JPH0435802Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0435802Y2 JPH0435802Y2 JP13558286U JP13558286U JPH0435802Y2 JP H0435802 Y2 JPH0435802 Y2 JP H0435802Y2 JP 13558286 U JP13558286 U JP 13558286U JP 13558286 U JP13558286 U JP 13558286U JP H0435802 Y2 JPH0435802 Y2 JP H0435802Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photoelectric sensor
- conveyor
- cans
- light
- back sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、罐の表裏判別装置、特に頂部外径と
底部外径とが相違する罐の表裏判別装置に関す
る。
底部外径とが相違する罐の表裏判別装置に関す
る。
従来の技術
従来、缶詰の製造工程において、加熱殺菌後レ
トルト装置から排出される缶詰は表裏が不揃いで
あり、パツケージ等の次工程には表裏を揃えて搬
送する必要がある。そのため、例えば特開昭60−
31432号公報に記載されている様に、罐の表裏を
判別してその結果に基づいて罐を表裏揃えて整列
して送ることが行われている。従来、この様な罐
の整列装置で使用されている罐の表裏判別装置
は、一般に搬送中に罐の蓋面に刻印又は印刷され
ているマークや文字等の有無を光電センサーによ
つて検出し、それによつて罐の表裏を判別してい
るが、刻印の良否によつて検出精度が影響され、
また罐蓋上の水分や傷又は加熱殺菌直後の罐蓋の
脹らみ等によつて誤判別を起し易い欠点がある。
そのため、これらの欠点を解消して検出精度をよ
り高めようと、光電管を複数本、例えば3本、被
検出罐蓋に対して斜めに配置して検出するように
したものが提案されている(特開昭60−178118)。
トルト装置から排出される缶詰は表裏が不揃いで
あり、パツケージ等の次工程には表裏を揃えて搬
送する必要がある。そのため、例えば特開昭60−
31432号公報に記載されている様に、罐の表裏を
判別してその結果に基づいて罐を表裏揃えて整列
して送ることが行われている。従来、この様な罐
の整列装置で使用されている罐の表裏判別装置
は、一般に搬送中に罐の蓋面に刻印又は印刷され
ているマークや文字等の有無を光電センサーによ
つて検出し、それによつて罐の表裏を判別してい
るが、刻印の良否によつて検出精度が影響され、
また罐蓋上の水分や傷又は加熱殺菌直後の罐蓋の
脹らみ等によつて誤判別を起し易い欠点がある。
そのため、これらの欠点を解消して検出精度をよ
り高めようと、光電管を複数本、例えば3本、被
検出罐蓋に対して斜めに配置して検出するように
したものが提案されている(特開昭60−178118)。
考案が解決しようとする問題点
上記従来の罐の表裏検出は、罐蓋面の刻印を検
出するために、上記のような欠点があり、それを
解消する為に、上記のように光電センサーの光軸
を傾斜させるものが提案されているが、その傾斜
角の調整は微妙であり熟練を必要とし、しかも複
数本の光電センサーを必要とし高価になるという
問題があつた。
出するために、上記のような欠点があり、それを
解消する為に、上記のように光電センサーの光軸
を傾斜させるものが提案されているが、その傾斜
角の調整は微妙であり熟練を必要とし、しかも複
数本の光電センサーを必要とし高価になるという
問題があつた。
本考案は、上記従来の罐表裏検出装置の欠点を
回避して、検出が確実でしかも構成が簡単であ
る、頂部と底部の外径が相違する罐の表裏判別に
適する表裏判別装置を提供することを目的とする
ものである。
回避して、検出が確実でしかも構成が簡単であ
る、頂部と底部の外径が相違する罐の表裏判別に
適する表裏判別装置を提供することを目的とする
ものである。
問題点を解決するための手段
本考案は、頂部と底部の外径が相違する罐にお
いて、その外径の相違を利用して表裏を判別しよ
うとするもので、罐の頂部外周と底部外周との間
に上方より投光して、光源よりの反射距離の相違
による反射光の強弱に着目してなされたものであ
る。
いて、その外径の相違を利用して表裏を判別しよ
