JPH0437688B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 技術分野 この発明は、脱穀装置を搭載し、農地内を走行
して作物を刈り取るコンバインに関し、詳細には
駆動手段として備えたエンジンの回転数を制御す
るエンジン制御機構に関する。

(b) 発明の概要 この発明に係るコンバインのエンジン制御機構
は、脱穀装置の処理精度の低下を防止するめ、刈
取作業終了後一定時間エンジンの回転数を刈取作
業時の回転数とする手段と、この間にアイドリン
グ動作が指示されたときには一定時間経過後に実
行する手段とを備えることにより、刈取作業終了
時に脱穀装置の内部および前方に残留したこく稈
の脱穀および選別が正常に行われるようにしたも
のである。

(c) 発明の背景 一般にコンバインに搭載された脱穀装置は、外
周部に複数のこき歯を形成したこき胴をこき室内
に回転可能に設け、内部に導かれたこく稈からこ
く粒と稈屑とを分離する。こく稈はコンバインの
前方に備えられた刈取部によつて植株から刈り取
られ、搬送爪または搬送チエーンによつてこき室
内に導かれる。また、刈取部には植株を検出する
株本センサが備えられており、刈り取るこく稈の
有無を検出する。この株元センサがオンしている
状態では刈り取るべきこく稈が存在しているとし
て刈取作業が実行され、オフすると刈り取るべき
こく稈がなくなつたとして刈取作業を終了する。
このとき株元センサと脱穀装置との間には脱穀処
理を終えていない搬送途中のこく稈が残留してお
り、またこき室内にも脱穀処理中のこく稈が残つ
ている。

このような状態でオペレータが手動操作等によ
つてアクセルを操作しエンジンの回転数を低回転
にすると脱穀処理途中および搬送途中のこく稈に
ついての脱穀処理が不完全になり、こく粒が機外
に排出されてロスが増加してしまう。特にオペレ
ータの操作の簡略化を目的としてエンジンの回転
数の制御をボタン操作等の簡単な操作で設定でき
るようにしたものでは誤操作を生じ易く、ロスを
発生する頻度が多くなる。このため、刈取作業終
了後脱穀処理中および搬送中のこく稈に係る脱穀
処理が終了するまでエンジンの回転数を変化させ
ないようにすることができる制御機構が望まれて
いた。

(d) 発明の目的 この発明の目的は上記背景に鑑み、刈取作業終
了後において残留しているこく稈の脱穀処理を正
常に行うことができるように、エンジンの回転数
を刈取作業時のままの状態に保つようにするエン
ジンの制御機構を提供することにある。

(e) 発明の構成および効果 この発明のコンバインのエンジン制御機構は、
刈取作業終了後脱穀スイツチがオフされていない
場合には、一定時間刈取作業時のエンジン回転数
を維持する第１の回転数制御手段と、この間にア
イドリング動作が指示されたときには、一定時間
経過後にアイドリング動作を実行する第２の回転
数制御手段とを備えたことを特徴とする。

以上の構成によりこの発明によれば、第１の回
転数制御手段を備えることによつて刈取作業終了
後であつても脱穀スイツチがオンしている状態で
は一定時間刈取作業時のエンジン回転数を維持
し、残留しているこく稈について最適の条件でこ
き胴を回転し、正常な脱穀処理を行うことができ
る。また第２の回転数制御手段を備えることによ
り、オペレータの誤操作等によりアイドリング動
作が指示されたときにも、残留したこく稈につい
ての脱穀処理が終了するまでの一定時間が経過し
た後にアイドリング動作を実行する。したがつ
て、オペレータの誤動作による脱穀処理精度の低
下を未然に防止することができる。

(f) 実施例 第２図は、この発明の実施例であるエンジン制
御機構を有するコンバインの外観図である。

コンバイン３１の前端部には刈取部３２が装着
されている。この刈取部３２に設けられたデバイ
ダ３５はこく稈を振り分けるためのものである。
振り分けられたこく稈は分送爪３６により刈取部
３２の内部に導かれ、図外の刈歯により植株から
刈り取られる。刈り取られたこく稈は搬送部３３
を通つて脱穀装置３４のこき室内に導かれる。こ
く稈の有無を検出する株元センサ３７は刈取部３
２の内部に設けられており、脱穀装置３４との間
には搬送部３３が位置する。したがつて、株元セ
ンサ３７がこく稈を検出しなくなつた時点では脱
穀装置３４の内部および搬送部３３にこく稈が位
置している。

