JPH0351475B2 - - Google Patents
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- JPH0351475B2 JPH0351475B2 JP60142987A JP14298785A JPH0351475B2 JP H0351475 B2 JPH0351475 B2 JP H0351475B2 JP 60142987 A JP60142987 A JP 60142987A JP 14298785 A JP14298785 A JP 14298785A JP H0351475 B2 JPH0351475 B2 JP H0351475B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は移送部品選別装置に関し、特に複数の
位置検出素子を選別すべき部品の形状に応じて配
列し、このうち部品の移送方向に関し最下流側に
ある同期用位置検出素子上に又はこの下に部品の
先端部が到達したときの部品の検出すべき各部分
が前記位置検出素子上又はその下にあるか否かに
より移送されている部品の姿勢を判別し、所定の
姿勢にない部品はエア・ノズルにより部品移送路
の側方に排除するようにした移送部品選別装置に
関する。
位置検出素子を選別すべき部品の形状に応じて配
列し、このうち部品の移送方向に関し最下流側に
ある同期用位置検出素子上に又はこの下に部品の
先端部が到達したときの部品の検出すべき各部分
が前記位置検出素子上又はその下にあるか否かに
より移送されている部品の姿勢を判別し、所定の
姿勢にない部品はエア・ノズルにより部品移送路
の側方に排除するようにした移送部品選別装置に
関する。
従来技術を示す第４図〜第７図において、振動
パーツフイーダは全体として１で示され、わん状
容器２内にはスパイラル状の部品移送トラツク３
が形成されている。公知のようにわん状容器２は
ねじり振動を行ない、トラツク３上の部品（図示
せず）は振動によりこのトラツク３に沿つて移送
される。
パーツフイーダは全体として１で示され、わん状
容器２内にはスパイラル状の部品移送トラツク３
が形成されている。公知のようにわん状容器２は
ねじり振動を行ない、トラツク３上の部品（図示
せず）は振動によりこのトラツク３に沿つて移送
される。
トラツク３の排出端近くには孔ａ，ｂがあけら
れ、これに光フアイバー５，６の一端部が嵌着さ
れる。容器２にはターミナル基板４が固定され、
これを介して光フアイバー５，６は図示せずとも
制御器へと導かれているものあるが、光フアイバ
５，６の他端部にはそれぞれ発光素子及び受光素
子が接続されている。
れ、これに光フアイバー５，６の一端部が嵌着さ
れる。容器２にはターミナル基板４が固定され、
これを介して光フアイバー５，６は図示せずとも
制御器へと導かれているものあるが、光フアイバ
５，６の他端部にはそれぞれ発光素子及び受光素
子が接続されている。
孔ａ，ｂは選別すべき部品の形状に応じて配列
され、孔ａ，ｂが部品の一部によつて覆われる
と、これに嵌着されている光フアイバー５，６の
光は部品の面によつて反射され、他端に接続され
ている受光素子がこれを検知する。すなわち、孔
ａ，ｂが部品の一部によつて覆われているか否か
を光フアイバー５，６の他端に接続されている受
光素子が検知するようになつている。
され、孔ａ，ｂが部品の一部によつて覆われる
と、これに嵌着されている光フアイバー５，６の
光は部品の面によつて反射され、他端に接続され
ている受光素子がこれを検知する。すなわち、孔
ａ，ｂが部品の一部によつて覆われているか否か
を光フアイバー５，６の他端に接続されている受
光素子が検知するようになつている。
第６図Ａに示すような姿勢で移送されてきた部
品ｍ（平板状）の先端部ｆが時間t1で孔ａに達す
ると、この孔ａに接続されている光フアイバー５
の受光素子には第７図Ａに示すような検知信号ａ
が得られる。時間t1以前に先端部ｆは孔ｂをすで
に通過しており、これに接続されている光フアイ
バー６の受光素子からは第７図Ａの検知信号ｂが
得られている。