うとするもので、罐の頂部外周と底部外周との間
に上方より投光して、光源よりの反射距離の相違
による反射光の強弱に着目してなされたものであ
る。
即ち、本考案の表裏判別装置は、上記問題点を
解決するために、頂部外径と底部外径とが相違す
る罐を整列状態で搬送する搬送コンベヤ3の上方
に、光源とその反射光を検出する光検出部とを有
する光電センサー5を、該光電センサーの光軸が
罐軸と平行でかつ搬送コンベヤ3で搬送される罐
1の頂部外周と底部外周とで区劃される範囲に位
置するように配置するという手段を採用した。
解決するために、頂部外径と底部外径とが相違す
る罐を整列状態で搬送する搬送コンベヤ3の上方
に、光源とその反射光を検出する光検出部とを有
する光電センサー5を、該光電センサーの光軸が
罐軸と平行でかつ搬送コンベヤ3で搬送される罐
1の頂部外周と底部外周とで区劃される範囲に位
置するように配置するという手段を採用した。
作 用
搬送コンベヤで搬送中の罐の頂部外径と底部外
径との差で区劃される範囲に直上部より投光する
ことによつて、縮径されている頂部が上になつて
いると、光電センサーからの投光は罐頂部で遮ら
れることなく下方に投光されるが、その光量は罐
底部の巻締部までは殆ど到達せず、その反射光は
殆ど検知されない。逆に径大である底部が上にな
つていると、罐底部で遮られ強い反射光が検出さ
れる。その反射光の強弱を検知することによつて
罐の表裏を判別することが出来る。
径との差で区劃される範囲に直上部より投光する
ことによつて、縮径されている頂部が上になつて
いると、光電センサーからの投光は罐頂部で遮ら
れることなく下方に投光されるが、その光量は罐
底部の巻締部までは殆ど到達せず、その反射光は
殆ど検知されない。逆に径大である底部が上にな
つていると、罐底部で遮られ強い反射光が検出さ
れる。その反射光の強弱を検知することによつて
罐の表裏を判別することが出来る。
実施例
以下、本考案の表裏判別装置の実施例を図面に
より詳細に説明する。
より詳細に説明する。
図において、1は、本考案装置で表裏を検出し
ようとする頂部と底部の外径が相違する被検出罐
の一例を示す片側(頂部)のみ縮径した片側ネツ
クイン罐である。2は該罐1を搬送するベルトコ
ンベヤ等の搬送コンベヤであり、罐1はコンベヤ
上をガイド3,3′に案内されて一列に整列され
て搬送される。
ようとする頂部と底部の外径が相違する被検出罐
の一例を示す片側(頂部)のみ縮径した片側ネツ
クイン罐である。2は該罐1を搬送するベルトコ
ンベヤ等の搬送コンベヤであり、罐1はコンベヤ
上をガイド3,3′に案内されて一列に整列され
て搬送される。
5は光電センサーであり、光源と受光素子を備
えた反射型光電管で構成されている。該光電セン
サー5は、取付ブラケツト6に取付られ、該取付
ブラケツト6は長溝8,8′に嵌合された取付ネ
ジ9,9によつて支持杆7に位置調整自在に支持
されている。それにより、光電センサー5は、該
光電センサーからの光がコンベヤ3上を搬送され
る罐1の頂部1′の外周より外側で且つ底部1″の
外周よりも内側、即ち縮径部分に投光する様に、
コンベヤの幅方向にその位置を調整してセツトさ
れている。また、光電センサー5の高さ方向の調
整は、支持杆7を高さ方向に調節自在にするか、
又は光電センサー5をブラケツト6に対して高さ
方向調節自在に取り付ける等適宜の手段が採用出
来る。
えた反射型光電管で構成されている。該光電セン
サー5は、取付ブラケツト6に取付られ、該取付
ブラケツト6は長溝8,8′に嵌合された取付ネ
ジ9,9によつて支持杆7に位置調整自在に支持
されている。それにより、光電センサー5は、該
光電センサーからの光がコンベヤ3上を搬送され
る罐1の頂部1′の外周より外側で且つ底部1″の
外周よりも内側、即ち縮径部分に投光する様に、
コンベヤの幅方向にその位置を調整してセツトさ
れている。また、光電センサー5の高さ方向の調
整は、支持杆7を高さ方向に調節自在にするか、
又は光電センサー5をブラケツト6に対して高さ
方向調節自在に取り付ける等適宜の手段が採用出
来る。
以上のように構成された罐の表裏検出装置によ
つて罐の表裏検出はつぎの様にして行われる。
つて罐の表裏検出はつぎの様にして行われる。
搬送コンベヤ2上をガイド3,3′によつて整
列されて搬送される片側ネツクイン罐1が、図示
の様に頂部が上の表状態にある場合は、光電セン
サー5からの光は、罐頂部で遮られることなく下
方に投光されるが、その光量は罐底部の巻締部ま
