JPH0436720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は排水コツク、クラツチ、ブレーキ等を
動作させ、排水コツクの開閉、クラツチの切替
え、ブレーキの制動動作を行わせる洗濯機の駆動
装置に関する。

従来の技術 従来のこの種の洗濯機の駆動装置は、ソレノイ
ドを用い、そのソレノイドのプランジヤーで排水
コツク、クラツチ、ブレーキ等の操作体を直接引
つ張り、各操作体を動作させる構造が一般的であ
つた。

第１図〜第４図を用いて、排水コツク等の操作
体を動作させるソレノイドを備えた洗濯機につい
て説明する。

第１図において、外枠１の上部に複数個の外接
受部２が設けられ、上端部にスライダー３が取り
付けられた吊り棒４は、スライダー３を介して外
接受部２に設けられている。この吊り棒４の下端
部には防振バネ（図示せず）を内蔵した緩衝体５
を設けており、この緩衝体５は外槽受部６との間
で摺動し、かつ弾性的にプラスチツク等にてなる
水槽をかねる外槽７を吊り下げ支持している。ま
た、外槽７の底部には基板８が固着されており、
この基板８にクラツチケース９が前記外槽７に水
密になるように固着されており、このクラツチケ
ース内にはブレーキ装置、洗濯機駆動用のモータ
１０からの回転を攪拌翼、外槽７内の脱水槽７ａ
に切り替えて伝達するクラツチを有している。１
１はクラツチ等を引つ張るソレノイドからなる洗
濯機の駆動装置である。

第２図に洗濯機の駆動装置の詳細を示す。クラ
ツチケース７の下方にはモータ１０の回転伝達を
切り替えるクラツチの一部であるクラツチボス１
３が位置し、このクラツチボス１３にはクラツチ
爪１２が係合している。クラツチ爪１２がクラツ
チボスと係合しているときにはモータ１０の回転
を脱水槽７ａに伝達せず、ソレノイド１４が動作
しクラツチ爪１２がクラツチボス１３より離脱す
れば、モータ１０の回転は脱水槽７ａに伝達さ
れ、脱水槽７ａが回転する。ソレノイド１４の動
作（引つ張り動作）によりクラツチ爪１２のほか
外槽７の底部に配した排水コツク１５を開成する
とともに、クラツチケース９内に配されたブレー
キ装置１６の制動を解除し、脱水槽７ａを回転状
態とする。

また、上記洗濯機の電気回路を第３図に基づい
て説明する。

第３図において、１７は電源で、自動タイムス
イツチ１８の各接点を介して各負荷であるモータ
１０、ソレノイド１４、給水弁２０、ブザー２６
に電力供給される。１９は圧力スイツチで、外槽
７内の水位が所定水位に到達すると、接点をNO
からNC側に切り替わる。２３はタイマーモータ
で、自動タイムスイツチの各接点Ｔ１〜Ｔ９を第
４図のプログムチヤートに従つて切り替える。２
２は蓋スイツチで、蓋の開閉に応じて開閉するも
のである。２４はすすぎ切替えスイツチで、オー
バーフローすすぎを行うかためすすぎを行うかを
設定するためのものである。２５は排水・脱水停
止用スイツチで、排水・脱水を行うか排水・脱水
を省略するかを設定するものである。

次に、上記洗濯機の動作を第３図及び第４図に
より説明する。

洗濯工程では自動タイムスイツチ１８の接点Ｔ
１がａ側なので交流電源１７からの電力は圧力ス
イツチ１９のNC側より接点Ｔ５のａ側を介して
給水弁２０に供給され、外槽７内に水が供給され
る。水が所定水位に到達すると、圧力スイツチ１
９の接点がNO側に切り替わり、自動タイムスイ
ツチ１８の接点Ｔ４のａ側→Ｔ６のａ側→Ｔ８
（自動反転接点）よりコンデンサ２１、モータ１
０に通電され、洗濯が始まる。

次に排水工程では、第４図のように自動タイム
スイツチ１８の各接点が切り替わる。よつて、接
点Ｔ１のａ側→圧力スイツチ１９のNO側→接点
Ｔ４のａ側→接点Ｔ６のｂ側を介してソレノイド
１４に通電され、排水コツク１５が開放され、排
水動作が開始する。排水が始まり、外槽７内の水
位が低下すると、圧力スイツチ１９の接点がNC
側に切り替わる。この時点では、接点Ｔ５のｂ側
→蓋スイツチ２２→接点Ｔ６がｂ側を介して続け
てソレノイド１４に通電され、排水動作が続行さ
れる。

