JPH0433669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、車両検知機能と車両速度制御機能と
を併せ持つ車両制御装置、例えば自動列車制御装
置（以下ATC装置と称する）に関する。

＜従来技術＞ ATC装置等の車両制御装置においては、地上
装置によつて地上軌道回路に振幅変調の速度信号
を流し、この速度信号を車上アンテナ及び車上受
信器等を備えて構成される車上装置で受信しかつ
解読することにより、自車両の許容される速度を
判別し、安全速度で走行するようになつている。
このATC装置において、車両検知を行なう従来
技術としては、地上装置から軌道回路に車両検知
信号を流し、車両の車軸による軌道回路の短絡を
地上受信器を受信する方法が知られている。

両方向運転区間において地上装置から車上装置
へ速度信号を送信する従来技術として、軌道回路
に沿つて、独立した添線を敷設し、この添線を利
用して速度信号を送信する方法がある。

添線を設けて速度信号を送信する場合に、車両
検知を可能にした従来技術として、純方向運転の
場合には速度信号を軌道回路に送信し、逆方向運
転の場合には速度信号を添線に送信する方法が採
られている。

両方向運転の場合に、車両の前部及び後部の両
方から速度信号を送信するための別の従来例とし
て、商用軌道回路方式や車両検知用として特定の
搬送波を用いる方式等も知られている。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、上述した従来の両方向運転の車
両制御装置には、以下のような問題点がある。

(A) 速度信号と車両検知信号とを軌道回路に供給
する方式の従来技術では、車両検知用受信器が
車両検知信号を速度信号から弁別する必要があ
り、車両検知用受信器の回路が複雑になる。

(B) 商用軌道回路方式では、特殊の電源を使用し
ない限り、停電カバーが不可能となる。

(C) 車両検知用として特定の搬送波を用いる方式
では、車両検知用搬送波を複数設ける必要があ
る。

そこで本発明の課題は、上述した従来の問題点
を解決し、両方向運転の場合でも、速度信号を車
両の前部及び後部の両方向からその車上受信器に
与えることができ、しかも車両検知も可能な車両
制御装置を提供することである。

＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明は、地上装置
と、車上装置とを有する車両制御装置であつて、 前記地上装置は、軌道回路と、車両検知信号送
信器と、車両検知信号受信器と、添線と、速度信
号送信器とを含み、 前記軌道回路は、間隔をおいて複数の閉塞区間
に区分され、前記閉塞区間のそれぞれが信号伝送
路を構成するものであり、 前記車両検知信号送信器は、善意閉塞区間のそ
れぞれの一端側に接続され、車両検知信号を送出
するものであり、 前記車両検知信号受信器は、前記閉塞区間のそ
れぞれの他端側に接続され、前記車両検知信号を
受信するものであり、 前記添線は、前記閉塞区間毎に軌道に添つて敷
設されると共に、閉回路を構成するものであり、 前記速度信号器は、前記添線に接続され、速度
信号を送出するものであり、 前記車上装置は、互いに受信周波数の異なる前
部車上受信器と、後部車上受信器とを含み、前記
前部車上受信器が前記車両の前部に設けられ、前
記後部車上受信器が前記車両の後部に設けられ、
前記車上受信器及び前記後部車上受信器が前記添
線と電磁結合し前記速度信号を受信するものであ
り、 前記車両検知信号は、前記前部車上受信器及び
前記後部車上受信器では受け込まれない信号であ
り、 前記速度信号は、前記列車の進行方向によつて
搬送周波数が異なり、進行方向に対応した前記前
部車上受信器または前記後部車上受信器では受け
込まれ、前記車両検知信号受信器では受け込まれ
ない信号である。

＜作用＞ 軌道回路は、間隔をおいて複数の閉塞区間に区
分され、閉塞区間のそれぞれが信号伝送路を構成
し、車両検知信号送信器は、閉塞区間のそれぞれ
の一端側に接続され、車両検知信号を送出し、車
両検知信号受信器は、閉塞区間のそれぞれの他端
側に接続され、車両検知信号を受信するものであ
るから、車両が当該閉塞区間に存在しない場合
は、車両検知信号が車両検知信号受信器で受信さ
れ、車両が当該閉塞区間に存在する場合は、車両
の車軸により軌道間が短絡され、車両検知信号が
車両検知信号受信器で受信できなくなり、車両検
知信号の受信の有無に対応した列車検知ができ
る。

