JPH04347298A - トンネル掘進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、山岳部に構築される水
路、管路等用の小断面トンネルに適用するに好適な、ト
ンネル掘進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネルを掘削する為のシールド
装置には、例えば、密閉式シールド装置のように、シー
ルド内に掘削機が該シールドと一体をなす形で装着され
ているものがあり、このような装置は掘削機が掘進しつ
つシールド全体が前進していき、該シールド後方にセグ
メントが順次立て込まれていくことにより、トンネルが
構築されている。このような掘削機シールド一体型装置
の場合、掘削機自体は独立して前進することが出来ない
。また、シールドと掘削機が分離していて、掘削機自体
が自走手段を有しているものもあったが、このような掘
削機シールド分離型装置の場合には当然、シールドを推
進させるための推進装置が別途必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、前記掘削機
シールド一体型装置の場合には、掘削機がシールドと常
に一体となって前進するが故に機動性に乏しく、従って
、該装置を用いて掘削される断面はシールドによって限
定される形になっており、例えば山岳トンネルのような
岩質地山を掘削するには不適当であった。また、前記掘
削機シールド分離型装置の場合には、シールドの後方乃
至内部にシールド推進装置を取付けなければならない為
に施工に制限が生じ、特に小断面トンネルを構築しよう
とする場合には該推進装置が施工の妨げとなっていた。 本発明は、上記事情に鑑み、シールドにシールド推進装
置を設ける必要がなく、且つ掘削機が自走して機動性に
富んだ掘削を行うことにより、地山の性状や掘削断面形
状に限定されずにトンネルを構築することが出来る、ト
ンネル掘進装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、掘削断面形状
に沿う形で胴型に形成された外殻（２）を有し、前記外
殻（２）に支持脚（３）を、該外殻（２）を昇降自在に
支持し得るように設けると共に、前記外殻（２）の内側
に掘削機（６）を、該掘削機（６）に設けられる自走手
段（７）を介して、掘進方向に移動自在な形で設け、前
記掘削機（６）に前記外殻（２）の支持手段（１２）を
、前記外殻（２）を載戴支持し得る形で昇降自在に設け
て構成される。なお、（　　）内の番号等は、図面にお
ける対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って
、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない
。以下の

【作用】の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、掘削機（６）
が外殻（２）を載戴支持した状態で、自走手段（７）を
介して移動しつつ、掘進していくように作用する。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明によるトンネル掘進装置の一
実施例を示す側面図、図２は、図１に示すトンネル掘進
装置の破断側面図、図３は、図１に示すトンネル掘進装
置の破断上面図である。

【０００７】トンネル掘進装置１は、図１乃至図３に示
すように、胴型状に形成された外殻２を有しており、外
殻２は掘進方向、即ち矢印Ａ、Ｂ方向に近接遠退自在に
接続された前胴２Ａ及び後胴２Ｂにより構成されている
。即ち、後胴２Ｂの先端部分には中継胴２Ｃが、前胴２
Ａ後端部分に入り込む形で形成されており、前胴２Ａと
中継胴２Ｃとは、互いの内周に沿う形で複数設けられた
外殻ジャッキ２Ｄにより接続されている。そして、外殻
ジャッキ２Ｄを押出し駆動することにより前胴２Ａと後
胴２Ｂは、互いに接し合っている状態から外殻ジャッキ
２ＤのピッチＬ３分だけ矢印Ａ、Ｂ方向に離れることが
出来る状態になっている。また、前胴２Ａ及び後胴２Ｂ
の下方には、トンネル掘進装置１を用いて既に掘削され
てなるインバート２５ｂが、地山２０が切り開かれるこ
とにより岩盤が露出した形で形成されており、インバー
ト２５ｂは切羽２０ａからトンネル後方へ、即ち矢印Ａ
方向から矢印Ｂ方向に伸延する形で、連続的に形成され
ている。前胴２Ａは、インバート２５ｂに向かって開口
する形で無底状に形成されており、後胴２Ｂには、図２
に示すように、下側に底部２Ｂ１が、インバート２５ｂ
との間を遮蔽される形で形成されている。前胴２Ａ及び
後胴２Ｂの左右内側面には外殻レッグ３が、矢印Ａ、Ｂ
方向に複数並んで該前胴２Ａ及び後胴２Ｂの下端部分か
ら下方に突出する形で昇降自在に設けられており、従っ
て、後胴２Ｂに設けられた外殻レッグ３は底部２Ｂ１を
貫通している。そして、各外殻レッグ３はインバート２
５ｂに支持されており、また各外殻レッグ３には油圧ジ
ャッキ３１が、前胴２Ａ及び後胴２Ｂを上下、即ち矢印
Ｃ、Ｄ方向に移動自在に支持する形で、設けられている
。