では殆ど到達せず、その反射光は殆ど検知されな
い位弱くなり、罐が表状態にあることを検出す
る。逆に外径の大きい底部が上の裏状態にある場
合は、光電センサーから投光された光は罐蓋部で
すぐに反射されるから反射光が強くなり、裏状態
にあることを判別する。
列されて搬送される片側ネツクイン罐1が、図示
の様に頂部が上の表状態にある場合は、光電セン
サー5からの光は、罐頂部で遮られることなく下
方に投光されるが、その光量は罐底部の巻締部ま
では殆ど到達せず、その反射光は殆ど検知されな
い位弱くなり、罐が表状態にあることを検出す
る。逆に外径の大きい底部が上の裏状態にある場
合は、光電センサーから投光された光は罐蓋部で
すぐに反射されるから反射光が強くなり、裏状態
にあることを判別する。
裏状態にあると判別された罐は、その後適宜の
反転手段で反転させて表状態に整列して次工程に
搬送される。
反転手段で反転させて表状態に整列して次工程に
搬送される。
効 果
本考案の罐表裏判別装置は、以上のように構成
され、罐の縮径を利用している結果、罐が表状態
にある場合と裏状態にある場合の反射光の強弱
が、従来の罐蓋表面の刻印等を検出するものと比
較して明確に現れるので、一本の光電センサーで
検出を確実に行う事ができる。また、従来のよう
に罐蓋面の刻印の良否、蓋上の水分や傷、又は罐
蓋の脹らみ等の影響を受ける事もないので、これ
らの原因によつて誤判別を起す事もない。さら
に、一本の光電センサーだけで検出できるので、
構成が簡単で安価に製作できる等の利点を有する
ものである。
され、罐の縮径を利用している結果、罐が表状態
にある場合と裏状態にある場合の反射光の強弱
が、従来の罐蓋表面の刻印等を検出するものと比
較して明確に現れるので、一本の光電センサーで
検出を確実に行う事ができる。また、従来のよう
に罐蓋面の刻印の良否、蓋上の水分や傷、又は罐
蓋の脹らみ等の影響を受ける事もないので、これ
らの原因によつて誤判別を起す事もない。さら
に、一本の光電センサーだけで検出できるので、
構成が簡単で安価に製作できる等の利点を有する
ものである。
第1図は本考案に係る罐表裏検出装置の実施例
の正面図である。 1……片側ネツクイン罐、2……搬送コンベ
ヤ、3,3′……ガイド、5……光電センサー、
6……ブラケツト、7……支持杆。
の正面図である。 1……片側ネツクイン罐、2……搬送コンベ
ヤ、3,3′……ガイド、5……光電センサー、
6……ブラケツト、7……支持杆。
Claims (1)
- 頂部外径と底部外径とが相違する罐の表裏判別
装置であつて、罐を整列状態で搬送する搬送コン
ベヤの上方に、光源とその反射光を検出する光検
出部とを有する光電センサーを、該光電センサー
の光軸が罐軸と平行でかつ搬送コンベヤで搬送さ
れる罐の頂部外周と底部外周とで区劃される範囲
に位置するように配置したことを特徴とする罐の
表裏判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13558286U JPH0435802Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13558286U JPH0435802Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341754U JPS6341754U (ja) | 1988-03-18 |
| JPH0435802Y2 true JPH0435802Y2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=31037902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13558286U Expired JPH0435802Y2 (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435802Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP13558286U patent/JPH0435802Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341754U (ja) | 1988-03-18 |
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