JPH0438228A - 走行車輌の走行操作装置 - Google Patents
走行車輌の走行操作装置Info
- Publication number
- JPH0438228A JPH0438228A JP14377090A JP14377090A JPH0438228A JP H0438228 A JPH0438228 A JP H0438228A JP 14377090 A JP14377090 A JP 14377090A JP 14377090 A JP14377090 A JP 14377090A JP H0438228 A JPH0438228 A JP H0438228A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reverse
- switching
- pedals
- accelerator
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、フロントローダ等の作業機を装着して、頻繁
に前後進が切換えられるトラクタ等の走行車輌の走行操
作装置に関する。
に前後進が切換えられるトラクタ等の走行車輌の走行操
作装置に関する。
（従来の技術）
例えば、フロントローダを備えたトラクタにおいては、
対地作業時に前後進を頻繁に繰返すために、前後進切換
装置を設けて油圧クラッチで切換操作するようにしたも
のがあり、これに使用された前後進切換クラッチは操継
ハンドルの近傍に設けた操作レバーで切換制御弁を操作
するように構成されている。
対地作業時に前後進を頻繁に繰返すために、前後進切換
装置を設けて油圧クラッチで切換操作するようにしたも
のがあり、これに使用された前後進切換クラッチは操継
ハンドルの近傍に設けた操作レバーで切換制御弁を操作
するように構成されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、対地作業時には、操継ハンドルの操作並びに
フロントローダのブームの昇陵及びハケントの昇険等の
操作を同時にしなければならないことがあり、総て手動
操作であるために、それらと前後進切換操作とを同時に
行うことは非常に困難且つ煩雑になっている。
フロントローダのブームの昇陵及びハケントの昇険等の
操作を同時にしなければならないことがあり、総て手動
操作であるために、それらと前後進切換操作とを同時に
行うことは非常に困難且つ煩雑になっている。
本発明は、アクセルペダルを踏む足で、前後進切換操作
もできるようにすることによって、前記従来技術の問題
点を解決できるようにした走行車輌の走行操作装置を提
供することを目的とする。
もできるようにすることによって、前記従来技術の問題
点を解決できるようにした走行車輌の走行操作装置を提
供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明における課題解決のための具体的構成は、前後進
切換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒを夫々択一的に操作する切
換制御弁１５と、走行速度を増減するアクセルパー１６
とを有する走行車輌において、１対の前後進ペダル１２
Ｆ、 １２Ｒと、この前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｒの択
一的踏込み動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操作
力伝達手段４０と、前記切換制御弁１５を切換えた後の
各前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｈの踏込み動作によってア
クセルレバ−１６を増速方向に回動させるアクセル操作
力伝達手段４８とを有することである。
切換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒを夫々択一的に操作する切
換制御弁１５と、走行速度を増減するアクセルパー１６
とを有する走行車輌において、１対の前後進ペダル１２
Ｆ、 １２Ｒと、この前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｒの択
一的踏込み動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操作
力伝達手段４０と、前記切換制御弁１５を切換えた後の
各前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｈの踏込み動作によってア
