JPH043753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案はプレス機械の駆動制御装置に関す
る。

（従来の技術） 従来のプレス機械の駆動制御装置の一例として
は、駆動指令に基いて電磁弁を切換制御し、該電
磁弁の切換制御に応じてクラツチブレーキを作動
させ、又は油圧回路を切換えてパンチを備えたラ
ムをダイに向けて下降させるように構成されてい
る。又、前記電磁弁のプランジヤ部分にはリミツ
トスイツチが配設され、通電時に該リミツトスイ
ツチが作動しないことで前記電磁弁の非動作状態
を検出する異常検出装置が付属されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の如き従来よりのプレス機
械の駆動制御装置にあつては、前記電磁弁の非動
作状態を機械的なリミツトスイツチで検出するよ
うな構成であつたため、構成が複雑となり、又リ
ミツトスイツチが異常となつた場合には、電磁弁
の非動作状態を検出できなくなつてしまうという
問題点があつた。

例えば、前記電磁弁が異常を起こし、かつ前記
リミツトスイツチが機械的な損傷、或いは現場の
塵等によつて異常を起こしたような場合には、電
磁弁に電源供給されているにも拘らずラムは下降
せず、しかも異常状態が報知されない状態とな
る。そこで、この状態に次いで何らかの原因によ
つて電磁弁の異常が解除されたような場合には、
ラムが予期せず下降することとなり、安全上の問
題を生ずるのである。

この考案は、これら従来の問題点に鑑みて、構
成容易で安全上の問題がないプレス機械の駆動制
御装置を提供することを目的とする。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、プレス
機械におけるクラツチブレーキの接続、遮断を行
なう流体圧シリンダへの流体圧回路中に設けた電
磁弁と、この電磁弁に備えたコイルに交流電源を
与える電源回路と、上記コイルに通電した時から
所定時間経過後に予じめ設定した比較電流と電源
電流とを比較して非動作状態を検出する非動作状
態検出回路と、この非動作状態検出回路が非動作
状態を検出したときに前記電源回路の電源を遮断
する異常処理回路とを備えてなるものである。

（作用） この考案は、電磁弁の非動作状態が電気的に検
出され、電磁弁の非動作検出後直ちに電源遮断さ
れるなどの異常処理が行われる。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例に係わる駆動制御
装置をプレスモデルと共に示す説明図である。

図示の如くプレスはクランププレスの例で示さ
れている。

クランクプレス１のクランク軸３にはラム５が
接続され、ラム５の下端にはパンチ７が装着され
ている。パンチ７の下方にはダイ９が配設され、
パンチ７とダイ９との間で図示しない板材が穴明
け加工されるようになつている。前記クランク軸
３の軸端３ａには、クラツチブレーキ１１が装着
されている。

クラツチブレーキ１１は、前記軸端３ａとスプ
ライン接合されるスライダ１３と、該スライダ１
３の回りで回転されるプーリ１５とを有してい
る。

又、前記軸端３ａとスライダ１３の間には、ス
ライダ１３を常時は図左方に付勢するスプリング
１７が介設されている。

プーリ１５は図示しないベルト等により図示し
ないモータによつて常時一方向に回転駆動されて
いる。

又、前記スライダ１３の外周面には、前記プー
リ１５の端面に備えた駆動板１５ａ及びこれより
少し離れて配設されたブレーキ固定板１９を挾ん
で、クラツチ板１３ａとブレーキ板１３ｂが固定
されている。

上記クラツチブレーキ１１では、スライダ１３
は、常時は図右方に付勢され、ブレーキ板１３ｂ
とブレーキ固定板１９が接触された状態にあり、
クランク軸３はパンチを持ち上げた状態でラム５
を静止させている。一方、スライダ１３を前記ス
プリング１７に坑し図左方に摺動させた状態で
は、駆動板１５ａとクラツチ板１３ａが接触され
た状態となり、クランク軸３は、パンチ７をダイ
９に対して下降せしめるようラム５を昇降させる
ようになる。

前記スライダ１３には、該スライダ１３を移動
せしめるシリンダ２１が配設されている。シリン
ダ２１は電磁弁２３を介して油圧回路で制御され
るようになつている。

電磁弁２３は、４ポート２位置の弁本体２３ａ
にプランジヤ２３ｂが接続され、該プランジヤ２
３ｂを収納するケース２３ｃ内には端子２３ｅ，
２３ｆと接続されたコイル２３ｄが巻回されてい
る。

前記端子２３ｅ，２３ｆには、非動作状態検出
回路２５を介して電磁弁２３に交流電源を与える
電源回路２７が接続され、これら回路２５，２７
の間には異常処理回路２９が接続されている。

