JPH04365612A - 車両の車高制御装置 - Google Patents
車両の車高制御装置Info
- Publication number
- JPH04365612A JPH04365612A JP16945191A JP16945191A JPH04365612A JP H04365612 A JPH04365612 A JP H04365612A JP 16945191 A JP16945191 A JP 16945191A JP 16945191 A JP16945191 A JP 16945191A JP H04365612 A JPH04365612 A JP H04365612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle height
- road surface
- height
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は悪路走行中の車両の車高
を自動的に変更するようにした車両の車高制御装置に関
するものである。
を自動的に変更するようにした車両の車高制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来悪路の走破性を向上させるためにス
イッチ操作によって悪路走行時に車高を上昇させ、平坦
な路面を高速で走行する通常の走行時には、車高を低下
させるようにした車高の制御装置を有する車両が知られ
ている。
イッチ操作によって悪路走行時に車高を上昇させ、平坦
な路面を高速で走行する通常の走行時には、車高を低下
させるようにした車高の制御装置を有する車両が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の車高制御装置では、マニュアル操作によって車
高を制御する必要があるため、操作が煩わしく、悪路走
行中に車高を上げていなければ車体の下回りが岩石や障
害物に当たって車両が損傷する恐れがあるという欠点が
あった。
な従来の車高制御装置では、マニュアル操作によって車
高を制御する必要があるため、操作が煩わしく、悪路走
行中に車高を上げていなければ車体の下回りが岩石や障
害物に当たって車両が損傷する恐れがあるという欠点が
あった。
【０００４】本発明はこのような従来の車高制御装置の
問題点に鑑みてなされたものであって、悪路走行時に自
動的に車両の車高を制御し、悪路走破性を向上できるよ
うにすることを技術的課題とする。
問題点に鑑みてなされたものであって、悪路走行時に自
動的に車両の車高を制御し、悪路走破性を向上できるよ
うにすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は車両の車高を制
御する車高制御装置であって、図１に示すように、車両
の各車輪のショックアブソーバ部に設けられ車両高さを
検知する複数の路面センサと、各路面センサのいずれか
より所定値を越える信号が得られたかどうかを検出する
比較手段と、比較手段より出力が得られた後所定時間後
にいずれかの路面センサから信号が得られるかどうかを
判別する第１の判別手段と、判別手段より判別出力が得
られたときに車高を上昇させるべく制御する車高上昇制
御手段と、比較手段より連続して比較信号が得られてい
ない状態を判別する第２の判別手段と、第２の判別手段
より判別出力が得られたときに車高を下降させるように
制御する車高下降制御手段と、を具備することを特徴と
するものである。
御する車高制御装置であって、図１に示すように、車両
の各車輪のショックアブソーバ部に設けられ車両高さを
検知する複数の路面センサと、各路面センサのいずれか
より所定値を越える信号が得られたかどうかを検出する
比較手段と、比較手段より出力が得られた後所定時間後
にいずれかの路面センサから信号が得られるかどうかを
判別する第１の判別手段と、判別手段より判別出力が得
られたときに車高を上昇させるべく制御する車高上昇制
御手段と、比較手段より連続して比較信号が得られてい
ない状態を判別する第２の判別手段と、第２の判別手段
より判別出力が得られたときに車高を下降させるように
制御する車高下降制御手段と、を具備することを特徴と
するものである。
【０００６】
【作用】このような特徴を有する本発明によれば、車両
の各車輪に路面センサを設けこれらの路面センサのいず
れかから信号が得られた後、一定時間内に続けて信号が
得られたときに車両が悪路を走行しているものとして車
高を上昇させるようにしている。又この比較信号が連続
して得られなくなれば平坦な路面を走行しているものと
して車高を下降させ元の状態に復帰するようにしている
。
の各車輪に路面センサを設けこれらの路面センサのいず
れかから信号が得られた後、一定時間内に続けて信号が
得られたときに車両が悪路を走行しているものとして車
高を上昇させるようにしている。又この比較信号が連続
して得られなくなれば平坦な路面を走行しているものと
して車高を下降させ元の状態に復帰するようにしている
。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の一実施例による車高制御装置
の構成を示すブロック図である。本図においてハイトセ
ンサ１１Ａ〜１１Ｄは夫々車両の左右前輪，左右後輪の
ショックアブソーバ部に設けられ振動状態を検知するも
