JPH0598835A - 立体駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来設備においては、車両退出時に、待機中
の昇降台上の空パレットを車両収容ラックの空棚に移載
することが必ず必要になり、車両退出が指令される都
度、空パレットの移載に要するロスタイムが生じてしま
う。そのロスタイムをなくす手段を提供する。 【構成】 移載装置付きの昇降台２を、車両Ａを載せた
パレット３及び空のパレット３の双方を担持することが
できるように上下複数段構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車設備に関し、
更に詳しくは、車両をパレット上に載せた載置状態で収
容する棚が上下複数段に設けられた車両収容ラックの側
脇に、移載装置付きの昇降台を要部とする昇降移載装置
の昇降経路を設けることにより、車両を前記載置状態の
まま、前記昇降台にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
装置にて前記棚へ移載して立体駐車させる構築物を構成
し、その構築物における車両の進入階部分又は退出階部
分に、進入又は退出する車両を、前記昇降台にて担持さ
れたパレット上へ又はそのパレット上から移載する移載
部を設けてある立体駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車設備においては、前記移
載装置付きの昇降台が、１段構造とされつつ索状体にて
吊支され、その索状体の上下駆動により、昇降駆動され
るようになっていた。そして、進入車両受入れ態勢とす
る場合は、予め、車両を載せていないパレット（以下、
空パレットという）を載せた昇降台を前記進入階部分の
移載部に待機させておく。そして、車両進入時には、前
記昇降台上の空パレット上に進入車両を載せるようにす
る一方、車両退出時には、前記昇降台上の空パレット
を、前記車両収容ラックの上下複数段の棚のうちのパレ
ットが載っていない棚（以下、空棚という）に、前記昇
降台及び移載装置の駆動に基づいて移載し、前記昇降台
をパレットなしの状態にした後、その昇降台を、退出予
定の車両が載置されている棚の高さまで上下移動させ、
その昇降台に退出予定の車両を移載し、その退出車両を
載せた昇降台を前記退出階部分の移載部まで移動させる
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来設備におい
ては、車両退出時に、前記移載部にて待機する昇降台上
の空パレットを前記車両収容ラックの上下複数段の棚の
うちの空棚に移載することが必ず必要になり、車両退出
が指令される都度、前記空パレットの移載に要するロス
タイムが生じてしまうという問題があった。尚、退出車
両受入れ態勢とする場合は、昇降台を、空パレットを載
せていない状態で待機させておくこととなるので、車両
進入時に、逆に空パレットを取りに行く必要が生じ、そ
のためのロスタイムが生じてしまうという問題があっ
た。本発明は、このような実情に着目してなされたもの
であり、前記ロスタイムをなくす手段を提供することを
目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る立体駐車設
備の特徴構成は、前記移載装置付きの昇降台を、車両を
載せたパレット及び空のパレットの双方を担持すること
ができるように上下複数段構造としてあることにある。

【０００５】

【作用】かかる構成の立体駐車設備においては、前記昇
降台を前記移載部に待機させておく。そして、車両進入
時には、従来と同様に空パレットを載せた部分の上に進
入車両を載せるようにする。一方、車両退出時には、前
記昇降台を前記移載部から殆ど移動させることなく、上
下複数段構造の一部から他部へ空パレットを移載してそ
の一部を空パレットなしの状態とした後、前記昇降台を
退出予定の車両が載置されている棚の高さまで上下移動
させ、その昇降台のパレットなしの部分に退出予定の車
両をパレットと共に移載し、その退出車両を載せた昇降
台を前記移載部まで移動させるようにする。

