JPS5833147B2 - 移動体の制限速度情報送信方式 - Google Patents
移動体の制限速度情報送信方式Info
- Publication number
- JPS5833147B2 JPS5833147B2 JP10185078A JP10185078A JPS5833147B2 JP S5833147 B2 JPS5833147 B2 JP S5833147B2 JP 10185078 A JP10185078 A JP 10185078A JP 10185078 A JP10185078 A JP 10185078A JP S5833147 B2 JPS5833147 B2 JP S5833147B2
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- JP
- Japan
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- speed limit
- section
- moving object
- loop coil
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 101100484492 Arabidopsis thaliana VHA-C gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ゴムタイヤを用いた列車等の移動体の自動列車制御（以
下ＡＴＣという）方式は別途設備する列車位置検知装置
とともに、閉そく区間またはＡＴＣ進路区間毎に設けた
ループコイルを情報伝送路とし、このループコイルに先
行車の位置条件、前方進路の開通条件、この区間の勾配
、曲線等の線路条件等の各条件に応じたＡＴＣ信号によ
る制限速度情報を連続して送信している。
下ＡＴＣという）方式は別途設備する列車位置検知装置
とともに、閉そく区間またはＡＴＣ進路区間毎に設けた
ループコイルを情報伝送路とし、このループコイルに先
行車の位置条件、前方進路の開通条件、この区間の勾配
、曲線等の線路条件等の各条件に応じたＡＴＣ信号によ
る制限速度情報を連続して送信している。
一方列車等の移動体は前記ＡＴＣ信号を常時連続して受
信し、この受信した制限速度情報と走行中の実速度は連
続的に比較して移動体の速度を常に指示された制限速度
以下に制御することによりＡＴＣの目的を達成している
。
信し、この受信した制限速度情報と走行中の実速度は連
続的に比較して移動体の速度を常に指示された制限速度
以下に制御することによりＡＴＣの目的を達成している
。
前述した方式においては、先行車の後方第１番目のルー
プコイルに送信されるＡＴＣ信号は停止信号であり、後
続車がこの停止区間内に進入すると停止信号を受信して
この停止区間内に停止するように制御される。
プコイルに送信されるＡＴＣ信号は停止信号であり、後
続車がこの停止区間内に進入すると停止信号を受信して
この停止区間内に停止するように制御される。
しかしながら後続車が停止区間内で一旦停止した後確認
扱い運転などにより先行車を制御しているループコイル
区間に進入すると、従来のレールを伝送路としたＡＴＣ
方式のように移動体の車軸等によって伝送路が短絡され
る方式ではないので、運転士による取扱い機器の操作方
法によっては先行車のために送信されている上位速度の
ＡＴＣ信号を受けて制御されるためいわゆる上位緩解の
危険性がある。
扱い運転などにより先行車を制御しているループコイル
区間に進入すると、従来のレールを伝送路としたＡＴＣ
方式のように移動体の車軸等によって伝送路が短絡され
る方式ではないので、運転士による取扱い機器の操作方
法によっては先行車のために送信されている上位速度の
ＡＴＣ信号を受けて制御されるためいわゆる上位緩解の