クセルレバ−１６を増速方向に回動させるアクセル操作
力伝達手段４８とを有することである。
（作 用）
前後進ペダル１０Ｆ、１０Ｒの一方を踏込むと、前後進
操作力伝達手段４０が作動されて、切換制御弁１５を前
進側又は後進側の一方へ切換わり、前後進切換クラッチ
１２Ｆ、 １２Ｒの一方が作動されて、走行系動力を前
進状態又は後進状態にする。
操作力伝達手段４０が作動されて、切換制御弁１５を前
進側又は後進側の一方へ切換わり、前後進切換クラッチ
１２Ｆ、 １２Ｒの一方が作動されて、走行系動力を前
進状態又は後進状態にする。
切換制御弁１５が切換えられた状態から更に前後進ペダ
ルＩＯＦ、 ＩＯＲを踏込むと、アクセル操作力伝達手
段４８が作動を開始し、その踏込み量に応じてアクセル
レバ−１６が回動されて、走行系動力の速度が増加され
る。
ルＩＯＦ、 ＩＯＲを踏込むと、アクセル操作力伝達手
段４８が作動を開始し、その踏込み量に応じてアクセル
レバ−１６が回動されて、走行系動力の速度が増加され
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第４図はトラクタ１の操縦部２を示しており、３は操縦
ハンドル、４は操縦席、５はボンネット後部の操作盤、
６はハンドアクセルレバ−１７は左右１対の後輪フェン
ダ、８は左右ステップを夫々示しており、右ステップ上
にはブレーキペダル９と前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲ
が配置されている。
ハンドル、４は操縦席、５はボンネット後部の操作盤、
６はハンドアクセルレバ−１７は左右１対の後輪フェン
ダ、８は左右ステップを夫々示しており、右ステップ上
にはブレーキペダル９と前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲ
が配置されている。
第１図において、トラクタ１には走行系動力を前後に切
換える前後進切換装置が組込まれており、１２Ｆ、 １
２Ｒはそれを油圧で切換操作する前後進切換クラッチで
ある。この前後進切換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒは、エン
ジン１３によって駆動される油圧ポンプ１４からの圧油
を、切換制御弁１５を介して給排し、択一的に作動する
。
換える前後進切換装置が組込まれており、１２Ｆ、 １
２Ｒはそれを油圧で切換操作する前後進切換クラッチで
ある。この前後進切換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒは、エン
ジン１３によって駆動される油圧ポンプ１４からの圧油
を、切換制御弁１５を介して給排し、択一的に作動する
。
１６は燃料噴射ポンプ装置に設けられたアクセルレバ−
で、前記バンドアクセルレバ−６によって回動操作可能
であり、また、このアクセルレバ−１６と切換制御弁１
５とは前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの踏込み動作によ
っても操作可能になっている。
で、前記バンドアクセルレバ−６によって回動操作可能
であり、また、このアクセルレバ−１６と切換制御弁１
５とは前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの踏込み動作によ
っても操作可能になっている。
前記前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲは右ステップ８上の
支軸１８に独立踏込み自在に枢支され、夫々の踏込みに
よって、コロ１９を介して当接しているペダルアーム２
ＯＦ、２ＯＲを回動する。
支軸１８に独立踏込み自在に枢支され、夫々の踏込みに
よって、コロ１９を介して当接しているペダルアーム２
ＯＦ、２ＯＲを回動する。
左右ペダルアーム２０はボス部２１Ｆ、２１Ｒを有し、
各ボス部２１Ｆ、２１Ｒはステップ８の下面に固定のブ
ラケット２２に回動自在に支持された横軸２３に遊嵌さ
れていて、その各端面に操作体２４Ｆ、２４Ｒを有して
いる。
各ボス部２１Ｆ、２１Ｒはステップ８の下面に固定のブ
ラケット２２に回動自在に支持された横軸２３に遊嵌さ
れていて、その各端面に操作体２４Ｆ、２４Ｒを有して
いる。
各操作体２４Ｆ、２４Ｒは横軸２３から直径方向に突出
していて、一端側にカム板部２５Ｆ、２５Ｒを、他端側
に係合部２６Ｆ、２６Ｒを夫々有しており、ステップ８
との間に戻しスプリング２７が張設されている。