【０００８】前胴２Ａの前端部分には、切羽２０ａのア
ーチ部分を仮支保するための先受矢板５が、該前胴２Ａ
の内周に沿った形で、且つ矢印Ａ、Ｂ方向に油圧ジャッ
キ等により突出後退自在に複数枚設けられており、前胴
２Ａの内側のインバート２５ｂ上には掘削機６が設置さ
れている。掘削機６は機体６ａを有しており、機体６ａ
の後部には掘削機６を操作駆動する為の油圧ユニット６
１、制御盤６２等が内蔵されている。また、機体６ａに
は、該機体６ａを推進駆動させるための公知のスライド
シュー機構７が設けられており、スライドシュー機構７
は、機体６ａを支持し得るスキー板状の一対のスライド
シュー７Ａ、７Ｂをスライドジャッキ７Ｃ、トグルジャ
ッキ１３等を介して順次間欠的に矢印Ａ方向に押出し引
き寄せ駆動することにより、掘削機６が歩行式に自走す
るように構成されている。機体６ａの前端にはカッタヘ
ッド９が、矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方向に揺動駆動自在及び
矢印Ａ、Ｂ方向に進退駆動自在で且つ旋回駆動自在な形
で設けられており、カッタヘッド９の先端には、地山２
０等の岩盤を破砕掘削し得る切削刃９ａが、円錐台状に
形成されてカッタヘッド軸部９ｂに固定された形で設け
られている。カッタヘッド軸部９ｂの外周にはスクリュ
ーブレード９ｃが、ずり、即ち切削刃９ａにより破砕さ
れた切羽２０ａの岩を、矢印Ｂ方向である後方へ搬送す
る形で設けられており、スクリューブレード９ｃの後方
にはずり回収用のギャザリング１０が、カッタヘッド軸
部９ｂの基部に装着される形で設けられている。ギャザ
リング１０に回収されたずりは、機体６ａの側方に設け
られたコンベヤ１１を介して、さらに後方へ搬送されて
、適当なるずり搬送手段によりトンネル２５の抗外へ運
び出される。ところで、前記機体６ａの上部には矢印Ａ
、Ｂ方向に並ぶ２体のキャノピージャッキ１２、１２が
、シリンダ１２ａ部分が連立する形で装着されており、
各キャノピージャッキ１２の上部には、前記前胴２Ａの
天蓋部分内周面に沿う形で蒲鉾片状に形成されたキャノ
ピー１２ｂが、シリンダ１２ａを介して矢印Ｃ、Ｄ方向
である上下方向に移動駆動自在な形で、設けられている
。また、機体６ａの矢印Ｅ、Ｆ方向両側部には、サイド
ジャッキ１５、１５が、機体６ａを前胴２Ａの内側面に
支持させる形で前後に一対ずつ装着されており、即ち機
体６ａと前胴２Ａとは、キャノピージャッキ１２、１２
及びサイドジャッキ１５、１５を介して、坑道内周方向
に対して接合分離自在な形に構成されている。