危険性がある。
本発明はかかる問題点を解決したものであって従来の鉄
道と同等の運転保安度を提供するものである。
道と同等の運転保安度を提供するものである。
以下に本発明を図面に従って詳細に説明する。
第１図は移動体位置とＡＴＣ信号の関係図である。
Ｌ１〜Ｌ６は移動体の走行路に添って展張されたループ
コイルで別途設備される移動体位置検知装置によって構
成される閉そく区間と対応してＡＴＣ信号をＡＴＣ送信
器より送信しており、Ｂ１〜Ｂ６は閉そく区間の境界点
であり、Ｔ１は先行車でＦ２は後続車であり、Ｆ１６０
は搬送波Ｆ１を低周波で変調した列車に６ＯＡ７７Ｉ／
Ｈの速度を許可するＡＴＣ６０信号で”１４０は搬送波
Ｆ１を低周波で変調した列車に４０ＩｃＩＩｌ／Ｈの速
度を許可するＡＴＣ４０信号でＦｌｏｌは搬送波Ｆ１を
低周波で変調した列車に停止を指令するＡＴＣＯＩ信号
でＦ２４０は搬送波Ｆ２を低周波で変調した列車に４０
ｋＩＩｌ／Ｈの速度を許可するＡＴＣ４０信号であり、
■〜■はループコイルと閉そく区間の布設位置関係、閉
そく区間に対する移動体位置およびＡＴＣ信号の時間的
変化図である。
コイルで別途設備される移動体位置検知装置によって構
成される閉そく区間と対応してＡＴＣ信号をＡＴＣ送信
器より送信しており、Ｂ１〜Ｂ６は閉そく区間の境界点
であり、Ｔ１は先行車でＦ２は後続車であり、Ｆ１６０
は搬送波Ｆ１を低周波で変調した列車に６ＯＡ７７Ｉ／
Ｈの速度を許可するＡＴＣ６０信号で”１４０は搬送波
Ｆ１を低周波で変調した列車に４０ＩｃＩＩｌ／Ｈの速
度を許可するＡＴＣ４０信号でＦｌｏｌは搬送波Ｆ１を
低周波で変調した列車に停止を指令するＡＴＣＯＩ信号
でＦ２４０は搬送波Ｆ２を低周波で変調した列車に４０
ｋＩＩｌ／Ｈの速度を許可するＡＴＣ４０信号であり、
■〜■はループコイルと閉そく区間の布設位置関係、閉
そく区間に対する移動体位置およびＡＴＣ信号の時間的
変化図である。
第１図■において先行車Ｔ１がＬ３区間を進行するとき
、Ｌｌ、Ｌ２およびＬ３区間にＦ１６０１６０信信され
先行車Ｔ１の後方Ｌ４、Ｌ、およびＬ６区間はそれぞれ
Ｆｌｏｌ、”１４０および”１６０信号が送信されてい
る。
、Ｌｌ、Ｌ２およびＬ３区間にＦ１６０１６０信信され
先行車Ｔ１の後方Ｌ４、Ｌ、およびＬ６区間はそれぞれ
Ｆｌｏｌ、”１４０および”１６０信号が送信されてい
る。
■において後続車Ｔ２がＬ６区間に進入するとＦ１６０
１６０信信する。
１６０信信する。
■において後続車Ｔ２がり６区間に進入するとＦ１４０
１４０信信する。
１４０信信する。
■において後続車Ｔ２がＬ４区間に進入するとＦ、。
１信号を受信して受信器は停止情報を記憶すると共に停
止指令を発して後続車Ｔ２はＬ４区間内に停止する。
止指令を発して後続車Ｔ２はＬ４区間内に停止する。
■において後続車Ｔ２がＬ４区間で規定された確認等の
操作を行って運転を再開し、一定速度以下でＬ３区間に
進入してＦ１車に接近する。
操作を行って運転を再開し、一定速度以下でＬ３区間に
進入してＦ１車に接近する。
この場合後続車Ｔ２はＬ４区間内で”１０１信号の停止
情報を記憶しており、Ｌ３区間内でＦ”ｔａｏ信号を送
信されかつ確認等の操作をして復位しても停止情報は解
除される事はない。
情報を記憶しており、Ｌ３区間内でＦ”ｔａｏ信号を送
信されかつ確認等の操作をして復位しても停止情報は解
除される事はない。
■において先行車Ｔ１がＬ２区間に進入するとＬ３区間
には再び”ｔｏｔ信号が送信される。
には再び”ｔｏｔ信号が送信される。
■において先行車Ｔ１がＬ１区間に進入して先行車Ｔ１
の後端がＬ２区間を進出するとＬ３区間に送信されてい
たＦ１ｏ１信号はＦ１４０１４０信化するが、この時４
０信号の搬送波は一定時間Ｆ２となり以後Ｆ１となる。
