JPH0438185A - 回転体の制御装置 - Google Patents
回転体の制御装置Info
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- JPH0438185A JPH0438185A JP2143134A JP14313490A JPH0438185A JP H0438185 A JPH0438185 A JP H0438185A JP 2143134 A JP2143134 A JP 2143134A JP 14313490 A JP14313490 A JP 14313490A JP H0438185 A JPH0438185 A JP H0438185A
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- capstan motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば磁気録画再生装置（以下、ＶＴＲと称
す。）のキャプスタンモータの制御装置等、回転体の制
御装置に関するものである。
す。）のキャプスタンモータの制御装置等、回転体の制
御装置に関するものである。
従来の技術
第５図は、従来のＶＴＲにおけるキャプスタンモータの
制御装置のブロック図である。第５図において、１は磁
気テープを移送させるためのキャプスタンモータ、２は
キャプスタンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ
１の回転速度に比例した周波数の周波数信号（以下、Ｆ
Ｇ信号と称す。）を発生する周波数発電機（以下、ＦＧ
と称す。）、３はＦＧ倍信号周波数ｆ１の基準周波数ｆ
ｍに対する誤差Ｅｖを検出する速度誤差検出手段である
。４は速度誤差検出手段３より得られる速度誤差信号Ｅ
ｖに対して利得補償を行う補償手段、５は補償手段４か
らの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモータ１を
駆動するモータ駆動回路である。
制御装置のブロック図である。第５図において、１は磁
気テープを移送させるためのキャプスタンモータ、２は
キャプスタンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ
１の回転速度に比例した周波数の周波数信号（以下、Ｆ
Ｇ信号と称す。）を発生する周波数発電機（以下、ＦＧ
と称す。）、３はＦＧ倍信号周波数ｆ１の基準周波数ｆ
ｍに対する誤差Ｅｖを検出する速度誤差検出手段である
。４は速度誤差検出手段３より得られる速度誤差信号Ｅ
ｖに対して利得補償を行う補償手段、５は補償手段４か
らの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモータ１を
駆動するモータ駆動回路である。
以上のように構成された従来のキャプスタンモータの制
御装置について、以下その動作を説明する。
御装置について、以下その動作を説明する。
第５図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号速度誤差検出手段３に入力
され、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆ９に対する
誤差Ｅｖが検出される。この誤差信号Ｅｖは補償手段４
において利得補償が行われたのちにモータ駆動回路５に
入力され、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆｍに対
する誤差Ｅ、が零となるように、すなわち、ＦＧ倍信号
周波数ｆ１がｆｅとなるようにキャプスタンモータ１が
駆動制御される。よって、キャプスタンモータ１はｆｉ
ｌに比例した回転速度で回転するように制御される。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号速度誤差検出手段３に入力
され、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆ９に対する
誤差Ｅｖが検出される。この誤差信号Ｅｖは補償手段４
において利得補償が行われたのちにモータ駆動回路５に
入力され、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆｍに対
する誤差Ｅ、が零となるように、すなわち、ＦＧ倍信号
周波数ｆ１がｆｅとなるようにキャプスタンモータ１が
駆動制御される。よって、キャプスタンモータ１はｆｉ
ｌに比例した回転速度で回転するように制御される。