品ｍ（平板状）の先端部ｆが時間t1で孔ａに達す
ると、この孔ａに接続されている光フアイバー５
の受光素子には第７図Ａに示すような検知信号ａ
が得られる。時間t1以前に先端部ｆは孔ｂをすで
に通過しており、これに接続されている光フアイ
バー６の受光素子からは第７図Ａの検知信号ｂが
得られている。
すなわち、検知信号ａが“１”になつた時点で
の検知信号ｂが“０”である場合には、部品ｍの
姿勢は所定のものであると判断され、部品ｍはそ
のまゝ前進させられる。
の検知信号ｂが“０”である場合には、部品ｍの
姿勢は所定のものであると判断され、部品ｍはそ
のまゝ前進させられる。
第６図Ｂに示す姿勢で移送されてきた部品ｍ
（なお、トラツク３はわん状容器２の径方向外方
に向つて下向きに傾斜しており、部品ｍは容器２
の側壁部２ａに片寄つて移送される）は、先端部
ｆが孔ａに到着した時点では他方の孔ｂが部品ｍ
の一部によつて覆われている。従つて、光フアイ
バー５，６の受光素子からは第７図Ｂに示すよう
な検知信号ａ，ｂが得られ（ａ＝１のとき、ｂ＝
１とつている）、これから部品ｍは所定の姿勢に
ないと判断され、孔ａ，ｂのほゞ中間に位置して
配置されるエア・ノズル７から空気が噴出され部
品ｍは容器２の内方に向つて排除される。
（なお、トラツク３はわん状容器２の径方向外方
に向つて下向きに傾斜しており、部品ｍは容器２
の側壁部２ａに片寄つて移送される）は、先端部
ｆが孔ａに到着した時点では他方の孔ｂが部品ｍ
の一部によつて覆われている。従つて、光フアイ
バー５，６の受光素子からは第７図Ｂに示すよう
な検知信号ａ，ｂが得られ（ａ＝１のとき、ｂ＝
１とつている）、これから部品ｍは所定の姿勢に
ないと判断され、孔ａ，ｂのほゞ中間に位置して
配置されるエア・ノズル７から空気が噴出され部
品ｍは容器２の内方に向つて排除される。
第６図Ｃで示す姿勢で部品ｍが移送されてきた
ときには、その先端部f′が孔ａに達した時点では
孔ｂが部品ｍの一部によつて覆われている。すな
わち、光フアイバー５，６の受光素子からは第７
図Ｃに示すような検知信号ａ，ｂが得られ、この
ときにも部品ｍは所定の姿勢にはないと判断され
て、エア・ノズル７から空気が噴出され、部品ｍ
は容器２内方へと排除される。第６図Ｄに示す姿
勢の部品ｍについても同様に容器２内方へと排除
される。なお、この場合の光フアイバー５，６の
受光素子の検知信号ａ，ｂは第７図Ｄに示されて
いる。
ときには、その先端部f′が孔ａに達した時点では
孔ｂが部品ｍの一部によつて覆われている。すな
わち、光フアイバー５，６の受光素子からは第７
図Ｃに示すような検知信号ａ，ｂが得られ、この
ときにも部品ｍは所定の姿勢にはないと判断され
て、エア・ノズル７から空気が噴出され、部品ｍ
は容器２内方へと排除される。第６図Ｄに示す姿
勢の部品ｍについても同様に容器２内方へと排除
される。なお、この場合の光フアイバー５，６の
受光素子の検知信号ａ，ｂは第７図Ｄに示されて
いる。
以上のようにして所定の姿勢の部品ｍが選別さ
れて、次工程へと一個宛供給されるのであるが、
エア・ノズル７は孔ａ，ｂのほゞ中間位置に配設
されているので、この配管８の取り付けが難し
い。光フアイバー５，６と極めて接近しているた
めに、これらフアイバー５，６の取り付けをも難
しくしている。特に最近は小型の電子部品の姿勢
選別を必要とされる場合が多いが、このような場
合には孔ａ，ｂが接近してますます光フアイバー
５，６及び配管８の取付けを面倒なものとしてい
る。
れて、次工程へと一個宛供給されるのであるが、
エア・ノズル７は孔ａ，ｂのほゞ中間位置に配設
されているので、この配管８の取り付けが難し
い。光フアイバー５，６と極めて接近しているた
めに、これらフアイバー５，６の取り付けをも難
しくしている。特に最近は小型の電子部品の姿勢
選別を必要とされる場合が多いが、このような場
合には孔ａ，ｂが接近してますます光フアイバー
５，６及び配管８の取付けを面倒なものとしてい
る。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、位置検出素
子への配線やエア・ノズルの取り付け作業を容易