の後端がＬ２区間を進出するとＬ３区間に送信されてい
たＦ１ｏ１信号はＦ１４０１４０信化するが、この時４
０信号の搬送波は一定時間Ｆ２となり以後Ｆ１となる。
後続車Ｔ２は一定時間Ｆ２４０信号を受信して記憶して
いたＦ’ｔｏｔ信号を解除しＦ１４０１４０信信する事
が可能となる。
いたＦ’ｔｏｔ信号を解除しＦ１４０１４０信信する事
が可能となる。
■は先行車Ｔ１がＬ１区間の前方に進出し、後続車Ｔ２
がＬ２区間に進入してＦ１４０１４０信信する。
がＬ２区間に進入してＦ１４０１４０信信する。
第２図から第６図は本発明を具現する一実施例のブロッ
ク図および制御回路図である。
ク図および制御回路図である。
第２図は自動区間内のループコイルＬ３におけるＡＴＣ
信号送信切替図である。
信号送信切替図である。
１はＡＴＣ信号、２はＡＴＣ信号選択回路、３はループ
コイル３へのＡＴＣ信号を増巾して送信するＡＴＣ送信
器、４はＬ３ループコイルである。
コイル３へのＡＴＣ信号を増巾して送信するＡＴＣ送信
器、４はＬ３ループコイルである。
ＬｌＴＲおよびＬ２ＴＲは前述の別途構成されるＬ１区
問およびＬ２区間の移動体検知装置の検知リレーでＬ１
区間に移動体が存在するときはＬｌＴＲは動作し、存在
しないときは復旧し、Ｌ２区間に移動体が存在するとき
はＬ２ＴＲは動作し、存在しないときは復旧するリレー
である。
問およびＬ２区間の移動体検知装置の検知リレーでＬ１
区間に移動体が存在するときはＬｌＴＲは動作し、存在
しないときは復旧し、Ｌ２区間に移動体が存在するとき
はＬ２ＴＲは動作し、存在しないときは復旧するリレー
である。
Ｌ３Ｆ２ＳはＬ３区間における搬送波Ｆ２送信リレーで
Ｆ２４０信号を一定時間送信するための′リレーである
。
Ｆ２４０信号を一定時間送信するための′リレーである
。
第２図においてＬ１区問およびＬ２区間に移動体が存在
しないとＬｌＴＲおよびＬ２ＴＲの動作接点は閉成され
ているのでＦ１６０１６０信３区間に送信され、Ｌ１区
間に移動体が存在すると、Ｌ３Ｆ２Ｓリレーの復旧接点
、ＬｌＴ Ｒの復旧接点およびＬ２ＴＲの動作接点は閉
成されてＦ１４０１４０信３区間に送信され、移動体が
Ｌ３区間に存在するとＬ２ＴＲ復旧接点閉成によりＦ１
ｏ１信号が送信される。
しないとＬｌＴＲおよびＬ２ＴＲの動作接点は閉成され
ているのでＦ１６０１６０信３区間に送信され、Ｌ１区
間に移動体が存在すると、Ｌ３Ｆ２Ｓリレーの復旧接点
、ＬｌＴ Ｒの復旧接点およびＬ２ＴＲの動作接点は閉
成されてＦ１４０１４０信３区間に送信され、移動体が
Ｌ３区間に存在するとＬ２ＴＲ復旧接点閉成によりＦ１
ｏ１信号が送信される。
第３図は搬送波Ｆ２送信リレー回路でＬ３ＴＲはＬ３区
間の移動体検知装置の検知リレーでＬ３区間に列車が存
在するときは動作し、存在しないときは復旧しているリ
レーである。
間の移動体検知装置の検知リレーでＬ３区間に列車が存
在するときは動作し、存在しないときは復旧しているリ
レーである。
Ｃはコンデンサーである。
先行車と後続車の関係が第１図■の状態つまりＬ３区間
に後続車が存在し、先行車がＬ２区間を抜は切るとＬ３
ＴＲ復旧接点閉成、Ｌ２ＴＲ動作接点閉成となり、コン
デンサーＣの充電電流がリレーＬ３Ｆ２Ｓの復旧電流ま
で低下する一定時間搬送波Ｆ２送信リレーＬ３Ｆ２Ｓは
動作する。
に後続車が存在し、先行車がＬ２区間を抜は切るとＬ３
ＴＲ復旧接点閉成、Ｌ２ＴＲ動作接点閉成となり、コン
デンサーＣの充電電流がリレーＬ３Ｆ２Ｓの復旧電流ま
で低下する一定時間搬送波Ｆ２送信リレーＬ３Ｆ２Ｓは
動作する。
Ｌ３Ｆ２Ｓが動作すると第２図においてＬ３Ｆ２Ｓ動作
接点閉或、ＬｌＴ Ｒ復旧接点閉成、Ｌ２ＴＲ動作接点
閉成でループコイルＬ３にＦ２４０信号が送信される。
接点閉或、ＬｌＴ Ｒ復旧接点閉成、Ｌ２ＴＲ動作接点
閉成でループコイルＬ３にＦ２４０信号が送信される。
