JPH0834330A - アンチスキッド制御装置及び制御方法 - Google Patents

アンチスキッド制御装置及び制御方法

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JPH0834330A
JPH0834330A JP6189905A JP18990594A JPH0834330A JP H0834330 A JPH0834330 A JP H0834330A JP 6189905 A JP6189905 A JP 6189905A JP 18990594 A JP18990594 A JP 18990594A JP H0834330 A JPH0834330 A JP H0834330A
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opening
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skid control
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Tadashi Morihisa
森久義
Toyohiko Ishikawa
石川豊彦
Minoru Yoshida
吉田稔
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Nisshinbo Industries Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】アンチスキッド制御における入口弁の作動時に
発生するブレーキ液圧の脈動を低減し、異音や振動やブ
レーキペダルのフィーリングの悪化を防止することにあ
る。 【構成】入口弁を駆動する開閉信号の立上がりや立下が
りを緩やかにしたり、又は、完全に閉状態にしないで、
ブレーキ液圧の脈動を抑えるアンチスキッド制御装置、
及びその制御方法にある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のアンチスキッド
制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アンチスキッド制御のためのブレ
ーキ液圧の調整は、入口弁と出口弁に印加する開閉信号
で行い、この開閉信号はオン、オフの急俊な波形のパル
ス信号が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、従来の方法
において、入口弁に急俊な波形のパルス信号が使用され
ると、液路の開閉が急俊となり、ブレーキ液圧に大きな
脈動が発生する。これにより、異音や振動が発生した
り、ブレーキペダルのフィーリングが悪化する。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、入口弁の開閉時に発生する
ブレーキ液圧の脈動を低減し、異音や振動、ペダルフィ
ーリングを改善することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、車両のアン
チスキッド制御装置において、車輪にブレーキ液圧を加
える液路を電磁的に開閉する入口弁と、車輪からブレー
キ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する出口弁と、入口
弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有し、
入口弁に印加する開閉信号に急激なブレーキ液圧の変動
を抑制するパターンを付与することを特徴とする、アン
チスキッド制御装置、又は、車輪にブレーキ液圧を加え
る入口弁と減ずる出口弁を開閉して車輪に印加するブレ
ーキ液圧を変化させて車両のアンチスキッド制御を行う
アンチスキッド制御方法において、急激なブレーキ液圧
の変動を抑制するように入口弁を動作させることを特徴
とする、アンチスキッド制御方法にある。
【０００６】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。 ＜イ＞アンチスキッド制御装置の概要（図１） アンチスキッド（ＡＢＳ）制御装置１は、ブレーキペダ
ル１１が踏み込まれることにより、マスタシリンダ１２
から発生した液圧がＡＢＳ液圧ユニット２を介して各車
輪１５〜１８のホイールブレーキ１４にかかり、車輪に
制動がかかる。ブレーキが強くかかり、車輪がスリップ
すると、車輪速センサ５１からの信号を基に電子制御部
３により、ＡＢＳ液圧ユニット２を介して各車輪１５〜
１８に対してアンチスキッド制御が行われる。なお、電
子制御部３は、専用ハード装置、また、マイクロコンピ
ュータなど一般のコンピュータ装置の構成を有していて
も良い。
【０００７】＜ロ＞液圧系統の概略構成（図２） ブレーキ液圧系統は、Ｘ配管の例を示してあり、マスタ