していて、一端側にカム板部２５Ｆ、２５Ｒを、他端側
に係合部２６Ｆ、２６Ｒを夫々有しており、ステップ８
との間に戻しスプリング２７が張設されている。
ステップ８の下面には縦軸２９が設けられ、この縦軸２
９に帯板型の揺動体３０の中途部が枢支されている。こ
の揺動体３０の一端はＬ字形に折曲され、前後軸３１を
介してカムオロア３２が枢支されており、このカムオロ
ア３２の直径は左右カム板部２５Ｆ、２５Ｒ間隔より大
きく、左右カム板部２５Ｆ、２５Ｒの回動することによ
り、カムオロア３２を介して揺動体３０を縦軸２９廻り
に押し動かすように設けられている。
９に帯板型の揺動体３０の中途部が枢支されている。こ
の揺動体３０の一端はＬ字形に折曲され、前後軸３１を
介してカムオロア３２が枢支されており、このカムオロ
ア３２の直径は左右カム板部２５Ｆ、２５Ｒ間隔より大
きく、左右カム板部２５Ｆ、２５Ｒの回動することによ
り、カムオロア３２を介して揺動体３０を縦軸２９廻り
に押し動かすように設けられている。
揺動体３０の他端は２又形状で長孔３３が形成され、押
引体３４に設けたビン３５と係合している。この押引体
３４はステップ８に固定のブラケット３６に左右方向摺
動自在に支持され、１対のバランススプリング３７Ｆ、
３７Ｒによって、揺動体３０及び押引体３４をブラケッ
ト３６の中央に位置させている。
引体３４に設けたビン３５と係合している。この押引体
３４はステップ８に固定のブラケット３６に左右方向摺
動自在に支持され、１対のバランススプリング３７Ｆ、
３７Ｒによって、揺動体３０及び押引体３４をブラケッ
ト３６の中央に位置させている。
この押引体３４はプンシュプルワイヤ３８を介して切換
制御弁１５のスプール１５ａに連結されており、例えば
、押し方向に摺動することにより、スプール１５ａを押
して後進側クラッチ１２Ｒを作動し、引き方向に摺動す
ることによって、前進側フランチ１２Ｆを作動するよう
になっている。
制御弁１５のスプール１５ａに連結されており、例えば
、押し方向に摺動することにより、スプール１５ａを押
して後進側クラッチ１２Ｒを作動し、引き方向に摺動す
ることによって、前進側フランチ１２Ｆを作動するよう
になっている。
従って、上方から見て左側の後進ペダルＩＯＲを踏込む
と、左ペダルアーム２ＯＲが回動して左操作体２４Ｈの
カム板部２５Ｒがカムオロア３２を介して揺動体３０を
第１図時計方向に揺動し、押引体３４を押動して後進側
クラッチ１２Ｒを作動し、右側の前進ペダルＩＯＦを踏
込むと、右ペダルアーム２ＯＦが回動して右操作体２４
Ｆのカム板部２５Ｆがカムオロア３２を介して揺動体３
０を第１図反時計方向に揺動し、押引体３４を引動して
前進側クラッチ１２Ｆを作動する。
と、左ペダルアーム２ＯＲが回動して左操作体２４Ｈの
カム板部２５Ｒがカムオロア３２を介して揺動体３０を
第１図時計方向に揺動し、押引体３４を押動して後進側
クラッチ１２Ｒを作動し、右側の前進ペダルＩＯＦを踏
込むと、右ペダルアーム２ＯＦが回動して右操作体２４
Ｆのカム板部２５Ｆがカムオロア３２を介して揺動体３
０を第１図反時計方向に揺動し、押引体３４を引動して
前進側クラッチ１２Ｆを作動する。
前記ペダルアーム２０、操作体２４のカム板部２５、揺
動体３０、押引体３４及びプッシュプルワイヤ３８等に
よって、前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの択一的踏込み
動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操作力伝達手段
４０が構成されている。
動体３０、押引体３４及びプッシュプルワイヤ３８等に
よって、前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの択一的踏込み
動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操作力伝達手段
４０が構成されている。
前記横軸２３の左右操作体２４Ｆ、２４Ｒ間にはアクセ
ルアーム４２のボス部４３がピン４４を介して固定され
ており、このアクセルアーム４２の先端には係合棒４５
が左右方向に突設され、この係合棒４５は左右操作体２
４Ｆ、２４Ｈの係合部２６Ｆ、２６Ｒと保合可能になっ
ている。
ルアーム４２のボス部４３がピン４４を介して固定され
ており、このアクセルアーム４２の先端には係合棒４５
が左右方向に突設され、この係合棒４５は左右操作体２
４Ｆ、２４Ｈの係合部２６Ｆ、２６Ｒと保合可能になっ
ている。
また、横軸２３の端部には回動アーム４６が固定され、