この排水工程が終了すると、第４図に示す脱水
工程に移行する。この脱水工程は間欠的に脱水槽
７ａを回転させる、いわゆる間欠脱水工程であ
る。この間欠脱水工程では、自動タイムスイツチ
１８の接点Ｔ１のａ側→圧力スイツチ１９のNC
側→接点Ｔ５のｂ側→蓋スイツチ２２→接点Ｔ４
のｂ側→接点Ｔ９のａ側（自動反転接点）→接点
Ｔ２のａ側を介してモータ１０に通電される。こ
の間欠脱水工程の間も接点Ｔ６がｂ側なので、ソ
レノイド１４にも通電され続け、排水コツク１５
を開放状態、ブレーキ装置１６の制動を解除状
態、クラツチボス１３とクラツチ爪１２とを離脱
状態（脱水槽７ａに回転伝達する状態）とし続
け、モータ１０に自動反転接点Ｔ９を介して間欠
通電されると、脱水槽７ａを間欠駆動することと
なる。なお、自動反転接点Ｔ８およびＴ９は一定
周期ごとにａ側およびｂ側に切り替わるものであ
る。

次にすすぎ工程は、洗濯工程とほとんど同じで
あるが、相違するのは、すすぎ切替えスイツチ２
４が入つたときにオーバーフローすすぎが行わ
れ、すすぎ切替えスイツチ２４が入つていないと
きにはためすすぎが行われる点である。すなわ
ち、すすぎ切替えスイツチ２４が入つているとき
には、圧力スイツチ１９に無関係に給水弁２０を
動作させて、所定水位に到達しても給水動作を続
け、オーバーフローを行わせながらすすぎを行
う。すすぎ切替えスイツチ２４が入つていないと
きには、給水弁２０は圧力スイツチ１９がNO側
に切り替わると通電されなくなり、給水動作を停
止し、ためすすぎを行う。

以上のようにして、洗濯→排水→脱水→すすぎ
とプログラム通りに進行していき、最終すすぎ終
了時点で、排水・脱水停止用スイツチ２５がオン
されていないときには、すすぎ終了時点でプログ
ラムは休止となり、逆に排水・脱水停止用スイツ
チ２５がオンされていれば、次の排水および脱水
へと進行し脱水終了前で、ブザー２６が吹鳴し洗
濯→脱水が終了する。

脱水工程中の自動タイムスイツチ１８の接点Ｔ
２のａ側を切る時間Ａは、モータ１０への通電を
断ち、脱水槽７ａを慣性力で回転させる時間帯を
示し、次に制動をかける際の信頼性の向上を図
り、さらには次のすすぎ工程の給水が脱水槽７ａ
の回転によつて飛び散るのを防止している。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のようにソレノイド１４により排
水コツク１５、クラツチを切り替えるために操作
するクラツチボス１３、ブレーキ装置１６を動作
させる構造では、ソレノイド１４への通電時にソ
レノイド１４のプランジヤーが急激に吸引されて
ソレノイドのコアに衝突し、極めて大きい音が発
生するという課題を有していた。

上記課題を解決するために、近年、ソレノイド
を使用する代わりに小型電動機を使用して、その
小型電動機の回転にて排水コツク等の操作体を動
作させる構成が提案されている。

具体的には上記小型電動機により排水コツク等
の操作体を動かすには、小型電動機の回転を減速
機構により減速して高トルクの回転力を発生させ
る必要があるので、操作体を完全な動作状態にす
るまでに時間がかかる。すなわち、例えば、脱水
工程を行う場合には、その脱水工程の前に小型電
動機に通電して排水コツク、ブレーキ装置、クラ
ツチの操作体を動作させるが、この排水工程の時
間内に小型電動機が完全に前記操作体を動作状態
にできない場合、例えば、小型電動機への電源電
圧が低下した場合などでは排水工程の時間だけで
は操作体を完全な動作状態とすることができず、
排水コツクが半開放状態、ブレーキ装置の制動が
半解除状態、クラツチが半切替え状態とのままで
洗濯機駆動用のモータに通電することとなり、洗
濯機駆動用のモータに過大の負荷を与えてしま
い、不安全であるという課題を有していた。ま
た、脱水工程の開始時点から所定の遅延時間を設
けて、小型電動機が完全に操作体を動作状態にす
るのに十分な時間を確保することも考えられる
が、この場合、小型電動機を動作させる時間が長
くなり、脱水工程の時間を長くしてしまう課題を
有していた。