ーシリンダ１２を介して、独立した２系統の第１液圧回
路２１と第２液圧回路２２を有している。主リザーバ１
３は、マスターシリンダ１２に供給するブレーキ液の液
溜めである。第１液圧回路２１は、入口弁２３を介して
右前輪１８と左後輪１７のホイールブレーキ１４に接続
され、出口弁２４を介して補助リザーバ２７に接続され
ている。同様に、第２液圧回路２２は、入口弁２３を介
して右後輪１６と左前輪１５のホイールブレーキ１４に
接続され、出口弁２４を介して補助リザーバ２７に接続
されている。
【０００８】アンチスキッド制御ブレーキ用ポンプ２５
は、モータ２６により駆動される。電子制御部３は、車
輪速センサ５１の信号を受け、アンチスキッド制御を開
始し、補助リザーバ２７のブレーキ液を第１乃至第２液
圧回路２１、２２に供給するため、モータ２６を作動し
てポンプ２５を働かせると共に、入口弁２３と出口弁２
４の開閉を制御して、ホイールブレーキ１４のブレーキ
液圧を調整する。
【０００９】＜ハ＞ブレーキ液圧の脈動の抑制 マスタシリンダ１２側の液圧回路のブレーキ液圧は、入
口弁２３を介して車輪のホイールブレーキ１４に供給さ
れる。そこで、入口弁２３を開閉動作すると、マスタシ
リンダ１２側のブレーキ液圧は、ホイールブレーキ１４
側のブレーキ液圧を上昇させる。この開閉動作の際、両
ブレーキ液圧は振動し、脈動を発生する。特に、マスタ
シリンダ１２側の液圧の脈動は、異音や振動を発生した
り、ブレーキペダル１１のフィーリングを悪化する。そ
こで、この開閉動作を緩慢に行うことにより、ブレーキ
液圧の振動を抑え、脈動を減少させる。又、入口弁２３
が開状態であっても、完全に開にせずに、ブレーキ液が
少し通過できるように、僅かに開にしておくと、閉状態
から開状態に、又は開状態から閉状態に切り替わる際に
も、液圧の脈動を抑えることができる。
【００１０】＜ニ＞入口弁の駆動（図３） 入口弁２３は、電子制御部３内のバルブ駆動回路３４か
らの出力信号で駆動される。電子制御部３は、各車輪速
センサ５１からの信号を第１と第２マイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）３１、３２でアンチスキッド制御の処理を行
い、パターン発生回路３３で所定のパターンを発生し、
バルブ駆動回路３４で駆動出力信号を作成し、入口弁２
３のバルブソレノイド２９に電流を流す。なお、複数の
マイクロプロセッサは誤作動の検出など安全性を確保す
るために使用されている。
【００１１】＜ホ＞パターン発生回路（図４、図５） パターン発生回路３３は、第１マイクロプロセッサ３１
からの電圧信号ＶINを受けて、例えば、タイマー回路４
１、論理積４２、インバータ４４に入力し、可変電圧部
４３、スイッチ部４５などにより図５の電圧波形〜
を作成する。これら波形を合成した信号は、バルブ駆動
回路３４のバッファ４６を介して駆動トランジスタ４７
を駆動し、バルブ駆動信号を出力し、バルブソレノイド
２９に電流Ｉを流し、入口弁２３を所定のパターンで駆
動する。なお、パターン発生回路３３はハード的にも、
又ソフト的にも構成することができる。
【００１２】＜ヘ＞パターン（図６） バルブを駆動する電流の波形は、図５のＩの他に種々あ
り、例えば、図６の例１の緩やかの立上がりや立下がり
のパターン、例２のステップ状のパターン、又は、傾斜
とステップ状の組合わせの例３のパターン、或いは、バ
ルブが開状態でも液路を完全に開かず僅かに開にしてお
くパターンなどがある。これら開閉動作により、ブレー
キ液が入口弁を急激に流れず、ブレーキ液圧の急激な変
動を抑えることができる。また、以上の開閉動作を組み
合わせて行うこともできる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、次のような格別な効果を得る
ことができる。 ＜イ＞入口弁の開閉動作を緩やかにすることにより、ブ
レーキ液圧の脈動を抑え、異音や振動やペダルフィーリ
ングの悪化を防止することができる。 ＜ロ＞入口弁を完全に開の状態にしないようにして、ブ
レーキ液圧の脈動を抑え、異音や振動やペダルフィーリ
ングの悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＡＢＳ制御装置の概略図
【図２】ＡＢＳ液圧ユニットの概略図
【図３】バルブの開閉信号を発生するブロック図
【図４】パターン発生回路の回路図
【図５】パターン発生回路の波形
【図６】バルブの開閉信号のパターン波形
【符号の説明】
１・・・ＡＢＳ制御装置 ２・・・ＡＢＳ液圧ユニット ２３・・入口弁 ３・・・電子制御部 ３３・・パターン発生回路

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両のアンチスキッド制御装置において、 車輪にブレーキ液圧を加える液路を電磁的に開閉する入
