JPH04336172A

JPH04336172A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH04336172A
Application number: JP10698291A
Authority: JP
Inventors: Narumasa Takaoka; 高岡　成多
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1991-05-13
Filing date: 1991-05-13
Publication date: 1992-11-24
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2765636B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は昇降装置に関し、更に詳
しくは、エンド部分が上下動するように駆動される複数
本の索状体を設け、それら複数本の索状体の各エンド部
分を集団状態で昇降台の一部に連係してその昇降台を昇
降自在に構成し、前記索状体の切断時における前記昇降
台の落下を防止する昇降台落下防止機構を設けた昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる昇降装置においては、重量負荷の
大きな昇降台に対しても十分な吊支力が得られるように
、その昇降台に連係される索状体の数が、連係箇所（例
えば、左右２箇所）毎に複数本とされ、その各エンド部
分が集団状態で前記昇降台の一部に連係されていた。そ
して、その複数本の索状体の切断時における安全機構と
しての昇降台落下防止機構、即ち、前記複数本の索状体
の切断時において前記昇降台の落下を防止する機構が前
記複数本の索状体毎に設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記昇降台落下防止機
構が上述の如く前記複数本の索状体毎に設けられている
場合は、その昇降台落下防止機構を多数設置することが
必要となり、その昇降台落下防止機構の設置コスト及び
設置スペースの点で不利が生じるという問題があった。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、上述の問題を解消し得る手段を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る昇降装置の
特徴構成は、前記複数本の索状体の切断時に対処する前
記昇降台落下防止機構を一つの共通機構にて構成してあ
る点にある。

【０００６】

【作用】かかる本発明装置によれば、前記昇降台落下防
止機構が一つの共通機構にて構成されているので、その
昇降台落下防止機構の設置数を従来よりも少なくするこ
とができる。例えば、前記索状体のエンド部分の昇降台
への連係箇所が２箇所である場合には、前記昇降台落下
防止機構の設置数を２個だけにすることができるように
なる。

【０００７】

【発明の効果】かくして、本発明装置によれば、前記昇
降台落下防止機構の設置数を従来よりも少なくすること
ができるため、その昇降台落下防止機構の設置コストを
従来よりも低く抑え、且つ、その設置スペースを従来よ
りも小さくすることができ、もって、従来の問題が解消
されるようになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００９】図１〜図５には本発明に係る昇降装置を備
える立体駐車設備が示されている。その基礎となる構築
物は、図４に示す如く、立体駐車設備の正面視（図中、
左側が正面）において車輛Ａをその側面が見える姿勢（
以下、左右姿勢という）に収容する棚１ａが上下多段に
設けられた車輛収容部１が所定のスペースＳを隔てて前
後に（立体駐車設備の前後に）並設され、且つ、そのス
ペースＳに、車輛Ａを前記左右姿勢のまま昇降させる昇
降台２が設けられることによって構成されている。

【００１０】その構築物の地上階部分には、その前面に
、車輛Ａを前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、前
後姿勢という）で出入りさせる車輛出入口７が設けられ
ている。更に、その地上階部分には、その中央部に、最
下位まで下降した状態における前記昇降台２の上方で前
記パレット３を旋回させる旋回装置８が設置されている
。そして、前記車輛出入口７に前後姿勢で入ってくる車
輛Ａは、前記旋回装置８によって収容姿勢である左右姿
勢に姿勢変換される。また、前記昇降台２の下降に伴っ
て左右姿勢（収容姿勢）で下降してきた車輛Ａは、前記
旋回装置８によって前後姿勢に姿勢変換され、その車輛
Ａは前記車輛出入口７から前後姿勢で出ていくことがで
きる。尚、前記旋回装置８の近傍には、前記パレット３
を車輛出入時に担持し且つその担持状態を前記旋回時に
解除すべく昇降動作するリフタ８ａが設けられている。

【００１１】前記昇降台２は、図５に示す如く、地上階
部分に配置された駆動装置５の駆動力でエンド部分６ａ
が上下動するように駆動される索状体６にて、左右（立
体駐車設備の左右）２箇所が連係吊支され、その索状体
６の駆動により、車輛Ａを車輛収容部１へ又はその逆方
向へ移動させるべく昇降自在とされ、もって、本発明に
係る昇降装置が構成されている。尚、その昇降装置の昇
降台２には、車輛Ａを搭載するパレット３を前記車輛収
容部１のいずれかの棚１ａへ移載するためのフォーク装
置４が搭載されている。