本発明は上記課題に鑑み、低騒音化が図れる小
型電動機を用いた洗濯機の駆動装置において、小
型電動機の動作時間を長く設定することなく安全
性を高めることを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、小型電動
機と、この小型電動機の回転を減速させる減速歯
車群と、この減速歯車群により減速回転し、その
回転動作により排水コツク、クラツチ、ブレーキ
等の操作体を動作させる出力軸と、この出力軸に
よつて回転するカムと、このカムによつて開閉す
るスイツチと、洗濯槽をかねた脱水槽を駆動する
洗濯機駆動用のモータと、この洗濯機駆動用のモ
ータの通電を制御する制御部とを備え、前記出力
軸が前記操作体を完全な動作状態とする回転角度
に達すると、前記カムがスイツチを開閉する構成
とし、前記スイツチはその開閉動作により前記制
御部によるモータ通電を遮断する構成としたもの
である。

作 用 上記構成によれば、排水コツク、ブレーキ、ク
ラツチの操作体が完全に動作した状態となればス
イツチが開閉し、しかも上記スイツチは開閉動作
しないと制御部が洗濯機駆動用のモータに通電し
ようとしてもその通電を遮断する。よつて、操作
体が完全に動作する状態でなければ、モータへ通
電されることは無く、動作体の半動作状態でモー
タに通電されることを防止している。また、スイ
ツチは、出力軸によつて回転するカムで開閉動作
するので、出力軸が操作体を完全に動作状態とな
れば、直ちに上記モータへの通電遮断を解除でき
ることとなる。

実施例 以下、本発明の実施例を第５図〜第７図に基づ
いて説明する。なお、第５図および第６図におい
て、従来の第１図〜第４図と同一な構成部材につ
いては同一符号を付し、その説明を省略する。

本発明の特徴は従来のソレノイド１４の代わり
に小型電動機を用い、さらに、排水コツク等の操
作体の完全動作状態をスイツチにより検出してい
る点である。

まず、洗濯機の駆動装置を第７図により説明す
る。同図において、２７はスイツチで、２８はス
イツチ２７、小型電動機２９、減速歯車群３０を
内蔵してなる洗濯機の駆動装置で、ケース４０の
底部４１内部に小型電動機２９を配し、その開放
側には減速歯車群３０、地板４２、スイツチ２７
を順次重ねるように配し、さらに開放端面には蓋
体４３を覆設している。上記洗濯機の駆動装置２
８は外槽７の底部あるいは基板８に直接取り付け
ている。上記小型電動機２９の回転は、減速歯車
群３０により出力軸３１に伝達され、この出力軸
３０に固定したカム３２が回転し、このカム３２
のカム面３２ａに接した接点板３３が接点基板３
７を支点として動作し、接点板３４の接点３５に
接点板３３に設けた接点３６が閉成される。な
お、スイツチ２７は接点板３３，３４、接点３
５，３６、接点基板３７によつて構成する。カム
３２は第７図Ａの矢印ロに示す方向に回転し、切
り欠かれた部分３２ｂにスイツチ２７の接点板３
３が位置すると、スイツチ２７の接点３５，３６
が開成する構成で、カム３２がスイツチ２７を閉
成する角度まで回転すると排水コツク等の操作体
が完全に動作した状態となる。

今、出力軸３１によつてこれに固定した伝達カ
ム３８を回転させ、この伝達カム３８の回転によ
つて、第６図に示すワイヤー３９を矢印イ方向に
引つ張り、ワイヤー３９の他端に取り付けた排水
コツク１５、ブレーキ装置１６、クラツチの切り
替え操作を行うクラツチボス１３と係合するクラ
ツチ爪１２を動作させる。すなわち、出力軸３１
が回転してワイヤー３９を引つ張ると、排水コツ
ク１５が開放され、ブレーキ装置１６はその制動
が解除され、さらにクラツチ爪１２とクラツチボ
ス１３とが離脱し、洗濯機駆動用のモータ１０の
回転を脱水槽７ａに伝達するようにクラツチが切
り替わる。この場合、排水コツク１５を完全に開
放するには出力軸が所定角度回転し、ワイヤー３
９を十分に引つ張る必要があるが、この排水コツ
ク１５が完全に開放状態になると出力軸３１に固
定したカム３２によりスイツチ２７が閉成され
る。排水コツク１５と同様に、ブレーキ装置１６
もスイツチ２７が閉成されるまで出力軸３１が回
転すると、制動状態を完全に解除され、また、ク
ラツチ爪１２とクラツチボス１３とも完全に離脱
し、完全にクラツチが切り替えられた状態とな
る。このように、上記スイツチ２７の閉成で排水
コツク１５、ブレーキ装置１６、クラツチの操作
体が完全に動作する状態であることを確認してい
る。