    口弁と、 車輪からブレーキ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する
    出口弁と、 入口弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有
    し、 入口弁に印加する開閉信号に急激なブレーキ液圧の変動
    を抑制するパターンを付与することを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
  2. 【請求項２】車両のアンチスキッド制御装置において、 車輪にブレーキ液圧を加える液路を電磁的に開閉する入
    口弁と、 車輪からブレーキ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する
    出口弁と、 入口弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有
    し、 入口弁に印加する開閉信号の立上がり又は立下がりを緩
    やかに変化させることを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
  3. 【請求項３】車両のアンチスキッド制御装置において、 車輪にブレーキ液圧を加える液路を電磁的に開閉する入
    口弁と、 車輪からブレーキ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する
    出口弁と、 入口弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有
    し、 入口弁に印加する開閉信号の立上がり又は立下がりを階
    段状に変化させることを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
  4. 【請求項４】車両のアンチスキッド制御装置において、 車輪にブレーキ液圧を加える液路を電磁的に開閉する入
    口弁と、 車輪からブレーキ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する
    出口弁と、 入口弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有
    し、 入口弁が開状態でも液路を完全に開かず僅かに開にして
    おくことを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
  5. 【請求項５】車両のアンチスキッド制御装置において、 車輪にブレーキ液圧を加える液路を電磁的に開閉する入
    口弁と、 車輪からブレーキ液圧を減ずる液路を電磁的に開閉する
    出口弁と、 入口弁と出口弁に開閉信号を印加する電子制御部とを有
    し、 該電子制御部は、アンチスキッド制御の処理を行う演算
    装置からの信号を受けて、パターン発生回路で急激なブ
    レーキ液圧の変動を抑制するパターンを発生し、バルブ
    駆動回路で該パターンに応じたバルブ駆動信号を出力す
    ることを特徴とする、 アンチスキッド制御装置。
  6. 【請求項６】車輪にブレーキ液圧を加える入口弁と減ず
    る出口弁を開閉して車輪に印加するブレーキ液圧を変化
    させて車両のアンチスキッド制御を行うアンチスキッド
    制御方法において、 急激なブレーキ液圧の変動を抑制するように入口弁を動
    作させることを特徴とする、 アンチスキッド制御方法。
  7. 【請求項７】車輪にブレーキ液圧を加える入口弁と減ず
    る出口弁を開閉して車輪に印加するブレーキ液圧を変化
    させて車両のアンチスキッド制御を行うアンチスキッド
    制御方法において、 入口弁を緩やかに動作させて、ブレーキ液圧の変動を緩
    やかにすることを特徴とする、 アンチスキッド制御方法。
  8. 【請求項８】車輪にブレーキ液圧を加える入口弁と減ず
    る出口弁を開閉して車輪に印加するブレーキ液圧を変化
    させて車両のアンチスキッド制御を行うアンチスキッド
    制御方法において、 入口弁を階段状に作動させて、ブレーキ液圧の変動を緩
    やかにすることを特徴とする、 アンチスキッド制御方法。
  9. 【請求項９】車輪にブレーキ液圧を加える入口弁と減ず
    る出口弁を開閉して車輪に印加するブレーキ液圧を変化
    させて車両のアンチスキッド制御を行うアンチスキッド
    制御方法において、 入口弁が開状態でも液路を完全に開かず僅かに開にして
    おくことを特徴とする、 アンチスキッド制御方法。
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