JPH0436113A - 挿苗機における挿苗爪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、挿苗爪を上下に動がしながら爪を開閉して苗
を植付ける挿苗機の挿苗爪駆動装置に関する。

（従来の技術） 従来の挿苗機においては、下死点で挿苗爪を全開し苗を
放し植付けた直後に挿苗爪を全閉し、そのまま全閉状態
で挿苗爪を上昇する構成の挿苗爪駆動装置が知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） この従来の挿苗機は、挿苗爪が苗植付は後地中で閉じる
ため、挿苗爪の爪間に泥が付着して、苗の挟持不良を誘
発するおそれがあり、また下死点において全開して苗を
放した直後に挿苗爪が全閉するため、−度植付けた苗を
再び挟持し地上に持ち帰ってしまうという問題点もあっ
た。

このような問題点を回避するために、苗植付は後、挿苗
爪を閉じずに全開の状態で上昇する構成にすると、マル
チを施した畝に挿苗する場合には、挿苗爪が地面から脱
出するときにマルチを開いた挿苗爪で破損してしまうと
いう欠点を生ずる。

そこで本発明は、挿苗爪の間に泥が付着せず、−度植付
けた苗を再び挟持し地上に持ち帰る事がなく、しかもマ
ルチを施した畝に挿苗する場合には上昇する挿苗爪でマ
ルチを破損しないような爪開閉機構を有する挿苗爪駆動
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の挿苗爪駆動装置は
、前記挿苗爪の上昇行程では挿苗爪を半開にする爪開閉
機構を備えるものである。

（作用） 本発明の挿苗爪駆動装置を起動すると、植込杆の上下運
動に伴って、挿苗爪が開閉するが、その開閉動作は、実
施例の第１図にもとづき順を追って説明すれば、以下の
通りである。

■上死点で全開の挿苗爪４，１４が苗Ｓを挟んだのち全
閉して苗を挟持し、 ■全開のまま地中の下死点まで移動して苗を植え付け、 ■下死点で挿苗爪を全開にして苗を放し、■その後、挿
苗爪を半開にして上昇し、再び■に戻る。

（実施例） 第６図（ａ）、（ｂ）に示す本発明を実施する挿苗機は
、左右の前輪５４．５４及び駆動輪５５゜５５により畝
５６を跨ぎ、駆動輪５５．５５の回転により前進する。

作業者が給苗装置Ｔの苗供給台４２に、さつまいものつ
るのような苗Ｓを１本ずつセットすると、植込杆２の挿
苗爪４，１４がこの苗Ｓを給苗装置Ｔより受取って畝５
６に順次植付ける。

挿苗爪４，１４の爪開閉機構は、第１図に示すとおり、
植込杆２に沿って連接リンクＬを設け、その基部を可動
カム１９に、他端を挿苗爪１４にそれぞれ取付けて成る
。そしてカム面の形状を異にする２枚の固定カムＢ、Ｃ
を設け、可動カム１９に取付けたピンＰＬ、Ｐ２．Ｐ３
のうち、Ｐ３が前方に突出する固定カムＣのカム面に下
降行程では摺接せず上昇行程のみで摺接することにより
、可動カム１９が下降行程と上昇行程で異なる位置を移
動する。この可動カム１９により連接リンクＬを動かし
、挿苗爪４，１４を下降行程で全閉し、下死点で全開し
た後、上昇行程で半開にする構成とする。

また、この爪開閉機構は、電気的方法を利用することに
より、挿苗爪を同様に上昇行程において半開にする開閉
を行う構成にすることもできる。

実施例について図面を参照して説明する。

第１図乃至第５図に示す第１実施例は、爪開閉機構に機
械的方法を用いたものである。

第１図において、挿苗機の車体に植込杆２の基部２ａを
軸支する。エンジンＲの出力軸にクランクアーム３１を
固着し、その先端と植込杆２をリンク３２により連結す
る。植込杆２の先端に挿苗杆３を下向きに固定し、挿苗
杆３の下端には固定挿苗爪４を固定する。

固定挿苗爪４の基部には可動挿苗爪１４を軸着し、その
軸の他端にアーム１５を固着し、アーム１５の先端から
ロッド１３，１２をそれぞれ挿苗杆３、植込杆２に並行
して設ける。ベルクランク１１はその両端をロッド１３
，１２に連結する。

またロッド１２にはベルクランク１１とロッドガイド２
０との間にバネ１８を巻着する。

植込杆２に突片７．８．９を設け、ベルクランク１１の
屈曲部は突片７に軸着し、ロッドガイド２０は突片８に
固着し、可動カム１９の上端は突片９に軸着する。ここ
でロッド１２はバネ１８の弾力で植込杆２の先端の方向
に牽引され、可動カム１９はその一側面に軸着した３個
のピンＰ１゜Ｐ２．Ｐ３のいずれかにより、車体１に固
着する固定カムＡ、Ｂ、Ｃのいずれかに摺接する。