発明が解決しようとする課題
上記した従来のキャプスタンモータの制御装置において
、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆｌＩに対する誤
差Ｅｖの絶対値が大きいほど、すなわち、制御が引き込
んでいる定常状態（Ｅｖ＝０近傍で安定している状態）
に至るまでの過渡の状態で定常状態から遠いほど、回転
速度制御系の一巡伝達関数の利得は高い方が望ましい。
、ＦＧ倍信号周波数ｆｍの基準周波数ｆｌＩに対する誤
差Ｅｖの絶対値が大きいほど、すなわち、制御が引き込
んでいる定常状態（Ｅｖ＝０近傍で安定している状態）
に至るまでの過渡の状態で定常状態から遠いほど、回転
速度制御系の一巡伝達関数の利得は高い方が望ましい。
回転速度制御系の一巡伝達関数の利得が高いほど回転速
度制御系の閉ループの周波数応答もより高い周波数まで
伸びるから、定常状態にいたるまでの過渡の状態で定常
状態から遠いほど回転速度制御系の閉ループの周波数応
答もより高い周波数まで伸び、定常状態に至るまでの引
き込み時間が短縮する。従って、速度誤差検出手段にお
いても、その検出利得は誤差Ｅｖの絶対値が大きいほど
高いことが望ましい。
度制御系の閉ループの周波数応答もより高い周波数まで
伸びるから、定常状態にいたるまでの過渡の状態で定常
状態から遠いほど回転速度制御系の閉ループの周波数応
答もより高い周波数まで伸び、定常状態に至るまでの引
き込み時間が短縮する。従って、速度誤差検出手段にお
いても、その検出利得は誤差Ｅｖの絶対値が大きいほど
高いことが望ましい。
本発明はかかる点に鑑み、誤差Ｅｖの絶対値が大きいほ
ど速度誤差検出手段における検出利得が高い回転体の制
御装置を提供することを目的とする。
ど速度誤差検出手段における検出利得が高い回転体の制
御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、回転体の回転速度
に応じた周波数の周波数信号を発生する周波数信号発生
手段と、前記周波数信号の周波数ｆ＠（または周期Ｔｍ
）の基準周波数ｆｇ（または基準周期Ｔ９）に対する誤
差ＥＶに対して、Ｅｖ≧ＯのときにはＥｖ′＝Ｅｖ２・
ｎＥｖく０のときには）ｉ： ｖｌ ＝ ｇ、ｉｎ（
但しｎは自然数） なるＥ、＋を演算する第１の速度誤差検出手段とを備え
、前記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅゝの値が零
となるように制御を行う構成としたものである。
に応じた周波数の周波数信号を発生する周波数信号発生
手段と、前記周波数信号の周波数ｆ＠（または周期Ｔｍ
）の基準周波数ｆｇ（または基準周期Ｔ９）に対する誤
差ＥＶに対して、Ｅｖ≧ＯのときにはＥｖ′＝Ｅｖ２・
ｎＥｖく０のときには）ｉ： ｖｌ ＝ ｇ、ｉｎ（
但しｎは自然数） なるＥ、＋を演算する第１の速度誤差検出手段とを備え
、前記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅゝの値が零
となるように制御を行う構成としたものである。
また本発明は、回転体の回転速度に応した周波数の周波
数信号を発生する周波数信号発生手段と、前記周波数信
号の周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆｓ（
または基準周期Ｔ０）に対する誤差Ｅ、に対して、 Ｅ ｖｎ ＝ Ｅ Ｖ２− ｎ＋１ （但しｎは自然数） なるＥ ｖ″を演算する第２の速度誤差検出手段とを備
え、前記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅ９の値が
零となるように制御を行う構成としたものである。
数信号を発生する周波数信号発生手段と、前記周波数信
号の周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆｓ（
または基準周期Ｔ０）に対する誤差Ｅ、に対して、 Ｅ ｖｎ ＝ Ｅ Ｖ２− ｎ＋１ （但しｎは自然数） なるＥ ｖ″を演算する第２の速度誤差検出手段とを備
え、前記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅ９の値が
零となるように制御を行う構成としたものである。
作用
本発明は上記した構成により、第１の速度誤差検出手段
により演算される誤差Ｂ ｖＴが零となるように、すな
わち、ＦＧ倍信号周波数ｆ０がｆ０（またはＦＧ倍信号
周期ＴｍがＴ９）となるように回転体が駆動制御される
。このときＥｖに対しての、第１の速度誤差検出手段に