なものとする移送部品選別装置を提供することを
目的とする。
子への配線やエア・ノズルの取り付け作業を容易
なものとする移送部品選別装置を提供することを
目的とする。
上記目的は本発明の第１発明によれば、複数の
スポツト状の位置検出素子を選別すべき部品の形
状に応じて配列し、このうち部品の移送方向に関
し最下流側にある同期用位置検出素子上に又はこ
の下に部品の先端部が到達したときの部品の検出
すべき各部分が前記位置検出素子上に又はその下
にあるか否かにより移送されている部品の姿勢を
判別し、所定の姿勢にない部品はエア・ノズルに
より部品移送路の側方に排除するようにした移送
部品選別装置において、前記エア・ノズルを前記
同期用位置検出素子より下流側で該同期用位置検
出素子から該部品の全長より小さい範囲内の前記
部品移送路の側方に配設し前記部品の後端部が前
記同期用位置検出素子を通過する時点で排除すべ
き部品であるときには前記エア・ノズルを作動さ
せて空気を噴出して該部品を排除するようにした
ことを特徴とする移送部品選別装置、によつて達
成される。
スポツト状の位置検出素子を選別すべき部品の形
状に応じて配列し、このうち部品の移送方向に関
し最下流側にある同期用位置検出素子上に又はこ
の下に部品の先端部が到達したときの部品の検出
すべき各部分が前記位置検出素子上に又はその下
にあるか否かにより移送されている部品の姿勢を
判別し、所定の姿勢にない部品はエア・ノズルに
より部品移送路の側方に排除するようにした移送
部品選別装置において、前記エア・ノズルを前記
同期用位置検出素子より下流側で該同期用位置検
出素子から該部品の全長より小さい範囲内の前記
部品移送路の側方に配設し前記部品の後端部が前
記同期用位置検出素子を通過する時点で排除すべ
き部品であるときには前記エア・ノズルを作動さ
せて空気を噴出して該部品を排除するようにした
ことを特徴とする移送部品選別装置、によつて達
成される。
また、以上の目的は本発明の第２発明によれ
ば、複数のスポツト状の位置検出素子を選別すべ
き部品の形状に応じて配列し、このうち部品の移
送方向に関し最下流側にある同期位置検出素子上
に又はこの下に部品の先端部が到達したときの部
品の検出すべき各部分が前記位置検出素子上に又
はその下にあるか否かにより移送されている部品
の姿勢を判別し、所定の姿勢にない部品はエア・
ノズルにより部品移送路の側方に排除するように
した移送部品選別装置において、前記同期用位置
検出素子より更に下流側で、前記部品の移送方向
に関し前記同期用位置検出素子より部品の全長の
範囲内に排除同期用位置検出素子を設け、前記エ
ア・ノズルを前記同期用位置検出素子より下流側
で該同期用位置検出素子から該排除同期用位置検
出素子の範囲内の前記部品移送路の側方に配設
し、前記部品の先端部が該排除同期用位置検出素
子を通過する時点で排除すべき部品であるときに
は前記エア・ノズル作動させて空気を噴出して該
部品を排除するようにしたことを特徴とする移送
部品判別装置、によつて達成される。
ば、複数のスポツト状の位置検出素子を選別すべ
き部品の形状に応じて配列し、このうち部品の移
送方向に関し最下流側にある同期位置検出素子上
に又はこの下に部品の先端部が到達したときの部
品の検出すべき各部分が前記位置検出素子上に又
はその下にあるか否かにより移送されている部品
の姿勢を判別し、所定の姿勢にない部品はエア・
ノズルにより部品移送路の側方に排除するように
した移送部品選別装置において、前記同期用位置
検出素子より更に下流側で、前記部品の移送方向
に関し前記同期用位置検出素子より部品の全長の
範囲内に排除同期用位置検出素子を設け、前記エ
ア・ノズルを前記同期用位置検出素子より下流側
で該同期用位置検出素子から該排除同期用位置検
出素子の範囲内の前記部品移送路の側方に配設
し、前記部品の先端部が該排除同期用位置検出素
子を通過する時点で排除すべき部品であるときに
は前記エア・ノズル作動させて空気を噴出して該
部品を排除するようにしたことを特徴とする移送
部品判別装置、によつて達成される。
第１発明によれば、部品の先端部が同期用位置
検出素子上に到達したときに、他の位置検出素子