この回動アーム４６はリンク手段４７を介してアクセル
レバ−１６に連動連結されており、また、リンク手段４
７は途中でハンドアクセルレバ−６からの操作力が伝達
されるようになっている。
この回動アーム４６はリンク手段４７を介してアクセル
レバ−１６に連動連結されており、また、リンク手段４
７は途中でハンドアクセルレバ−６からの操作力が伝達
されるようになっている。
前記保合部２６が係合棒４５に係合するのは、前後進ペ
ダル１０Ｆ、１０Ｒの踏込み動作の後期であり、前後進
ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの踏込み初期はカム板部２５Ｆ
。
ダル１０Ｆ、１０Ｒの踏込み動作の後期であり、前後進
ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲの踏込み初期はカム板部２５Ｆ
。
２５Ｒがカムオロア３２を押動し、カムオロア３２の押
動を完了する前後に、係合部２６Ｆ、２６Ｒが係合棒４
５に当接し、その後のペダル踏込みでアクセルアーム４
２を回動して、アクセルレバ−１６を増速方向に回動す
る。
動を完了する前後に、係合部２６Ｆ、２６Ｒが係合棒４
５に当接し、その後のペダル踏込みでアクセルアーム４
２を回動して、アクセルレバ−１６を増速方向に回動す
る。
前記前後進ペダルＩＯＰ、 ＩＯＲはどちらを踏込んで
もアクセルアーム４２は同様に回動するものであり、ペ
ダルアーム２ＯＦ、２ＯＲ、操作体２４の保合部２６、
アクセルアーム４２、横軸２３、回動アーム４６及びリ
ンク手段４７等によって、前後進ペダルＩＯＦ、ＩＯＲ
の踏込み動作によってアクセルレバ−１６を増速方向に
回動させるアクセル操作力伝達手段４８が構成されてい
る。
もアクセルアーム４２は同様に回動するものであり、ペ
ダルアーム２ＯＦ、２ＯＲ、操作体２４の保合部２６、
アクセルアーム４２、横軸２３、回動アーム４６及びリ
ンク手段４７等によって、前後進ペダルＩＯＦ、ＩＯＲ
の踏込み動作によってアクセルレバ−１６を増速方向に
回動させるアクセル操作力伝達手段４８が構成されてい
る。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、押引体３４に１対の
カム面を有するカム体を設け、左右操作体２４にカム体
と当接するカムビンを設けて、操作体の回動で押引体３
４を直線押動したり、従来のアクセルペダルを前後進ペ
ダルＩＯＦ、 ＩＯＲの下方に配置しておいて、前後進
ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲを踏込むとその途中からアクセ
ルペダルも踏込まれるように構成したりすることができ
る。換言すると、ペダルＩＯＦ、ＩＯＲは２つのスロッ
トルペダルでアリ、夫々のペダルの遊び動作で前後進切
換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒを作動することになる。
々変形することができる。例えば、押引体３４に１対の
カム面を有するカム体を設け、左右操作体２４にカム体
と当接するカムビンを設けて、操作体の回動で押引体３
４を直線押動したり、従来のアクセルペダルを前後進ペ
ダルＩＯＦ、 ＩＯＲの下方に配置しておいて、前後進
ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲを踏込むとその途中からアクセ
ルペダルも踏込まれるように構成したりすることができ
る。換言すると、ペダルＩＯＦ、ＩＯＲは２つのスロッ
トルペダルでアリ、夫々のペダルの遊び動作で前後進切
換クラッチ１２Ｆ、１２Ｒを作動することになる。
（発明の効果）
以上詳述した本発明によれば、１対の前後進ペダル１２
Ｆ、 １２Ｒと、この前後進ペダル１２Ｆ、 １２Ｒの
択一的踏込み動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操
作力伝達手段４０と、前記切換制御弁１５を切換えた後
の各前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｒの踏込み動作によって
アクセルレバ−１６を増速方向に回動させるアクセル操
作力伝達手段４８とを有するので、手を使わずに片方の
足だけで、前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲを択一的に踏
込んで、切換制御弁１５の前後進切換操作をし、且つ続
いてアクセルレバ−１６の操作をすることができ、操縦
ハンドル３及び作業機操作レバー等と同時に前後進切換
