JPS628885Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628885Y2 JPS628885Y2 JP1982048720U JP4872082U JPS628885Y2 JP S628885 Y2 JPS628885 Y2 JP S628885Y2 JP 1982048720 U JP1982048720 U JP 1982048720U JP 4872082 U JP4872082 U JP 4872082U JP S628885 Y2 JPS628885 Y2 JP S628885Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving beam
- moving
- fixed beam
- fixed
- shaped portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は材料移送装置に関し、詳しくは、固
定ビームと移動ビームとの相対運動によつて材料
を回転移送するウオーキングビーム型材料移送装
置であり、特に、冷却床において材料を転回送り
しながら冷却するに適したものである。
定ビームと移動ビームとの相対運動によつて材料
を回転移送するウオーキングビーム型材料移送装
置であり、特に、冷却床において材料を転回送り
しながら冷却するに適したものである。
ビレツト等の角柱材料を製造するにあたつて、
その材料の品質を向上させるために冷却する場合
は、材料の各面を均等に冷却して材料温度の均一
化を図り、冷却過程における曲りを防止すると共
に材料自身の曲りを矯正する必要がある。近時、
材料の生産量の増大につれて、上記工程も含めて
材料の品質向上に対する作業が繁雑化したため、
出来るだけ人手を要することなく上記冷却作業を
行ない、かつ、材料の冷却時間を短くし、即ち、
冷却速度を早めて設備の縮小を図ることが要望さ
れている。
その材料の品質を向上させるために冷却する場合
は、材料の各面を均等に冷却して材料温度の均一
化を図り、冷却過程における曲りを防止すると共
に材料自身の曲りを矯正する必要がある。近時、
材料の生産量の増大につれて、上記工程も含めて
材料の品質向上に対する作業が繁雑化したため、
出来るだけ人手を要することなく上記冷却作業を
行ない、かつ、材料の冷却時間を短くし、即ち、
冷却速度を早めて設備の縮小を図ることが要望さ
れている。
上記した要望に応えるため、近時、冷却床にお
いて材料を転回送りする技術が開発され、特に、
材料の送り過程で他者と接触することなく材料に
キズの付かないウオーキングビーム方式による材
料送り装置が最も有望な装置として提供されてい
る。
いて材料を転回送りする技術が開発され、特に、
材料の送り過程で他者と接触することなく材料に
キズの付かないウオーキングビーム方式による材
料送り装置が最も有望な装置として提供されてい
る。
この考案は、この種の固定ビームと移動ビーム
との相対運動によつて材料を移送するウオーキン
グビーム型材料移送装置において、上記固定ビー
ムおよび移動ビーム上面に鋸歯形状山型部を連続
的に設け、隣接する山型部間にＶ字溝形状の材料
支持部を形成し、駆動装置により上記移動ビーム
を円あるいは楕円運動させることによつて材料を
転回させながら固定ビームの材料支持部から次の
材料支持部に移動させるようにした材料移送装置
を提供しようとするものである。
との相対運動によつて材料を移送するウオーキン
グビーム型材料移送装置において、上記固定ビー
ムおよび移動ビーム上面に鋸歯形状山型部を連続
的に設け、隣接する山型部間にＶ字溝形状の材料
支持部を形成し、駆動装置により上記移動ビーム
を円あるいは楕円運動させることによつて材料を
転回させながら固定ビームの材料支持部から次の
材料支持部に移動させるようにした材料移送装置
を提供しようとするものである。
この考案は、材料の確実な転回送りを短時間で
行ない得るようにし、かつ、無理な力を加えるこ
となく転回させて材料のキズの発生を防止し、さ
らに、材料の転回送り動作を移動ビームの運動の
みとして構造の単純化及びコストの低下を図るこ
とを目的とするものである。
行ない得るようにし、かつ、無理な力を加えるこ
となく転回させて材料のキズの発生を防止し、さ
らに、材料の転回送り動作を移動ビームの運動の
みとして構造の単純化及びコストの低下を図るこ
とを目的とするものである。
以下、この考案を一実施例である添付図面にし
たがつて説明する。
たがつて説明する。
図において、１は固定ビーム、２は移動ビーム
で、両ビーム１，２は各複数本水平に並設されて
いる。複数本の固定ビーム１は固定ビーム受３を
介して固定サポート４に固定され、該固定サポー
ト４は基台５に固定されている。複数本の移動ビ
ーム２は移動ビーム受６を介して移動サポート７