電源回路２７は、ラム７を下降すべき時点で電
磁弁２３に電源電圧を供給するものである。

非動作状態検出回路２５は、通電時に設定され
た比較電流Isと電源電流Ｉを比較し、プランジヤ
２３ｂの非動作状態を検出するものである。比較
電流Isは、第２図及び第３図に示す正常時の定常
電流I₀₁と、異常時の定常電流I₀₂との間の中間電
流値として設定され、第３図に示すように、電源
オンとされたのち定常化時間T₁が経過後に現在
電流Ｉが比較電流Isより大きければ、異常、即ち
プランジヤ２３が非動作であると検出するもので
ある、図中、T_Dは検出時間帯を示している。

異常処理回路２９は非動作状態検出回路２５が
異常状態を検出したとき作動され、前記電源回路
２７の電源遮断をすると共に、適宜ブザー等によ
つて異常報知を出力する回路である。

以上の回路構成により、今、第４図ａに示すよ
うに、時刻t₀で電源オンとされたにも拘らず、第
４図ｂに示すように、電磁弁１が非動作、即ちプ
ランジヤ２３が非動作となつたとすると、第４図
ｃに示すように時間T₁後に非動作状態検出回路
２５で異常検出され、第４図ａに示すように、時
刻t₂で電源遮断される。

ここに、時間T₁は0.05〜0.1秒程度の時間であ
り、時刻t₁及びt₂間の時間は0.01秒程度の微少時
間である。

よつて、電磁弁２３が非動作のとき、電源オン
とされて所定時間後に電源回路２７がオフとされ
るので、以後ラム５が下降又は上昇することがな
く、安全性が保障されることになる。

以上の実施例では、クランクプレスの例を示し
たが、油圧プレスの油圧回路を切換えてラム５を
駆動させる電磁弁であつても同様である。

又、上記実施例では打抜きプレスの例を示した
が、絞りプレス、タレツトパンチプレス、折曲げ
プレス等他のプレスであつても同様である。

この考案は上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計的変更で行うことにより、他の態
様でも実施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、プレス機械におけるクラ
ツチブレーキ１１の接続、遮断を行なう流体圧シ
リンダ２１への流体圧回路中に設けた電磁弁２３
と、この電磁弁２３に備えたコイル２３ｄに交流
電源を与える電源回路２７と、上記コイル２３ｄ
に通電した時から所定時間経過後に予じめ設定し
た比較電流Isと電源電流Ｉとを比較して非動作状
態を検出する非動作状態検出回路２５と、この非
動作状態検出回路２５が非動作状態を検出したと
きに前記電源回路２７の電源を遮断する異常処理
回路２９と、を備えてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、プレス機械におけるクラツチブレーキ１１の
接続、遮断を制御する電磁弁２３のコイル２３ｄ
に通電した後、所定時間経過後に比較電流Isと電
源電流Ｉとを比較して、上記電磁弁２３の非動作
状態を検出するものである。すなわち本考案にお
いては、電磁弁２３のコイル２３ｄへの通電開始
時に起動のために大電流が流れた場合であつて
も、所定時間経過後に比較電流Is電源電流Ｉとを
比較するものであるから、上記の大電流を検出す
ることがなく、電磁弁２３が正常に作動している
場合には何等の問題がないものである。そして、
電磁弁２３が作動しないようなときには、所定時
間経過後であつてもコイル２３ｄに大電流が流れ
るので、非動作状態を容易に検出でき、安全性を
確保することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係るプレス機械
の駆動制御装置をプレスモデルと共に示す説明
図、第２図は電流の正常状態を示すタイムチヤー
ト、第３図は電流の異常状態を示すタイムチヤー
ト、第４図は上記作動制御装置の作用を示すタイ
ムチヤートである。 ５……ラム、２３……電磁弁、２３ｂ……プラ
ンジャ、２３ｄ……コイル、２５……非動作状態
検出回路、２７……電源回路、２９……異常処理
回路、Ｉ……電源電流、Is……比較電流。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機械におけるクラツチブレーキ１１の接
   続、遮断を行なう流体圧シリンダ２１への流体圧
   回路中に設けた電磁弁２３と、この電磁弁２３に
   備えたコイル２３ｄに交流電源を与える電源回路
   ２７と、上記コイル２３ｄに通電した時から所定
   時間経過後に予じめ設定した比較電流Isと電源電
   流Ｉとを比較して非動作状態を検出する非動作状
   態検出回路２５と、この非動作状態検出回路２５
   が非動作状態を検出したときに前記電源回路２７
   の電源を遮断する異常処理回路２９と、を備えて
   なることを特徴とするプレス機械の駆動制御装
   置。