JPH04364278A - 磁気ディスクの記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスクの記録
再生装置、更に詳しくは磁気ディスクに対して記録再生
用磁気ヘッドを、必要時にのみ当接させるアクチュエー
タを有する磁気ディスクの記録再生装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスクを用いた記録再生装
置が広く実用化されてきている。この記録再生装置は、
情報の記録や再生が数ミリ秒で行えるという、いわゆる
ランダム・アクセス性に優れるという利点がある。この
利点は、記録媒体に形成された、または形成される同心
円状のトラックに記録および／または再生するための磁
気ヘッドを同磁気ディスクの径方向に高速で移動するこ
とによって実現される。ところで、このようにして磁気
記録再生を行う場合、従来は、以下に掲げるような問題
点があった。

【０００３】即ち、磁気ディスクの回転速度が一定値以
上、つまり磁気ディスクと磁気ヘッドの相対速度が一定
値以上に達するまでは、磁気ヘッドを磁気ディスクに接
触させても両者の接触が不安定であり、磁気ヘッドや磁
気ディスクが損傷する虞れがある。このため、磁気ディ
スクの回転速度が一定値以上に達しない回転開始時や停
止時には磁気ディスクから磁気ヘッドを離間させるよう
にした磁気記録再生装置が提案されている（実開昭５８
−７２７６２号）。この磁気記録再生装置は、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの面に押圧させるための板ばねを、磁
気ディスクの回転速度が一定値以上に達するまでは電磁
石によって吸着して磁気ヘッドを磁気ディスクから離間
させておき、磁気ディスクの回転速度が規定値に達する
と、電磁石による吸着を解除して磁気ヘッドを磁気ディ
スクの面に接触させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
装置においては、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に
送る際には、同磁気ヘッドは磁気ディスクに摺接したま
まであるので、磁気ディスクの磁気面の摩耗および磁気
ヘッドの摩耗が著しく多くなるという不具合がある。そ
こで、磁気ディスクの回転速度が一定値以上に達しない
回転開始時や停止時には磁気ディスクから磁気ヘッドを
離間させる他に、磁気ヘッドを磁気ディスクの径方向に
送る時にも、同磁気ヘッドを磁気ディスクの磁気面から
離間させるアクチュエータ、即ち、磁気ヘッドの上下動
装置を設ければよいことが考えられる。

【０００５】しかしながら、このようなアクチュエータ
は構造が複雑になるばかりでなく大嵩になり、その結果
、これを組み込んだ装置が大型化してしまうという欠点
がある。特に、この種、装置は薄型化が図られており、
アクチュエータ（磁気ヘッドの上下動装置）を組み込む
ことによって装置の厚味が増大することは好ましくない
。従って、上記アクチュエータを組み込むことについて
は一工夫を有する。

【０００６】本発明の目的は、磁気ディスクの駆動機構
を巧みに利用し、これに関連してアクチュエータ（磁気
ヘッドの上下動装置）を設けるようにした磁気ディスク
の記録再生装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による磁気ディス
クの記録再生装置は、所定方向に延長される如くして配
されたガイド部材と、自己の基端部が上記ガイド部材に
より回動可能に支持されつつ、該ガイド部材によって案
内される第１の方向に移動可能に設けられ、かつ、該基
端部から上記ガイド部材と交差する第２の方向に概して
沿うように延長された部分を有し、その延長端部を遊端
とするキャリッジと、このキャリッジ上に、その基端部
から上記第２の方向に概して沿って所定距離だけ離隔し
た部位に取り付けられたヘッドと、上記キャリッジの基
端部から上記第２の方向に沿って上記延長端部よりも更
に離隔した位置に配置され、該キャリッジを上記ガイド
部材のまわりに回動させるための駆動力を発生するアク
チュエータと、を具備してなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】キャリッジのガイド部材と交差する方向に沿っ
て延び出したキャリッジの遊端部に設けられたアクチュ
エータ（磁気ヘッドの上下動装置）を動作させて、キャ
リッジをガイド部材の回りに回動させ、キャリッジのガ
イド部材と交差する方向に沿って所定距離だけ離間した
、キャリッジ上の部位に取り付けられたヘッドを磁気デ
ィスクに対して接離する。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例によって本発明を説明す
る。図１乃至図３は、本発明の第１実施例を示したもの
である。この磁気ディスクの記録再生装置は、平面形状
が長方形をした基板１の長手方向の一側縁の両端部に、
同基板１の板面からそれぞれ突出した軸受部２，３が一
体に形成されていて、この両軸受部２，３間にはガイド
部材であるガイド軸４がかけ渡され、その両端部を押え
板５，６によって押さえ付けられることにより同軸４が
基板１に固定されている。このガイド軸４には、同軸４
の軸方向に摺動自在であって、かつガイド軸４の回りに
回動自在なキャリッジ７が配設されている。