に固定され、該移動サポート７の下面には回転ロ
ーラ２３を有するローラ支持台２２，２２が設け
られている。
で、両ビーム１，２は各複数本水平に並設されて
いる。複数本の固定ビーム１は固定ビーム受３を
介して固定サポート４に固定され、該固定サポー
ト４は基台５に固定されている。複数本の移動ビ
ーム２は移動ビーム受６を介して移動サポート７
に固定され、該移動サポート７の下面には回転ロ
ーラ２３を有するローラ支持台２２，２２が設け
られている。
上記固定ビーム１の上面には略鋸歯状の山型部
８が長手方向に連続して設けられ、隣接する山型
部８間にＶ字形状の材料支持部９が形成されてい
る。上記山型部８は直角三角形状で、直角である
頂部１０が、第３図に示すごとく、カツトされて
いる。このカツトによつて上記頂部１０が後述す
る移動ビーム２の円運動軌跡内に位置するように
なつている。
８が長手方向に連続して設けられ、隣接する山型
部８間にＶ字形状の材料支持部９が形成されてい
る。上記山型部８は直角三角形状で、直角である
頂部１０が、第３図に示すごとく、カツトされて
いる。このカツトによつて上記頂部１０が後述す
る移動ビーム２の円運動軌跡内に位置するように
なつている。
一方、移動ビーム２の上面には略鋸歯状の山型
部１１が、上記固定ビーム１と同様、長手方向に
連続して設けられ、隣接する山型部１１間にＶ字
形状の材料移載部１２が構成されている。上記山
型部１１は、直角三角形状で、直角である頂部１
３が円弧状に形成されている。そして、上記移動
ビーム２の隣接する材料移載部１２間の距離L1
は、固定ビーム１の隣接する材料支持部９間の距
離L2と等しくなつている。また、上記山型部
８，１１は前傾した三角形状となつている。
部１１が、上記固定ビーム１と同様、長手方向に
連続して設けられ、隣接する山型部１１間にＶ字
形状の材料移載部１２が構成されている。上記山
型部１１は、直角三角形状で、直角である頂部１
３が円弧状に形成されている。そして、上記移動
ビーム２の隣接する材料移載部１２間の距離L1
は、固定ビーム１の隣接する材料支持部９間の距
離L2と等しくなつている。また、上記山型部
８，１１は前傾した三角形状となつている。
上記移動ビーム２は、第３図に示すごとく、固
定ビーム１の材料支持部９の下端点P1を結ぶ水平
Ｌと、移動ビーム２の材料移載部１２の下端点P2
からの垂線との交点P3を中心として半径Ｒで図中
反時計回り方向に回転し、上記移動ビーム２の下
端点P2が円運動軌跡１５をえがくようになつてい
る。この円運動による移動ビーム２の上昇行程時
に、移動ビーム２の山型部頂部１３が固定ビーム
１の材料支持部９と交差してさらに材料支持部９
より上方に上昇すると、上記移動ビーム２の頂部
１３で固定ビーム１の材料支持部９に載置された
材料１４の下面１４ａ一端部を持上げながら下面
１４ａ他端部を支点として回転させる。移動ビー
ム２の材料移載部下端点P2が固定ビーム１の材料
支持部９と交差してさらに材料支持部９より上方
に上昇すると、この上昇により上記材料１４が90
゜転回した状態で固定ビーム１の材料支持部９か
ら移動ビーム２の材料移載部１２に移載される。
移載された材料１４は、移動ビーム２の円運動に
より材料移載部１２の下端点P2が円運動軌跡１５
の最上点Ｔに到達するまで持上げられ、上記材料
移載部１２の下端点P2が上記最上点Ｔを通過する
と、材料１４が下降する。このとき、固定ビーム
１の山型部頂部１０がカツトされて上記円運動軌
跡１５内に位置しているので上記材料１４は固定
ビーム１の山型部頂部１０に接触することがな
く、下降する。
定ビーム１の材料支持部９の下端点P1を結ぶ水平
Ｌと、移動ビーム２の材料移載部１２の下端点P2
からの垂線との交点P3を中心として半径Ｒで図中
反時計回り方向に回転し、上記移動ビーム２の下
端点P2が円運動軌跡１５をえがくようになつてい
る。この円運動による移動ビーム２の上昇行程時
に、移動ビーム２の山型部頂部１３が固定ビーム
１の材料支持部９と交差してさらに材料支持部９
より上方に上昇すると、上記移動ビーム２の頂部
１３で固定ビーム１の材料支持部９に載置された
材料１４の下面１４ａ一端部を持上げながら下面
１４ａ他端部を支点として回転させる。移動ビー
ム２の材料移載部下端点P2が固定ビーム１の材料
支持部９と交差してさらに材料支持部９より上方
に上昇すると、この上昇により上記材料１４が90
゜転回した状態で固定ビーム１の材料支持部９か
ら移動ビーム２の材料移載部１２に移載される。
移載された材料１４は、移動ビーム２の円運動に
より材料移載部１２の下端点P2が円運動軌跡１５
の最上点Ｔに到達するまで持上げられ、上記材料
移載部１２の下端点P2が上記最上点Ｔを通過する
と、材料１４が下降する。このとき、固定ビーム
１の山型部頂部１０がカツトされて上記円運動軌
跡１５内に位置しているので上記材料１４は固定