なお固定カムＡは固定カムＢの上方にのぞみ、固定カム
Ｃは固定カムＢの前方に突出する。

ロッド１２．１３、ベルクランク１１及びアーム１５に
より連接リンクＬを構成する。

第２図において、連接リンクＬの基部を可動カム１９に
回動自在に軸着する。可動カム１９を支点１９ａにおい
て突片９に、支点１９ｂにおいてロッド１２に、それぞ
れ回動自在に軸着する。ピンＰｉ　　Ｐ２．Ｐ３を、そ
れぞれ可動カム１９の第２図に示す位置に配して軸着す
る。

第３図に示すとおり、ピンＰ３を軸５１の外端に取付け
る。そして軸５１はそれにバネ５０を巻着すると共に、
可動カム１９に抜き差し自在に挿通し、さらに軸５１の
内端にボルト５２を螺着して軸５１がバネ５０の弾発力
により可動カム１９より抜は出るのを阻止する。５３は
可動カム１９を貫通するカラーを示す。

固定カムＣの上端の可動カム１９側の側面には、第３図
に示すように内側面を外側に向は切り欠いて傾斜面Ｃ１
を設ける。

第５図において、エンジンＲの出力軸に、さらにスプロ
ケット３３、チェーン３５、スプロケット３４、傘歯車
３６．３７を設ける。傘歯車３７に車体の進行方向に沿
う軸４３を固着し、軸４３にスプロケット３９を固着す
る。スプロケット３８を３９の側方に、またスプロケッ
ト４０を３９の下方に設け、その周囲に給苗台搬送用チ
ェーン４１を巻回する。給苗装置Ｔの後部にも、スプロ
ケット３８．３９及び４０と同様にスプロケットを配し
、それらにチェーン４１と同様にチェーンを巻回する。

これら２本のチェーン間に多数個の給苗台４２の前端と
後端を夫々螺着する。給苗台４２の上面には苗Ｓをセッ
トするためのバネ式の苗ホルダ４４を設ける。傘歯車３
７が回転すると、給苗台４２はスプロケット３８，３９
．４０の周囲を回動する。

しかしてエンジンＲの出力軸を回転すると、クランクア
ーム３１とリンク３２を経て動力が植込杆２に伝達し、
植込杆２はその基部２ａを支点に上下方向に往復動する
。

植込杆２の上昇に従って可動カム１９のピンＰ１が固定
カムＡのカム面に摺接しく第４図ｂ）、可動カム１９全
体が時計方向に回動し連接リンクＬを牽引するので、可
動挿苗爪１４が全開する。

ここにおいて給苗装置Ｔにより苗Ｓが下部の給苗位置に
移動し、固定挿苗爪４にあてがわれる。

植込杆２が上死点から下降するに従い、可動カム１９は
バネ１８の弾力により固定カムＡの摺接面に沿い反時計
方向に回動するため（第４図Ｃ）、連接リンクＬが先端
方向に移動して可動挿苗爪１４は閉じ、固定挿苗爪４と
の間に苗Ｓを把持する。

植込杆２がさらに下降するに従い、地表面において固定
挿苗爪４の閉じた先端は、マルチを切断し地中に入る。

この段階で可動カム１９のピンＰ３は、植込杆２が下降
するに従って固定カムＣの上端の可動カム１９側の内側
面に設けた傾斜面Ｃ１に当接し、可動カム１９の側に押
込まれたのち、固定カムＣの内側面をなぞりながら移動
する。

植込杆２の下死点においてピンＰ２が固定カムＢのカム
面Ｂｌに摺接しく第４図ｄ）、可動カム１９全体か時計
方向に回動するので、連接リンクＬを介して可動挿苗爪
１４が全開し苗Ｓを手放す。

その一方、ピンＰ３は固定カムＣの側面を脱し、バネ５
０の弾力により当初の長さに復元した後固定カムＣのカ
ム面Ｃ２に摺接するに至る（第４図ｅ）。

植込杆２か上昇し始めると、ピンＰ３は固定カムＣのカ
ム面Ｃ２を転動するため（第４図ｆ）、可動カム１９は
前方に突出する一固定カムＣのこのカム面Ｃ２に従い反
時計方向にやや回動したのち、ピンＰ３が前方に突出す
る固定カムＣのカム面Ｃ２を上方に脱するまでは、その
まま回動せずに上昇する。このため可動挿苗爪１４は半
開のまま上昇することになる。