第３図は、上記エンジン制御機構を有するコン
バインの制御部のブロツク図である。

CPU２１にはＩ／Ｏインターフエイス２４を
介してタイマ・カウンタ２７、アクセルモータ駆
動リレー２６およびＡ／Ｄ変換器２８が接続され
ている。エンジン１のクランク軸に固定されてい
るフライホイール４には電磁ピツクアツウ５が対
向して設けられている。この電磁ピツクアツプ５
はフライホイール４の回転を検出し、出力信号を
タイマ・カウンタ２７に出力する。また、エンジ
ン１のクランク軸の回転が伝達されるトランスミ
ツシヨン２の第１軸には車速センサ６が設けられ
ている。この車速センサ６の出力信号がタイマ・
カウンタ２７に出力される。

アクセルモータ駆動リレー２６にはアクセルモ
ータ１０が接続されている。このアクセルモータ
１０の回転軸を支点にしてアクセル９が取り付け
られている。アクセル９の動作はリンク９ａを介
して燃料供給装置であるガバナ１ａに伝達され
る。またアクセル９にはポテンシヨメータ９ｂが
備えられ、アクセル９の位置に応じた出力電圧が
Ａ／Ｄ変換器２８に出力される。

また、CPU２１には株元センサ３７のオン／
オフ信号がＩ／Ｏインターフエイス２４を介して
出力される。さらに操作部に設けられたスイツチ
１３〜１６のオン／オフ信号が同じくＩ／Ｏイン
ターフエイス２４を介して入力される。これら
は、エンジンの回転数を設定するものであり、ス
イツチ１３は刈り取る作物品種が麦である場合に
オンするスイツチであり、スイツチ１４は刈り取
る作物が米である場合に操作するものである。ま
たスイツチ１５は手動モードを選択するスイツチ
であり、スイツチ１６はエンジンに対しアイドリ
ング動作を指示するものである。

エンジン１のクランク軸の回転はベルト２０に
よりこき胴１８に伝達される。ベルト２０には着
脱部材２０ａが設けられており、こき胴１８への
回転の伝達を選択可能にしている。この着脱部材
２０ａはリンク１９ａを介して脱穀レバー１９に
連結されている。脱穀レバー１９の動作はリンク
１９ａによつて着脱部材１９ａに伝達される。脱
穀レバー１９が脱穀側に操作され、脱穀スイツチ
１７がオンした状態でクランク軸の回転がこき胴
１８に伝達されるように着脱部材２０ａが動作す
る。このとき脱穀スイツチ１７のオン信号がＩ／
Ｏインターフエイス２４を介してCPU２１に入
力される。

CPU２１に接続されたROM２２にはスイツチ
１３または１４の操作により選択された作物品種
に応じたエンジンの設定回転数等が記憶されてい
る。またROM２３は入出力されるデータが一時
記憶される。CPU２１はさらに、タイマ２９が
接続されている。このタイマ２９からの信号によ
りCPU２１、株元センサ３７の位置を通過した
こく稈が脱穀処理を終了するまでの時間を計時す
る。この時間は予めROM２２に記憶されてい
る。

第１図は、上記コンバインの動作の一部を示す
フローチヤートである。

メインキーがオンされた後に、ステツプn1（以
下“ステツプｎ”を単に“ｎ”という。）に
おいてオペレータによりデータの入力がなされ
る。ここにおけるデータの入力はスイツチ１３お
よび１４を用いた作物品種の選択等である。作物
品種の選択が成されるとn2に進み、スイツチ１
３または１４のいずれかからのオン信号に応じて
ROM２２ら設定回転数Rsが読みだされる。

次いでn3で電磁ピツクアツプ５のタイマ・カ
ウンタ２７の計数値により求められるエンジン１
の回転数が設定回転数Rsになるようにアクセル
９が動作される。具体的にはCPU２１からの信
号がＩ／Ｏインターフエイス２４を介してアクセ
ルモータ駆動リレー２６に入力される。この信号
に応じてアクセルモータ１０に電圧が供給され、
アクセル９が回転動作する。アクセル９の動作に
よりポテンシヨメータ９ｂの出力電圧が変化し、
この電圧がＡ／Ｄ変換器２８によりデジタル信号
に変換されてＩ／Ｏインターフエイス２４から
CPU２１に入力される。無負荷状態におけるエ
ンジン１の設定回転数Rsに対応したポテンシヨ
メータ９ｂの出力はROM２２に予め記憶されて
おり、ポテンシヨメータ９ｂの現在の出力値と
ROM２２に記憶した値とを比較してアクセル９
が動作される。

