JPS6071408A - パレツト搬送装置 - Google Patents
パレツト搬送装置Info
- Publication number
- JPS6071408A JPS6071408A JP58182114A JP18211483A JPS6071408A JP S6071408 A JPS6071408 A JP S6071408A JP 58182114 A JP58182114 A JP 58182114A JP 18211483 A JP18211483 A JP 18211483A JP S6071408 A JPS6071408 A JP S6071408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- chain
- pawl
- conveying device
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
- B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品の加工及び製品の組立ラインにおいて、部
品及び製品をのせて運ぶパレット治具の搬送装置に関す
るものである。
品及び製品をのせて運ぶパレット治具の搬送装置に関す
るものである。
従来例の構成とその問題点
従来のパレット搬送装置は第１図〜第２図にその具体構
成を示すように、第１図においてはチェーンのアタッチ
メント１に直接パレット２を取付けてチェーンを間欠送
シしていた。しかしながら上記のような構成ではパレッ
ト数量が多く必要とナシ、しかもバッファーとしてパレ
ットをストックさせることができないという欠点を有し
ていた。
成を示すように、第１図においてはチェーンのアタッチ
メント１に直接パレット２を取付けてチェーンを間欠送
シしていた。しかしながら上記のような構成ではパレッ
ト数量が多く必要とナシ、しかもバッファーとしてパレ
ットをストックさせることができないという欠点を有し
ていた。
また第２図においては、チェーンガイド３上にローラー
チェーン４をのせてチェーンを連続送りさせることによ
りチェーンの両サイドに回動自在に取付けられたローラ
ー５上にのったパレットが自在に搬送される。しかしな
がら上記のような構成ではパレットを一定枚数スドック
させたりする機能は解決できるが、パレットを高速に送
る必要がある場合、ローラーとパレットの間にころがり
が生じてチェーンの速度に追従できないという欠点を有
していた。
チェーン４をのせてチェーンを連続送りさせることによ
りチェーンの両サイドに回動自在に取付けられたローラ
ー５上にのったパレットが自在に搬送される。しかしな
がら上記のような構成ではパレットを一定枚数スドック
させたりする機能は解決できるが、パレットを高速に送
る必要がある場合、ローラーとパレットの間にころがり
が生じてチェーンの速度に追従できないという欠点を有
していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑みそれぞれの保有する特徴を兼ね
そなえることを狙いとし、チェーンに係合した時の高速
追従性と、ローラーチェーン上に自在に搬送される時の
ストック機能とを合せもつことを提供するものである。
そなえることを狙いとし、チェーンに係合した時の高速
追従性と、ローラーチェーン上に自在に搬送される時の
ストック機能とを合せもつことを提供するものである。
発明の構成
本発明のパレット搬送装置はパレットの底面に設けられ
た連結ツメと、ツメを一定方向に押圧するバネと、前記
連結ツメと噛合うローラーチェーン上 装置とから構成されており、高速搬送範囲においては間
欠送シされるチェーンと噛合い、またパレットを工程間
のタクトバランスをとるためストックさせる必要のある
範囲は、間欠搬送チェーンと切離し自在搬送のチェーン
の上にのって搬送することができるようにしたものであ
る。
た連結ツメと、ツメを一定方向に押圧するバネと、前記
連結ツメと噛合うローラーチェーン上 装置とから構成されており、高速搬送範囲においては間
欠送シされるチェーンと噛合い、またパレットを工程間
のタクトバランスをとるためストックさせる必要のある
範囲は、間欠搬送チェーンと切離し自在搬送のチェーン
の上にのって搬送することができるようにしたものであ
る。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図は本発明の実施例におけるパレット搬送装置の全
体の平面配置図を示すものである。第３図において６は
パレット、７は間欠送シされパレットの連結ツメと噛合
うチェーン、８はバレントとチェーンの連結ツメとを噛
合せる連結装置、９はパレットとチェーンの連結ツメと
の噛合いをはずす切離し装置、１０，１１．１２．１３
はコーナ一部でパレットを旋回させる旋回装置、１４は
チェーンのローラー上をバレントが自在にころがり連続
搬送されるチェーン、１５ 、１ ｅｉｉパレットの側
面を案内するガイドを示す。
体の平面配置図を示すものである。第３図において６は
パレット、７は間欠送シされパレットの連結ツメと噛合
うチェーン、８はバレントとチェーンの連結ツメとを噛
合せる連結装置、９はパレットとチェーンの連結ツメと
の噛合いをはずす切離し装置、１０，１１．１２．１３
はコーナ一部でパレットを旋回させる旋回装置、１４は
チェーンのローラー上をバレントが自在にころがり連続
搬送されるチェーン、１５ 、１ ｅｉｉパレットの側
面を案内するガイドを示す。
第４図、第５図において１７はパレットの底面に取付け
られたコ字形の金具、１８は前記金具に取付けられた軸
、１９は前記軸をガイドとして摺動自在に取付けられた
連結ツメ、２０は前記連結ツメを前記金具の片面に押圧
する圧縮バネ、２１はパレットの位置決めを行うだめの