て演算されるＥ ｖｌの利得ｄＥ、’／ｄＥ、は、 Ｅｖ≧０のときには ｄ Ｅｖ’ ／ ｄ ＥＶ＝ ２ ” ｎ ” Ｅｖ”
’−Ｅｖ〈０のときには ｄＥ ｖ ’ ／ｄＥ、＝−２拳 ｎ ・ Ｅ
、２ ゛ ｎ−１となり、Ｅｖの絶対値が大きいほど第
１の速度誤差検出手段における検出利得は高くなる。
により演算される誤差Ｂ ｖＴが零となるように、すな
わち、ＦＧ倍信号周波数ｆ０がｆ０（またはＦＧ倍信号
周期ＴｍがＴ９）となるように回転体が駆動制御される
。このときＥｖに対しての、第１の速度誤差検出手段に
て演算されるＥ ｖｌの利得ｄＥ、’／ｄＥ、は、 Ｅｖ≧０のときには ｄ Ｅｖ’ ／ ｄ ＥＶ＝ ２ ” ｎ ” Ｅｖ”
’−Ｅｖ〈０のときには ｄＥ ｖ ’ ／ｄＥ、＝−２拳 ｎ ・ Ｅ
、２ ゛ ｎ−１となり、Ｅｖの絶対値が大きいほど第
１の速度誤差検出手段における検出利得は高くなる。
また本発明は上記した構成により、第２の速度誤差検出
手段により演算される誤差Ｅｖ″が零となるように、す
なわち、ＦＧ倍信号周波数ｆｍがｆθ（またはＦＧ倍信
号周期ＴｍがＴユ）となるように回転体が駆動制御され
る。このときＥｖに対しての、第２の速度誤差検出手段
にて演算されるＥｖ”の利得ｄＥｖ”／ｄＥｖは、 Ｅ、≧０のときには ｄＥ、’ ／ｄＥ、＝２・ｎ・Ｅ、１ｎ−１Ｅｖく０の
ときには ｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２・ｎ＠Ｅｖ２°ｎ−１となり
、Ｅｖの絶対値が大きいほど第２の速度誤差検出手段に
おける検出利得は高くなる。
手段により演算される誤差Ｅｖ″が零となるように、す
なわち、ＦＧ倍信号周波数ｆｍがｆθ（またはＦＧ倍信
号周期ＴｍがＴユ）となるように回転体が駆動制御され
る。このときＥｖに対しての、第２の速度誤差検出手段
にて演算されるＥｖ”の利得ｄＥｖ”／ｄＥｖは、 Ｅ、≧０のときには ｄＥ、’ ／ｄＥ、＝２・ｎ・Ｅ、１ｎ−１Ｅｖく０の
ときには ｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２・ｎ＠Ｅｖ２°ｎ−１となり
、Ｅｖの絶対値が大きいほど第２の速度誤差検出手段に
おける検出利得は高くなる。
実施例
第１図は本発明の回転体の制御装置の第１の実施例であ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第１図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１の回転速
度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、６はＦ
Ｇ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆ
９（または基準周期Ｔａ）に対する誤差ＥＶに対して、
Ｅｖ≧０のときにはＥｖ”＝Ｅｖ２ ＥｖくＯのときにはＥｖ’＝Ｅｖ” なるＥｖ′を演算し、速度誤差として出力する速度誤差
検出手段、４は速度誤差検出手段３より得られる速度誤
差信号Ｅｖに対して利得補償を行う補償手段、５は補償
手段４からの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモ
ータ１を駆動するモータ駆動回路である。
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第１図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１の回転速
度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、６はＦ
Ｇ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆ
９（または基準周期Ｔａ）に対する誤差ＥＶに対して、
Ｅｖ≧０のときにはＥｖ”＝Ｅｖ２ ＥｖくＯのときにはＥｖ’＝Ｅｖ” なるＥｖ′を演算し、速度誤差として出力する速度誤差
検出手段、４は速度誤差検出手段３より得られる速度誤
差信号Ｅｖに対して利得補償を行う補償手段、５は補償
手段４からの出力信号に応じたトルクでキャプスタンモ
ータ１を駆動するモータ駆動回路である。
以上のように構成された本実施例のキャプスタンモータ
の制御装置について、以下その動作を説明する。
の制御装置について、以下その動作を説明する。
第１図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、速度誤差検出手段６に入
力される。速度誤差検出手段６においては、ＦＧ倍信号