【０００９】一方、前記後胴２Ｂの側壁部内側には、セ
グメント１６を該後胴２Ｂの後方、即ち矢印Ｂ方向に接
続する形で覆工立込みするためのエレクタ１７が、図３
中上方に支持部１７ａが固定される形で、設けられてい
る。エレクタ１７にはセグメント１６を保持反転するた
めのブーム１９が、ブームジャッキ１９１を介して矢印
Ｇ、Ｈ方向に揺動駆動自在で、且つ矢印Ａ、Ｂ方向に進
退自在な形で設けられている。そしていま、後胴２Ｂの
後方には、エレクタ１７により覆工立込みされた長円環
状のセグメント１６が、矢印Ａ、Ｂ方向に隙間なく並ぶ
形で複数接続されており、隣接するセグメント１６、１
６間には止水板、締結ボルト等が、該複数接続されるセ
グメント１６を密に構造一体化する形で、適宜配設され
ている。エレクタ１７により既に覆工立て込みされて構
造一体化したセグメント１６の掘進方向最先端部分、即
ち図中最左方に配設されているセグメント１６は、後胴
２Ｂの内部に、後方即ち図中右方から入り込む形で、配
置されており、該最先端部分に配置された立て込み済セ
グメント１６の矢印Ａ方向下端部分には、該立て込み済
セグメント１６と新たに立て込まれるセグメント１６を
芯出し接合するためのセグメント支持手段２９が、底部
２Ｂ１に固定される形で設けられている。セグメント１
６の円周方向外側には、地山２０が馬蹄形状断面に掘削
されることにより長円状断面のセグメント１６との間に
空隙が生じる形で、裏込め層２１が形成されており、裏
込め層２１には、グラウトポンプ２３等を介してモルタ
ル２２等が充填される。従っていま、モルタル２２が硬
化することにより覆工が完了したものとすると、後胴２
Ｂの後方には既に覆工済みのトンネル２５が構築されて
いる。また、覆工済みのトンネル２５と切羽２０ａの間
には、掘削機６を介して掘削される地山２０に余掘りが
避けがたく形成される形で、外殻２と地山２０の間に仮
空隙２１’が生じており、仮空隙２１’には砂、発泡ス
チロールビーズ等の一次裏込材２６が充填されている。

【００１０】トンネル掘進装置１は以上のような構成を
有するので、該トンネル掘進装置１を用いて、岩質の地
山２０を掘削するには、切羽２０ａに切削刃９ａを当接
する形で掘削機６を駆動することにより岩を破砕して、
掘削断面形状が馬蹄形を呈するように矢印Ａ方向に掘進
していく。掘削機６を駆動する際にはまず、先受矢板５
を矢印Ａ方向に突出させて、切羽２０ａ部分の岩が崩落
し得ないように支持する。そして、外殻２を外殻レッグ
３を介して、油圧ジャッキ３１を加圧駆動することによ
りインバート２５ｂに反力を求める形で、矢印Ｃ方向に
押し上げる。すると、外殻２は、一次裏込材２６を介し
てアーチ２５ａ部分に押しつけられる形で、地山２０に
支持された状態になる。また、同時に、前記覆工済みの
トンネル２５と切羽２０ａ間の未覆工部分の地山２０が
、一次裏込材２６により肌落ち防止される形で、該地山
２０の安定確保がなされる。こうして、外殻２を地山２
０に支持させたところで、キャノピージャッキ１２を加
圧負荷してラム１２ｃを上方、即ち矢印Ｃ方向に押し出
すことにより前胴２Ａの天蓋部分にキャノピー１２ｂを
押しつけ、また、サイドジャッキ１５、１５を加圧負荷
してラム１５ｃ、１５ｃを側方、即ち矢印Ｅ、Ｆ方向に
押しだすことにより、機体６ａを前胴２Ａに、一体化さ
せる形で、支持させる。すると、機体６ａは前胴２Ａの
周面全体の面圧により支持される形になるので、機体６
ａが、カッタヘッド９に生じる掘削抵抗や振動に十分抗
して前胴２Ａ内を移動し得ないように堅固に固定支持さ
れる。こうして、機体６ａが前胴２Ａに堅固に支持され
たところで、カッタヘッド９を、矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方
向に揺動させつつ回転駆動することにより、切削刃９ａ
を介して地山２０を切り開く形で、掘削機６の掘削スト
ロークＬ１だけ該切削刃９ａを矢印Ａ方向に進出させる
。すると、切羽２０ａが掘削ストロークＬ１だけ矢印Ａ
方向に前進する形で、トンネル２５の掘削が進行する。 また、切羽２０ａを掘削すると同時に乃至先立ち、仮空
隙２１’には、一次裏込材２６を圧送パイプ２７を介し
てアーチ２５ａ部分から適宜圧力を以って注入する形で
、充填する。すると、一次裏込材２６は砂、発泡スチロ
ールビーズ等からなるので、地山２０の変形をある程度
許容しつつ余掘り部分からの肌落ちを防止すると共に、
外殻２から、該外殻２の外側周面に沿った形で外方へ作
用する応力を、一次裏込材２６を介して地山２０に均一
に分散支持させるような役目を果たす。また、地山２０
が湧水性、押出し性、破砕性岩等の不良地山である場合
には、アーチ２５ａ部分から掘削断面内方へ向かって押
し出してくる形で、地山２０が崩壊しようとする。 そこで、油圧ジャッキ３１に更に付加的に加圧すること
により外殻レッグ３が脚を伸ばした状態にすると、外殻
２がアーチ２５ａに向かって更に押し上げられて、そし
て、該外殻２と地山２０とに挟まれて押圧されることに
より一次裏込材２６が付加圧縮されて剛性が増す。する
と一次裏込材２６は外殻２と一体になった形で、地山２
０の押出しに対する抗力を更に付加的に発揮することが
出来るので、こうして掘削断面が内方へ押潰されるのが
防止される。