ビーム１の山型部頂部１０に接触することがな
く、下降する。
移動ビーム２の材料移載部１２の下端点P2が回
転して水平線Ｌ上で固定ビーム１の材料支持部９
の下端点P1と交差すると、上記材料１４は移動ビ
ーム２の材料移載部１２から搬送側前方に隣接す
る固定ビーム１の次の材料支持部９に移載され
る。
転して水平線Ｌ上で固定ビーム１の材料支持部９
の下端点P1と交差すると、上記材料１４は移動ビ
ーム２の材料移載部１２から搬送側前方に隣接す
る固定ビーム１の次の材料支持部９に移載され
る。
上記移動ビーム２を円運動させるために、第１
図、第２図に示すごとく、移動ビーム２の側方中
間部にモータ１６が設けられ、該モータ１６の駆
動軸は、減速機１７を介して移動ビーム２と平行
に設けられた中間軸１８，１８と連結されてい
る。中間軸１８は、減速機２０，２０を介して移
動ビーム２の下方で、かつ直交する方向に設けら
れた駆動軸１９，１９とそれぞれ連結され、該駆
動軸１９の両端部には偏心軸２１が設けられてい
る。上記偏心軸２１の上面に、上記移動サポート
７下面に設けられたローラ支持台２２の回転ロー
ラ２３が当接している。上記モータ１６の駆動に
より偏心軸２１が回転し、この回転により移動ビ
ーム２を、第３図中矢印２４方向に回動させるよ
うになつている。
図、第２図に示すごとく、移動ビーム２の側方中
間部にモータ１６が設けられ、該モータ１６の駆
動軸は、減速機１７を介して移動ビーム２と平行
に設けられた中間軸１８，１８と連結されてい
る。中間軸１８は、減速機２０，２０を介して移
動ビーム２の下方で、かつ直交する方向に設けら
れた駆動軸１９，１９とそれぞれ連結され、該駆
動軸１９の両端部には偏心軸２１が設けられてい
る。上記偏心軸２１の上面に、上記移動サポート
７下面に設けられたローラ支持台２２の回転ロー
ラ２３が当接している。上記モータ１６の駆動に
より偏心軸２１が回転し、この回転により移動ビ
ーム２を、第３図中矢印２４方向に回動させるよ
うになつている。
次に、上記構成からなる材料移送装置の作動を
説明する。
説明する。
まず、断面正方形の角柱状材料１４を、その長
手方向を固定、移動ビーム１，２の長手方向と直
交する方向に位置させ、固定ビーム１の搬送方向
後方の材料支持部９に載置供給する。このとき、
移動ビーム２の山型部頂部１３を固定ビーム１の
材料支持部９下方近傍に位置させる。
手方向を固定、移動ビーム１，２の長手方向と直
交する方向に位置させ、固定ビーム１の搬送方向
後方の材料支持部９に載置供給する。このとき、
移動ビーム２の山型部頂部１３を固定ビーム１の
材料支持部９下方近傍に位置させる。
ついで、モータ１６の起動により駆動軸１９を
回転し、この回転により移動ビーム２を、第３図
中矢印２４方向に円運動させる。この移動ビーム
２の円運動により材料１４は、上述のごとく、90
゜転回しながら搬送方向に隣接する固定ビーム１
の材料支持部９に移載される。上記移動ビーム２
の円運動が１回転するごとに、材料１４は90゜転
回して固定ビーム１の材料支持部９に順次移載さ
れ、搬送方向に転回移送される。この転回移送に
より材料１４は固定ビーム１の材料支持部９と移
動ビーム２の材料移載部１２とで交互に支持さ
れ、材料１４の支持される面が逐次変位する。こ
の変位により材料１４に当初生じていた長手方向
の曲りも、材料１４の自重で逐次減少するととも
に、図示しない冷却手段により材料１４の各面が
均等に冷却される。その結果、冷却時間が短く、
かつ温度差による材料１４の曲りも減少する。
回転し、この回転により移動ビーム２を、第３図
中矢印２４方向に円運動させる。この移動ビーム
２の円運動により材料１４は、上述のごとく、90
゜転回しながら搬送方向に隣接する固定ビーム１
の材料支持部９に移載される。上記移動ビーム２
の円運動が１回転するごとに、材料１４は90゜転
回して固定ビーム１の材料支持部９に順次移載さ
れ、搬送方向に転回移送される。この転回移送に
より材料１４は固定ビーム１の材料支持部９と移
動ビーム２の材料移載部１２とで交互に支持さ
れ、材料１４の支持される面が逐次変位する。こ
の変位により材料１４に当初生じていた長手方向
の曲りも、材料１４の自重で逐次減少するととも
に、図示しない冷却手段により材料１４の各面が
均等に冷却される。その結果、冷却時間が短く、
かつ温度差による材料１４の曲りも減少する。
なお、上記実施例では材料の断面形状が正方形
の角柱であるものを示したが、これに限定するも
のでなく、円形または矩形状のものでもよく、移
動ビーム２の駆動も楕円でもよい。
の角柱であるものを示したが、これに限定するも
のでなく、円形または矩形状のものでもよく、移
動ビーム２の駆動も楕円でもよい。
以上の説明から明らかなように、本考案の装置
によれば移動ビームの円あるいは楕円運動によつ
て材料を確実に転回移送することができるととも
に、材料の長手方向に曲がりがあつても、スムー