周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆＱ（また
は基準周期Ｔ ｅ ）に対する誤差Ｅｖに対して、 Ｅｖ≧０のときにはＥ Ｖ ’ ” Ｅ Ｖ２ＥｖくＯ
のときにはＥ Ｖ ’ ＝ Ｅ １１２なるＥ ｖｌ
が演算され、速度誤差として出力される。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、速度誤差検出手段６に入
力される。速度誤差検出手段６においては、ＦＧ倍信号
周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆＱ（また
は基準周期Ｔ ｅ ）に対する誤差Ｅｖに対して、 Ｅｖ≧０のときにはＥ Ｖ ’ ” Ｅ Ｖ２ＥｖくＯ
のときにはＥ Ｖ ’ ＝ Ｅ １１２なるＥ ｖｌ
が演算され、速度誤差として出力される。
速度誤差Ｅｖ′は補償手段４において利得補償が行われ
たのちにモータ駆動回路５に入力され、モータ駆動回路
５によりキャプスタンモータ１は、補償手段４からの出
力信号に応じたトルクで駆動され、ＥＶ′が零となるよ
うに、すなわち、ＦＧ倍信号周波数ｆｍがｆ０（または
ＦＧ倍信号周期ＴｍがＴｇ）となるようにキャプスタン
モータ１が駆動制御される。よって、キャプスタンモー
タ１はｆｅに比例（Ｔｉｌに反比例）した回転速度で回
転するように制御される。
たのちにモータ駆動回路５に入力され、モータ駆動回路
５によりキャプスタンモータ１は、補償手段４からの出
力信号に応じたトルクで駆動され、ＥＶ′が零となるよ
うに、すなわち、ＦＧ倍信号周波数ｆｍがｆ０（または
ＦＧ倍信号周期ＴｍがＴｇ）となるようにキャプスタン
モータ１が駆動制御される。よって、キャプスタンモー
タ１はｆｅに比例（Ｔｉｌに反比例）した回転速度で回
転するように制御される。
ここで、誤差Ｅ、に対しての、速度誤差検出手段６にて
演算されるＥｖ′の利得ｄＥ、’／ｄＥＶは、Ｅ、≧Ｏ
のときにはｄＥｖ′／ｄＥｖ＝２・ＥｖＥｖ〈０のとき
にはｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２拳Ｅｖとなり、第２図の
ようになる。すなわち、誤差Ｅ、の絶対値が大きいほど
速度誤差検出手段６における検出利得は高くなる。
演算されるＥｖ′の利得ｄＥ、’／ｄＥＶは、Ｅ、≧Ｏ
のときにはｄＥｖ′／ｄＥｖ＝２・ＥｖＥｖ〈０のとき
にはｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２拳Ｅｖとなり、第２図の
ようになる。すなわち、誤差Ｅ、の絶対値が大きいほど
速度誤差検出手段６における検出利得は高くなる。
よって、本実施例のキャプスタンモータの制御装置によ
れば、ＦＧ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準
周波数ｆｌｌ（または基準周期Ｔ Ｑ ）に対する誤差
Ｅｖの絶対値が大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達
関数の利得は上がり、回転速度制御系の閉ループの周波
数応答もより高い周波数まで伸びるから、定常状態に至
るまでの引き込み時間が短縮する。
れば、ＦＧ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準
周波数ｆｌｌ（または基準周期Ｔ Ｑ ）に対する誤差
Ｅｖの絶対値が大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達
関数の利得は上がり、回転速度制御系の閉ループの周波
数応答もより高い周波数まで伸びるから、定常状態に至
るまでの引き込み時間が短縮する。
第３図は本発明の回転体の制御装置の第２の実施例であ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第３図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１の回転速
度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、７はＦ
Ｇ倍信号周波数ｆｍ（または周Ｋｌｌ Ｔ 、 ）の基
準周波数ｆ９（または基準周期Ｔ ［＋ ）に対する誤
差Ｅ、に対して、Ｅ ｖ ” ” Ｅ ｖ３ なるＥ、 ｌ”を演算し、速度誤差として出力する速度
誤差検出手段、４は速度誤差検出手段３より得られる速
度誤差信号Ｅｖに対して利得補償を行う補償手段、５は
補償手段４からの出力信号に応したトルクでキャプスタ
ンモータ１を駆動するモータ駆動回路である。
