JPH0435828A - ワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、加工機械から搬出用シュートにワークを搬出
する搬出装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば歯車の自動加工を行なう場合、第７図に示すよう
に、耐取り盤１で加工が終了した歯車（ワーク）３はワ
ーク搬出装ｆ５によって搬出シュート　（シュート）７
に排出される。ワーク搬出装置５は、Ｌ字型のアーム９
を鉛直軸回りで９０度回動させることでワーク３を保持
するマガジンが面取り盤１の主軸１２とシュー）・７の
間を往復動する。

第８図に示すように、マガジンにはワーク３が載置され
シリンダ１３の駆動によって開閉されるシャッタ１５が
備えられている。主軸１２の近傍でシャッタ１５が閉じ
られて加工済のワーク３がマガジン１１に保持され、ア
ーム９の回動によりマガジン１１がシュート７の直上に
位置した時にシャッタ１５が開かれてワーク３がシュー
ト７に排出される。

尚、第８図中の符号で１７はアーム９の回動を９０度に
規制するためのストッパである。

上述したワーク搬出装Ｗ５を用いることにより、面取り
ｇｌｌから加工済のワーク３を自動的にシュート７に排
出することができ、次の加工［１１！　（例えばシェー
ビングｇｌ）へのワーク３の搬送を行なって歯車の自動
加工が可能になる。

〈発明が解決しようとするＭＷｉ＞ 従来のワーク搬出装置５はシリンダ１３によって開閉さ
れるシャッタ１５がマガジン１１に備えられているので
、可動部にシリンダ１３の配線配管が設けられ重量が重
くなると共にメンテナンス性及び見栄えの点においても
不利であった。また、駆動源がアーム９の回動とシャッ
タ１５のＷｊ閉用と複数必要になるため制御系が複雑に
なって動作時間が長くなる、といった問題も生じていた
。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するための本発明の構成は、鉛直軸回り
の駆動軸を有するロータリアクチュエータと、駆動軸に
固定される回動板と、駆動軸に一端が回動自在に支持さ
れ水平方向に延びるアーム部材と、アーム部材の先端に
水平軸回りで回動自在に支持されワークが載置されるマ
ガジンと、アーム部材の途中部に鉛直軸＠粉で＠動自在
に支持される回動軸部材と、回動板の非回動中心位置に
一端が鉛直軸回りで回動自在に支持されると共に回動軸
部材の非回動中心位置に他端が鉛直軸回りで回動自在に
支持される第一連結棒と、回動軸部材の非回動中心位置
でしかも第一連結棒の支持位置と異なる位置に一端が鉛
直軸回りで回動自在に支持されると共にマガジンの非回
動中心位置に他端が水平軸回りで回動自在に支持される
第二連結棒と、アーム部材と回動軸部材とに亘って設け
られ第一連結棒で連結された回ｓ板と回動輪部材及び第
二連結棒で連結された回動軸部材とマガジンを非回動状
態に付勢するばねと、駆動軸の所定回動範囲で回動軸部
材及び第一連結棒及びばねを介してアーム部材を回動板
と一体的に回動させると共に駆動軸の所定回動範囲外で
アーム部材の回動を規制して回動板をアーム部材に対し
て回動させばねの付勢力に抗して第一連結棒を介して回
動軸部材の回動を行なわせ更に第二連結棒を介してマガ
ジンの回動を行なわせてマガジン内のワークを排出させ
るストッパ部材とからなることを特徴とする。

〈作　　　用〉 ばねの付勢力によって第一連結棒で連結された回動板と
回動軸部材及び第二連結棒で連結された回動輪部材とマ
ガジンを非回動状態にしてアーム部材と回動板とを一体
的にし、ロークリアクチュエータの駆動によって駆動軸
を介して回動板を回動させることでアーム部材が回動し
てマガジンがワーク搬入の所定位置に位置決めされる。

マガジンにワークを載置して回動板を逆に回動させるこ
とでストッパ部材に規制されるまでアーム部材が回動し
、アーム部材がストッパ部材に規制された時点でマガジ
ンがワーク排出の所定位置に位置する。更にロークリア
クチュエータの駆動によって駆動軸を回動させ続けると
、アーム部材に対して回動板が回動を続ける。第一連結
棒を介して回動輪部材が回動して更に第二連結欅を介し
てマガジンが回動し、マガジン内のワークがワーク排出
の所定位置で排出される。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係るワーク搬出装置の平
面、第２図には第１図のＩＩ−Ｕ締矢視、第３図にεよ
第１図の１矢視、第４図には第１図の■−■線矢視、第
５図には第２図のｖ−ｖ線矢視、第６図にはアーム部材
がシュート側に回動した際の第１図の■矢視を示しであ
る。尚、第７図、第８図で示したものと同一部材には同
一符号を付して重複する説明は省略しである。