え及び車速増減が可能となり、走行車輌の操作性及び安
全性を向上できる。
Ｆ、 １２Ｒと、この前後進ペダル１２Ｆ、 １２Ｒの
択一的踏込み動作を切換制御弁１５に伝達する前後進操
作力伝達手段４０と、前記切換制御弁１５を切換えた後
の各前後進ペダル１２Ｆ、１２Ｒの踏込み動作によって
アクセルレバ−１６を増速方向に回動させるアクセル操
作力伝達手段４８とを有するので、手を使わずに片方の
足だけで、前後進ペダルＩＯＦ、 ＩＯＲを択一的に踏
込んで、切換制御弁１５の前後進切換操作をし、且つ続
いてアクセルレバ−１６の操作をすることができ、操縦
ハンドル３及び作業機操作レバー等と同時に前後進切換
え及び車速増減が可能となり、走行車輌の操作性及び安
全性を向上できる。
図面は本発明の実施例を示しており、第１図は全体の説
明図、第２図は第１図のｌ１ｌ−ＩＩ線断面図、第３図
は要部の断面正面図、第４図はトラクタ操縦部の斜視図
である。 ３・・・操縦ハンドル、１０・・・前後進ペダル、ＩＯ
Ｆ前進ペダル、ＩＯＲ・・・後進ペダル、１２Ｆ・・・
前進切換クラッチ、１２Ｒ・・・後進切換クラッチ、１
５・・・切換制御弁、１６・・・アクセルレバ−２２０
・・・ペダルアーム、２３・・・横軸、２４・・・操作
体、２５・・・カム板部、２６・・・保合部、３０・・
・揺動体、３２・・・カムオロア、３４・・・押引体、
４０・・前後進操作力伝達手段、４２・・・アクセルア
ーム、４５・・・係合棒、４８・・・アクセル操作力伝
達手段。 Ｃｉ＝二
明図、第２図は第１図のｌ１ｌ−ＩＩ線断面図、第３図
は要部の断面正面図、第４図はトラクタ操縦部の斜視図
である。 ３・・・操縦ハンドル、１０・・・前後進ペダル、ＩＯ
Ｆ前進ペダル、ＩＯＲ・・・後進ペダル、１２Ｆ・・・
前進切換クラッチ、１２Ｒ・・・後進切換クラッチ、１
５・・・切換制御弁、１６・・・アクセルレバ−２２０
・・・ペダルアーム、２３・・・横軸、２４・・・操作
体、２５・・・カム板部、２６・・・保合部、３０・・
・揺動体、３２・・・カムオロア、３４・・・押引体、
４０・・前後進操作力伝達手段、４２・・・アクセルア
ーム、４５・・・係合棒、４８・・・アクセル操作力伝
達手段。 Ｃｉ＝二
Claims (1)
- （１）前後進切換クラッチ（１２Ｆ）（１２Ｒ）を夫々
択一的に操作する切換制御弁（１５）と、走行速度を増
減するアクセルレバー（１６）とを有する走行車輌にお
いて、 １対の前後進ペダル（１２Ｆ）（１２Ｒ）と、この前後
進ペダル（１２Ｆ）（１２Ｒ）の択一的踏込み動作を切
換制御弁（１５）に伝達する前後進操作力伝達手段（４
０）と、前記切換制御弁（１５）を切換えた後の各前後
進ペダル（１２Ｆ）（１２Ｒ）の踏込み動作によってア
クセルレバー（１６）を増速方向に回動させるアクセル
操作力伝達手段（４８）とを有することを特徴とする走
行車輌の走行操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377090A JPH0438228A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 走行車輌の走行操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377090A JPH0438228A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 走行車輌の走行操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438228A true JPH0438228A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15346621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14377090A Pending JPH0438228A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 走行車輌の走行操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438228A (ja) |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14377090A patent/JPH0438228A/ja active Pending
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