JPH0436903B2 - - Google Patents

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JPH0436903B2
JPH0436903B2 JP59057130A JP5713084A JPH0436903B2 JP H0436903 B2 JPH0436903 B2 JP H0436903B2 JP 59057130 A JP59057130 A JP 59057130A JP 5713084 A JP5713084 A JP 5713084A JP H0436903 B2 JPH0436903 B2 JP H0436903B2
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hydraulic
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Ryoichi Matsura
Hiromi Ootsuki
Hiroshi Fujinami
Shinichi Hori
Yoshihisa Nomura
Hiroyuki Oka
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、車両のアンチスキツド装置用液圧制
御装置に関し、特に制動開始時のブレーキフイー
リングの悪化を防止し得るアンチスキツド装置用
液圧制御装置に関する。
［従来技術］ 従来より、アンチスキツド制御装置において
は、第１図に示すようにマスタシリンダ１とホイ
ールシリンダ２とを連通する管路には、車輪のブ
レーキ液圧を増圧モード、減圧モードさらには保
持モードに制御し得る液圧制御弁４と直列にアン
チスキツド制御時の制御圧の上昇勾配を小さく
し、緻密な制御を行なうために絞り５を設ける
か、あるいは液圧制御弁内にこのような絞りを設
けている。ところがこのような絞りを設けると、
ブレーキペダル６の踏み込み当初からカツプ８が
サプライタンク１０に連通するポート１２を通過
しない前にマスタシリンダ１内のブレーキ液圧が
急速に高くなり、制動開始時のブレーキフイーリ
ングが悪化してしまい、又制動中のアンチスキツ
ド制御時にポンプ吐出圧力がブレーキペダル６へ
の反力を及ぼしてしまうという問題点があつた。
［発明の目的］ 本発明はこのような事情を背景としてなされた
ものであり、本発明の目的とするところは、アン
チスキツド制御時の緻密な制御状態を損なうこと
なく制動開始時および制動中におけるブレーキフ
イーリングの悪化を防止し得るアンチスキツド装
置用液圧制御装置を提供することにある。
［発明の構成］ このような目的を達成するためになされた本発
明の要旨とするところは、 車輪のスキツド状態を判断するコントロールユ
ニツトからの指令を受けて、ホイールシリンダを
マスタシリンダとリザーバとに選択的に連通させ
る液圧制御弁と、この液圧制御弁を介して前記マ
スタシリンダから前記ホイールシリンダにブレー
キ液が供給されるとき、前記ホイールシリンダの
ブレーキ液圧の上昇勾配を小さくする絞りとを有
し、少なくとも前記ホイールシリンダのブレーキ
液圧を増圧モードと減圧モードとに切換制御する
液圧制御系を備えたアンチスキツド装置用液圧制
御装置において、 前記液圧制御系における前記絞りを迂回して、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを
連通させるバイパス管路を設けると共に、該バイ
パス管路を連通する位置と遮断する位置とに切り
換えられる切換弁を設け、 該切換弁は、前記液圧制御弁によつて前記マス
タシリンダと前記ホイールシリンダとが遮断され
たとき、前記バイパス管路を遮断する位置に切り
換えられるように構成したことにある。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
第２図において、１６はマスタシリンダであ
り、ブレーキペダル１８に連結されると共に、配
管２０を介して左右前輪Ｗ１，Ｗ２のホイールシ
リンダ２２，２４に連通され、配管２６を介して
左右後輪のホイールシリンダ（図示省略）に連通
されておる。すなわち、配管２０は圧液供給管路
２８と圧液戻し管路３０とが分岐され、圧液供給
管路２８は経路切換弁２９、絞り３１、液圧制御
弁３２、管路３４を介して左前車輪Ｗ１のホイー
ルシリンダ２２に接続されている。なお、管路２
８に設けた絞り３１に代えて、液圧制御弁３２内
に絞りを設けてもよい。
一方、圧液戻し管路３０は、ホイールシリンダ
２２からマスタシリンダ１６へ向う方向を順方向
とする逆止弁３６、管路３４を介して左前車輪Ｗ
１のホイールシリンダ２２に接続されている。液
圧制御弁３２に接続された管路３８は、管路４０
を介してリザーバ４２に接続され、さらにリザー
バ４２に接続された管路４４は逆止弁４６、液圧
ポンプ４８、逆止弁５０、アキユムレータ５１を