パイロットビン、２２はパレットの両側面を摺動案内す
るガイドレールをそれぞれ示す。
られたコ字形の金具、１８は前記金具に取付けられた軸
、１９は前記軸をガイドとして摺動自在に取付けられた
連結ツメ、２０は前記連結ツメを前記金具の片面に押圧
する圧縮バネ、２１はパレットの位置決めを行うだめの
パイロットビン、２２はパレットの両側面を摺動案内す
るガイドレールをそれぞれ示す。
第６図において、２３は間欠搬送チェーンの下部を支持
案内するチェーンガイド、２４は間欠返送されるチェー
ンの下部を支持案内するチェーンガイドをそれぞれ示す
。
案内するチェーンガイド、２４は間欠返送されるチェー
ンの下部を支持案内するチェーンガイドをそれぞれ示す
。
第７図及び第８図はパレットをチェーンから切離す装置
を示し、連結装置も同一の構成となる。
を示し、連結装置も同一の構成となる。
２５は間欠送シされるチェーン、２６はパレット、２７
は連結ツメ、２８．２９はパレットの両側面ガイド、３
０．３１はパレットの下面を受けて自在に搬送する連続
駆動チェーン、３２は前記駆動二り チェーンを駆動させるモーター、３３は前記間欠駆動チ
ェーンを駆動するスプロケット、３４゜３５は前記両側
面ガイドにそれぞれブラケット３６゜３７を介して取付
けられた垂直軸、３８．３９はガイド、４０，４１はロ
ーラー、４２．４３はレバーで４４．４５を支点をもつ
、４６は連結棒、４７は前記レバー４３に揺動駆動を与
えるシリンダーをそれぞれ示す。
は連結ツメ、２８．２９はパレットの両側面ガイド、３
０．３１はパレットの下面を受けて自在に搬送する連続
駆動チェーン、３２は前記駆動二り チェーンを駆動させるモーター、３３は前記間欠駆動チ
ェーンを駆動するスプロケット、３４゜３５は前記両側
面ガイドにそれぞれブラケット３６゜３７を介して取付
けられた垂直軸、３８．３９はガイド、４０，４１はロ
ーラー、４２．４３はレバーで４４．４５を支点をもつ
、４６は連結棒、４７は前記レバー４３に揺動駆動を与
えるシリンダーをそれぞれ示す。
以」二のように構成されたパレット搬送装置について、
以下その動作を説明する。まず２列の連続搬送チェーン
上にのって自在に搬送されてきたパレットは旋回装置１
ｏで方向変換され、つづいて８でパレットを間欠駆動さ
れるチェーンに７に連結される。この連結動作はシリン
ダー４７にょってレバー４２．４３を駆動させ、ローラ
ー４０゜４１及びガイド３８，３９を介して両側面ガイ
ド２８’、２９を下降させ、パレットの下面に取付けら
れた連結ツメ１９を間欠送りされるチェーン７のローラ
ーの間に噛み合せて、チェーンの駆動に合せてパレット
が搬送されていく。パレットの位置決めはパイロットビ
ン２１を■形ミゾで押圧することによりパレットが圧縮
バネ２ｏの力にうち勝ってａ位置からｂ位置へ移動する
ことによシ行なわれる。９はパレットを間欠送りされる
チェーンから切９離す装置で、前記連結動作と逆で両側
面ガイド２８．２９がシリンダー４７の駆動によりレバ
ー４２，４３、連結棒４６等を介して上列することより
、パレットの連結ツメがチェーンローラーから切シ離さ
れる。切り離された後は再び２列の連続搬送チェーンの
上にのって自在に搬送され、パレットのストックが必要
な時は第３図のＣの通りにパレットが並べられる。
以下その動作を説明する。まず２列の連続搬送チェーン
上にのって自在に搬送されてきたパレットは旋回装置１
ｏで方向変換され、つづいて８でパレットを間欠駆動さ
れるチェーンに７に連結される。この連結動作はシリン
ダー４７にょってレバー４２．４３を駆動させ、ローラ
ー４０゜４１及びガイド３８，３９を介して両側面ガイ
ド２８’、２９を下降させ、パレットの下面に取付けら
れた連結ツメ１９を間欠送りされるチェーン７のローラ
ーの間に噛み合せて、チェーンの駆動に合せてパレット
が搬送されていく。パレットの位置決めはパイロットビ
ン２１を■形ミゾで押圧することによりパレットが圧縮
バネ２ｏの力にうち勝ってａ位置からｂ位置へ移動する
ことによシ行なわれる。９はパレットを間欠送りされる
チェーンから切９離す装置で、前記連結動作と逆で両側
面ガイド２８．２９がシリンダー４７の駆動によりレバ
ー４２，４３、連結棒４６等を介して上列することより
、パレットの連結ツメがチェーンローラーから切シ離さ
れる。切り離された後は再び２列の連続搬送チェーンの
上にのって自在に搬送され、パレットのストックが必要
な時は第３図のＣの通りにパレットが並べられる。
以上のように本実施例によれば一つの生産ラインの中で
高速に一定タクトで生産する工程と、ある程度、生産タ
クトにとう束されない工程を同一ラインの中でおり混ぜ
て生産することができ、生産形態に合致したシステムを
組み立てることができる。
高速に一定タクトで生産する工程と、ある程度、生産タ
クトにとう束されない工程を同一ラインの中でおり混ぜ
て生産することができ、生産形態に合致したシステムを
組み立てることができる。
発明の効果
以上のように本発明はパレットの底面に設けられた連結
ツメと、ツメを一定方向に押圧するバネと、前記連結ツ
メと噛合うローラーチェーンと、チェーンと連結ツメの
連結装置と、切離し装置とを設けるととにより、パレッ
トの搬送方法を一定の工程範囲においては間欠送りチェ
ーンと噛合せ一定タクトで間欠に高速搬送することがで
き、また、生産タクトのバランスを保つため一定枚数の
パレットをストックする必要のある工程範囲においては
連続搬送される自在ローラー上にのって送ることができ
、パレット枚数を必要以上に増やすことなく生産形態に
最適なシステムを構成することができ、その実用的効果
は犬なるものがある。
ツメと、ツメを一定方向に押圧するバネと、前記連結ツ
メと噛合うローラーチェーンと、チェーンと連結ツメの
連結装置と、切離し装置とを設けるととにより、パレッ
トの搬送方法を一定の工程範囲においては間欠送りチェ
