JPH04353078A - ステアリング・スタビライザー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マルチアクスルを備え
た乗物のステアリング・スタビライザー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクスルは、陸上乗物のホイールをシヤ
ーシにサスペンション・システムを介して接続し、固定
とステアリングとが果たされる。この固定アクスルは、
単に荷重を支え、またステアリング・アクスルは、荷重
を支えると共に、乗物の方向を変える手段を提供する。 例えば、クレーン車のように、複数のアクスルと長いホ
イールベースとを備えた特別の目的の車は、フロント並
びにリア・アクスルが、またときには、さらに固定アク
スルが装備されている。次の３つのタイプのマルチステ
アリング・システムが乗物に一般的に使用されている。 弟１のタイプでは、所定のアクスルがステアリングされ
、他のアクスル（通常はリア・アクスル）が固定に保た
れる。弟２の集中タイプでは、フロント並びにリア・ア
クスルのラジウスが共通の中心に集束されている。そし
て、弟３のタイプでは、アクスルの方向が変えられたと
きに乗物がかにのような動きをするように、全てのアク
スルが同じ方向にステアリングされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】マルチアクスルを有す
る乗物のステアリングでは、後端か方向を変える傾向に
あるのでサイドスキッドが起こるので、度々安定性の面
で問題が生じる。

【０００４】大きな問題が、高速で、例えば方向転換の
前後で前進並びに後退させるときの小ステアリング角度
のときに生じる。

【０００５】このタイプの乗物用の一般のステアリング
・リンク機構は、異となるアクスルがステアリングする
複数のアームを有するレバーとロッドとを備えてする。

【０００６】最初に述べた装置において、安定性の問題
は、幾分複雑な駆動並びに非駆動システムを利用した所
定のアクスルのステアリング機構をロックしたりアンロ
ックしたりすることにより、解決される。

【０００７】フロント・アクスルのターン移動がリア・
アクスルのターン移動によって行われる集中的にステア
リングされるアクスルにおいては、乗物の方向を変える
と、地対速度を減じる事によりのみ解決できる安定性の
ロスが生じる。

【０００８】本発明の目的は、構成並びに動作が簡単出
、ハイロード速度でも走行が安定な乗物のステアリング
・スタビライザー装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段並びに作用】本発明の乗物
のステアリング・スタビライザー装置は、フロント並び
にリア・ステアリング・アクスルを備え、リア・ステア
リング・アクスルは、フロント・ステアリング・アクス
ルが右にステアリングされたときに左にステアリングし
、フロント・ステアリング・アクスルが左にステアリン
グされたときに右にステアリングするようになっている
。

【００１０】また、装置は、フロント・ステアリング・
アクスルのステアリング角度が所定の角度と対応するか
越えたときにのみ、リア・ステアリング・アクスルが方
向を変えるように、フロント・ステアリング・アクスル
のステアリング動作をリア・ステアリング・アクスルに
伝達する機構部材を具備している。

【００１１】

【実施例】図中符号１は乗物を、その全体で示し、ホイ
ール６が複数のアクスルに装着されている。

【００１２】図１に示す乗物は２本のフロント・ステア
リング・アクスル３ａと、２本のリア・ステアリング・
アクスル３ｂと、１本の固定リア・アクスル３ｃとを有
する。

【００１３】符号１７は、通常のリンクにより、ステア
リング・アクスル並びに対応するロード・ホイールに接
続されるステアリング・ホイールを示す。

【００１４】符号１８は、ステアリング・ホイールの動
力を第１のフロント・アクスルに設けられた第１のレバ
ー１９から、第２フロント・アクスルに設けられた第２
のレバー２０に伝達する通常のロッドを示す。この第２
のレバー２０は図２に詳しく示す機構部材２１に別のロ
ッド４により接続されている。この機構部材２１は、他
のレバー２２並びに相互接続ロッド２３と共同して、第
１のロッド１８の動力をリア・ステアリング・アクスル
３ｂに伝達する機能を果たす。

【００１５】上述したロッドとレバーの組合わせは、フ
ロント・アクスル３ａが左側（もしくは右側）に回転さ
れると、リア・アクスル３ｂが右側（もしくは左側）に
回転し、ステアリング・アクスルが共通の中心から径方
向に延出するように実質的にみなされるステアリング運
動の同心的形態をなすようになっている。図１で符号１
６で示す矢印は、フロント・ステアリング・アクスルに
装着されたレバー１９，２０と、リア・ステアリング・
アクスルに装着されたレバー２２との異なる動きを示す
。ステアリング制御をフロント・アクスルからリア・ア
クスルに伝達する機械的部材２１を詳細に示す図２にお
いて、符号７は乗物１のシヤーシに設けられたピボット
８を中心として回動可能なロック・レバーを示す。この
レバー７のトップ・アームは対応するロッド４に接続さ
れ、またボトム・アームには円弧状のスロット１０が形
成されている。このスロット１０中には反動部材２のピ
ン９が挿入可能となっている。