第１図及び第２図に示すように、ロークリアクチュエー
タ２１にＣよ鉛直軸回りで回動されるｇ動軸２３が備え
られ、駆動軸２３の上端には円盤状の回動板２５が固定
されている。

また、駆動軸２３には水平方向に延びるＬ字型のアーム
２７（アーム部材）の一端が回動自在に支持され、アー
ム２７の角部（途中部）には鉛直軸回りで中間軸２９が
回動自在に支持されている。アーム２７の下面側におけ
ろ中間軸２９には略半円状の揺動板３１が固定され、ア
ーム２７の下面側における中間軸２９にば揺動アーム３
３が固定されている。中間軸２９、揺動板３１及び揺動
アーム３３によって回動軸部材が構成されている。

回動板２５の回動中心からずれた位置（非＠動中心位置
）にシよ第一連結棒３５の一端が鉛直軸回りで回動自在
に支持され、揺動板３１の回動中心からずれた位置には
第一連結棒３５の他端が鉛直軸回りで回動自在に支持さ
れている。つまり、回動板２５と揺動板３１は第一連結
棒３５を介して同期して同方向に同量回動する。揺動板
３１とアーム２７の他端とに亘り引張りばね（ばね）３
６が設けられ、ばね３６は揺動板３１をストッパ３２に
押し付けるように第１図中時計回り方向に回動付勢して
いる。

第１図、第３図及び第４図に示すように、アーム２７の
他端には水平軸回りで揺動軸３４が回動自在に支持され
、アーム２７の内側（第１図中右側）における揺動軸３
４にはワーク３が載置されるマガジン３７が固定され、
アーム２７の外側（第１図中左側）における揺動軸３４
にはレバー３９が固定されている。

マガジンは揺動軸３４、マガジン３７及びレバー３９に
よって構成されている。マガジン３７は円盤状の本体４
０に湾曲状の底板４１が設けられてなり、マガジン３７
は底板４１上にワーク３を載置すると共に回動すること
によりワーク３を排出するようになっている。

揺動アーム３３の回動中心からずれた位置には第二連結
棒４３の一端が鉛直軸回りで回動自在に支持され、レバ
ー３９の回動中心からずれた位置には第二連結棒４３の
他端が水平軸回りで回動自在に支持されている。つます
、揺動アーム３３とレバー３９　（マガジン３７）は、
第二連結棒４３を介して同期して同量回動し、揺動アー
ム３３は揺動板３１を介してばね３６により付勢される
ことでレバー３９を介してマガジン３７を非回動状態に
している。

第２図及び第５図に示すようＣζ、ロータリアクチュエ
ータ２１の駆動軸２３の近傍にはストッパボルト４４が
備えられ、アーム２７に：よストッパ４７が設けられて
いる。ストッパ４７がストッパボルト４４に当たること
により、アーム２７は回動量が９０度に規制されている
。つまり、ストッパ４７がストッパボルト４４に当たら
ない駆動軸の所定範囲（９０度）では、ばね３６、揺動
板３１及び第一連結棒３５を介してアーム２７は回動板
２５と共に回動し、ストッパ４７がストッパボルト４４
に当接する駆動軸２３の所定回動範囲外では、回動板２
５がアーム２７に対して回動して第一連結棒３５を介し
て揺動板３１をばね３６の付勢力に抗して第１図中反時
計回り方向に回動させ、更に揺動アーム３３、第二連結
棒４３及びレバー３９を介してマガジン３７を回動させ
る。

次に上記構成のワーク搬出装置５０の作用を説明する。

ばね３６の付勢力によって、揺動板３１がストッパ３２
に当接する状態に第１図中時計回り方向に回動付勢され
ている。この状態で第一連結棒３５を介して回動板２５
と揺動板３１が非回動状態になって更に第二連結棒４３
を介して揺動アーム３３とレバー３９が非回動状態にな
り、マガジン３７の回動位相がワーク搬入可能状態にな
って回動板２５とアーム２７が一体的になる。

ロータリアクチュエータ２１の駆動によって駆動軸２３
を介して回動板２５を第１図中時計回り方向に回動させ
ると、ばね３６の付勢力により、上述した状態を保って
アーム２７が時計回り方向に回動してマガジン３７がワ
ーク搬入の所定位置（主軸１２に近傍）に位置決めされ
る（第１図実線及び第３図参照）。

図示しない外部装置により加工済のワーク３がマガジン
３７の底板４１上に載置される。

ロークリアクチュエータ２１の逆方向の駆動によって駆
動軸２３を介して回動板２５を第１図中反時計回り方向
に回動させると、ストッパ４７がストッパボルト４４に
当接するまで（９０度）アーム２７が反時計回り方向に
回動じ、マガジン３７がワーク排出の所定位置（シュー
ト７の直上）に位置決めされる（第１図点線参照）。