第４図は移動体のＡＴＣ受信器のブロック図で、ＢＰＦ
−Ｆｌ、ＢＰＦ−Ｆ２は帯域Ｆ波器、ＤＥＴｌ、ＤＥＴ
２、ＤＥＴ３は検波器、ＡＤＤは加算器、５ＡＰＡ６０
．５ＡＰＡ４０１ＳＡＰＡＯ１は選択増巾器、Ｆ２ＧＰ
ＡはＦ２信号変調波受信器、６０ＭＲ，４０ＭＲ，０１
ＭＲは主リレーＦ２ＲはＦ２信号受信リレーである。
−Ｆｌ、ＢＰＦ−Ｆ２は帯域Ｆ波器、ＤＥＴｌ、ＤＥＴ
２、ＤＥＴ３は検波器、ＡＤＤは加算器、５ＡＰＡ６０
．５ＡＰＡ４０１ＳＡＰＡＯ１は選択増巾器、Ｆ２ＧＰ
ＡはＦ２信号変調波受信器、６０ＭＲ，４０ＭＲ，０１
ＭＲは主リレーＦ２ＲはＦ２信号受信リレーである。
主リレーは搬送波がＦｌまたはＦ２のとき、対応する速
度信号によって動作し、Ｆ１ａは搬送波がＦ２でかつ進
行信号４０の被変調波の時のみ動作する。
度信号によって動作し、Ｆ１ａは搬送波がＦ２でかつ進
行信号４０の被変調波の時のみ動作する。
第５図は停止情報記憶回路である。
０１ＬＲは０１信号記憶リレーで０１Ｌ Ｒは”１０１
送信区間内でＯｌＭＲが動作すると動作して停止情報を
記憶し、復旧して停止情報を解除する。
送信区間内でＯｌＭＲが動作すると動作して停止情報を
記憶し、復旧して停止情報を解除する。
復旧の条件は搬送波Ｆ２の４０信号を受信してＦ１ａお
よび４０ＭＲの復旧接点開放により復旧する。
よび４０ＭＲの復旧接点開放により復旧する。
第６図はＡＴＣ受信器の出力回路で、ＡＴＣ論理速度照
査器に接続され、５は０１信号出力回路、６は４０信号
出力回路、１は６０信号出力回路である。
査器に接続され、５は０１信号出力回路、６は４０信号
出力回路、１は６０信号出力回路である。
前述の説明で停止情報の解除条件として先行車が後続車
の前方第２のループコイルに進出した条件を選定したが
前方第３のループコイルでも進路条件でもよく、搬送波
Ｆ２信号として４０信号を選定したが６０信号でもよく
、この発明の要旨を変更しない範囲において適宜設計を
変更して使用し得ることは当然である。
の前方第２のループコイルに進出した条件を選定したが
前方第３のループコイルでも進路条件でもよく、搬送波
Ｆ２信号として４０信号を選定したが６０信号でもよく
、この発明の要旨を変更しない範囲において適宜設計を
変更して使用し得ることは当然である。
以上詳述したようにこの発明によれば後続車が停止情報
を受信すると停止情報を記憶しているので先行車の存在
するループコイルの区間に進入しても上位緩解する事も
なく、先行車が後続車の前方第１のループコイルを進出
して始めて停止情報は解除されるので運転保安度は格段
に向上する効果を有する。
を受信すると停止情報を記憶しているので先行車の存在
するループコイルの区間に進入しても上位緩解する事も
なく、先行車が後続車の前方第１のループコイルを進出
して始めて停止情報は解除されるので運転保安度は格段
に向上する効果を有する。
第１図は移動体位置とＡＴＣ信号の関係図、第２図は自
動区間内のループコイルＬ３におけるＡＴＣ信号送信切
替図、第３図は搬送波Ｆ２送信リレー回路、第４図はＡ
ＴＣ受信器のブロック図、第５図は停止情報記憶回路、
第６図はＡＴＣ受信器の出力回路、１はＡＴＣ信号、２
はＡＴＣ信号選択回路、３はループコイル３へのＡＴＣ
信号を増巾して送信するＡＴＣ送信器、４はＬ３ループ
コイル、５は０１信号出力、６は４０信号出力、７は６
０信号出力である。
動区間内のループコイルＬ３におけるＡＴＣ信号送信切
替図、第３図は搬送波Ｆ２送信リレー回路、第４図はＡ
ＴＣ受信器のブロック図、第５図は停止情報記憶回路、
第６図はＡＴＣ受信器の出力回路、１はＡＴＣ信号、２
はＡＴＣ信号選択回路、３はループコイル３へのＡＴＣ
信号を増巾して送信するＡＴＣ送信器、４はＬ３ループ
コイル、５は０１信号出力、６は４０信号出力、７は６