【００１２】前記索状体６の本数は、そのエンド部分６
ａにおいて、車輛Ａが搭載されることによって重量負荷
が大きくなる昇降台２に対しても十分な吊支力が得られ
るように、前記左右２箇所の連係箇所毎に２本（左右合
計４本）となるように設定されている。そして、それら
２本ずつの索状体６の各エンド部分６ａは、前後に並ぶ
集団状態で前記昇降台２の左右の連係箇所に夫々連係さ
れている。

【００１３】前記索状体６の張設状態は、図５に示す如
く、地上階部分において前記駆動装置５にて駆動される
駆動用滑車によって周回案内され（複数回巻回された状
態で周回案内され）、その被案内部の両側が上方へ張設
された状態となっている。そして、その一方側（具体的
には前側）は合計４本が最終的に２本ずつに分けられる
状態で張設され、且つ、その他方側（具体的には後側）
は合計４本が一体状態で張設されている。そして、前記
２本ずつに分けられる索状体６は、その一方が、前記構
築物の最上階部分に配置された第１方向転換用滑車１１
，第２方向転換用滑車１２，第３方向転換用滑車１３に
て方向転換されつつ周回案内されてそのエンド部分６ａ
が前記昇降台２の右側部分に前後並列状態で連結され、
その他方が、前記構築物の最上階部分に配置された第４
方向転換用滑車１４，第５方向転換用滑車１５にて方向
転換されつつ周回案内されてそのエンド部分６ａが前記
昇降台２の左側部分に前後並列状態で連結され、その両
連結によって前記昇降台２を吊支する構造となっている
。他方、合計４本が一体化された状態で張設された索状
体６は、第６方向転換用滑車１６，第７方向転換用滑車
１７にて方向転換されつつ周回案内されてその先端がバ
ランスウェイト９に連結されている。

【００１４】前記昇降装置の昇降台２にはその左右両端
部に、図１及び図２に示す如く、複数のガイドローラ２
２が縦二列状態に付設されている。一方、前記昇降装置
の固定側部分には、その高さ方向にわたる前記昇降台２
の昇降軌跡に沿って、前記ガイドローラ２２を前後に位
置させる状態で案内するガイドレール２３が左右に夫々
設けられている。そして、前記ガイドローラ２２を前記
ガイドレール２３にて案内することにより、前記昇降台
２はその昇降軌跡に沿う円滑な移動が行えるようになっ
ている。

【００１５】前記索状体６のエンド部分６ａには、その
索状体６の切断時における安全機構としての昇降台落下
防止機構Ｂが設けられているが、その昇降台落下防止機
構Ｂは、前記昇降台２の左側部分及び右側部分において
夫々一つずつ設けられ、その一つずつの昇降台落下防止
機構Ｂは前記左側部分及び右側部分の夫々において、２
本の索状体６に対して共通に機能するようになっている
。

【００１６】前記昇降台落下防止機構Ｂは、具体的には
、図１及び図２に示す如く構成されている。尚、前記昇
降台２の左側部分及び右側部分の夫々においては、前記
昇降台落下防止機構Ｂが左右対称に構成され、左右同様
の構造となっているので、以下の説明及び具体構造の図
示は、一方の（右側の）昇降台落下防止機構Ｂについて
のみ行うこととする。

【００１７】前記２本の索状体６のエンド部分６ａは夫
々、図３に示す如く、前記昇降台２の上部適宜位置に形
成された貫通孔２ａに上下移動自在に取り付けられた２
本のボルト状連結体６１の上端部に連係されている。そ
のボルト状連結体６１には、前記貫通孔２ａの下方に相
当する部分（前記ボルト状連結体６１の中間部分）に夫
々、底付きのスプリングホルダ６４内に収納された圧縮
コイルスプリング６２が外嵌されている。その圧縮コイ
ルスプリング６２は、前記ボルト状連結体６１の下端部
に螺着されるダブルナット６３にて前記スプリングホル
ダ６４を介して下端位置決めされ、且つ、前記昇降台２
の上部適宜位置の下面にて上端位置決めされ、しかも、
前記昇降台２を吊支する索状体６の上向き吊支力を受け
ることにより、圧縮状態とされて前記スプリングホルダ
６４を下向きに付勢する付勢力を蓄えた状態となってい
る。