上に部品の一部があるか否かにより部品の姿勢が
判別され、所定の姿勢にないときには、これが記
憶され、部品の後端部が前記同期用位置検出素子
を通過するときに、エア・ノズルが駆動される。
これにより該部品は側方に排除される。
検出素子上に到達したときに、他の位置検出素子
上に部品の一部があるか否かにより部品の姿勢が
判別され、所定の姿勢にないときには、これが記
憶され、部品の後端部が前記同期用位置検出素子
を通過するときに、エア・ノズルが駆動される。
これにより該部品は側方に排除される。
第２発明によれば、部品の先端部が同期用位置
検出素子上に到達したときに、他の位置検出素子
上に部品の一部があるか否かにより部品の姿勢が
判別され、所定の姿勢にないときには、これが記
憶され、部品の先端部が排除同期用位置検出素子
を通過するときに、エア・ノズルが駆動される。
これにより該部品は側方に排除される。以上の両
発明において、エア・ノズルは同期用位置素子よ
り下流側に配設しているので、配線や配管の作業
が容易となり、周りを簡素化することができる。
検出素子上に到達したときに、他の位置検出素子
上に部品の一部があるか否かにより部品の姿勢が
判別され、所定の姿勢にないときには、これが記
憶され、部品の先端部が排除同期用位置検出素子
を通過するときに、エア・ノズルが駆動される。
これにより該部品は側方に排除される。以上の両
発明において、エア・ノズルは同期用位置素子よ
り下流側に配設しているので、配線や配管の作業
が容易となり、周りを簡素化することができる。
以下、本発明の実施例につき第１図〜第３図を
参照して説明する。
参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示すが、
図において第４図〜第６図に対応する部分につい
ては同一の符号を付すものとする。
図において第４図〜第６図に対応する部分につい
ては同一の符号を付すものとする。
すなわち、本実施例によれば、エア・ノズル７
は同期用位置検出孔ａにより下流側に配設され
る。孔ａ，ｂには従来例と同様に光フアイバー
５，６の先端部が嵌着されるが、他端部は制御器
１０に接続される。各光フアイバー５，６の他端
部には図示せずとも発光素子及び受光素子が接続
されている。
は同期用位置検出孔ａにより下流側に配設され
る。孔ａ，ｂには従来例と同様に光フアイバー
５，６の先端部が嵌着されるが、他端部は制御器
１０に接続される。各光フアイバー５，６の他端
部には図示せずとも発光素子及び受光素子が接続
されている。
従来例と同様に、部品ｍの先端部ｆが孔ａに到
達した時点で他の孔ｂが部品ｍによつて覆われて
いるか否かにより部品ｍの移送姿勢が判別され
る。第２図Ａが所定の姿勢であり、第２図Ｂ，
Ｃ，Ｄが排除すべき姿勢であるが、これは制御器
１０において記憶される。
達した時点で他の孔ｂが部品ｍによつて覆われて
いるか否かにより部品ｍの移送姿勢が判別され
る。第２図Ａが所定の姿勢であり、第２図Ｂ，
Ｃ，Ｄが排除すべき姿勢であるが、これは制御器
１０において記憶される。
部品ｍの後端部ｅが同期用位置検出孔ａを通過
するとき（第２図Ａ〜Ｄにおいて点線で部品ｍを
示す）にはすなわち、第７図Ａ〜Ｄに示す時点t2
では出力ａが“１”から“０”になる。部品ｍが
所定の姿勢にないと記憶されているときにはこの
立下りで電磁バルブ１１が駆動され、エア・ノズ
ル７から空気が噴出する。第２図Ｂ〜Ｄの各姿勢
の部品ｍは容器２内方へと排除される。第２図Ａ
の姿勢の部分ｍはそのまゝ前進し次工程に供給さ
れる。
するとき（第２図Ａ〜Ｄにおいて点線で部品ｍを
示す）にはすなわち、第７図Ａ〜Ｄに示す時点t2
では出力ａが“１”から“０”になる。部品ｍが
所定の姿勢にないと記憶されているときにはこの
立下りで電磁バルブ１１が駆動され、エア・ノズ
ル７から空気が噴出する。第２図Ｂ〜Ｄの各姿勢
の部品ｍは容器２内方へと排除される。第２図Ａ
の姿勢の部分ｍはそのまゝ前進し次工程に供給さ
れる。
第１図及び第２図に示すように本実施例では孔
ａ，ｂの中間ではなくて、孔ａより下流側にエ
ア・ノズル７が配設されている。従つて光フアイ