ーンと噛合せ一定タクトで間欠に高速搬送することがで
き、また、生産タクトのバランスを保つため一定枚数の
パレットをストックする必要のある工程範囲においては
連続搬送される自在ローラー上にのって送ることができ
、パレット枚数を必要以上に増やすことなく生産形態に
最適なシステムを構成することができ、その実用的効果
は犬なるものがある。
第１図は従来例を示す正面図、第２図は同じ〈従来例を
示す正面図、第３図は本発明の一実施例を示す全体平面
図、第４図は開部分平面図、第６図は同部分正面図、第
６図は同部分断面図、第７図は同連結及び切離し部を示
す平面図、第８図は同じく部分正面図である。 ６・・・・・パレット、１８・・・・ガイド、１９・・
・・・連結ツメ、２０・・・・・バネ、７・・・−・ロ
ーラーチェーン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図
示す正面図、第３図は本発明の一実施例を示す全体平面
図、第４図は開部分平面図、第６図は同部分正面図、第
６図は同部分断面図、第７図は同連結及び切離し部を示
す平面図、第８図は同じく部分正面図である。 ６・・・・・パレット、１８・・・・ガイド、１９・・
・・・連結ツメ、２０・・・・・バネ、７・・・−・ロ
ーラーチェーン。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図 第２図 第３図
Claims (1)
- パレット治具を直線的に水平循環するバレント搬送装置
であって、パレットの底面に設けられたガイドに摺動可
能に案内され連結ツメと、前記連結ツメを一定方向に押
圧するバネと、前記連結ツメにローラー部で噛合い一定
のピッチで間欠送りされるローラーチェーンと、前記ロ
ーラーチェーンに連結ツメを噛合せるだめのパレット昇
降部を有する連結装置と、前記ローラーチェーンから連
結ツメをはずすだめのパレット昇降部を有する切離し装
置とを備えたパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182114A JPS6071408A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | パレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182114A JPS6071408A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | パレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071408A true JPS6071408A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0238339B2 JPH0238339B2 (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=16112574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58182114A Granted JPS6071408A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | パレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071408A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04372327A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| JPH06304839A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Chiyouriyou Hightech Kk | アングル材のｎｃ切断ライン及びこれに使用するアングル材搬送台 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551786U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS5640115U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-14 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58182114A patent/JPS6071408A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS551786U (ja) * | 1978-06-20 | 1980-01-08 | ||
| JPS5640115U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04372327A (ja) * | 1991-06-19 | 1992-12-25 | Honda Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| JPH06304839A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-01 | Chiyouriyou Hightech Kk | アングル材のｎｃ切断ライン及びこれに使用するアングル材搬送台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238339B2 (ja) | 1990-08-30 |
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