【００１８】前記スプリングホルダ６４には、夫々、鉛
直下向きに延在し且つ最下部にピン６５ａが固着された
棒状体６５が付設されており、その棒状体６５は前記ス
プリングホルダ６４と一体移動することができるように
なっている。そして、前記索状体６が切断したときには
、前記圧縮コイルスプリング６２の付勢力が前記スプリ
ングホルダ６４に作用し、そのスプリングホルダ６４を
下方へ付勢移動させるので、前記棒状体６５もそれに従
動して下方へ移動するようになる。かかる挙動は前記棒
状体６５の個々について独立して生じ、その棒状体６５
の挙動に応じ、後述のカム片６７（又は楔形押圧部材）
を接近・離間させるリンク機構６６が、前記カム片６７
の接近方向へ作動されるようになっている。

【００１９】前記リンク機構６６は、図１及び図２に示
す如く、前記棒状体６５の下方への移動時に上端部（前
記ピン６５ａの接当を受ける上側開口の凹部が形成され
ている）が接当押圧されて下向き移動させられる第１リ
ンク６６ａと、その第１リンク６６ａの下端部に一端部
が夫々枢支され且つ前後二股状となるように組み合わさ
れる前後一対の第２リンク６６ｂと、その第２リンク６
６ｂの各下端部に一端部が夫々枢支され且つ中央部にて
前記カム片６７を保持する前後一対の第３リンク６６ｃ
と、その第３リンク６６ｃの他端部に一端部が夫々枢支
され且つ他端部が共通のシャフト６８の上端部に夫々枢
支された前後一対の第４リンク６６ｄとの組合せよりな
る。

【００２０】前記第１リンク６６ａの上端部は、前記２
本の棒状体６５に夫々対応するように２個形成され、前
記２本の棒状体６５によって夫々接当押圧されるように
なっているが、前記第１リンク６６ａは１本にて共用さ
れ、その１本の第１リンク６６ａが前記２本の棒状体６
５に対応するように構成されている。また、前記カム片
６７は、前記昇降装置の固定側部分に対して（具体的に
は、前記ガイドレール２３に対して）接近・離間自在に
構成されている（尚、前記カム片６７が接近作動すると
、それが前記固定側部分に接当押圧されるようになって
いる）。また、前記シャフト６８の下部は、前記昇降台
２の下部適宜位置に形成された貫通孔２ｂに挿通され、
その挿通部分には、前記カム片６７を離間状態に維持す
べく前記シャフト６８を下向き付勢する圧縮コイルスプ
リング６９が下端位置決めされつつ外嵌状態に装着され
ている。

【００２１】かくして、前記索状体６のエンド部分６ａ
に、前記連結体６１、前記棒状体６５、前記リンク機構
６６（前記カム片６７を接近・離間させるリンク機構６
６）等からなる昇降台落下防止機構Ｂが設けられている
場合、前記２本の索状体６のうちの何れか一方のみが切
断した状態においても、当初は圧縮コイルスプリング６
９によって離間状態に維持されたカム片６７が、前記連
結体６１・前記棒状体６５の下方への移動（図３の仮想
線参照）に基づく前記リンク機構６６の作動によって前
記ガイドレール２３に接当押圧され、もって、前記昇降
台２の落下が自動的に防止されるようになる。

【００２２】次に、別実施例について説明する。前記共
通の昇降台落下防止機構Ｂが図６及び図７に示す如く構
成された実施例も挙げられる。即ち、前記リンク機構６
６の下方に連係された前記シャフト６８が、上述の実施
例とは逆にスプリング６９Ａによって上向きに付勢され
、その付勢力が楔形押圧部材６７Ａ（又はカム片）を前
記ガイドレール２３に接当押圧する方向へ作用するよう
に構成され、且つ、前記リンク機構６６の第１リンク６
６ａの上端部が、前記２本のボルト状連結体６１に夫々
付設された係止部材６１Ａ，６１Ｂにて係止され、その
係止によって前記接当押圧が阻止されるように構成され
た実施例も挙げられる。かかる実施例においては、前記
２本の索状体６の双方が切断した状態においてのみ、前
記接当押圧の阻止が解除され、前記カム片６７が前記ガ
イドレール２３に接当押圧され、もって、前記昇降台２
の落下が自動的に防止されるようになる。