【００１６】前記スロット１０は、レバー７の回転角度
が所定の角度以下、例えばスロットがピン９に対して自
由に摺動できるように、なると、反動部材２に動力が伝
達されないように、ピボット８を実質的に中心として、
その長さの所定の部分に沿って形成されている。従って
、回転角度が所定の制限を越えるとすぐに、ピン８はピ
ボット８と同心的に配置されていないスットの部分と干
渉し、反動部材２はレバー７の移動によって変位される
。

【００１７】前記反動部材２は、リア・アクスル・ステ
アリング・シリンダへのオイルラインの開閉を果たす流
体制御バルブを働かすように、乗物のシャーシに支持さ
れたシヤフト１１を中心として回動可能である。

【００１８】前記制御バルブ１２は、また、ヤフト１１
に装着された他のロックレバー１３のトップ・アームに
作用する。このレバー１３のボトム・アームは、ステア
リング・ホイールの動きが乗物１のリア・ステアリング
・アクスル３ｂに最終的に伝達するロッド５に接続され
ている。

【００１９】前記制御バルブ１２は、複数の通常のパワ
ー補助シリンダー（図示せず）を駆動する機能を有し、
短い動作ストローク（約１−３　　ｍｍ）を有するよう
になる。

【００２０】かくして、フロント・アクスル３ａが所定
の角度に達するか、これを越えたときにのみ、符号２１
で示される部材により、リア・ステアリング・アクスル
３ｂは方向が変えられる。実際に、ステアリング動作が
所定の角度でのみ得られるけれど、リア・アクスル３ｂ
は無いので、リア・アクスル３ｂは不変の体制でステア
リングが可能に維持される。

【００２１】

【発明の効果】従って、本発明の装置によれば、フロン
ト並びにリア・アクスルに対して選択されたステアリン
グ制御を得ることができる（リア・アクスルのステアリ
ングは所定の状態でのみ動作される）。このため、各地
対速度毎に非常に安定した走行が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる装置が装着された乗物を概略的
に示す側面図である。

【図２】図１に示す装置の一部を拡大して示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１…乗物、３ａ…フロント・ステアリング・アクスル、
３ｂ…リア・ステアリング・アクスル、３ｃ…固定リア
・アクスル、４…ロッド、１９…第１のレバー１９、２
０…第２のレバー２０、２１…機構部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少なくとも１本のフロント・ステアリ
   ング・アクスルと、フロント・ステアリング・アクスル
   が右にステアリングされたときに左にステアリングし、
   フロント・ステアリング・アクスルが左にステアリング
   されたときに右にステアリングするように接続された少
   なくとも１本のリア・ステアリング・アクスルと、フロ
   ント・ステアリング・アクスルのステアリング角度が所
   定の角度と対応するか越えたときにのみ、リア・ステア
   リング・アクスルが方向を変えるように、フロント・ス
   テアリング・アクスルのステアリング動作をリア・ステ
   アリング・アクスルに伝達する機構部材とを具備するマ
   ルチアクスルを備えた乗物のステアリング・スタビライ
   ザー装置。
2. 【請求項２】　　前記フロント・ステアリング・アクス
   ルのステアリング動作をリア・ステアリング・アクスル
   に伝達する機構部材は、乗物のシヤーシに設けられたピ
   ボットを中心として回動可能で、一方のアームは対応す
   るロッドに接続され、また他方のアームにはスロット１
   ０が形成されている第１のロック・レバーと、この第１
   のロック・レバーの動きにより変位して流体制御バルブ
   を働かすように、乗物のシャーシに支持されたシヤフト
   を中心として回動可能であり、第１のロック・レバーの
   スロットに挿入されるピンを有する反動部材と、シヤフ
   トを中心として回動可能で、一方のアームは前記流体制
   御バルブを働かせるようにセットされ、また他方のアー
   ムは乗物のリア・ステアリング・アクスルに動力を伝達
   するロッドに接続されている第２のロック・レバーとを
   具備する請求項１に記載のマルチアクスルを備えた乗物
   のステアリング・スタビライザー装置。
3. 【請求項３】　　前記第１のロック・レバーに形成され
   たスロットは、このレバーが前記ピン、かくして前記反
   動部材を変位することなしに、前記ピボットを中心とし
   て回動するように、このピポットと同心的な部分を有す
   る請求項２に記載のマルチアクスルを備えた乗物のステ
   アリング・スタビライザー装置。