のである。このハイトセンサは例えば図３（ａ），（ｂ
）に示すように、サスペンションを構成するロアアーム
３０にリンク３１の一端を結合する。そしてリンク３１
にスリット板３２を取付け、そのスリット板に形成され
たスリット位置をフォトインタラプタ３３で検知する。 こうしてショックアブソーバの振動吸収状態を検出する
ものとする。
の構成を示すブロック図である。本図においてハイトセ
ンサ１１Ａ〜１１Ｄは夫々車両の左右前輪，左右後輪の
ショックアブソーバ部に設けられ振動状態を検知するも
のである。このハイトセンサは例えば図３（ａ），（ｂ
）に示すように、サスペンションを構成するロアアーム
３０にリンク３１の一端を結合する。そしてリンク３１
にスリット板３２を取付け、そのスリット板に形成され
たスリット位置をフォトインタラプタ３３で検知する。 こうしてショックアブソーバの振動吸収状態を検出する
ものとする。
【０００８】各ハイセンサ１１Ａ〜１１Ｄの出力は夫々
積分器１２Ａ〜１２Ｄ及びＡ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄ
を介して路面信号として取出される。ここでハイトセン
サ１１Ａ〜１１Ｄ，積分器１２Ａ〜１２Ｄ及びＡ／Ｄ変
換器１３Ａ〜１３Ｄは車両が走行する路面の状態を検知
する路面センサ１Ａ〜１Ｄを構成している。Ａ／Ｄ変換
器１３Ａ〜１３Ｄの出力は車高コントローラ１４に与え
られる。車高コントローラ１４はＣＰＵやプログラムメ
モリ，入出力インターフェースを含むマイクロコンピュ
ータによって構成されており、後述するように第１，第
２の判断手段を構成している。車高コントローラ１４の
車高上昇制御信号はオイルポンプ１５の電源部及びその
出力の高圧，低圧スイッチ１６Ａ，１６Ｂに接続される
。オイルポンプ１５は車高を上昇又は下降させるために
オイルダクト１７を介してオイルを各車輪の調整シリン
ダ１８Ａ〜１８Ｄに流入させるものである。又このオイ
ルダクト１７にはソレノイドバルブ１９を介してリザー
バタンク２０が設けられる。リザーバタンク２０は還流
したオイルを一旦保持し、オイルポンプ１５を介して再
びオイルをオイルダクト１７より調整シリンダに供給す
るためのものである。
積分器１２Ａ〜１２Ｄ及びＡ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄ
を介して路面信号として取出される。ここでハイトセン
サ１１Ａ〜１１Ｄ，積分器１２Ａ〜１２Ｄ及びＡ／Ｄ変
換器１３Ａ〜１３Ｄは車両が走行する路面の状態を検知
する路面センサ１Ａ〜１Ｄを構成している。Ａ／Ｄ変換
器１３Ａ〜１３Ｄの出力は車高コントローラ１４に与え
られる。車高コントローラ１４はＣＰＵやプログラムメ
モリ，入出力インターフェースを含むマイクロコンピュ
ータによって構成されており、後述するように第１，第
２の判断手段を構成している。車高コントローラ１４の
車高上昇制御信号はオイルポンプ１５の電源部及びその
出力の高圧，低圧スイッチ１６Ａ，１６Ｂに接続される
。オイルポンプ１５は車高を上昇又は下降させるために
オイルダクト１７を介してオイルを各車輪の調整シリン
ダ１８Ａ〜１８Ｄに流入させるものである。又このオイ
ルダクト１７にはソレノイドバルブ１９を介してリザー
バタンク２０が設けられる。リザーバタンク２０は還流
したオイルを一旦保持し、オイルポンプ１５を介して再
びオイルをオイルダクト１７より調整シリンダに供給す
るためのものである。
【０００９】調整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄは夫々前輪及
び後輪のサスペンションのダンパー内に設けられる。調
整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄはオイルの流入によって車両
の車高を上昇させ、オイルの流出によって車高を下降さ
せるものとする。
び後輪のサスペンションのダンパー内に設けられる。調
整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄはオイルの流入によって車両
の車高を上昇させ、オイルの流出によって車高を下降さ
せるものとする。
【００１０】次に本実施例の動作についてフローチャー
トを参照しつつ説明する。動作を開始すると、まずステ
ップ４１〜４４においていずれかのハイトセンサ１１Ａ
〜１１ＤよりＡ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄを介して得ら
れる路面信号Ｓ１〜Ｓ４が閾値Ｔｈ１を越えたかどうか
をチェックする。この閾値Ｔｈ１を越えた場合には検知
フラグＦが１かどうかをチェックし（ステップ４５）
、このフラグが立てられていなければステップ４６に進
んでこのフラグを立て、タイマを始動させてステップ４
１に戻る。さて一定時間後に連続して路面信号Ｓ１〜Ｓ
４が閾値Ｔｈ１を越えればステップ４１〜４４からステ
ップ４５に進む。この場合にはフラグＦが立てられてい
るため、ステップ４８においてタイマが一定時間Ｔ１を
越えているかどうかをチェックする。この時間内であれ
ばステップ４９に進んでオイルポンプ１５を駆動する。 タイマ４７が一定時間Ｔ１を越えている場合にはステッ
プ４８よりステップ５０， ５１においてフラグＦをリ
セットし、タイマをクリアしてステップ４１に戻る。こ