【００１０】このキャリッジ７は平面形状が逆Ｌ字状を
呈しており、その長手方向の基端部、即ちガイド軸４に
よって案内される第１の方向に延び出した垂直部がガイ
ド軸４に挿通されていて、ガイド軸４を中心にして所定
角度の回動、つまり時計回りおよび反時計回りの回動が
できるようになっている。そして、同キャリッジ７の、
上記ガイド軸４と交差する第２の方向に概して沿うよう
に延長された部分、即ち水平部は、その延長端部が遊端
となっていて、この遊端部に関連してキャリッジ７を上
記ガイド軸４の回りに回動動作させるアクチュエータ（
磁気ヘッドの上下動装置）１１が配設されている。

【００１１】このアクチュエータ１１は、上記延長端部
の先端に上下に並んで設けられた両ローラ８，９と、こ
の両ローラ８，９間に一側縁部か挾み込まれたローラ支
持板１０と、同ローラ支持板１０を回動駆動するソレノ
イド１７および引張ばね１６とで、その主要部が構成さ
れている。図３は、このアクチュエータ１１の詳細を示
したものであって、上記キャリッジ７の水平先端面に対
向するがわが開口している断面チャンネル状の枠体１２
が基板１上に固着され、この枠体１２の前後の両側壁に
は枠体内に横架された支軸１３が固定されている。そし
て、この支軸１３には、前記ローラ支持板１０がその中
程を貫通して回動自在に取り付けられている。このロー
ラ支持板１０の、上記キャリッジ７の水平先端面に向け
て延び出した一側縁部は上記ローラ８，９によって挟み
込まれていて、枠体内に向けて延び出した他側縁部は枠
体に対して上下方向からねじ込まれた位置規制用の調整
ねじ１４，１５の先端がそれぞれ当接するようになって
いて、ローラ支持板１０の回動範囲が規制されるように
なっいる。また、ローラ支持板１０の上面と枠体の上壁
内面との間には上記引張ばね１６が設けられ、同引張ば
ね１６に対向する、枠体１２の下壁には上記ソレノイド
１７が取り付けられている。

【００１２】このように構成されたアクチュエータ１１
においては、上記ソレノイド１７のコイルへの非通電時
には、引張ばね１６の引張力によってローラ支持板１０
が支軸１３の周りに時計方向に回動し、その他側縁部の
上面が調整ねじ１４の下端に当接した状態にあり、通電
時には、ソレノイド１７の磁気吸着力によりローラ支持
板１０の他側縁部が吸着されることにより、ローラ支持
板１０が支軸１３を中心にして反時計方向に回動し、そ
の他側縁部の下面が調整ねじ１５の上端に当接した状態
となる。

【００１３】一方、キャリッジ７の水平延長部の外側面
の中程、即ち、上記キャリッジ７上であって、その基端
部から上記第２の方向に概して沿って所定距離だけ離隔
した部位には、磁気ディスク４０にビデオ信号等を記録
したり、同ディスク４０に記録された信号を再生するた
めの磁気ヘッド１８が固定支持されている。更にキャリ
ッジ７の水平部の、ガイド軸寄りには上記ガイド軸４に
平行する角孔１９が貫通して穿設されている。この角孔
１９内には、位置検出手段である光学式のリニアエンコ
ーダ５０の受光部とメインスケールが上記キャリッジ７
と一体に配設され、このメインスケールに対向する位置
検出要素であるインデックススケール２０が角孔１９内
を貫通するようにして配設されている。このインデック
ススケール２０の両端は基板１の板面から突出する取付
部に固定されている。そして、インデックススケール２
０の上面に対向するキャリッジ７の部位には、発光部２
１が埋め込まれている。