更にロークリアクチュエータ２１の駆動を行なうと、ア
ーム２７に対して回動［２５が第１図中反時計回り方向
に回動を続ける。第一連結棒３５を介して揺動板３１が
ばね３６の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、揺
動アーム３３及び第二連結棒４３を介してレバー３９が
第６図中反時計回り方向に回動する。レバー３９の回動
によってマガジン３７が回動し、底板４１に載置されて
いたワーク３をシュート７上に転がり落とす（第６図の
状！Ｑ）。

再びロークリアクチュエータ２１を逆方向に駆動すると
、上述とは逆の動作によってワーク３が載置される状態
にマガジン３７が戻り、揺動板３１、揺動アーム３３が
ばね３６の付勢力で付勢された状態になって回動板２５
とアーム２７が一体的に回動できる状態になる。

以上の動作をくり返すことにより、面取り盤ｌで加工さ
れたワーク３を次々とシュート７に搬出することができ
、次の加工機［（例えばシェービング盤）へのワーク３
の搬送を行なって歯車の自動加工が可能になる。

上述したワーク搬出装置５０では、ロータリアクチュエ
ータ２１の駆動によってアーム２７を回動させ、マガジ
ン３７を主軸１２の近傍とシュート７の直上との間でａ
：ｔｊＬ移動させることができろ。また、同じ四−タリ
アクチュエータ２１の駆動によってシュート７の直上に
あるマガジン３７を回動させ、加工済みのワーク３をシ
ュート７上に排出する乙とができろ。このため、マガジ
ン３７にワーク３を保持、解放するための駆動源を設け
る必要がない。

〈発明の効果〉 本発明のワーク搬出装置では、ロークリアクチュエータ
の駆動によってアーム部材を回動させ、マガジンをワー
ク搬入位置とワーク排出位置との間で往復移動させるこ
とができると共に、同じロークリアクチュエータの駆動
によってワーク排出位冒にあるマガジンを回動させ、マ
ガジンに載置されたワークを排出することがでさる。こ
の結果、可動部にワークを保持、解放するための駆動源
及び配線配管が不必要になって、可動部の軽量化が図れ
メンテナンス性及び見栄えが向上する。また、一つの駆
動源でワークの移送及び排出ができるので制御系が簡素
化されて動作時間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬出装置の平面
図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線矢視図、第３図は第
１図のＩ矢視図、第４図は第１図の■−■線矢視図、第
５図は第２図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図はアーム部材が
シュート側に回動した際の第１図の■矢視図、第７図は
従来のワーク書出装置の平面図、第８図はその斜視図で
ある。 図面中、 ３はワーク、 ７は搬出シュート　（シュート）、 ２１ばフータリアクチュエータ、 ２３は駆動軸、 ２５は回動板、 ２７はアーム、 ２９は中間軸、 ３１は揺動板、 ３３は揺動アーム、 ３４は揺動軸、 ３５は第一連結棒、 ３６は引張りばね（ばね）、 ３７はマガジン、 ９はレバー ３は第二連結棒、 ７はストッパ、 ０はワーク搬出装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉛直軸回りの駆動軸を有するロータリアクチュエータと
   、駆動軸に固定される回動板と、駆動軸に一端が回動自
   在に支持され水平方向に延びるアーム部材と、アーム部
   材の先端に水平軸回りで回動自在に支持されワークが載
   置されるマガジンと、アーム部材の途中部に鉛直軸回り
   で回動自在に支持される回動軸部材と、回動板の非回動
   中心位置に一端が鉛直軸回りで回動自在に支持されると
   共に回動軸部材の非回動中心位置に他端が鉛直軸回りで
   回動自在に支持される第一連結棒と、回動軸部材の非回
   動中心位置でしかも第一連結棒の支持位置と異なる位置
   に一端が鉛直軸回りで回動自在に支持されると共にマガ
   ジンの非回動中心位置に他端が水平軸回りで回動自在に
   支持される第二連結棒と、アーム部材と回動軸部材とに
   亘って設けられ第一連結棒で連結された回動板と回動軸
   部材及び第二連結棒で連結された回動軸部材とマガジン
   を非回動状態に付勢するばねと、駆動軸の所定回動範囲
   で回動軸部材及び第一連結棒及びばねを介してアーム部
   材を回動板と一体的に回動させると共に駆動軸の所定回
   動範囲外でアーム部材の回動を規制して回動板をアーム
   部材に対して回動させばねの付勢力に抗して第一連結棒
   を介して回動軸部材の回動を行なわせ更に第二連結棒を
   介してマガジンの回動を行なわせてマガジン内のワーク
   を排出させるストッパ部材とからなることを特徴とする
   ワーク搬出装置。