うすればいずれかの路面センサから信号が得られた後一
定時間内に連続して信号が得られたときには、車両が悪
路を走行しているものとしてオイルポンプ１５より各調
整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄにオイルを流入させる。こう
すれば車高が上昇することとなる。ここで車高コントロ
ーラ１４はステップ４１〜４４において各路面センサの
いずれかより所定値を越える路面信号が得られたかどう
かを検出する比較手段２の機能を達成しており、ステッ
プ４５〜４８， ５０， ５１において比較手段より出
力が得られた後所定時間後に続けて信号が得られるかど
うかを判別する第１の判別手段を構成している。又車高
コントローラ１４はステップ４９においてオイルポンプ
１５と調整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄと共に車両の車高を
上昇させる車高上昇制御手段４の機能を達成している。
トを参照しつつ説明する。動作を開始すると、まずステ
ップ４１〜４４においていずれかのハイトセンサ１１Ａ
〜１１ＤよりＡ／Ｄ変換器１３Ａ〜１３Ｄを介して得ら
れる路面信号Ｓ１〜Ｓ４が閾値Ｔｈ１を越えたかどうか
をチェックする。この閾値Ｔｈ１を越えた場合には検知
フラグＦが１かどうかをチェックし（ステップ４５）
、このフラグが立てられていなければステップ４６に進
んでこのフラグを立て、タイマを始動させてステップ４
１に戻る。さて一定時間後に連続して路面信号Ｓ１〜Ｓ
４が閾値Ｔｈ１を越えればステップ４１〜４４からステ
ップ４５に進む。この場合にはフラグＦが立てられてい
るため、ステップ４８においてタイマが一定時間Ｔ１を
越えているかどうかをチェックする。この時間内であれ
ばステップ４９に進んでオイルポンプ１５を駆動する。 タイマ４７が一定時間Ｔ１を越えている場合にはステッ
プ４８よりステップ５０， ５１においてフラグＦをリ
セットし、タイマをクリアしてステップ４１に戻る。こ
うすればいずれかの路面センサから信号が得られた後一
定時間内に連続して信号が得られたときには、車両が悪
路を走行しているものとしてオイルポンプ１５より各調
整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄにオイルを流入させる。こう
すれば車高が上昇することとなる。ここで車高コントロ
ーラ１４はステップ４１〜４４において各路面センサの
いずれかより所定値を越える路面信号が得られたかどう
かを検出する比較手段２の機能を達成しており、ステッ
プ４５〜４８， ５０， ５１において比較手段より出
力が得られた後所定時間後に続けて信号が得られるかど
うかを判別する第１の判別手段を構成している。又車高
コントローラ１４はステップ４９においてオイルポンプ
１５と調整シリンダ１８Ａ〜１８Ｄと共に車両の車高を
上昇させる車高上昇制御手段４の機能を達成している。
【００１１】又ステップ４１〜４４においていずれの路
面センサからも閾値Ｔｈ１を越える信号が得られなけれ
ば、ステップ５２に進んで下降カウンタをインクリメン
トする。 そしてステップ５３においてこのカウンタの計数値が閾
値Ｔｈ２を越えているかどうかをチェックし、Ｔｈ２以
下であればステップ４１に戻って同様の処理を繰り返す
。カウンタが閾値Ｔｈ２を越えている場合にはステップ
５４， ５５に進んでカウンタをクリアし、ソレノイド
パルブ１９をオンとする。こうすれば調整シリンダ１８
Ａ〜１８Ｄに流入しているオイルがリザーバタンク２０
側に還流することとなって車高が下降し、元の状態に復
帰する。ここで車高コントローラ１４はステップ５２〜
５４において比較手段より連続して比較信号が得られて
いないことを判別する第２の判別手段５の機能を達成し
ており、ステップ５５においてソレノイドバルブ１９，
リザーバタンク２０と共に第２の判別手段より信号が得
られたときに車高を下降させるように制御する車高下降
制御手段６の機能を達成している。
面センサからも閾値Ｔｈ１を越える信号が得られなけれ
ば、ステップ５２に進んで下降カウンタをインクリメン
トする。 そしてステップ５３においてこのカウンタの計数値が閾
値Ｔｈ２を越えているかどうかをチェックし、Ｔｈ２以
下であればステップ４１に戻って同様の処理を繰り返す
。カウンタが閾値Ｔｈ２を越えている場合にはステップ
５４， ５５に進んでカウンタをクリアし、ソレノイド
パルブ１９をオンとする。こうすれば調整シリンダ１８
Ａ〜１８Ｄに流入しているオイルがリザーバタンク２０
側に還流することとなって車高が下降し、元の状態に復
帰する。ここで車高コントローラ１４はステップ５２〜
５４において比較手段より連続して比較信号が得られて
いないことを判別する第２の判別手段５の機能を達成し
ており、ステップ５５においてソレノイドバルブ１９，
リザーバタンク２０と共に第２の判別手段より信号が得
られたときに車高を下降させるように制御する車高下降
制御手段６の機能を達成している。
【００１２】尚本実施例は車両の各車輪に車高の路面状
態を検知するハイトセンサを含む路面センサを取付け、
車両の各サスペンションのダンパー部に調整シリンダを
設けて車高を上昇又は下降させるようにしているが、前
輪又は後輪にのみこれらの機構を取付けるようにするこ
とも可能である。
態を検知するハイトセンサを含む路面センサを取付け、