【００１１】そして、掘削機６の掘削ストロークＬ１だ
け、カッタヘッド９が矢印Ａ方向に進行することにより
、切羽２０ａがＬ１だけ掘進方向に前進したなら、ここ
で、スライドシュー機構７を介して掘削機６を前進させ
る。この際まず、油圧ジャッキ３１を圧力開放して外殻
レッグ３を縮める。すると外殻レッグ３はインバート２
５ｂから浮き上がり、そして、前胴２Ａが、天蓋部分が
キャノピー１２ｂ、１２ｂに載戴される形で、機体６ａ
により支持された状態になる。ここで、キャノピー１２
ｂ、１２ｂは前胴２Ａの天蓋部分内側形状に沿う形で蒲
鉾片状に形成されているので、機体６ａに前胴２Ａの重
量が均等に作用することが出来、従って、前胴１２Ａが
傾斜することなく安定した状態で、機体６ａにより支持
され得る。こうしておいてサイドジャッキ１５、１５を
圧力開放し、そして、キャノピージャッキ１２、１２を
圧力開放すると、キャノピー１２ｂ、１２ｂと共に前胴
２Ａが、該前胴２Ａの自重により天蓋部分が一次裏込材
２６と別離する形で、下方、即ち矢印Ｄ方向に降下する
。こうして機体６ａに前胴２Ａが載戴支持されたところ
で、スライドシュー機構７を適宜駆動して、機体６ａを
移動ストロークＬ２だけ矢印Ａ方向に前進させる。する
と、スライドシュー７Ａ、７Ｂはスキー板状に形成され
ており、そして、地山２０は岩質であることから、前胴
２Ａを載戴支持した状態の機体６ａは、インバート２５
ｂに反力を求める形で、前胴２Ａと共に容易に掘進方向
に前進することが出来る。また、仮空隙２１’に充填さ
れた一次裏込材２６は砂、発泡スチロールビーズ等の非
永久支保材であり、そして、アーチ２５ａ部分の一次裏
込材２６はキャノピー１２ｂ、１２ｂの降下と共に、既
に前胴２Ａの天蓋部分と分離した状態になっているので
、前胴２Ａは掘削機６ａの前進を妨げることなく容易に
該仮空隙２１’を滑り抜けることが出来る。こうして、
前胴２Ａを掘削機６ａに支持させた形で移動ストローク
Ｌ２分前進させて後、再び切羽２０ａを掘削する際には
、まず、油圧ジャッキ３１を加圧して外殻レッグ３を下
方に押し出すと、外殻２上方に押し上げられ地山２０に
押圧された状態となり、掘削機６ａはキャノピー１２ｂ
と外殻２との当接状態が解除され、掘削機６ａは前胴２
Ａと一旦分離された状態になる。そうしておいて、再び
キャノピージャッキ１２、１２及びサイドジャッキ１５
、１５を加圧駆動することにより、掘削機６ａを前胴２
Ａに支持させた状態にして、そしてカッタヘッド９の駆
動を再開することにより、切羽２０ａを掘削して行く。 ところで一方、前胴２Ａ及び機体６ａの前進時には、後
胴２Ｂは前進せずに取り残されて、中継胴２Ｃが前胴２
Ａの後端から抜け出す形で、前胴２Ａから遠退した状態
になっている。そこで後胴２Ｂは、切羽２ａが前進して
、新たに切り開かれた部分の地山２０が適宜安定したと
ころで、後胴２Ｂの外殻レッグ３を縮めて、後胴２Ｂと
一次裏込材２６を縁切りし、その状態で、外殻ジャッキ
２Ｄを駆動することにより、該外殻ジャッキ２Ｄの駆動
ストロークＬ３分前胴２Ａに引き寄せる形で、矢印Ａ方
向に移動させるようにする。この際、前記掘削機６の掘
削ストロークＬ１と外殻ジャッキ２Ｄの駆動ストローク
Ｌ３は一致している必要はなく、むしろ、駆動ストロー
クＬ３を掘削ストロークＬ１の２倍等の整数倍に設定し
ておくことにより、新たに切り開かれた部分の地山２０
の応力再配置がある程度進行するまで、後胴２Ｂの前進
を待つ方が賢明である。従って、後胴２Ｂの前進時期は
、該後胴２Ｂの前進サイクルが、前述したカッタヘッド
９による切羽２０ａの掘削及び該掘削に追従する前胴２
Ａ及び掘削機６ａの前進のサイクルと対応するように、
予め適宜設定しておく。

