JPH0435887U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0435887U JPH0435887U JP7809490U JP7809490U JPH0435887U JP H0435887 U JPH0435887 U JP H0435887U JP 7809490 U JP7809490 U JP 7809490U JP 7809490 U JP7809490 U JP 7809490U JP H0435887 U JPH0435887 U JP H0435887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- gripped
- detection means
- operating system
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る操作システムにより制
御されるマニピユレータを備えた高所作業車の側
面図、第２図は、上記操作システムに用いられる
コントロールアームの斜視図、第３図は、上記操
作システムのブロツク図である。 ２……演算器、４……保持装置、５……把持検
出部、６……保持制御部、２０……コントロール
アーム、４０……アーム部、５０……グリツプ部
、ＣＳＷ……静電容量スイツチ。
御されるマニピユレータを備えた高所作業車の側
面図、第２図は、上記操作システムに用いられる
コントロールアームの斜視図、第３図は、上記操
作システムのブロツク図である。 ２……演算器、４……保持装置、５……把持検
出部、６……保持制御部、２０……コントロール
アーム、４０……アーム部、５０……グリツプ部
、ＣＳＷ……静電容量スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 把持部を有してなり、作業装置の作動を制御す
べく把持操作される把持操作装置と、前記把持部
が把持されたことを検出する把持検出手段および
この把持検出手段からの検出信号が未入力のとき
は前記作業装置を現作動状態に保持し、前記把持
検出手段からの検出信号が入力されたときは前記
把持操作装置による前記作業装置の作動制御を可
能とする保持制御手段からなる保持装置とを備え
てなる作業装置の操作システムであつて、 前記把持検出手段を、前記把持部の複数箇所に
それぞれスイツチ手段を配設し、これらスイツチ
手段がすべてオンになつたときにのみ前記把持部
が把持されたことを検出するよう構成したことを
特徴とする作業装置の操作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7809490U JPH0435887U (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7809490U JPH0435887U (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435887U true JPH0435887U (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=31621068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7809490U Pending JPH0435887U (ja) | 1990-07-23 | 1990-07-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435887U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2020261827A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 |
-
1990
- 1990-07-23 JP JP7809490U patent/JPH0435887U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2020261827A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 |