【０００６】

【発明の効果】かくして、車両の進入又は退出を実行す
る場合は、車両退出時においても、前記移載部にて待機
する昇降台を、即座に（具体的には、空パレットを空棚
へ移載するための昇降台の上下移動を実行せずに）退出
予定の車両の移載のために上下移動させることができる
ようになり、もって、従来生じていた前記空パレットの
移載に要するロスタイムの解消を図ることができるよう
になる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２には、本発明に係る立体駐車設備の
一実施例が示されており、その基礎となる構築物は、図
１に示すように、立体駐車設備の正面視で車両Ａをその
側面が見える姿勢（以下、左右姿勢という）に収容する
棚１ａが上下多段に設けられてなる車両収容ラック１が
所定のスペースＳを隔てて前後（立体駐車設備の前後）
に一対設けられると共に、そのスペースＳには、パレッ
ト３に載せた車両Ａを前記左右姿勢のまま昇降させる昇
降台２を要部とする昇降移載装置の昇降経路が設けられ
てなる。そして、この構築物の地上階部分には、車両Ａ
を前記左右姿勢と直交する直交姿勢（以下、前後姿勢と
いう）で出入りさせる車両出入部７、即ち、車両Ａの進
入階部分又は退出階部分に相当する車両出入部７が設け
られている。尚、前記車両出入部７の出入口は前記地上
階部分の前面に開口形成されている。

【０００８】更に、前記構築物の地上階部分には、手前
側の車両収容ラック１の真下に、図１に示すように、進
入車両Ａの姿勢を前記昇降台２による車両Ａの移送に適
した姿勢に、又は、前記昇降台２によって下ろされてく
る退出車両Ａの姿勢を前記車両出入部７での退出に適し
た姿勢に変換する旋回装置８が設置されている。そし
て、その設置部分が、進入又は退出する車両Ａを昇降台
２にて担持されたパレット３上へ又はその上から姿勢変
換しつつ移載する移載部となっている。

【０００９】前記昇降台２は、図２に示すように、索状
体駆動装置５によってエンド部分６ａが上下動するよう
に駆動される索状体６にて左右（立体駐車設備の左右）
両端部が連係吊支され、その索状体６の駆動により、車
両Ａを車両収容ラック１へ又はその逆方向へ移動させる
べく昇降が行われるようになっている。尚、前記昇降台
２には、進入車両Ａを載せたパレット３を車両収容ラッ
ク１のいずれかの棚１ａへ、又は、退出車両Ａを載せた
パレット３を前記旋回装置８へ移載するための移載装置
４を搭載している。

【００１０】更に、前記昇降台２は、車両Ａを載せたパ
レット３及び空のパレット３の双方を担持することがで
きるように上下２段構造とされている。尚、上段部分２
Ａが進入車両Ａを載せるパレット３を担持するのに使用
されるように設計され、下段部分２Ｂが空のパレット３
を担持するのに使用されるように設計されている。これ
は、前記下段部分２Ｂに車両Ａを載せないようにし、そ
の高さを低くするためである。

【００１１】前記索状体６は、具体的には図２に示すよ
うに、地上階部分において前記駆動装置５によって回転
駆動される左右一対の駆動用滑車５Ｌ，５Ｒで夫々周回
駆動案内され、その被案内部の両側が左右において夫々
上方へ張設された状態となっている。その索状体６の上
方への張設部分は、左右夫々において、その一方側（具
体的には前側）が、第１方向転換用滑車１４Ｌ，１４
Ｒ、第２方向転換用滑車１５Ｌ，１５Ｒにて方向転換さ
れつつ周回案内されて先端が前記昇降台２の左右端部に
連結され、その昇降台２を吊支するように構成されてい
る。一方、その他方側（具体的には後側）の索状体６
は、第３方向転換用滑車１６Ｌ，１６Ｒ、第４方向転換
用滑車１７Ｌ，１７Ｒにて方向転換されつつ周回案内さ
れてその先端がバランスウェイト９Ｌ，９Ｒに連結さ
れ、そのバランスウェイト９Ｌ，９Ｒを吊支するように
構成されている。

【００１２】前記移載装置４は、前記昇降台２上の車両
Ａを載せた前記パレット３を、前記車両収容ラック１へ
移載するための装置（前記パレット３を車両収容ラック
１から昇降台２へ移載するためにも使用する）である
が、その移載装置４は、前記昇降台２上の中央部分から
一部が前後両方向へ延在する状態と、前記中央部分に全
体が収まる状態との両状態をとり得るように、前後に伸
縮する左右一対のフォークを有している。