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
を示すものである。第３図において、１は磁気テープを
移送させるためのキャプスタンモータ、２はキャプスタ
ンモータ１に設けられ、キャプスタンモータ１の回転速
度に比例した周波数のＦＧ倍信号発生するＦＧ、７はＦ
Ｇ倍信号周波数ｆｍ（または周Ｋｌｌ Ｔ 、 ）の基
準周波数ｆ９（または基準周期Ｔ ［＋ ）に対する誤
差Ｅ、に対して、Ｅ ｖ ” ” Ｅ ｖ３ なるＥ、 ｌ”を演算し、速度誤差として出力する速度
誤差検出手段、４は速度誤差検出手段３より得られる速
度誤差信号Ｅｖに対して利得補償を行う補償手段、５は
補償手段４からの出力信号に応したトルクでキャプスタ
ンモータ１を駆動するモータ駆動回路である。
以上のように構成された本実施例のキャプスタンモータ
の制御装置について、以下その動作を説明する。
の制御装置について、以下その動作を説明する。
第３図において、キャプスタンモータ１に設けられたＦ
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、速度誤差検出手段７に入
力される。速度誤差検出手段７においては、ＦＧ倍信号
周波数ｆｍ、（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆｅ（ま
たは基準周期Ｔ Ｑ）に対する誤差Ｅｖに対して、 Ｅｖ”” Ｅ ｖ ３ なるＥ ｖｌｌが演算され、速度誤差として出力される
。
Ｇ２より得られるＦＧ倍信号、速度誤差検出手段７に入
力される。速度誤差検出手段７においては、ＦＧ倍信号
周波数ｆｍ、（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆｅ（ま
たは基準周期Ｔ Ｑ）に対する誤差Ｅｖに対して、 Ｅｖ”” Ｅ ｖ ３ なるＥ ｖｌｌが演算され、速度誤差として出力される
。
速度誤差Ｅ Ｖｌｌは補償手段４において利得補償が行
われたのちにモータ駆動回路５に入力され、モータ駆動
回路５によりキャプスタンモータ１は、補償手段４から
の出力信号に応じたトルクで駆動され、Ｅｖ”が零とな
るように、すなわち、ＦＧ倍信号周波数ｆ１がｆ［ｌ（
またはＦＧ倍信号周期Ｔ１がＴ９）となるようにキャプ
スタンモータ１が駆動制御される。よって、キャプスタ
ンモータ１はｆａに比例（Ｔｇに反比例）した回転速度
で回転するように制御される。
われたのちにモータ駆動回路５に入力され、モータ駆動
回路５によりキャプスタンモータ１は、補償手段４から
の出力信号に応じたトルクで駆動され、Ｅｖ”が零とな
るように、すなわち、ＦＧ倍信号周波数ｆ１がｆ［ｌ（
またはＦＧ倍信号周期Ｔ１がＴ９）となるようにキャプ
スタンモータ１が駆動制御される。よって、キャプスタ
ンモータ１はｆａに比例（Ｔｇに反比例）した回転速度
で回転するように制御される。
ここで、誤差Ｅｖに対しての速度誤差検出手段７にて演
算される前記Ｅｖ″の利得ｄＥｖ”／ｄＥｖは、ｄＥｖ
”／ｄＥｖ＝３・ＥＶ２ となり、第４図のようになる。すなわち、誤差Ｅ、の絶
対値が大きいほど速度誤差検出手段７における検出利得
は高くなる。
算される前記Ｅｖ″の利得ｄＥｖ”／ｄＥｖは、ｄＥｖ
”／ｄＥｖ＝３・ＥＶ２ となり、第４図のようになる。すなわち、誤差Ｅ、の絶
対値が大きいほど速度誤差検出手段７における検出利得
は高くなる。
よって、本実施例のキャプスタンモータの制御装置によ
れば、ＦＧ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準
周波数ｆ０（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅ
ｖの絶対値が大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達関
数の利得は上がり、回転速度制御系の閉ループの周波数
応答もより高い周波数まで伸びるから、定常状態に至る
までの引き込み時間が短縮する。
れば、ＦＧ倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準
周波数ｆ０（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅ
ｖの絶対値が大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達関
数の利得は上がり、回転速度制御系の閉ループの周波数
応答もより高い周波数まで伸びるから、定常状態に至る
までの引き込み時間が短縮する。