【００１４】他方、上記基板１の板面上の中央部の、逆
Ｌ字状のキャリッジ７に包囲される部位には、磁気ディ
スク４０に所定の回転を与えるためのディスク駆動モー
タ２２が取り付けられている。また、上記基板１の板面
上の、上記モータ２２を挟んでキャリッジ７の水平部に
対向する位置にはカム機構２３が配設されている。この
カム機構２３は、キャリッジ７をガイド軸４、ローラ支
持板１０に沿って摺動させ、磁気ヘッド１８を磁気ディ
スク４０の半径方向に移動させるためのもので、基板１
の裏側には、このカム機構２３の駆動用モータであるス
テッピングモータ２４が取り付けられ、同モータ２４の
出力軸２５は基板１を貫通して上面上に延び出していて
、同出力軸２５には第１の板カム２６と第２の板カム２
７が重合して固定されている。また、キャリッジ７の垂
直部の先端部の内面には、同キャリッジ７の水平部に並
行するように延び出した突出腕２８の基部が固定され、
この突出腕２８の先端部の上面には第１のローラ２９が
回転自在に固定されている。

【００１５】そして、この第１のローラ２９は上記第１
の板カム２６の作動カム面に当接している。また、比較
的厚味のある細帯状の板ばね３０の基端が上記キャリッ
ジ７の垂直部の先端面に固着されており、この板ばね３
０の先端部には上記第２の板カム２７の作動カム面に当
接する第２のローラ３１が支持されている。このローラ
３１の取付は上記板ばね３０の先端部に、同板ばね３０
の長手方向に沿うように、その中央部に欠落部３４が形
成されていて、上下に別れた同板ばね３０の先端部を、
第２のローラ３１を回転自在に支持する軸３２の上端部
と下端部のそれぞれに巻き付けて同軸３２が板ばね３０
の先端部に固定されるようにしている。上記第１の板カ
ム２６の作動カム縁は出力軸２５を中心にして徐々に径
が増大するように形成され、同板カム２６の最小径と最
大径の差、即ち作動ストロークが磁気ヘッド１８の、磁
気ディスクの径方向の移動範囲に略等しく設定されてい
る。また、上記第２の板カム２７も、上記第１の板カム
２６と略対称な形状を有し、両板カム２６，２７のそれ
ぞれの作動カム面の位置関係は、第１の板カム２６のカ
ム面と第１のローラ２９の周面との当接点と、第２の板
カム２７のカム面と第２のローラ３１との当接点との間
を結んだ直線距離が両板カム２６，２７の約１回転にわ
たる回動範囲にわたって略均等なものとなっている。

【００１６】なお、前記光学式のリニアエンコーダ５０
は、上述のメインスケール，受光部，インデックススケ
ール２０，発光部２１で形成され、メインスケールとイ
ンデックススケール２０とのそれぞれに形成されたスリ
ットの重なり具合に基づいて、上記ステッピングモータ
２４の動作を閉ループ制御するための上記キャリッジ７
の位置検出情報を得るものである。

【００１７】このように、本実施例の磁気ディスクの記
録再生装置は構成されている。以下、その動作について
説明すると、モータ２２の出力軸に図示されないチャッ
キング部材を介して磁気ディスクを装着し、始動釦を押
す。すると、磁気ディスクが所定の回転に達するまでは
、アクチュエータ１１のソレノイド１７のコイルへの通
電はなされない。従って、引張ばね１６の弾力によって
ローラ支持板１０が支軸１３を中心にして時計回りに回
動し、これに伴ってキャリッジ７がガイド軸４を中心に
反時計回りに回動して磁気ヘッド１８が磁気ディスク４
０の磁気面から離間した位置に変位する。

【００１８】そして、磁気ディスク４０が所定の回転数
に達し、安定した記録または再生動作を行える状態にな
ると、ソレノイド１７のコイルに通電される。ソレノイ
ド１７のコイルに通電されると、同ソレノイド１７の吸
着力によってローラ支持板１０がソレノイド１７側に引
張ばね１６の弾力に抗して、支軸１３を支点として回動
し、同ローラ支持板１０の他側縁部の下面が調整ねじ１
５の上端に当接する。すると、ローラ支持板１０によっ
てローラ８が上方に押動され、キャリッジ７がガイド軸
４を中心にして上方に回動するので、磁気ヘッド１８が
磁気ディスク４０の磁気面に当接する。従って、この当
接状態において所望の記録又は再生動作が安定に行われ
る。また、このとき、光学式のリニアエンコーダ５０に
よってキャリッジ７の位置、言い換えれば磁気ヘッド１
８の位置を検出した情報が得られる。