介して、経路切換弁２９の第２の入口に接続され
ている。なお、逆止弁４６，５０はリザーバ４２
から経路切換弁２９に向う方向を順方向としてい
る。
液圧制御弁３２は、スプリングオフセツド形３
ポート３位置電磁切換弁であり、ソレノイド５２
の励磁電流がゼロ、低、高レベルのときそれぞれ
スプリング５４側位置（ａ位置）、中間位置（ｂ
位置）、ソレノイド５２側位置（ｃ位置）に切換
えられるように構成されている。液圧制御弁３２
がａ位置にあるときには、マスタシリンダ１６か
らホイールシリンダ２２にブレーキ圧液が供給さ
れる増圧モードとなり、ｃ位置にあるときには、
マスタシリンダ１６からのブレーキ圧液は遮断さ
れると共にホイールシリンダ２２内のブレーキ液
はリザーバ４２側へ排出されブレーキ液圧が減圧
される減圧モードとなり、ｂ位置にあるときに
は、ホイールシリンダ２２に連通する管路が遮断
され、ブレーキ液圧がその状態に保持される保持
モードとなる。なお、前記励磁電流の各レベル値
は後述するコントロールユニツト５５から出力さ
れる制御信号により決定される。
右前車輪Ｗ２のホイールシリンダ２４には、左
前車輪Ｗ１と同様にして、配管２０から経路切換
弁２９を介して分岐された圧液供給管路ろ６は絞
り５８、前記液圧制御弁３２と同じ構成の液圧制
御弁６０、管路６２を介してホイールシリンダ２
４に接続され、また配管２０から分岐された圧液
戻し管路６４、逆止弁６６を介してマスタシリン
ダ１６とホイールシリンダ２４とが接続される。
液圧制御弁６０に接続された管路６８は、管路４
０を介してリザーバ４２に接続される。なお、前
記液圧制御弁３２の場合と同様に絞り５８に代え
て液圧制御弁６０内に絞りを設けてもよい。
配管２０から分岐された管路７０には、切換弁
７２を介して管路７４が接続され、さらに管路７
４は管路７６，７８に分岐され一方の管路７６は
逆止弁８０を介して管路６２に接続され、他方の
管路７８は逆止弁８２を介して管路３４に接続さ
れている。このようにして、管路７０，７４，７
６，７８は液圧制御弁３２，６０のバイパス管路
を構成する。なお、逆止弁８０，８２は管路７４
からホイールシリンダ２２，２４に向う方向を順
方向としている。そして切換弁７２は管路７０，
７４間を連通・遮断させ得るスプリングオフセツ
ト形の２位置電磁切換弁であり、液圧制御弁３
２，６０の両方が増圧モードすなわちａ位置にあ
るときにはスプリング８６により管路７０，７４
間を連通させ、一方コントロールユニツト５５か
らの信号S3に基づき励磁されている時には上記
管路の連通を遮断するようにされている。
また、車輪Ｗ１、Ｗ２には車速センサＤ１，Ｄ
２が設けられ、この車速センサから得られた車輪
回転速度に比例したパルス信号はコントロールユ
ニツト５５の入力として加えられ、車両速度、ス
リツプ率、減速度などを演算し、制御信号S1，
S2，S3を出力する。これら制御信号S1，S2はそ
れぞれ液圧制御弁３２，６０のソレノイドに入力
される。ホイールシリンダ２２，２４のブレーキ
液圧を増圧させる場合すなわち増圧モードにおく
場合には制御信号S1，S2はゼロレベル、減圧さ
せる場合には高レベル、ブレーキ液圧を一定に保
持する場合には低レベルとなり、前述のように液
圧制御弁３２，６０はそれぞれａ，ｃ，ｂ位置に
おかれる。制御信号S3は切換弁７２に供給され
るが、前述のように液圧制御弁３２，６０の両方
が増圧モードにあるときには、切換弁７２をスプ
リング８６により連通側に切換えるようにされて
いる。液圧制御弁３２，６０のいずれか一方また
は両方が保持モードもしくは減圧モードになつた
ときに言い換えれば、アンチスキツド制御が開始
されたときに制御信号S3が切換弁７２に供給さ
れて遮断側に切換えるようにされている。なお、
左右後輪についても同様に構成されるが、１つの
液圧制御弁によつて左右後輪を制御してもよい。
また、前記電磁操作切換弁７２、液圧制御弁３
２，６０に代えて同様な機能を有する他の制御弁
を使用してもよい。
以下、前記実施例装置の作用について説明す
る。いま仮に車両が等速状態にあるとき運転者が
ブレーキペダル１８を踏み始めると、ブレーキ開
始時点においてコントロールユニツト５５は車輪
が所定の減速度、スリツプ率に達していないこと
を判断し、制御信号S1，S2はゼロレベルの状態
にあり、液圧制御弁３２，６０は増圧モードすな
わちａ位置におかれる。切換弁７２はスプリング
８６により連通側に切換えられ、マスタシリンダ
１６から供給されるブレーキ圧液は管路２０、切
換弁７２、管路７４を経てさらに分岐管路により
２分され、一方は管路７８、逆止弁８２を通り、
管路３４を経てホイールシリンダ２２に送られ、
他方は管路７６、逆止弁８０を経て管路６２を通
りホイールシリンダ２４に送られ、車輪Ｗ１，Ｗ
２にブレーキが掛けられることになる。なお、逆
止弁８０，８２は管路３４，６２からのブレーキ
液の戻りを阻止する。この場合、液圧制御弁３