植込杆２がさらに上昇し、マルチを施した畝面を脱した
のち、ピンＰ３はやがて固定カムＣのカム面Ｃ２の上端
から上方へ脱するため、可動カム１９はバネ１８の弾力
により反時計方向に回動し、連接リンクＬを介して可動
挿苗爪１４は閉じる（第４図ａ）。この状態のとき、ピ
ンＰＬ、Ｐ２及びＰ３はいずれもカムＡ、Ｂ、Ｃに接触
せず離間し、バネ１８の弾力が可動挿苗爪１４に集中す
る。

植込杆２はその後再び上死点に到達する。以下これらの
作動を反復する。

第７図乃至第８図に示す第２実施例は、爪開閉機構に電
気的方法を用いたものである。

植込杆２及び挿苗杆３に沿ってロッド１２．］３、ベル
クランク１１及びアーム１５からなる連接リンクＬを設
ける。そしてラック７６、ピニオン７７、ステッピング
モータ７８からなる往復動装置Ｍを植込杆２に装備し、
これにロッド１２の基部を連結する。

外周上の一箇所に突起Ｑ１を設けた円盤状のスイッチ板
ＱをエンジンＲの出力軸に設け、車体にスイッチ板Ｑの
外周に沿って位置固定のマイクロスイッチ６０．６１，
６２．６３を配設する。

スイッチ板Ｑによるスイッチの作動を、第８図に示す。

突起Ｑ１がスイッチ６０に触れてこれをＯＮにすると、
挿苗爪１４が全開し、突起Ｑ１がスイッチ６１をＯＮに
すると挿苗爪１４が全閉し、突起Ｑ１がスイッチ６２を
ＯＮにすると挿苗爪１４が再び全開し、突起Ｑ１がスイ
ッチ６３をＯＮにすると挿苗爪１４が半開になるような
適切な回路を、これらスイッチ６０〜６３とステッピン
グモータ７８に接続する。

しかしてエンジンＲの出力軸を反時計方向に回転すると
、出力軸に取付けたクランクアーム３１からリンク３２
を介して動力が植込杆２に伝達し、植込杆２は前述の機
械的方法の実施例の場合と同様に、基部２ａを支点に上
下方向に往復動する。

出力軸に取付けたスイッチ板Ｑは、クランクアーム３１
と共に反時計方向に回転する。

植込杆２が上死点に至ると同時にスイッチ板Ｑの突起Ｑ
１がスイッチ６０をＯＮにし、これによりステッピング
モータ７８が起動し、ピニオン７７が時計方向に回転し
てラック７６及び連接リンクＬをラック７６の歯車の全
長にわたり牽引し、挿苗爪１４を全開する。

植込杆２が下降を始めると同時に、スイッチ板Ｑの突起
Ｑ１がスイッチ６１をＯＮにし、ステッピングモータ７
８が起動し、ピニオン７７が反時計方向に回転して連接
リンクＬをラック７６の歯車の全長にわたって押出し、
挿苗爪１４を全閉して苗Ｓを把持する。

植込杆２が下死点に達すると同時に、スイッチ板Ｑの突
起Ｑ１がスイッチ６２をＯＮにし、ステッピングモータ
７８が起動し、ピニオン７７が時計方向に回転して、ラ
ック７６及び連接リンクＬをラック７６の歯車の全長に
わたり牽引し、挿苗爪１４を再び全開して苗Ｓを放す。

植込杆２が下死点を脱し上昇を始めると同時に、スイッ
チ板Ｑの突起Ｑ１がスイッチ６３をＯＮにし、ステッピ
ングモータ７８が起動し、ピニオン７７が反時計方向に
回転してラック７６及び連接リンクＬをラック７６の歯
車の半長にわたり押出し、可動挿苗爪１４を半開した状
態で地面を脱する。

植込杆２はその後再び上死点に到達する。以下これらの
作動を反復する。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したとおりに構成したので、以下に
記載する効果を奏する。

挿苗爪駆動装置に前記した爪開閉機構を設けることによ
り、全開して苗を植付けた後に挿苗爪は半開状態で地中
を上昇するため、挿苗爪への泥の付着を抑制することが
でき苗の挟持不良を有効に防止し、かつ、マルチを施し
た畝に挿苗する場合には、挿苗爪が地中から脱出する時
のマルチの破損を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した挿苗装置の全体側面図、第２
図はその要部拡大図、第３図は第２図の拡大斜視図、第
４図（ａ）〜（ｆ）は可動カムの作用説明図、第５図は
挿苗装置および給苗装置の斜視図、第６図（ａ）及び（
ｂ）はそれぞれ本発明を実施した種苗機の平面図および
側面図、第７図は本発明の他の実施例の挿苗装置の全体
側面図、第８図はそのスイッチ板の作用説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　挿苗爪を全閉して苗を挟持した状態で下降し下死点で
   全開して苗を放し植付後上昇する挿苗機において、前記
   挿苗爪の上昇行程では全開した挿苗爪を半開にする爪開
   閉機構を備えて成る挿苗爪駆動装置。