車両の各サスペンションのダンパー部に調整シリンダを
設けて車高を上昇又は下降させるようにしているが、前
輪又は後輪にのみこれらの機構を取付けるようにするこ
とも可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、路面センサから信号が得られたときに車両の車高を
自動的に上昇させ、信号が得られなくなれば車高を自動
的に低下させるようにしている。こうすれば路面状態に
応じて自動的に車高を上下させることができるため、特
に操作を要することなく悪路及び平坦な路面の走破性を
向上させることができるという効果が得られる。
ば、路面センサから信号が得られたときに車両の車高を
自動的に上昇させ、信号が得られなくなれば車高を自動
的に低下させるようにしている。こうすれば路面状態に
応じて自動的に車高を上下させることができるため、特
に操作を要することなく悪路及び平坦な路面の走破性を
向上させることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による車高制御装置の全体構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本実施例によるハイトセンサの取付状
態を示す概略図、（ｂ）はその構成例を示す概略図であ
る。
態を示す概略図、（ｂ）はその構成例を示す概略図であ
る。
【図４】本実施例の動作を示すフローチャートである。
１Ａ〜１Ｄ 路面センサ
２ 比較手段
３ 第１の判別手段
４ 車高上昇制御手段
５ 第２の判別手段
６ 車両下降制御手段
１１Ａ〜１１Ｄ ハイトセンサ
１４ 車高コントローラ
１５ オイルポンプ
１７ オイルダクト
１８Ａ〜１８Ｄ 調整シリンダ
１９ ソレノイドバルブ
２０ リザーバタンク
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の各車輪のショックアブソーバ部
に設けられ車両高さを検知する複数の路面センサと、前
記各路面センサのいずれかより所定値を越える信号が得
られたかどうかを検出する比較手段と、前記比較手段よ
り出力が得られた後所定時間後にいずれかの路面センサ
から信号が得られるかどうかを判別する第１の判別手段
と、前記判別手段より判別出力が得られたときに車高を
上昇させるべく制御する車高上昇制御手段と、前記比較
手段より連続して比較信号が得られていない状態を判別
する第２の判別手段と、前記第２の判別手段より判別出
力が得られたときに車高を下降させるように制御する車
高下降制御手段と、を具備することを特徴とする車両の
車高制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16945191A JPH04365612A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 車両の車高制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16945191A JPH04365612A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 車両の車高制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365612A true JPH04365612A (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=15886848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16945191A Pending JPH04365612A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 車両の車高制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365612A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061945A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 走行路判定装置および車両走行制御装置 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP16945191A patent/JPH04365612A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009061945A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 走行路判定装置および車両走行制御装置 |
| US8359148B2 (en) | 2007-09-06 | 2013-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Running road determination device, vehicle running control apparatus and vehicle running control method |
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