２，６０はａ位置にあり、各ホイールシリンダ２
２，２４には、それぞれ管路３４，２８，２０と
管路６２，５６，２０とを介してマスタシリンダ
１６に連通されているが、管路２８，５６には絞
り３１，５８が設けられているので、ブレーキ圧
液はその通過抵抗により液圧制御弁３２，６０側
には流れにくく、流体抵抗の小さい切換弁７２側
を流れることになる。従つて、ブレーキペダル１
８の踏込当初においてはマスタシリンダ１６内の
急激なブレーキ液圧の上昇が防止され、滑らかな
ブレーキフイーリングを確保できる。
ブレーキ液圧が上昇し、車輪が所定の減速度、
またはスリツプ率に達し、これを越えようとする
と、制御信号S1，S2は共に高レベルとなり各制
御弁はｃ位置に切換えられる。このとき切換弁７
２が遮断側に切換えられて、ホイールシリンダが
リザーバ側に連通され、ブレーキ液圧が減圧され
る。すなわち減圧モードとなる。このとき、リザ
ーバ４２に流入したブレーキ液が、液圧ポンプ４
８、アキユムレータ５１を介して経路切換弁２９
の第２の入口に流入するが、このブレーキ液は高
圧となつているため、経路切換弁２９内のボール
弁が第１の入口側に移動してこれを閉ざすため、
ブレーキ液がマスタシリンダ１６側へ逆流するの
が防止され、ブレーキフイリングの悪化を防止す
ることができる。
車輪の減速度が所定の減速度に回復し、これよ
り小さくなろうとするときには、制御信号S1，
S2は低レベルとなり、制御弁はｂ位置に切換え
られ、マスタシリンダに連通する流路はすべて閉
鎖され、ブレーキ液圧は一定に保持される。すな
わち保持モードとなる。この場合には切換弁７２
は遮断側に切換えられているので、問題ない。
ついで、車輪の回転が所定の加速度以上に回復
すると制御信号S1，S2は再びゼロレベルとなり、
制御弁はａ位置に切換えられ、増圧モードとなり
車輪に対するブレーキ力が増加する。この場合で
も切換弁７２は依然遮断されており、マスタシリ
ンダ１６から供給されるブレーキ液圧は、各絞り
３１，５８を通つてホイールシリンダ２２，２４
に送られることになり、その結果液圧の上昇勾配
がゆるやかになり圧力の急激な変化を防止でき緻
密な制御を行なうことができる。
なお、上記ブレーキ液圧制御開始時点におい
て、液圧制御弁の一方が増圧モードで他方の他の
モードとなつた場合でも、切換弁７２は遮断側に
切換えられ、増圧モード側の液圧制御弁には絞り
を介してブレーキ液が送られることになる。その
結果、マスタシリンダ１６内のブレーキ液圧が上
昇するが、その際カツプ８はポート１２のエツジ
を通り過ぎているので、ブレーキフイーリングの
悪化は生じない。なお、両液圧制御弁には絞りを
通つてブレーキ液が供給されるので、液圧の上昇
勾配をゆるくし得ることはいうまでもない。
第３図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、車輪Ｗ１，Ｗ２の中間に速度センサＤ３を設
け、左右前車輪Ｗ１，Ｗ２のホイールシリンダ２
２，２４のブレーキ液圧を１つの液圧制御弁３２
で制御し得るようにしたものである。変更を要し
ない部分は前記実施例と同一番号を付して説明を
省略する。
第４図はアンチスキツド制御開始Ａから同制御
終了Ｂまでの間における信号S1，S2，S3のレベ
ル値が変化する状態の一例を示す波形図である。
第５図は本発明のさらに他の実施例を示すもの
であり、切換弁７２を絞り３１と並列に接続した
ものであり、この場合第２図の逆止弁８０，８２
を不要にでき、上記実施例と同様にブレーキフイ
ーリングの悪化を防止できるものである。
本発明はこのような実施例に何等限定されるも
のではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、絞りを有
する液圧制御弁と並列に設けられたバイパス管路
に、該管路を連通、遮断させ得る切換弁を設ける
と共に、切換弁は液圧制御弁が増圧モードにある
とき前記管路を連通する側に切換えるようにされ
ているので、ブレーキペダル踏込み当初におい
て、マスタシリンダのカツプがサプライタンクに
連通するポートのエツジを通過する前には液圧制
御弁が増圧モードにあることから切換弁は連通側
に切換えられ、マスタシリンダ内の急激なブレー
キ液圧の上昇が防止され、その結果ブレーキフイ
ーリングの悪化を防止できる。また、アンチスキ
ツド制御時には切換弁は遮断側に切換えられブレ
ーキ圧液は絞りを通るので、液圧の上昇勾配がゆ
るくなり、圧力の急激な変化を防止でき緻密な液
圧制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はマスタシリンダの一部断面図を含むア
ンチスキツド装置用液圧制御装置の従来例を示す
液圧回路図である。第２図は本発明の一実施例を
示す液圧回路図であり、第３図は本発明の他の実
施例を示す液圧回路図、第４図は本発明の信号
S1，S2，S3の一例を示す波形図、第５図は本発