【００１９】次に、磁気ヘッド１８をモータ２２に近づ
くように移動させる場合には、ステッピングモータ２４
の出力軸２５に時計回りの回転を与えると、第１の板カ
ム２６が出力軸２５を中心とする時計回りに回動し、こ
れに伴って第１のローラ２９と第１の板カム２６のカム
面との当接点が上記出力軸２５がわに近づく。従って、
キャリッジ７がガイド軸４に案内されて矢印Ｘ方向に移
動し、磁気ヘッド１８がモータ２２がわに近づく。この
ようなキャリッジ７の移動は、光学式のリニアエンコー
ダ５０の出力情報が所望の位置に対応する情報に一致す
るまで継続して行われ、光学式のリニアエンコーダ５０
によって所望の位置が検出された時点で、同エンコーダ
５０の情報が入力される制御回路（図示されず）によっ
てステッピングモータ２４が非駆動状態にされる。かく
すればキャリッジ７を所望の位置まで確実に移動させる
ことができ、言い換えれば磁気ヘッド１８を磁気ディス
クの所望の位置に正確に移動させることができる。

【００２０】また、このようにして磁気ヘッド１８を磁
気ディスク４０の径方向に送っている間は、ソレノイド
１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ばね
１６による引張力によってローラ支持板１０が支軸１３
を中心とする時計回り方向に回動し、ローラ支持板１０
の他側縁部の上面が調整ねじ１４の先端に当接する。従
って、ローラ支持板１０はローラ９を下方に押動するの
でキャリッジ７もガイド軸４の周りに反時計方向に回動
し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から離間してい
る。

【００２１】一方、磁気ヘッド１８をモータ２２から遠
ざかる方向に移動させる場合には、ステッピングモータ
２４に先程とは逆に反時計回りの回転を与える。すると
、先程とは逆の動作をしてキャリッジ７を矢印Ｙ方向に
移動させることができる。そして、このようにしてキャ
リッジ７を矢印Ｙ方向に移動している間は、ソレノイド
１７のコイルへの通電が行われていないので、引張ばね
１６による引張力によってローラ支持板１０が調整ねじ
１４の先端に当接するまで支軸１３を中心とする時計回
り方向に回動し、これに伴ってキャリッジ７も反時計方
向に回動し、磁気ヘッド１８は磁気ディスク４０から離
間している。

【００２２】なお、上記実施例においては、２枚の板カ
ム２６，２７でカム機構２３を構成し、これによりキャ
リッジ７を磁気ディスクの径方向に移動させているが、
これは図４に示すように、ガイド軸４に並設された直流
モータ６０を配置し、このモータ６０の出力軸６１に送
りねじ６２を固着し、この送りねじ６２に圧接する送り
棒６３をキャリッジ７の側面に固着した送りねじ機構を
用いてもよい。

【００２３】この場合には、直流モータ６０の出力軸６
１を回転させることによって、送りねじ６２に圧接して
いる送り棒６３がガイド軸４の軸方向に移動し、これに
伴ってキャリッジ７がガイド軸４の軸方向に摺動し、磁
気ディスク４０の、所望の径方向に磁気ヘッド１８を移
動させることができる。また、このような磁気ヘッド１
８の送り動作中には上記同様にアクチュエータ１１の作
動によって磁気ディスク４０の磁気面と磁気ヘッド１８
とが離間していることは勿論である。

【００２４】また、上記図３に示したようなアクチュエ
ータ１１の代わりに、図５に示すように構成したアクチ
ュエータ１１Ａを用いても良い。即ち、ローラ支持板１
０Ａは略直角に折り曲げた板材で形成されており、その
水平に延び出した一側縁部の先端部の下面は、キャリッ
ジ７の水平部の先端に取り付けられたローラ９の上周面
に当接し、同一側縁部の先端部の上面は、キャリッジ７
の水平部の先端部に、板ばね８Ｂを介して取り付けられ
た摺動片８Ａに圧接していて、ローラ９と摺動片８Ａと
によってローラ支持板１０Ａの水平延出縁部が挟み込ま
れている。