【００２３】前記索状体６が図８に示す如く張設された
実施例においても本発明を適用することができる。図８
に示す実施例においては、索状体６が左右２組設けられ
、それら索状体６の各組が左右別個の駆動装置５Ｌ，Ｒ
にて夫々駆動される駆動用滑車によって夫々周回案内さ
れ、その被案内部の両側が夫々上方へ張設された状態と
なっている。そして、左側の索状体６においては、その
一方側（具体的には前側）の２本の索状体６が一体化さ
れた状態で上方へ張設された後に、前記構築物の最上階
部分に配置された方向転換用滑車１４Ｌ，１５Ｌにて方
向転換されつつ周回案内されてそのエンド部分６ａが前
記昇降台２の左側部分に前後並列状態で連結されている
。一方、右側の索状体６においては、その一方側（具体
的には前側）の２本の索状体６が一体化された状態で上
方へ張設された後に、前記構築物の最上階部分に配置さ
れた方向転換用滑車１４Ｒ，１５Ｒにて方向転換されつ
つ周回案内されてそのエンド部分６ａが前記昇降台２の
右側部分に前後並列状態で連結されている。かかる両連
結部によって前記昇降台２が吊支されており、その吊支
部分に本発明構造が適用されている。尚、左側の索状体
６においては、他方側（具体的には後側）の索状体６が
方向転換用滑車１６Ｌ，１７Ｌにて方向転換されつつ周
回案内されてその先端がバランスウェイト９Ｌに連結さ
れ、右側の索状体６においては、他方側（具体的には後
側）の索状体６が方向転換用滑車１６Ｒ，１７Ｒにて方
向転換されつつ周回案内されてその先端がバランスウェ
イト９Ｒに連結されている。前記索状体６が上述の如く
張設されている場合は、その索状体６が方向転換される
箇所において捩じれが生じないので、その耐久性が向上
する。

【００２４】前記索状体６のエンド部分６ａの本数を、
前記昇降台２の左右において３本以上（左右合計６本以
上）となるように設定した昇降装置においても本発明は
勿論適用することができる。

【００２５】また、本発明は、上述したような形式の立
体駐車設備以外の各種立体駐車設備に設けられた昇降装
置においても適用することができる。例えば、地上階部
分に旋回装置が設けられていない立体駐車設備、車輛出
入口が設備中間高さに設けられている立体駐車設備等に
設けられた昇降装置においても本発明を適用することが
できる。更に、本発明は、立体駐車設備以外の各種設備
（例えば、立体倉庫等の設備）に設けられた昇降装置に
おいても適用することができる。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降装置の一実施例の要部を示す
側面図

【図２】その正面図

【図３】索状体エンド部分の連係部の詳細構造を示す断
面図

【図４】前記昇降装置を備えた立体駐車設備を示す縦断
側面図

【図５】前記昇降装置の昇降機構の構成を示す斜視図

【
図６】本発明に係る昇降装置の別実施例の要部を示す側
面図

【図７】その正面図

【図８】更に別の実施例の昇降機構を示す斜視図

【符号の説明】

２　　　　昇降台６　　　　索状体６ａ　　エンド部分Ｂ　　　　昇降台落下防止機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　エンド部分（６ａ）が上下動するよう
に駆動される複数本の索状体（６）を設け、それら複数
本の索状体（６）の各エンド部分（６ａ）を集団状態で
昇降台（２）の一部に連係してその昇降台（２）を昇降
自在に構成し、前記索状体（６）の切断時における前記
昇降台（２）の落下を防止する昇降台落下防止機構（Ｂ
）を設けた昇降装置であって、前記複数本の索状体（６
）の切断時に対処する前記昇降台落下防止機構（Ｂ）を
一つの共通機構にて構成してある昇降装置。