ここで、車両検知信号は、前部車上受信器及び
後部車上受信器では受け込まれない信号であるか
ら、車上装置は車両検知信号の影響を受けること
なく動作する。

添線は、閉塞区間毎に軌道に添つて敷設される
と共に、閉回路を構成し、速度信号送信器は、添
線に接続され、速度信号を送出するものであり、
車上装置は、互いに受信周波数の異なる前部車上
受信器と、後部車上受信器とを含み、前部車上受
信器が車両の前部に設けられ、後部車上受信器が
車両の後部に設けられ、前部車上受信器及び後部
車上受信器が添線と電磁係合し速度信号を受信す
るものであり、速度信号は、列車の進行方向によ
つて搬送周波数が異なているから、進行方向に対
して前側となる前部車上受信器または後部車上受
信器が速度信号を受信できる。従つて、両方向運
転の場合でも、速度信号を車両の前部及び後部の
両方向から受信できる。

ここで、速度信号は、車両検知信号受信器では
受け込まれない信号であるから、車両の検知には
影響を与えることはない。

これにより、両方向運転の場合でも、速度信号
を車両の前部及び後部の両方向からその車上受信
器に与えることができ、しかも車両検知も可能な
車両制御装置ができる。

＜実施例＞ 第１図は本発明に係る車両制御装置の地上装置
を中心としたブロツク図、第２図は車上装置を中
心としたブロツク図である。第１図において、１
は軌道回路、２は車両、３は車両検知信号送信器
５は車両検知信号受信器、６は添線、８は速度信
号送信器である。第２図において、Ａは車上受信
器、Ｂは後部車上受信器である。

軌道回路１は、適当な間隔をおいて複数の閉塞
区間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔに区分されている。閉塞区
間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔは信号伝送路を構成してい
る。車両２は軌道回路１に沿つて順方向ａまたは
逆方向ｂの両方向に走行する。閉塞区間１Ｔにお
いて、例えば車両２の前部から与えるべき速度信
号として、搬送波f₃を矩形波fm₃で振幅変調した
変調波（f₃＋fm₃）を、また車両２の後部から与
えるべき速度信号として、搬送波f₄を矩形波fm₄
で振幅変調した変調波（f₄＋fm₄）をそれぞれ対
応させる。

閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの各閉塞境界には、コイル
１０１及び１０２をそれぞれ設け、一方のコイル
１０１には車両検知信号送信器３に接続されたコ
イル４を結合させ、他方のコイル１０２には車両
検知信号受信器５を結合させてある。

車両検知信号送信器３は軌道回路１に対し振幅
変調波の車両検知信号TD₁を送出する。この車両
検知信号TD₁は、車両２に搭載された前部車上受
信器Ａ、後部車上受信器Ｂによつては受信されな
い信号として送信する。閉塞区間１Ｔを例にとつ
て説明すると、この閉塞区間１Ｔには速度信号
（f₃＋fm₃）及び（f₄＋fm₄）の振幅変調信号を添
線６に送信し、反対線路の速度信号として使用す
る搬送波f₁と車上で受信しない信号波fm₀による
（f₁＋fm₀）の振幅変調信号を車両検知信号TD₁と
して送信するのである。第１図の符号３１は搬送
波f₁を発振する発振器、３２は搬送波f₁に対して
振幅変調をかける矩形波fm₀を発振する発振器、
３３は変調器、３４は増幅器である。

車両検知信号送信器３から軌道回路１に送出さ
れた車両検知信号TD₁は、もし閉塞区間１Ｔに車
両２が存在しなければ、軌道回路１を通して車両
検知信号受信器５によつて受信され、フイルタ５
１によつてf₁成分が抽出され、更に、検波器５２
によつて検波した後、フイルタ５３によりfm₀成
分が抽出される。これにより閉塞区間１Ｔに車両
が存在しないことが検知される。ところが、閉塞
区間１Ｔに車両２が存在すると、その車軸により
軌道回路１が短絡されるので、車両検知信号受信
器５では車両検知信号TD₁を受信することができ
ない。このことから、車両２が閉塞区間１Ｔ内に
存在することが検知される。