この後、コンバイン３１の走行が開始されると
路面抵抗による負荷によつてエンジン１の回転数
が低下するが、設定回転数Rsを保つようにアク
セル９を動作する。n4において株元センサ３７
がオンするとｎ５に進み脱穀スイツチ１７がオン
されているか否かが判別される。n5において脱
穀スイツチ１７がオンされているとn6に進み、
脱穀動作が開始される。植株が連続しており、株
元センサ３７がオンしている間はn6→n7→n6′に
進み、この動作が繰り返される。したがつて、脱
穀動作中においては設定回路数Rsを維持するよ
うにアクセル９を動作する。

n7において株元センサ３７がオフするとn8に
進み、脱穀スイツチ１７がオン状態のままである
か否かが判別される。n8において脱穀スイツチ
１７がオンされている場合にはn9に進み、タイ
マ２９による一定時間の計時を開始する。さら
に、n10で設定回転数Rsを維持するようにアクセ
ル９が動作される。すなわち、刈取作業時のエン
ジン回転数が維持される。n10の間回転数の制御
はn11でタイマがタイムアツプするまで続けら
れ、n11でタイムアツプするとn12に進む。

n12ではスイツチ１３〜１６のいずれかのスイ
ツチがオンされたか否かが判別され。n12におい
てスイツチの操作がない場合にはn1に戻り、デ
ータの入力を待機する。n12においていずれかの
スイツチが操作された場合にはn13に進み、操作
されたスイツチがアイドリングスイツチ１６であ
るか否かが判別される。操作されたスイツチがア
イドリングスイツチ１６でない場合にはn15に進
み、それぞれスイツチに応じた処理が成される。
アイドリングスイツチ１６が操作された場合には
n14に進み、エンジン１がアイドリング時の回転
数となるようにアクセル９を動かし動作を終了す
る。n8において脱穀スイツチ１７がオンしてい
ない場合には脱穀動作が成されていなかつたとし
てn1に戻る。

以上においてn9〜n11がこの発明の第１の回転
数制御手段に相当し、n12〜n14が同じく第２の
回転数制御手段に相当する。アイドリング動作が
指示されたか否かの検出はn11においてタイマが
タイムアツプし、一定時間経過した後に行われ
る。したがつて、株元センサ３７がオフした直後
にアイドリングスイツチ１６が操作された場合に
もすぐにアイドリングの回転数にされることはな
く、残留したこく稈の脱穀処理が終了するまで設
定回転数Rsを維持するため、刈り取つたこく稈
の全てについて正確な脱穀処理作業が行われ、ロ
スを生じることがない。

なお、本実施例では脱穀動作中いおいて設定回
転数Rsを維持するように常にアクセルを動作さ
せているが、脱穀動作開始前において脱穀動作に
よる負荷の発生によつて生じる回転数の低下分を
設定回転数Rsに上載せした回転数となるように
アクセルを制御し、脱穀動作中にアクセルの変更
を行わないものについてもこの発明を同様に実施
例することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるエンジン制御
機構を有するコンバインの動作を示すフローチヤ
ート、第２図は同コンバインの外観図、第３図は
同コンバインの制御部のブロツク図である。 １６……アイドリングスイツチ、１７……脱穀
スイツチ、３７……株元センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アクセルを調節してエンジン回転数を変更す
   る回転数制御手段を備え、エンジンの回転を脱穀
   装置に伝達するか否かを選択する脱穀スイツチを
   設けてなるコンバインにおいて、 刈取作業終了後、脱穀スイツチがオフされてい
   ない場合には、一定時間刈取作業時のエンジン回
   転数を維持する第１の回転数制御手段と、この間
   にアイドリング動作が指示されたときには、前記
   一定時間経過後にアイドリング動作を実行する第
   ２の回転数制御手段とを備えてなるコンバインの
   エンジン制御機構。