明のさらに他の実施例を示す要部液圧回路図であ
る。 １６……マスタシリンダ、２２，２４……ホイ
ールシリンダ、３１，５８……絞り、３２，６０
……液圧制御弁、５５……コントロールユニツ
ト、７２……切換弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪のスキツド状態を判断するコントロール
    ユニツトからの指令を受けて、ホイールシリンダ
    をマスタシリンダとリザーバとに選択的に連通さ
    せる液圧制御弁と、この液圧制御弁を介して前記
    マスタシリンダから前記ホイールシリンダにブレ
    ーキ液が供給されるとき、前記ホイールシリンダ
    のブレーキ液圧の上昇勾配を小さくする絞りとを
    有し、少なくとも前記ホイールシリンダのブレー
    キ液圧を増圧モードと減圧モードとに切換制御す
    る液圧制御系を備えたアンチスキツド装置用液圧
    制御装置において、 前記液圧制御系における前記絞りを迂回して、
    前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを
    連通させるバイパス管路を設けると共に、該バイ
    パス管路を連通する位置と遮断する位置とに切り
    換えられる切換弁を設け、 該切換弁は、前記液圧制御弁によつて前記マス
    タシリンダと前記ホイールシリンダとが遮断され
    たとき、前記バイパス管路を遮断する位置に切り
    換えられるように構成したことを特徴とするアン
    チスキツド装置用液圧制御装置。 ２ 前記液圧制御系は、 前記リザーバに貯えられたブレーキ液を加圧し
    て、前記マスタシリンダと前記液圧制御弁とを連
    通する管路に還流させる液圧ポンプと、 この液圧ポンプから吐出されたブレーキ液の前
    記マスタシリンダへのもどりを遮断する経路切換
    弁とを有するものであることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項記載のアンチスキツド装置用液圧
    制御装置。 ３ 前記液圧制御系は、 前記バイパス管路中に、前記マスタシリンダか
    ら前記ホイールシリンダへ向かう方向を順方向と
    する逆止弁を有するものであることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項または第２項記載のアンチ
    スキツド装置用液圧制御装置。
JP59057130A 1984-03-23 1984-03-23 アンチスキッド装置用液圧制御装置 Granted JPS60199756A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE8585103372T DE3579019D1 (de) 1984-03-23 1985-03-22 Hydraulische druckregeleinrichtung zur verwendung in antiblockier-bremssystemen.
US06/714,804 US4636009A (en) 1984-03-23 1985-03-22 Hydraulic pressure control device for use in vehicle anti-skid braking system
EP85103372A EP0156323B1 (en) 1984-03-23 1985-03-22 Hydraulic pressure control device for use in vehicle anti-skid braking system

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JP59057130A JPS60199756A (ja) 1984-03-23 1984-03-23 アンチスキッド装置用液圧制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS60199756A JPS60199756A (ja) 1985-10-09
JPH0436903B2 true JPH0436903B2 (ja) 1992-06-17

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ID=13046973

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US (1) US4636009A (ja)
EP (1) EP0156323B1 (ja)
JP (1) JPS60199756A (ja)
DE (1) DE3579019D1 (ja)

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