【００１２】ところでこうして、後胴２Ｂを掘進方向に
外殻ジャッキ２Ｄの駆動ストロークＬ３だけ進行させる
と、覆工立て込み済のセグメント１６のうち最先端、即
ち矢印Ａ方向端部に位置していたセグメント１６と後胴
２Ｂの後部、即ち矢印Ｂ方向端部分には、後胴２Ｂの前
進Ｌ３分だけ空隙が生じる。そこで、後胴２Ｂの前進と
共に乃至先立つように、長円環状のセグメント１６を、
トンネル２５の坑外より横長状に倒した状態でセグメン
ト搬送台車に搭載搬送してくる形で、図３に示すように
後胴２Ｂ内に持ち込む。そして、該横長状に倒した状態
のセグメント１６をエレクタ１７の側方に配置して、ブ
ームジャッキ１９１を駆動することにより、図２に示す
ように、ブーム１９にセグメント１６を支持させた形で
縦長状に起こすと共に９０°反転させて、セグメント１
６の軸心ＣＴをトンネルの構築方向である矢印Ａ、Ｂ方
向に一致させる。そして次に、ブーム１９を矢印Ｂ方向
に押し出すことにより、該縦長状に起こされたセグメン
ト１６を後胴２Ｂ内の後部、即ち矢印Ｂ方向端部近傍に
、既に立て込み済のセグメント１６に締結ボルト等を介
して接続する形で、配置する。この際、セグメント１６
は既に長円環状に形成されているので、トンネル周長方
向に分割された形のセグメントピースを環状に組み立て
る必要がなく、単に新たに設置すべきセグメント１６と
既に立て込み済のセグメント１６をセグメント支持手段
２９を介して芯出しして、各セグメント１６、１６の端
面を整合させるだけで、容易に接合作業を行うことが出
来る。

【００１３】こうして、外殻２を掘進方向、即ち矢印Ａ
方向に前進させつつセグメント１６を順次立て込んで行
くに連れ、外殻２とセグメント１６間に生じる空隙に起
因する新たな裏込層２１が、矢印Ａ方向に順次伸延形成
されていく。そこで、裏込め層２１には、前記掘削スト
ロークＬ１及び外殻ジャッキ２Ｄの駆動ストロークＬ３
に適応したピッチで、グラウトポンプ２３等を介してモ
ルタル２２を充填する形で二次裏込することにより、ト
ンネル２５の覆工を構築する。ここで、モルタル２２は
裏込材であり、二次覆工部材であるセグメント１６を地
山２０に定着支持させるための部材であることから、該
モルタル２２が硬化すると共にトンネル２５の二次覆工
が完了する。

