得ｄＥｖ′
／ｄｆＩｌも、 ｄＥｖ’ ／ｄ ｆＩｌ＝ＴＩ
・ （１０）のように、ＦＧ信号周波数ｆ ＦＮ
すなわち、キャプスタンモータ１の回転速度に依存し
ない一定値となる。
よって、本実施例のキャプスタンモータの制御装置によ
れば、キャプスタンモータ１の回転速度変化に伴う速度
検出部での利得変化が生じない。
れば、キャプスタンモータ１の回転速度変化に伴う速度
検出部での利得変化が生じない。
従って、キャプスタンモータ１の回転速度に応じた利得
補償を行わなくても、回転速度制御系の一巡伝達関数の
利得は常に適切な値に保たれ、キャプスタンモータ１に
対しての適切な回転制御がなされる。
補償を行わなくても、回転速度制御系の一巡伝達関数の
利得は常に適切な値に保たれ、キャプスタンモータ１に
対しての適切な回転制御がなされる。
なお、第１．第２の実施例において被制御対象である回
転体はＶＴＲのキャプスタンモータとしたが、特にＶＴ
Ｒのキャプスタンモータに限ることはない。
転体はＶＴＲのキャプスタンモータとしたが、特にＶＴ
Ｒのキャプスタンモータに限ることはない。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、回転体の回転速度変
化に伴う速度検出部での利得変化が生−１４＝ しない。よって、速度検出部での利得変化を補正する利
得補償が不要となる。
化に伴う速度検出部での利得変化が生−１４＝ しない。よって、速度検出部での利得変化を補正する利
得補償が不要となる。
第１図は本発明の第１の実施例における回転体の制御装
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例における
周期検出処理部の処理手順を示すフローチャート、第３
図は本発明の第２の実施例における回転体の制御装置の
構成を示すブロック図、第４図は従来の回転体の制御装
置の構成を示すブロック図である。 １・・・キャプスタンモータ、 ２・・・周波数発電
機、６・・・モータ駆動回路、 ７・・・ワンチップ
マイクロコンピュータ、 ７１・・・周期検出処理部
、７２・・・逆数演算処理部、 ７３．７８・・・速
度誤差検出処理部、 ７４・・・ディジタル・アナロ
グ変換処理部、 ７５・・・除算処理部。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 はか１名Ｅ？／−
−−Ｆ Ｇ信５ ｔｌｊ−−−ＦＧ伯１ Ｔｍ −−−Ｆ Ｇイ 第２図 号の到来時刻 号の１回節の致釆時幻 言号の同期
置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例における
周期検出処理部の処理手順を示すフローチャート、第３
図は本発明の第２の実施例における回転体の制御装置の
構成を示すブロック図、第４図は従来の回転体の制御装
置の構成を示すブロック図である。 １・・・キャプスタンモータ、 ２・・・周波数発電
機、６・・・モータ駆動回路、 ７・・・ワンチップ
マイクロコンピュータ、 ７１・・・周期検出処理部
、７２・・・逆数演算処理部、 ７３．７８・・・速
度誤差検出処理部、 ７４・・・ディジタル・アナロ
グ変換処理部、 ７５・・・除算処理部。 代理人の氏名 弁理士 粟野 重孝 はか１名Ｅ？／−
−−Ｆ Ｇ信５ ｔｌｊ−−−ＦＧ伯１ Ｔｍ −−−Ｆ Ｇイ 第２図 号の到来時刻 号の１回節の致釆時幻 言号の同期
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転体の回転速度に応じた周波数の周波数信号を発生す
る周波数信号発生手段と、 前記周波数信号の周期Ｔ＿ｍを検出する周期検出手段と
、 前記周期Ｔ＿ｍに応じてＴ＿１／Ｔ＿ｍ（Ｔ＿１は定数
）なる値を演算する回転速度演算手段とを備え、前記Ｔ
＿１／Ｔ＿ｍの値が所定値となるように前記回転体を制
御する回転体の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141043A JPH0433581A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 回転体の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2141043A JPH0433581A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 回転体の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433581A true JPH0433581A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15282920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2141043A Pending JPH0433581A (ja) | 1990-05-29 | 1990-05-29 | 回転体の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0433581A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
| JPS63110988A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
-
1990
- 1990-05-29 JP JP2141043A patent/JPH0433581A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189588A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Speed detecting system |
| JPS63110988A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Sony Corp | 回転速度制御装置 |
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