ここで、前述した如く、車両検知信号TD₁とし
て、振幅変調信号（f₁＋fm₀）を利用しているの
で、車両検知信号TD₁が車両２の前部車上受信器
Ａ、後部車上受信器Ｂによつて受信されることが
なく、従つて、ATC装置としての機能が列車検
知によつて損なわることがない。

また、ATC装置の速度信号に使用されている
周波数信号f₁を搬送波とし、これに対して振幅変
調をかける矩形波fm₀を、各閉塞区間１Ｔ，２
Ｔ，３Ｔ，………において同一周波数となること
により、車両検知信号受信器５の検波回路が簡単
になる長所がある。

６は軌道回路１に沿つて敷設された添線であ
る。添線６は閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ毎に独立して設
けられており、結合器７を通して速度信号送信器
８に接続されている。速度信号送信器８は自己の
閉塞区間１Ｔ〜３Ｔの各々に対して設定された速
度信号を送信する。例えば閉塞区間１Ｔを例にと
ると、順方向ａに進行する車両２の前部に対して
は搬送波f₃を矩形波fm₃で振幅変調した変調波
（f₃＋fm₃）を、また車両２の後部に対しては搬送
波f₄を矩形波fm₄で振幅変調した変調波（f₄＋
fm₄）をそれぞれ送信するのである。従つて、こ
の速度信号（f₃＋fm₃）及び（f₄＋fm₄）は軌道回
路１側の車両検知用受信器５によつて受信される
ことはない。

次に車上装置の構成について、第２図を参照し
て説明する。第２図においては、閉塞区間１Ｔに
対する車上受信器の構成を代表的に示してあり、
他の閉塞回路２Ｔ，３Ｔ，……に対しても、同様
の車上受信器が構成されている。図において、前
部車上受信器Ａは、車両２の前部に装着された前
部アンテナ９、f₃成分を抽出するフイルタ１０、
検波器１１及びfm₃成分を抽出するフイルタ１２
等を備えて構成されている。後部車上受信器Ｂ
は、車両２の後部に装着された後部アンテナ１
３、f₄成分を抽出するフイルタ１４、検波器１５
及びfm₄成分を抽出するフイルタ１６等を備えて
構成されている。

車両２が順方向ａに走行して閉塞区間１Ｔに進
入した場合、地上の速度信号送信器８から結合器
７を通して添線６に送出された速度信号（f₃＋
fm₃）は、車両２の前部アンテナ９によつて受信
され、前部車上受信器Ａに導かれる。前記車上受
信器Ａでは、フイルタ１０によつてf₃成分を抽出
し、検波器１１で検波した後、フイルタ１２で
fm₃成分を抽出する。この信号は順方向ａへ走行
するときの現示情報として利用される。

一方、速度信号送信器８から添線６に送出され
た速度信号（f₄＋fm₄）は車両２の後部アンテナ
１３で受信され、後部車上受信器Ｂに導かれる。
そして、フイルタ１４によつてf₄成分を抽出し、
検波器１５で検波した後、フイルタ１６でfm₄成
分を抽出する。この信号は逆方向ｂへ走行すると
きの現示情報として利用される。

従つて、列車検知と同時に、車両２の前部及び
後部の両方から速度信号を与えて制御することが
可能である。なお、上記実施例では、閉塞区間１
Ｔを例にとつて説明したが、他の閉塞区間２Ｔ，
３Ｔ，……においても、同様の構成により同様の
作用効果が得られる。

上述した実施例では、説明の都合上、単線の場
合を例にとり説明したが、複線でも適用できる。
この場合、速度信号の相互干渉を防止する観点か
ら、反対側の軌道においては、当該軌道の車両検
知信号に割当てられていた周波数信号f₁、f₂を速
度信号として用い、速度信号として割当てられて
いた周波数信号f₃、f₄を車両検知信号として用い
る。