０信号出力である。
Claims (1)
- １ 走行路上又は走行路の近傍に決められた区間毎にル
−プコイルを展張し、地上送信器により決められた制限
速度情報をループコイルを介して送信し、走行路を移動
する移動体が前記制限速度情報を受信して自動的に速度
制限をする自動速度制限方式において、地上送信情報と
して第１の搬送波を決められた制限速度に対応した低周
波で変調した第１の情報および第２の搬送波を決められ
た制限速度に対応した低周波で変調した第２の情報を送
信する地上送信器と停止情報記憶回路および停止情報解
除回路を有する移動体制限速度情報受信器とから構成さ
れ、先行する移動体と後続する移動体の関係は先行する
移動体の後方第１番目のループコイルには第１の情報に
よる停止情報が送信され、後続する移動体が前記第１番
目のループコイル区間に進入すると前記停止情報を受信
して停止し、先行する移動体が進行して後続する移動体
の位置する前方第１番目のループコイル区間から退出す
ると、後続する移動体が位置するループコイルの送信器
は前記第１の情報から前記第２の情報に一定時間送信変
換し後続する移動体の受信器は停止解除情報を受信して
後続する移動体を走行可能とすると共に前記第１の情報
を受信待機とする事を特徴とする移動体の制限速度情報
送信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10185078A JPS5833147B2 (ja) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | 移動体の制限速度情報送信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10185078A JPS5833147B2 (ja) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | 移動体の制限速度情報送信方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5529647A JPS5529647A (en) | 1980-03-03 |
| JPS5833147B2 true JPS5833147B2 (ja) | 1983-07-18 |
Family
ID=14311515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10185078A Expired JPS5833147B2 (ja) | 1978-08-23 | 1978-08-23 | 移動体の制限速度情報送信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833147B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941184A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-07 | Toshiba Corp | 原子炉燃料交換機の速度制御装置 |
| JPS6125761U (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-15 | ヤンマー農機株式会社 | 育苗用出芽装置 |
-
1978
- 1978-08-23 JP JP10185078A patent/JPS5833147B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5529647A (en) | 1980-03-03 |
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