ズに、かつ矯正しつつ移送できる。また、移動ビ
ームを単に円運動させるだけであるので、構造が
極めて簡単で安価に製造しうるとともに、転回時
に材料との接触面も少なく、また、無理な力が加
わらないので、キズの発生も少なく、かつ、材料
を転回移送しつつ各面を均等に冷却することがで
き、品質の向上を図ることができるものである。
によれば移動ビームの円あるいは楕円運動によつ
て材料を確実に転回移送することができるととも
に、材料の長手方向に曲がりがあつても、スムー
ズに、かつ矯正しつつ移送できる。また、移動ビ
ームを単に円運動させるだけであるので、構造が
極めて簡単で安価に製造しうるとともに、転回時
に材料との接触面も少なく、また、無理な力が加
わらないので、キズの発生も少なく、かつ、材料
を転回移送しつつ各面を均等に冷却することがで
き、品質の向上を図ることができるものである。
第１図は本考案にかかる材料移送装置を示す平
面図、第２図は第１図の側面図で、第３図は第１
図における固定ビームおよび移動ビームの上面形
状と、移動ビームの円運動で材料の転回移送を行
なう動作説明図である。 １…固定ビーム、２…移動ビーム、８，１１…
山型部、９…材料支持部、１０，１３…頂部、１
２…材料移載部、１４…材料、１５…円運動軌
跡、１６…モータ、２４…円運動の方向、P1…材
料支持部の下端点、P2…材料移載部の下端点、P3
…円運動軌跡の中心点、Ｌ…点P1を結ぶ水平線。
面図、第２図は第１図の側面図で、第３図は第１
図における固定ビームおよび移動ビームの上面形
状と、移動ビームの円運動で材料の転回移送を行
なう動作説明図である。 １…固定ビーム、２…移動ビーム、８，１１…
山型部、９…材料支持部、１０，１３…頂部、１
２…材料移載部、１４…材料、１５…円運動軌
跡、１６…モータ、２４…円運動の方向、P1…材
料支持部の下端点、P2…材料移載部の下端点、P3
…円運動軌跡の中心点、Ｌ…点P1を結ぶ水平線。
Claims (1)
- 固定ビームと移動ビームとを材料移送方向に並
設して上記移動ビームを駆動装置によつて円ある
いは楕円運動を行なわしめ、両ビーム間に材料を
交互に積載しながら間欠的に移送する材料移送装
置において、上記両ビームの上面に等ピツチで、
かつ前傾した略三角形状の山型部を形成するとと
もに固定ビームの山型部の頂部を切除して、移動
ビームの運動軌跡を上昇時に固定ビームの上記山
型部後方の長辺下部を横切り、下降時にこの山型
部前方の短辺下端点と交差するようにしたことを
特徴とする材料移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982048720U JPS628885Y2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982048720U JPS628885Y2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57181412U JPS57181412U (ja) | 1982-11-17 |
| JPS628885Y2 true JPS628885Y2 (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=29845448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982048720U Expired JPS628885Y2 (ja) | 1982-04-03 | 1982-04-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628885Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346623B2 (ja) * | 1974-07-25 | 1978-12-15 | ||
| JPS5552155A (en) * | 1978-10-11 | 1980-04-16 | Hitachi Ltd | Check system of arithmetic logical operation unit |
| JPS575134A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | Automatic resetting circuit system |
-
1982
- 1982-04-03 JP JP1982048720U patent/JPS628885Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57181412U (ja) | 1982-11-17 |
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