バー５，６及び配管８のターミナル基板４′への
取付作業が容易となる。
ａ，ｂの中間ではなくて、孔ａより下流側にエ
ア・ノズル７が配設されている。従つて光フアイ
バー５，６及び配管８のターミナル基板４′への
取付作業が容易となる。
第３図は本発明の他実施例を示すが、本実施例
では孔ａより下流側で部品ｍの全長Ｌの範囲内に
第３の孔ｃがトラツク３に形成される。孔ｃにも
光フアイバーの一端部が嵌着され、他端部は孔
ａ，ｂに嵌着されている光フアイバーと同様に制
御器に接続される。
では孔ａより下流側で部品ｍの全長Ｌの範囲内に
第３の孔ｃがトラツク３に形成される。孔ｃにも
光フアイバーの一端部が嵌着され、他端部は孔
ａ，ｂに嵌着されている光フアイバーと同様に制
御器に接続される。
本実施例でも部品ｍの先端部が孔ａに到達した
ときに部品の姿勢が判別され、所定の姿勢にない
ときにはこれが記憶されるのであるが、部品ｍの
排除のタイミングは部品ｍの後端部ｅが孔ａを通
過するときではなくて、先端部ｆが孔ｃに到達し
たときにエア・ノズル７から空気が噴出される。
すなわち孔ｃは排除同期用として働らく。
ときに部品の姿勢が判別され、所定の姿勢にない
ときにはこれが記憶されるのであるが、部品ｍの
排除のタイミングは部品ｍの後端部ｅが孔ａを通
過するときではなくて、先端部ｆが孔ｃに到達し
たときにエア・ノズル７から空気が噴出される。
すなわち孔ｃは排除同期用として働らく。
本実施例は従来例と比べると光フアイバーが１
本増え、エア・ノズル７は孔ａ，ｃの中間に配設
されるので、これらの取付作業はそれほど容易に
はならないが部品の姿勢を判別するためには一般
に３個か４個の検出用孔が形成され、これらに光
フアイバーの一端が嵌着されるので、これらの場
合には取付作業をはるかに容易とすることができ
る。従来は同期用孔から上流側に向つて部品の全
長の約半分のところにエア・ノズルを位置させて
いる。
本増え、エア・ノズル７は孔ａ，ｃの中間に配設
されるので、これらの取付作業はそれほど容易に
はならないが部品の姿勢を判別するためには一般
に３個か４個の検出用孔が形成され、これらに光
フアイバーの一端が嵌着されるので、これらの場
合には取付作業をはるかに容易とすることができ
る。従来は同期用孔から上流側に向つて部品の全
長の約半分のところにエア・ノズルを位置させて
いる。
本願の第１発明の実施例を示す第２図と本願の
第２発明を示す第３図とにおいて、部品ｍの形状
を同一として説明したが部品の更に特殊な形状に
よつては複数の位置検出素子のうち最も下流側に
ある同期用位置検出素子を部品の先端部が通過し
た時点で上述したように部品の姿勢が正姿勢か異
姿勢かを判別し、これに基いて部品の後端部が上
記同期用位置検出素子を通過したときにエア・ノ
ズルを動作させ空気を噴出して部品を排除するよ
うにしているのであるが、この先端部と後端部が
同期用検出素子を通過するのに移動する距離が部
品の全長に比べて小さい場合にはエア・ノズルを
この全長に比べて小さい範囲内に配設しなければ
ならない。従来に比べればこれでも設設、配管作
業は容易であるが、第２発明のように排除同期用
位置検出素子を同期用位置検出素子の下流側で且
つ部品の全長より小さいある範囲内に設けておけ
ばエア・ノズルを配管、配線上更に有利な位置に
配設することができる。また部品の形状によつて
はその重心近くにエア・ノズルの噴出空気を当て
ることにより最も効果的に排除することができる
のであるがこのような目的に容易に対処すること
ができるという効果も奏するものである。なお、
第１発明の効果は共有するものである。
第２発明を示す第３図とにおいて、部品ｍの形状
を同一として説明したが部品の更に特殊な形状に
よつては複数の位置検出素子のうち最も下流側に
ある同期用位置検出素子を部品の先端部が通過し
た時点で上述したように部品の姿勢が正姿勢か異
姿勢かを判別し、これに基いて部品の後端部が上
記同期用位置検出素子を通過したときにエア・ノ
ズルを動作させ空気を噴出して部品を排除するよ
うにしているのであるが、この先端部と後端部が
同期用検出素子を通過するのに移動する距離が部