【００１４】こうして、カッタヘッド９により切羽２０
ａを掘削前進させつつ、前胴２Ａ及び後胴２Ｂを順次前
進させ、同時に一次裏込材２６及びモルタル２２の注入
充填作業とセグメント１６の立て込み作業を、適宜工程
下で順次繰返し進めていくことにより、トンネル２５内
に鋼支保工や二次巻きコンクリート用の型枠を別途組む
込む必要なく、外殻２内で掘進作業と同時に覆工の構築
まで完了させることが可能となる。従って、トンネル２
５を構築するに必要な施工時間が短くて済むのは勿論の
こと、外殻２により常に切羽２０ａ部分の地山２０の安
定が確保された状態下で掘進作業が行われ、そして、掘
進と同時に一次裏込作業が速やかに行われることにより
、切り開かれる地山２０の内部応力を掻き乱すことが少
ない。このため、上記したように構築されるトンネル２
５は、施工中の安全が確保されると共に、構築後にも、
安定的な構造状態を呈することが可能となる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
掘削断面形状に沿う形で胴型に形成された外殻２を有し
、前記外殻２に外殻レッグ３等の支持脚を、該外殻２を
昇降自在に支持し得るように設けると共に、前記外殻２
の内側に掘削機６を、該掘削機６に設けられるスライド
シュー機構７等の自走手段を介して、掘進方向に移動自
在な形で設け、前記掘削機６に前記外殻２のキャノピー
ジャッキ１２等の支持手段を、前記外殻２を載戴支持し
得る形で昇降自在に設けて構成したので、掘削機６が外
殻２を載戴支持した状態で、自走手段を介して移動しつ
つ、掘進していくことが出来る。従って、外殻２は支持
手段により掘削機６と一体となった形で推進することが
出来るので、外殻２を掘進方向に移動させるための推進
装置を別途に設ける必要がない。尚、外殻２は掘削断面
形状に沿う形で胴型に形成されることにより、シールド
機能を果たしている。また、掘削機６は、外殻２の断面
形状に限定されずに機動性に富んだ動きをすることが出
来るので、自由断面掘削が可能であり、対象地山が山岳
トンネル等の岩質である場合にも、容易に掘削すること
が出来る。また、必要に応じて、外殻２を支持脚で支持
させた状態で、掘削機６の支持手段と外殻２との係合状
態を解除して、自走手段を介して掘削機６のみが前進後
退することが出来るので、これを利用して、掘削機６自
体が、先受矢板５から突出する形で先進掘削を行なった
り、さらにカッタヘッド９に替わる他の掘削手段を備え
た別の掘削機と入れ替わることも可能である。従って、
本発明によるトンネル掘進装置１を用いれば、掘削機６
の機種を適宜選択することにより幅広い性状の地山を掘
削することが可能であり、そして、外殻２に推進装置が
必要とされないことから、外殻２の内部及び後方部分の
作業坑道空間を有効に利用することが出来、故に、構築
されるトンネルが小断面であっても能率良く施工してい
くことが可能である。さらに、トンネル掘進装置１にお
いては、常に外殻２により仮支保しつつ掘進していく形
になるため、施工中の安全が確保されると共に、地山２
０自体が保有している内部応力が崩されることなく温存
されて、従って、こうして構築されたトンネル２５は、
構造的にも安定した状態になっており、水路、管路等の
流体輸送路としても長期に亙って使用することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトンネル掘進装置の一実施例を示
す側面図である。

【図２】図１に示すトンネル掘進装置の破断側面図であ
る。

【図３】図１に示すトンネル掘進装置の破断上面図であ
る。

【符号の説明】

１……トンネル掘進装置 ２……外殻 ３……外殻レッグ（支持脚） ６……掘削機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】掘削断面形状に沿う形で胴型に形成された
   外殻を有し、前記外殻に支持脚を、該外殻を昇降自在に
   支持し得るように設けると共に、前記外殻の内側に掘削
   機を、該掘削機に設けられる自走手段を介して、掘進方
   向に移動自在な形で設け、前記掘削機に前記外殻の支持
   手段を、前記外殻を載戴支持し得る形で昇降自在に設け
   て構成した、トンネル掘進装置。