＜本発明の効果＞ 以上述べたように、本発明によれば、以下のよ
うな効果が得られる。

(a) 軌道回路は、間隔をおいて複数の閉塞区間に
区分され、閉塞区間のそれぞれが信号伝送路を
構成し、車両検知信号送信器は、閉塞区間のそ
れぞれの一端側に接続され、車両検知信号を送
出し、車両検知信号受信器は、閉塞区間のそれ
ぞれの他端側に接続され、車両検知信号を受信
するものであるから、当該閉塞区間を車両が短
絡するか否かにより列車検知が可能な車両制御
装置を提供できる。

(b) 添線は、閉塞区間毎に軌道に添つて敷設され
ると共に、閉回路を構成し、速度信号送信器
は、添線に接続され、速度信号を送出するもの
であり、車上装置は、互いに受信周波数の異な
る前部車上受信器と、後部車上受信器とを含
み、前部車上受信器が車両の前部に設けられ、
後部車上受信器が車両の後部に設けられ、車上
受信器及び後部車上受信器が添線と電磁結合し
速度信号を受信するものであり、速度信号は、
列車の進行方向によつて搬送周波数が異なつて
いるから、両方向運転の場合でも、速度信号を
車両の前部及び後部の両方向から受信が可能な
車両制御装置を提供できる。

(c) 車両検知信号は、前部車上受信器及び後部車
上受信器では受け込まれない信号であり、速度
信号は、列車の進行方向によつて搬送周波数が
異なり、進行方向に対応した前部車上受信器ま
たは後部車上受信器では受け込まれ、車両検知
信号受信器では受け込まれない信号であるか
ら、相互干渉がなく、速度信号を車両の前部及
び後部の両方向からその車上受信器に与えるこ
とができ、しかも車両検知も可能な車両制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両制御装置の地上装置
を中心としたブロツク図、第２図は閉塞区間１Ｔ
に対する車上装置の構成を示すブロツク図であ
る。 １……軌道回路、２……車両、３……車両検知
信号送信器、５……車両検知信号受信器、６……
添線、８……速度信号送信器、Ａ，Ｂ……車上受
信器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地上装置と、車上装置とを有する車両制御装
   置であつて、 前記地上装置は、軌道回路１と、車両検知信号
   送信器３と、車両検知信号受信器５と、添線６
   と、速度信号送信器８とを含み、 前記軌道回路１は、間隔をおいて複数の閉塞区
   間１Ｔ〜３Ｔに区分され、前記閉塞区間１Ｔ〜３
   Ｔのそれぞれが信号伝送路を構成するものであ
   り、 前記車両検知信号送信器３は、前記閉塞区間１
   Ｔ〜３Ｔのそれぞれの一端側に接続され、車両検
   知信号を送出するものであり、 前記車両検知信号受信器５は、前記閉塞区間１
   Ｔ〜３Ｔのそれぞれの他端側に接続され、前記車
   両検知信号を受信するものであり、 前記添線６は、前記閉塞区間１Ｔ〜３Ｔ毎に軌
   道に添つて敷設されると共に、閉回路を構成する
   ものであり、 前記速度信号送信器８は、前記添線６に接続さ
   れ、速度信号を送出するものであり、 前記車上装置は、互いに受信周波数の異なる前
   部車上受信器Ａと、後部車上受信器Ｂとを含み、
   前記前部車上受信器Ａが前記両上の前部に設けら
   れ、前記後部車上受信器Ｂが前記車両の後部に設
   けられ、前記車上受信器Ａ及び前記後部車上受信
   器Ｂが前記添線６と電磁結合し前記速度信号を受
   信するものであり、 前記車両検知信号は、前記前部車上受信器Ａ及
   び前記後部車上受信器Ｂでは受け込まれない信号
   であり、 前記速度信号は、前記列車２の進行方向によつ
   て搬送周波数が異なり、進行方向に対応した前記
   前部車上受信器Ａまたは前記後部車上受信器Ｂで
   は受け込まれ、前記車両検知信号受信器５では受
   け込まれない信号である 車両制御装置。