品の全長に比べて小さい場合にはエア・ノズルを
この全長に比べて小さい範囲内に配設しなければ
ならない。従来に比べればこれでも設設、配管作
業は容易であるが、第２発明のように排除同期用
位置検出素子を同期用位置検出素子の下流側で且
つ部品の全長より小さいある範囲内に設けておけ
ばエア・ノズルを配管、配線上更に有利な位置に
配設することができる。また部品の形状によつて
はその重心近くにエア・ノズルの噴出空気を当て
ることにより最も効果的に排除することができる
のであるがこのような目的に容易に対処すること
ができるという効果も奏するものである。なお、
第１発明の効果は共有するものである。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。
論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。
例えば以上の実施例では位置検出素子として孔
に嵌着された光フアイバの端部が用いられたが、
これに代えて孔の直下方に受光素子又は発光素子
を配設し、孔の直上方に発光素子又は受光素子を
配設するようにしてもよい。あるいは磁気的に部
品の各部を検出するようにしてもよい。
に嵌着された光フアイバの端部が用いられたが、
これに代えて孔の直下方に受光素子又は発光素子
を配設し、孔の直上方に発光素子又は受光素子を
配設するようにしてもよい。あるいは磁気的に部
品の各部を検出するようにしてもよい。
また以上の実施例では振動パーツフイーダのト
ラツク上に位置検出素子を設けるようにしたが、
これに代えシユートに設けるようにしてもよい。
ラツク上に位置検出素子を設けるようにしたが、
これに代えシユートに設けるようにしてもよい。
以上述べたように本発明の移送部品選別装置に
よれば、位置検出素子やエア・ノズルへの配線や
配管の取付作業を容易なものとすることができ、
また相互の干渉を防止することができて周辺を簡
素化することができる。
よれば、位置検出素子やエア・ノズルへの配線や
配管の取付作業を容易なものとすることができ、
また相互の干渉を防止することができて周辺を簡
素化することができる。
第１図は本発明の実施例による選別装置を備え
た振動パーツフイーダの側面図、第２図Ａ〜Ｄは
位置検出素子及びエア・ノズルの配列を示し、部
品が各姿勢でのその作用を説明するための第１図
における要部の拡大平面図、第３図は本発明の他
実施例による選別装置の要部の拡大平面図、第４
図は従来例の選別装置を備えた振動パーツフイー
ダの平面図、第５図は同側面図、第６図Ａ〜Ｄは
第５図において位置検出素子及びエア・ノズルの
配列を示し、部品が各姿勢でのその作用を説明す
るための要部の拡大平面図、及び第７図Ａ〜Ｄは
第６図Ａ〜Ｄの各々に対応する各検出信号のタイ
ムチヤートである。 なお図において、３……部品移送トラツク、
５，６……光フアイバー、７……エア・ノズル、
８……配管、ａ，ｂ，ｃ……位置検出孔、ｍ……
部品。
た振動パーツフイーダの側面図、第２図Ａ〜Ｄは
位置検出素子及びエア・ノズルの配列を示し、部
品が各姿勢でのその作用を説明するための第１図
における要部の拡大平面図、第３図は本発明の他
実施例による選別装置の要部の拡大平面図、第４
図は従来例の選別装置を備えた振動パーツフイー
ダの平面図、第５図は同側面図、第６図Ａ〜Ｄは
第５図において位置検出素子及びエア・ノズルの
配列を示し、部品が各姿勢でのその作用を説明す
るための要部の拡大平面図、及び第７図Ａ〜Ｄは
第６図Ａ〜Ｄの各々に対応する各検出信号のタイ
ムチヤートである。 なお図において、３……部品移送トラツク、
５，６……光フアイバー、７……エア・ノズル、
８……配管、ａ，ｂ，ｃ……位置検出孔、ｍ……
部品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のスポツト状の位置検出素子を選別すべ
き部品の形状に応じて配列し、このうち部品の移
送方向に関し最下流側にある同期用位置検出素子
上に又はこの下に部品の先端部が到達したときの
部品の検出すべき各部分が前記位置検出素子上に
又はその下にあるか否かにより移送されている部
