JPH0436463Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436463Y2 JPH0436463Y2 JP1884587U JP1884587U JPH0436463Y2 JP H0436463 Y2 JPH0436463 Y2 JP H0436463Y2 JP 1884587 U JP1884587 U JP 1884587U JP 1884587 U JP1884587 U JP 1884587U JP H0436463 Y2 JPH0436463 Y2 JP H0436463Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- rail
- shoot
- sorting
- parallel
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、ICハンドラにおいて、被搬送物で
あるICの外形寸法不良品を自動的に選別、排出
し得るように創作した装置に関するものである。
あるICの外形寸法不良品を自動的に選別、排出
し得るように創作した装置に関するものである。
［従来技術］
ICハンドラは、多数のICを順次に搬送してIC
測定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、かつ、上記測定ソケツトから離脱せしめた
ICを検査結果に従つて級別に分類して搬出する
自動機器である。
測定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、かつ、上記測定ソケツトから離脱せしめた
ICを検査結果に従つて級別に分類して搬出する
自動機器である。
ICハンドラ内におけるICの搬送には、主とし
てシユートレールが用いられるが、ICハンドラ
に対してICを供給したり搬出したりする場合は
ICマガジンが用いられる。
てシユートレールが用いられるが、ICハンドラ
に対してICを供給したり搬出したりする場合は
ICマガジンが用いられる。
第２図は、ICハンドラにおけるIC搬送ルート
の始発点付近を模式的に描いた部分破断斜視図で
ある。
の始発点付近を模式的に描いた部分破断斜視図で
ある。
マガジン出口シユートレール１は、マガジン５
に収納されていたIC２を矢印a1の如く搬送する。
此処がICハンドラにおけるIC搬送ルートの始点
である。
に収納されていたIC２を矢印a1の如く搬送する。
此処がICハンドラにおけるIC搬送ルートの始点
である。
複数個の平行シユートレール３ａ，３ｂ，３ｃ
が、前記の矢印a1と平行に設置されている。
が、前記の矢印a1と平行に設置されている。
一方、振分シヤトル４は、矢印ｂ，ｃ方向に往
復駆動される部材であつて、ICの１個を搭載し
得る短いシユートレール状の部材である。
復駆動される部材であつて、ICの１個を搭載し
得る短いシユートレール状の部材である。
矢印a1方向に自重で滑走したIC２は振分シヤト
ル４に乗り、矢印ｂ又は同ｃ方向に振分搬送さ
れ、平行シユートレール３ａ，３ｂ，３ｃの何れ
かに送り込まれ、矢印a2，a3，a4の如く次工程に
送られる。即ち、恒温槽、測定ソケツト、分類装
置等を経てアンローダ（何れも図示せず）に搬送
されてゆく。この搬送には主としてシユートレー
ルが用いられる。
ル４に乗り、矢印ｂ又は同ｃ方向に振分搬送さ
れ、平行シユートレール３ａ，３ｂ，３ｃの何れ
かに送り込まれ、矢印a2，a3，a4の如く次工程に
送られる。即ち、恒温槽、測定ソケツト、分類装
置等を経てアンローダ（何れも図示せず）に搬送
されてゆく。この搬送には主としてシユートレー
ルが用いられる。
第３図は、第２図に示した構成部分付近の１部
を切断して描いた平面図である。
を切断して描いた平面図である。
［考案が解決しようとする問題点］
ICハンドラは高度に自動化され、かつ高能率
の機器である為、搬送途中のICが引ツ掛つたり
詰つたり（所謂ジヤム）したときは、ICハンド
ラ全体が緊急停止してしまうことになる。
の機器である為、搬送途中のICが引ツ掛つたり
詰つたり（所謂ジヤム）したときは、ICハンド
ラ全体が緊急停止してしまうことになる。
本考案の目的とするところは、ICハンドラに
おけるIC搬送ルートの始点付近において、形状
寸法の不正なICを自動的に選別して排出する、
簡単な構成の装置を提供するにある。
おけるIC搬送ルートの始点付近において、形状
寸法の不正なICを自動的に選別して排出する、
簡単な構成の装置を提供するにある。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成する為に創作した本考案は、
(イ) 振分シヤトル内のIC通路内法寸法をマガジ
ン出口シユートレールのIC通路内法寸法より
も小さく設定し、 (ロ) マガジン出口シユートレールと平行にIC排
出シユートレールを設けると共に、該IC排出
シユートレールの始端は振分シヤトルの移動軌
跡に対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ハ) 上記IC排出シユートレールの始端に対向離
間せしめてエアーノズルを設けると共に、該エ
アーノズルの先端は振分シヤトルの移動軌跡に
対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ニ) 振分シヤトルにおいてICが引ツ掛かつたこ