なお、第１．第２の実施例において被制御対象となる回
転体はＶＴＲのキャプスタンモータとしたが、特にＶＴ
Ｒのキャプスタンモータに限ることはない。
転体はＶＴＲのキャプスタンモータとしたが、特にＶＴ
Ｒのキャプスタンモータに限ることはない。
また第１の実施例において速度誤差検出手段６は、ＦＧ
倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆ０
（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅｖに対して
、 Ｅｖ≧０のときにはＥ Ｖ ’ ” Ｅ Ｖ２°ｎＥ、
＜０のときにはＥｖ’ニーＥ、ｉｎ（但しｎは自然数） なるＥｖ′を演算し、速度誤差として出力するようにし
ても、誤差Ｅｖに対しての、速度誤差検出手段６にて演
算されるＥ 、 Ｉ の利得ｄＥ、’／ｄＥ、は、Ｅ、
≧Ｏのときには ｄＥ、’ ／ｄ ＥＶ＝２ ＠ ｎ ＠ Ｅｖ２°ｎ−
１Ｅ、＜０のときには ｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２・ｎ ＠ ＥＶ””となり、
ＥＶの絶対値が太きいはと速度誤差検出手段６における
検出利得は高くなる。よって、第１の実施例と同様の効
果が得られる。
倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔｍ）の基準周波数ｆ０
（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅｖに対して
、 Ｅｖ≧０のときにはＥ Ｖ ’ ” Ｅ Ｖ２°ｎＥ、
＜０のときにはＥｖ’ニーＥ、ｉｎ（但しｎは自然数） なるＥｖ′を演算し、速度誤差として出力するようにし
ても、誤差Ｅｖに対しての、速度誤差検出手段６にて演
算されるＥ 、 Ｉ の利得ｄＥ、’／ｄＥ、は、Ｅ、
≧Ｏのときには ｄＥ、’ ／ｄ ＥＶ＝２ ＠ ｎ ＠ Ｅｖ２°ｎ−
１Ｅ、＜０のときには ｄＥｖ’ ／ｄＥｖ＝−２・ｎ ＠ ＥＶ””となり、
ＥＶの絶対値が太きいはと速度誤差検出手段６における
検出利得は高くなる。よって、第１の実施例と同様の効
果が得られる。
また第２の実施例において、速度誤差検出手段７はＦＧ
倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔい）の基準周波数ｆｅ
（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅ、に対して
、 Ｅｖ”＝Ｅｖ２°ｎ４１ （但しｎは自然数） なるＥ、ｎを演算し、速度誤差として出力するようにし
ても、誤差Ｅｖに対しての、速度誤差検出手段７にて演
算されるＥ ｖＩＴの利得ｄＥＶ”／ｄＥｖは、ｄＥｖ
”／ｄＥ ｖ＝ （２・ ｎ＋１） ”Ｅｖ ２
°ｎとなりＮＥＶの絶対値が大きいほど速度誤差検出手
段７における検出利得は高くなる。よって、第２の実施
例と同様の効果が得られる。
倍信号周波数ｆｍ（または周期Ｔい）の基準周波数ｆｅ
（または基準周期Ｔ ａ ）に対する誤差Ｅ、に対して
、 Ｅｖ”＝Ｅｖ２°ｎ４１ （但しｎは自然数） なるＥ、ｎを演算し、速度誤差として出力するようにし
ても、誤差Ｅｖに対しての、速度誤差検出手段７にて演
算されるＥ ｖＩＴの利得ｄＥＶ”／ｄＥｖは、ｄＥｖ
”／ｄＥ ｖ＝ （２・ ｎ＋１） ”Ｅｖ ２
°ｎとなりＮＥＶの絶対値が大きいほど速度誤差検出手
段７における検出利得は高くなる。よって、第２の実施
例と同様の効果が得られる。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、速度誤差の絶対値が
大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達関数の利得は上
がり、定常状態に至るまでの弓き込み時間が短縮する。
大きいほど、回転速度制御系の一巡伝達関数の利得は上
がり、定常状態に至るまでの弓き込み時間が短縮する。
第１図は本発明の回転体の制御装置の第１の実施例であ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
、第２図は同実施例における速度誤差検出手段の検出利
得の変化を説明するための特性図、第３図は本発明の回
転体の制御装置の第２の実施例であるＶＴＲのキャプス
タンモータの制御装置のブロック図、第４図は同実施例
における速度誤差検出手段の検出利得の変化を説明する
ための特性図、第５図は従来の回転体の制御装置の例を