【００１３】かかる立体駐車設備において車両Ａの入出
庫を行う場合、先ず、前記昇降台２を前記移載部に待機
させておく。そして、車両進入時には、空パレット３を
載せた上段部分２Ａの上に従来と同様に進入車両Ａを載
せるようにする。一方、車両退出時には、前記昇降台２
を前記移載部から殆ど移動させることなく上段部分２Ａ
から下段部分２Ｂへ空パレット３を移載し（例えば、上
段部分２Ａから空パレット３を前記旋回装置８上に仮載
置した後、昇降台２を若干昇降させて前記旋回装置８上
の空パレット３を下段部分２Ｂへ移載する）、その上段
部分２Ａを空パレット３なしの状態とした後、前記昇降
台２を退出予定の車両Ａが載置されている棚１ａの高さ
まで上下移動させ、その昇降台２の上段部分２Ａに退出
予定の車両Ａをパレット３と共に移載し、その退出車両
Ａを載せた昇降台２を前記移載部まで移動させるように
する。

【００１４】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例では、前記昇降台２が、車両Ａを載せたパレット
３及び空のパレット３の双方を担持することができるよ
うに上下２段構造とされ、その上段部分２Ａにて車両Ａ
を載せるパレット３を担持し、且つ、下段部分２Ｂにて
空パレット３を担持するように構成されたものであった
が、下段部分２Ｂにおいても、車両Ａを載せるパレット
３を担持できるように構成してもよい。かかる構成によ
れば、必要に応じて２台の車両Ａを昇降台２に載せるこ
とができる。また、前記昇降台２を上下３段以上に構成
し、その一部にて車両Ａを載せるパレット３を担持し、
且つ、その残部にて空パレット３を担持するように構成
したものも考えられる。また、地上階部分又はその近傍
（例えば、地上階に近接する地下部分）に空パレット３
を一時的に載置するパレット仮載置部分を設けておいて
もよい。かかる構成によれば、車両退出時に、昇降台２
上からパレット３を前記パレット仮載置部分に移載する
ことができる。また、前記旋回装置８を、立体駐車設備
の車両出入口の外に隣接設置すると共に、手前側の車両
収容ラック１の真下に、車両Ａを立体駐車設備の前後方
向へ移送する移送装置を設けた実施例も考えられる。こ
の設備においては、前記旋回装置８にて姿勢変更した車
両Ａを、前記移送装置にて前記前後方向へ移送し、その
車両Ａを前記昇降台２に設けた移載装置４にて昇降台２
上に移載する。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車設備の要部を示す縦断面
図

【図２】前記立体駐車設備における昇降移載装置を示す
斜視図

【符号の説明】

１ 車両収容ラック １ａ 棚 ２ 昇降台 ３ パレット ４ 移載装置 Ａ 車両 Ｓ スペース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ａ）をパレット（３）上に載せた
   載置状態で収容する棚（１ａ）が上下複数段に設けられ
   た車両収容ラック（１）の側脇に、移載装置（４）付き
   の昇降台（２）を要部とする昇降移載装置の昇降経路を
   設けることにより、車両（Ａ）を前記載置状態のまま、
   前記昇降台（２）にて担持しつつ昇降させ且つ前記移載
   装置（４）にて前記棚（１ａ）へ移載して立体駐車させ
   る構築物を構成し、その構築物における車両（Ａ）の進
   入階部分又は退出階部分に、進入又は退出する車両
   （Ａ）を、前記昇降台（２）にて担持されたパレット
   （３）上へ又はそのパレット（３）上から移載する移載
   部を設けてある立体駐車設備であって、 前記移載装置（４）付きの昇降台（２）を、車両（Ａ）
   を載せたパレット（３）及び空のパレット（３）の双方
   を担持することができるように上下複数段構造としてあ
   る立体駐車設備。