とを検出する手段を設け、 (ホ) 上記検出手段の検出信号に基づいて振分シヤ
トルを駆動し、排出シユートレールに対向する
位置に停止せしめる自動制御手段を設け、 (ヘ) 振分シヤトルが排出シユートレールに対向す
る位置に停止したとき、前記のエアーノズルか
ら圧力気体を噴出せしめる自動制御手段を設け
たものである。
ン出口シユートレールのIC通路内法寸法より
も小さく設定し、 (ロ) マガジン出口シユートレールと平行にIC排
出シユートレールを設けると共に、該IC排出
シユートレールの始端は振分シヤトルの移動軌
跡に対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ハ) 上記IC排出シユートレールの始端に対向離
間せしめてエアーノズルを設けると共に、該エ
アーノズルの先端は振分シヤトルの移動軌跡に
対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ニ) 振分シヤトルにおいてICが引ツ掛かつたこ
とを検出する手段を設け、 (ホ) 上記検出手段の検出信号に基づいて振分シヤ
トルを駆動し、排出シユートレールに対向する
位置に停止せしめる自動制御手段を設け、 (ヘ) 振分シヤトルが排出シユートレールに対向す
る位置に停止したとき、前記のエアーノズルか
ら圧力気体を噴出せしめる自動制御手段を設け
たものである。
［作用］
上記の構成によれば、
（） 振分シヤトル内の通路が狭いので、引ツ
掛かる虞れのあるICは先ず此の振分シヤトル
で引ツ掛かる。即ち、振分シヤトルを通過した
ICは、其後の搬送ルートにおいて引掛る虞れ
が無い。
掛かる虞れのあるICは先ず此の振分シヤトル
で引ツ掛かる。即ち、振分シヤトルを通過した
ICは、其後の搬送ルートにおいて引掛る虞れ
が無い。
（） 振分シヤトルにICの引ツ掛かりを生じ
ると、該振分シヤトルは排出シユートレールに
対向する位置になり、エアーノズルから圧力気
体が噴出して、引ツ掛かつているICが排出シ
ユートレールに向けて吹き出される。
ると、該振分シヤトルは排出シユートレールに
対向する位置になり、エアーノズルから圧力気
体が噴出して、引ツ掛かつているICが排出シ
ユートレールに向けて吹き出される。
振分シヤトルは、元来、搬送方向と直角方向に
駆動される部材であるから、これを利用すること
により、新たな駆動手段を設けることなく、引ツ
掛かつたICを排出シユートレールに排出するこ
とが出来、全体構造が簡単である。
駆動される部材であるから、これを利用すること
により、新たな駆動手段を設けることなく、引ツ
掛かつたICを排出シユートレールに排出するこ
とが出来、全体構造が簡単である。
［実施例］
第１図は本考案の１実施例を示す平面図で、従
来例における第３図に対応する図である。
来例における第３図に対応する図である。
本実施例は前述の従来例に本考案を適用して改
良したものであつて、第３図と同一の図面参照番
号を付したものは前記従来例におけると同様乃至
は類似の構成部分である。
良したものであつて、第３図と同一の図面参照番
号を付したものは前記従来例におけると同様乃至
は類似の構成部分である。
振分シヤトル４の入口、出口に対向せしめて、
光センサFS-1，FS-2を設け、その出力信号を自
動制御手段（図示せず）に入力する。
光センサFS-1，FS-2を設け、その出力信号を自
動制御手段（図示せず）に入力する。
光センサFS-1と同FS-2とが、微小時間間隔を
置いてICを検知したときは、該ICが通過したこ
とが判る。また、光センサFS-1が数秒間にわた
つてICを検知し、かつ光センサFS-2がICを検知
しないときは、振分シヤトル４にICが引ツ掛か
つているものと判断される。前記の自動制御手段
（図示せず）は、このようにしてICの引ツ掛りを
検出し得る。
置いてICを検知したときは、該ICが通過したこ
とが判る。また、光センサFS-1が数秒間にわた
つてICを検知し、かつ光センサFS-2がICを検知
しないときは、振分シヤトル４にICが引ツ掛か
つているものと判断される。前記の自動制御手段
（図示せず）は、このようにしてICの引ツ掛りを
検出し得る。
マガジン出口シユートレールと平行に、かつ、
搬送方向（傾斜方向）を逆にして、排出シユート
レール６を設ける。
搬送方向（傾斜方向）を逆にして、排出シユート
レール６を設ける。
上記排出シユートレール６の始点側の端は、振
分シヤトルの移動範囲空間（軌跡）に対して微小
間隙を介して対向せしめる。そして、該排出シユ
ートレール６の終点に対向せしめて排出口７を設
ける。
分シヤトルの移動範囲空間（軌跡）に対して微小
間隙を介して対向せしめる。そして、該排出シユ
ートレール６の終点に対向せしめて排出口７を設
ける。
前記の光センサFS-1，FS-2及び自動制御手段
（図示せず）によつて、振分シヤトル４にICの引
ツ掛かりが検出されると、該自動制御手段は該振
分シヤトル４を排出シユートレール６に正対する
排出位置４′（仮想線で示す）に移動させる（矢
印ｄ）。
（図示せず）によつて、振分シヤトル４にICの引
ツ掛かりが検出されると、該自動制御手段は該振
分シヤトル４を排出シユートレール６に正対する
排出位置４′（仮想線で示す）に移動させる（矢
印ｄ）。
排出位置の振分シヤトル４′を介して、排出シ
ユートレール６に対向する如く、エアーノズル８
を設ける。
ユートレール６に対向する如く、エアーノズル８
を設ける。
振分シヤトルが排出位置４′に移動して停止す