【００２５】更に、ローラ支持板１０Ａの直角折曲げ部
の内面は回動支軸１３Ａによって支持されており、同ロ
ーラ支持板１０Ａは同支軸１３Ａの周りに揺動し得るよ
うになっている。そしてローラ支持板１０Ａの下方に延
び出した他側縁部の先端部の内側面と不動部材１Ａとの
間には圧縮ばね１６Ａが配設されていて、ローラ支持板
１０Ａに時計回りの回動力を与えている。しかし、この
回動は調整ねじ１４Ａによって規制されている。この調
整ねじ１４Ａはローラ支持板１０Ａの他側縁部の先端部
の外側面に、その先端が当接するように不動部材１Ａに
ねじ込まれている。また、この調整ねじ１４Ａに対向す
る位置には、調整ねじ１５Ａが不動部材１Ａにねじ込ま
れていて、ローラ支持板１０Ａの反時計方向の回動位置
を規制している。また、この調整ねじ１５Ａの上方には
ソレノイド１７Ａが配設されている。

【００２６】このように構成されたアクチュエータ１１
Ａにおいては、ソレノイド１７Ａのコイルへの通電は、
磁気ディスク４０の回転が所定回転数に達するまでの間
と、磁気ヘッド１８を磁気ディスク４０の径方向に送っ
ている間とは非通電となっており、従って、この間は、
圧縮ばね１６Ａの弾力によってローラ支持板１０Ａが支
軸１３Ａを中心として調整ねじ１４Ａに当接するまで時
計回り方向に回動するので、これによってキャリッジ７
がガイド軸４を中心として反時計回り方向に回動し、こ
れに伴って、磁気ヘッド１８が磁気ディスク４０の磁気
面から離間した状態になる。

【００２７】一方、ソレノイド１７Ａのコイルへの通電
時、即ち、磁気ディスク４０が所定回転数に達し、かつ
磁気ヘッド１８の送りが完了したときには、ソレノイド
１７Ａのコイルへの通電によってソレノイド１７Ａは磁
気吸着力を発生し、これによってローラ支持板１０Ａが
圧縮ばね１６Ａの弾力に抗して吸引され、ローラ支持板
１０Ａが支軸１３Ａを中心にして反時計回りに回動し、
これによってキャリッジ７がガイド軸４を中心にして時
計回りに回動し、磁気ヘッド１８が磁気ディスク４０に
当接せしめられ、所望の記録およびまたは再生動作が行
われる。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、各構
成要素が上記ガイド部材であるガイド軸の軸方向と交差
する第２の方向に概して沿うように配され、特にキャリ
ッジの延長端部たる遊端から外方に外れた位置にアクチ
ュエータが配置されるため、装置全体としての薄型化が
図れる。この種装置では薄型化はキーポイントであり、
本発明ではディスク駆動部の厚味がそのまま略装置の厚
味となるため、装置の厚味を増すことなく、アクチュエ
ータ（磁気ヘッドの上下動装置）を内蔵させた磁気ディ
スクの記録再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気ディスクの記録再
生装置の斜視図。

【図２】上記図１に示す磁気ディスクの記録再生装置の
要部の拡大平面図。

【図３】上記図１の磁気ディスクの記録再生装置におけ
るアクチュエータの要部を示す拡大断面図。

【図４】上記磁気ディスクの記録再生装置におけるヘッ
ド送り機構の他の例を示す斜視図。

【図５】上記図１の磁気ディスクの記録再生装置におけ
るアクチュエータの他の例を示す要部拡大断面図。

【符号の説明】

４……………………ガイド軸（ガイド部材）７…………
…………キャリッジ １０，１０Ａ………ローラ支持板 １１，１１Ａ………アクチュエータ（磁気ヘッド上下動
装置） １８…………………磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　所定方向に延長される如くして配
   されたガイド部材と、自己の基端部が上記ガイド部材に
   より回動可能に支持されつつ、該ガイド部材によって案
   内される第１の方向に移動可能に設けられ、かつ、該基
   端部から上記ガイド部材と交差する第２の方向に概して
   沿うように延長された部分を有し、その延長端部を遊端
   とするキャリッジと、このキャリッジ上に、その基端部
   から上記第２の方向に概して沿って所定距離だけ離隔し
   た部位に取り付けられたヘッドと、上記キャリッジの基
   端部から上記第２の方向に沿って上記延長端部よりも更
   に離隔した位置に配置され、該キャリッジを上記ガイド
   部材のまわりに回動させるための駆動力を発生するアク
   チュエータと、を具備してなることを特徴とする磁気デ
   ィスクの記録再生装置。