次に上記スイツチ２７と洗濯機駆動用のモータ
１０の通電制御を行う自動タイムスイツチ１８
（制御部）との関係を第５図により説明する。す
なわち、スイツチ２７は自動タイムスイツチ１８
の接点Ｔ２とモータ１０との間に接続されてお
り、自動タイムスイツチ１８が脱水工程に入り接
点Ｔ２を閉じてモータ１０に通電しようとしても
スイツチ２７が閉成していなければモータ１０へ
の通電が遮断されることになる。このように排水
コツク１５等の操作体が完全に動作状態になるま
でスイツチ２７がモータ１０への通電を遮断する
ので、小型電動機２９への供給電圧が低下して所
定の時間内で操作体を完全な動作状態とすること
ができなくても、制御部である自動タイムスイツ
チ１８からモータ１０への通電を遮断でき、モー
タ１０への過負荷状態を防止でき、安全性を確保
できる。また、脱水途中に洗濯蓋１ａを開けて蓋
スイツチ２２を開成した後、再度洗濯蓋１ａを閉
じ蓋スイツチ２２を閉成すると、洗濯機の駆動装
置２８の出力軸３１の回転速度が遅いため、排水
コツク１５、ブレーキ装置１６、クラツチが完全
に動作してない状態で洗濯機駆動用のモータ１０
に通電するように自動タイムスイツチ１８は動作
する。詳しく説明すると、蓋スイツチ２２が開成
すると、小型電動機２９への通電が断たれ、ワイ
ヤー１９の引張力がなくなり、ワイヤー１９は引
き戻され、排水コツク１５が閉成状態、ブレーキ
装置１６が制動状態、クラツチが切り替えられて
いない状態になる。この状態で、再度蓋スイツチ
２２が閉じられると、自動タイムスイツチ１８は
小型電動機２９への通電を開始するとともに、モ
ータ１０へにも通電しようとする。しかし、小型
電動機２９が回転して、出力軸３１が操作体を完
全な動作状態とするまでスイツチ２７が閉成しな
いので、モータ１０へ誤つて通電されるのを防止
でき安全性を高めている。

上記洗濯機の駆動装置は小型電動機２９、減速
歯車群３０、スイツチ２７にて構成されるが、上
記各部材を収納するケース４０を電気絶縁性を有
する合成樹脂製、例えば、ガラス強化ポリプロピ
レン、ガラス強化ポリエステル、ポリアセタール
あるいはナイロン等の熱可塑性成形材料にて成形
すれば生産性が向上し、電気絶縁性はもちろんの
こと、防水、防湿効果も得られる。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかな通り、本発明
によれば、排水コツク、ブレーキ、クラツチの操
作体が完全に動作した状態となればスイツチが開
閉し、しかも上記スイツチは開閉動作しないと制
御部が洗濯機駆動用のモータに通電しようとして
もその通電を遮断するので、操作体が完全に動作
する状態でなければ、モータへ通電されることは
無く、操作体の半動作状態でモータに通電される
ことを防止し、安全性を高めることができる。ま
た、スイツチは、出力軸によつて回転するカムで
開閉動作するので、出力軸が操作体を完全に動作
状態となれば、直ちに上記モータへの通電遮断を
解除できるので、従来のように安全性を確保する
ために、小型電動機の動作時間を長くとる必要が
なく、短時間で脱水工程を完了することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一般的な洗濯機の縦断面図、第
２図は同洗濯機の駆動装置、排水コツク、ブレー
キおよびクラツチの関係を示す上面図、第３図は
同電気回路図、第４図は同自動タイムスイツチの
動作プログラムを示すプログラムチヤート、第５
図は本発明の実施例における洗濯機の電気回路
図、第６図は同洗濯機の駆動装置、排水コツク、
ブレーキ、クラツチの関係を示す上面図、第７図
は同洗濯機の駆動装置を示し、同図Ａは蓋体を外
した状態を示す上面図、同図Ｂは蓋体を取りつけ
た状態を示す縦断面図である。 １０……洗濯機駆動用のモータ、１２……クラ
ツチ爪、１３……クラツチボス、１５……排水コ
ツク、１６……ブレーキ装置、１８……自動タイ
ムスイツチ（制御部）、２７……スイツチ、２９
……小型電動機、３０……減速歯車群、３１……
出力軸、３２……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 小型電動機と、この小型電動機の回転を減速
   させる減速歯車群と、この減速歯車群により減速
   回転し、その回転動作により排水コツク、クラツ
   チ、ブレーキ等の操作体を動作させる出力軸と、
   この出力軸によつて回転するカムと、このカムに
   よつて開閉するスイツチと、洗濯槽をかねた脱水
   槽を駆動する洗濯機駆動用のモータと、この洗濯
   機駆動用のモータの通電を制御する制御部とを備
   え、前記出力軸が前記操作体を完全な動作状態と
   する回転角度に達すると、前記カムがスイツチを
   開閉する構成とし、前記スイツチはその開閉動作
   により前記制御部によるモータ通電を遮断する構
   成とした洗濯機の駆動装置。