ると、前記の自動制御手段（図示せず）は、エア
ーノズル８から矢印ｅの如く圧力空気を噴出せし
める（即ち、電磁弁（図示せず）を開弁せしめ
る）。
ると、前記の自動制御手段（図示せず）は、エア
ーノズル８から矢印ｅの如く圧力空気を噴出せし
める（即ち、電磁弁（図示せず）を開弁せしめ
る）。
振分シヤトル４′に引ツ掛かつていたICは、排
出シユートレール６に吹き出され、矢印ｆの如く
排出口７に滑り込む。
出シユートレール６に吹き出され、矢印ｆの如く
排出口７に滑り込む。
［考案の効果］
以上詳述したように、本考案を適用すると、簡
単な構成で、ICハンドラのIC搬送ルート始点付
近において、形状、寸法の不正なICを自動的に
選別して排出することが出来るという優れた実用
的効果を奏し、ICハンドラの作動信頼性向上に
貢献するところ多大である。
単な構成で、ICハンドラのIC搬送ルート始点付
近において、形状、寸法の不正なICを自動的に
選別して排出することが出来るという優れた実用
的効果を奏し、ICハンドラの作動信頼性向上に
貢献するところ多大である。
第１図は本考案の１実施例を示す平面図であ
る。第２図は従来例の斜視図、第３図は同じく平
面図である。 １……マガジン出口シユートレール、２……
IC、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……平行シユート
レール、４，４′……振分シヤトル、５……マガ
ジン、６……排出シユートレール、８……エアー
ノズル。
る。第２図は従来例の斜視図、第３図は同じく平
面図である。 １……マガジン出口シユートレール、２……
IC、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……平行シユート
レール、４，４′……振分シヤトル、５……マガ
ジン、６……排出シユートレール、８……エアー
ノズル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 マガジン出口シユートレールと、上記マガジン
シユートレールと平行に設置された複数個の平行
シユートレールと、前記マガジン出口シユートレ
ールと平行シユートレールとの間に設置されて
IC搬送方向と直角に往復駆動される振分シヤト
ルとを備えたICハンドラ用のIC振分装置におい
て、 (イ) 振分シヤトル内のIC通路内法寸法をマガジ
ン出口シユートレールのIC通路内法寸法より
も小さく設定し、 (ロ) マガジン出口シユートレールと平行にIC排
出シユートレールを設けると共に、該IC排出
シユートレールの始端は振分シヤトルの移動軌
跡に対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ハ) 上記IC排出シユートレールの始端に対向離
間せしめてエアーノズルを設けると共に、該エ
アーノズルの先端は振分シヤトルの移動軌跡に
対して微小間隙を介して対向せしめ、 (ニ) 振分シヤトルにおいてICが引ツ掛かつたこ
とを検出する手段を設け、 (ホ) 上記検出手段の検出信号に基づいて振分シヤ
トルを駆動し、排出シユートレールに対向する
位置に停止せしめる自動制御手段を設け、 (ヘ) 振分シヤトルが排出シユートレールに対向す
る位置に停止したとき、前記のエアーノズルか
ら圧力気体を噴出せしめる自動制御手段を設け
たこと、 を特徴とするICの選別・排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1884587U JPH0436463Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1884587U JPH0436463Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128474U JPS63128474U (ja) | 1988-08-23 |
| JPH0436463Y2 true JPH0436463Y2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=30812895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1884587U Expired JPH0436463Y2 (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0436463Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2548482Y2 (ja) * | 1990-01-12 | 1997-09-24 | 株式会社アドバンテスト | Ｉｃ搬送機構 |
| JP2009180566A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Yokogawa Electric Corp | 自重落下式ハンドラ |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP1884587U patent/JPH0436463Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63128474U (ja) | 1988-08-23 |
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