JPH0435085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はワークの仕様検知装置、特にリフタ
ーに連動させて、上下動する車輛用ワークの仕様
検知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来例のワークの仕様検知装置を示す
概略側面図である。図において、１は検知機本体
であつて、フランジ部２で支持台３に固定されて
いる。４はセンサーであつて、このセンサー４は
検知機本体１のアーム５の先端に装着されてい
る。アーム５は駆動シリンダー６のロツドと連結
し、検知機本体１の支軸７に軸支され、センサー
４が装着されたアーム５の先端部が支軸７を中心
に上下方向に回動可能に取り付けられている。８
はリフターで、その下部に駆動源としての駆動シ
リンダー９が連結れ、リフター８は上下動可能に
設けられている。１０は台車で、この台車１０は
ワーク１３を載せて図示しないステージ上のコン
ベアにより搬送するもので、下段ステージ１１か
らリフター８上に乗り、リフター８とともに上昇
する。そして、台車１０が上段ステージ１２を経
て、次工程へ搬送できるように設けられている。
１３は自動車用ワークである。１４はゲージで、
ワーク１３が載置されるのであるが、リフター８
が上昇する際に、台車１０に干渉しないよう台車
１０の側方の両側に位置している。１５は安全棚
であつて、その安全棚１５に図示しない光電管方
式のセンサーが備えられ、作業者の危険を防止し
ている。

上記の構成において、次に動作について説明す
る。

まず、作業者がゲージ１４上にワーク１３を載
置する。その後作業者が安全棚の外へ出てアーム
５の先端が上方から下方へ回動し、センサー４が
ワーク１３に接近して仕様を検知する。そして、
この仕様の検知が終了すると再びアーム５の先端
がもとの上方の位置まで回動する。このアーム５
がもとの上方の位置で停止すると、下段ステージ
１１上を矢印Ｂ方向に搬送されて来た台車がリフ
ター８上に乗り、駆動シリンダー９が作動してリ
フター８は台車１０を乗せたまま上昇する。リフ
ター８が所定位置に上昇すると、ゲージ１４上の
ワーク１３が台車１０上に受け渡される。

次に、ワーク１３を乗せた台車１０は、上段ス
テージ１２から矢印Ａ方向に移動され、次工程へ
搬送される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のような従来のワークの仕
様検知装置では、作業者がワーク１３を載置する
と検知機本体１の駆動シリンダー６によつて、ア
ーム５の先端を上方から下方へ回動させ、これに
よりセンサー４をワーク１３に接近させて仕様を
検知していたので、不用意に作業者がワーク１３
に接近すると危険である。そこでワーク１３を取
り扱う作業者の安全を確保するため、安全棚に光
電管方式のセンサーなどが必要であり、更にセン
サー４の駆動シリンダー６等の装置も大がかりで
設備費が高くなるなどの問題点があつた。

なお、センサー４をゲージ１４に固定すること
も考えられるがリフターが上昇する際に台車１０
に干渉しない位置に配置する必要があるのでワー
ク側方にしか配置できず実質的に仕様検知は不可
能である。

この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、安全に作業ができ、かつ設備費を
低減したワークの仕様検知装置の提供を目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るワークの仕様検知装置は上下動
可能に支持台に保持された検知機本体が、駆動源
の作動により上昇するリフターに連動して上昇
し、前記リフターの下降により、前記検知機本体
が自重により下降する構成としたものである。

〔作用〕

この考案における検知機本体は上昇するリフタ
ーで押し上げられるから、検知した状態のワーク
を、リフター上の台車に載せることを可能にす
る。また、リフターが下降すると、検知機本体は
自重により所定位置に下降する。

〔実施例〕

次に、この考案を図面の基づいて説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す概略側面画
である。符号１，４及び８ないし１５は従来例と
同一または相当の構成を示し、詳細な説明は省略
する。図において、１６は検知機本体１のアーム
であつて、その先端にセンサー４が取り付けられ
ている。検知機本体１のロツド１７は支持台１８
に設けられたブラケツト１９によつて、ブツシユ
２０を介して、上下動可能に保持されている。ロ
ツド１７の上端はセンサー４を装着したアーム１
６に接続されている。また、センサー４の下降限
ストツパー２１がブラケツト１９の上部に取り付
けられ、アーム１６の位置が下降限ストツパー２
１の位置にくると検知機本体１は停止するように
設けられている。リフター８の右端に、リフター
８上昇時に検知機本体に当接してこれを押し上げ
る当接部材としてのブラケツト２２が取り付けら
れている。このブラケツト２２はリフター８が上
昇すると検知機本体１のロツド１７の下端に当接
して、検知機本体１を押し上げる構成となつてい
る。

上記の構成において、次に作用について説明す
る。第２図及び第３図は使用状態を示す概略側面
図である。作業者は第２図に示すように、ワーク
１３をゲージ１４上にセツトする。そして、検知
機本体１のアーム１６先端に装着されたセンサー
４はゲージ１４上のワーク１３の下側に接近した
状態でワーク１３の仕様を検知する。次に台車１
０が下段ステージ１１から矢印Ｂ方向に搬送され
リフター８上に乗る。

次に、リフター８は台車１０を乗せたまま上昇
するゲージ１４上のワーク１３を第３図に示すよ
うに、台車１０上に受け渡す。

ワーク１３が台車１０上に載せられると同時
に、検知機本体１のロツド１７はリフター８のブ
ラケツト２２に当接する。この当接した状態で、
更にリフター８は上昇するので、検知機本体１は
押し上げられて、リフター８と共に上昇する。こ
の場合、センサー４とワーク１３の間隔はロツド
１７の長さを調節することで変動させることがで
きる。リフター８が上昇限まで上昇したら、台車
１０は第１図に示す状態となり、矢印Ａ方向へ移
動し、上段ステージ１２から左方向へ搬送され
る。次に、駆動シリンダー９の操作で、リフター
８が下降すると、それまで、リフター８のブラケ
ツト２２で支持されていた検知機本体１は、その
自重により、リフター８が下降するとともに下降
する。そして、検知機本体１はアーム１６が下降
限ストツパー２０の位置にくると停止し、更にリ
フター８が下降して検知機本体１のアーム１６と
ブラケツト２２が離反する。

上記のように、この考案による検知機本体１
は、従来例にくらべ動作機構が簡素化されるとと
もに検知装着に用いる制御機器も簡素化されるこ
ととなるので、検知装置は小型化し、広いスペー
スを要せず、ワークの検知時間も短縮することが
できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案における検知機
本体は上下動可能に設けられ、駆動源の作動で上
昇するリフターにより押し上げられて、検知した
ワークをリフター上の台車に載せることを可能に
するとともに、リフターが下降すると、検知機本
体は自重で下降することとしたので、検知装置が
簡素化されて、設備費が低減でき、また作業の安
全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略側面
図、第２図及び第３図は同じく使用状態を示す概
略側面図、第４図は従来例の概略側面図である。 １……検知機本体、４……センサー、８……リ
フター、９……駆動シリンダー、１０……台車、
１３……ワーク、１６……アーム、１７……ロツ
ド、１８……支持台、１９……ブラケツト、２０
……ブツシユ、２１……下降限ストツパー、２２
……ブラケツト（当接部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源の作動により、上昇、下降するリフター
   と、該リフターの側方に設けられ、上下動可能に
   支持台に保持された検知機本体とを有し、前記リ
   フターには、この上昇時に前記検知機本体に当接
   して該検知機本体を押し上げ、下降時には、前記
   検知機本体を自重により下降させる離反可能な当
   接部材が設けられたことを特徴とするワークの仕
   様検知装置。