示すブロック図である。 １・・・キャプスタンモータ、 ６．７・・・速度誤差検出手段、 路。 ２・・・周波数発電機、 ５・・・モータ駆動回 代理人の氏名 弁理士 粟野 １孝 はか１名菓 図 にＥシ ＬＥｖ− ｌ−”午−ｅ７’ブタン七−夕 ２−一 頂４シを凛ツーラン：ｔ’ｉジツ５ （Ｆ６
）ｌ パ午イデスタンモータ ２−・ ｋ八 シ皮紋うン耐 ｔ 才突５（Ｆ６）
第 図 反Ｅｖ− Ｅｖ− 第 図 ！−′午マプスタンモータ
るＶＴＲのキャプスタンモータの制御装置のブロック図
、第２図は同実施例における速度誤差検出手段の検出利
得の変化を説明するための特性図、第３図は本発明の回
転体の制御装置の第２の実施例であるＶＴＲのキャプス
タンモータの制御装置のブロック図、第４図は同実施例
における速度誤差検出手段の検出利得の変化を説明する
ための特性図、第５図は従来の回転体の制御装置の例を
示すブロック図である。 １・・・キャプスタンモータ、 ６．７・・・速度誤差検出手段、 路。 ２・・・周波数発電機、 ５・・・モータ駆動回 代理人の氏名 弁理士 粟野 １孝 はか１名菓 図 にＥシ ＬＥｖ− ｌ−”午−ｅ７’ブタン七−夕 ２−一 頂４シを凛ツーラン：ｔ’ｉジツ５ （Ｆ６
）ｌ パ午イデスタンモータ ２−・ ｋ八 シ皮紋うン耐 ｔ 才突５（Ｆ６）
第 図 反Ｅｖ− Ｅｖ− 第 図 ！−′午マプスタンモータ
Claims (2)
- （１）回転体の回転速度に応じた周波数の周波数信号を
発生する周波数信号発生手段と、前記周波数信号の周波
数ｆ＿ｍ（または周期Ｔ＿ｍ）の基準周波数ｆ＿０（ま
たは基準周期Ｔ＿０）に対する誤差Ｅ＿ｖに対して、 Ｅ＿ｖ≧０のときにはＥ＿ｖ′＝Ｅ＿ｖ＾２＾・＾ｎＥ
＿ｖ＜０のときにはＥ＿ｖ′＝−Ｅ＿ｖ＾２＾・＾ｎ（
但しｎは自然数） なるＥ＿ｖ′を演算する速度誤差検出手段とを備え、前
記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅ＿ｖ′の値が零
となるように制御を行うことを特徴とする回転体の制御
装置。 - （２）回転体の回転速度に応じた周波数の周波数信号を
発生する周波数信号発生手段と、前記周波数信号の周波
数ｆ＿ｍ（または周期Ｔ＿ｍ）の基準周波数ｆ＿０（ま
たは基準周期Ｔ＿０）に対する誤差Ｅ＿ｖに対して、 Ｅ＿ｖ″＝Ｅ＿ｖ＾２＾・＾ｎ＾＋＾１ （但しｎは自然数） なるＥ＿ｖ″を演算する速度誤差検出手段とを備え、前
記速度誤差検出手段より得られる前記Ｅ＿ｖ″の値が零
となるように制御を行うことを特徴とする回転体の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143134A JPH0438185A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 回転体の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143134A JPH0438185A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 回転体の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438185A true JPH0438185A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15331714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143134A Pending JPH0438185A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 回転体の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438185A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113452A (ja) * | 2007-11-19 | 2008-05-15 | Kyocera Corp | ディジタル放送受信装置 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2143134A patent/JPH0438185A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113452A (ja) * | 2007-11-19 | 2008-05-15 | Kyocera Corp | ディジタル放送受信装置 |
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