品の姿勢を判別し、所定の姿勢にない部品はエ
ア・ノズルにより部品移送路の側方に排除するよ
うにした移送部品選別装置において、前記エア・
ノズルを前記同期用位置検出素子より下流側で該
同期用位置検出素子から該部品の全長より小さい
範囲内の前記部品移送路の側方に配設し前記部品
の後端部が前記同期用位置検出素子を通過する時
点で排除すべき部品であるときには前記エア・ノ
ズルを作動させて空気を噴出して該部品を排除す
るようにしたことを特徴とする移送部品選別装
置。 ２ 複数のスポツト状の位置検出素子を選別すべ
き部品の形状に応じて配列し、このうち部品の移
送方向に関し最下流側にある同期用位置検出素子
上に又はこの下に部品の先端部が到達したときの
部品の検出すべき各部分が前記位置検出素子上に
又はその下にあるか否かにより移送されている部
品の姿勢を判別し、所定の姿勢にない部品はエ
ア・ノズルにより部品移送路の側方に排除するよ
うにした移送部品選別装置において、前記同期用
位置検出素子より更に下流側で、前記部品の移送
方向に関し前記同期用位置検出素子より部品の全
長の範囲内に排除同期用位置検出素子を設け、前
記エア・ノズルを前記同期用位置検出素子より下
流側で該同期用位置検出素子から該排除同期用位
置検出素子の範囲内の前記部品移送路の側方に配
設し、前記部品の先端部が該排除同期用位置検出
素子を通過する時点で排除すべき部品であるとき
には前記エア・ノズル作動させて空気を噴出して
該部品を排除するようにしたことを特徴とする移
送部品選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14298785A JPS624482A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 移送部品選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14298785A JPS624482A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 移送部品選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624482A JPS624482A (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0351475B2 true JPH0351475B2 (ja) | 1991-08-06 |
Family
ID=15328296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14298785A Granted JPS624482A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 移送部品選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624482A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240928A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Shinko Electric Co Ltd | 部品搬送方法、搬送姿勢修正方法および部品搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58801Y2 (ja) * | 1978-08-21 | 1983-01-08 | 宣真工業株式会社 | 間隔測定杆 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14298785A patent/JPS624482A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624482A (ja) | 1987-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |