JPH0438974Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0438974Y2 JPH0438974Y2 JP1987181126U JP18112687U JPH0438974Y2 JP H0438974 Y2 JPH0438974 Y2 JP H0438974Y2 JP 1987181126 U JP1987181126 U JP 1987181126U JP 18112687 U JP18112687 U JP 18112687U JP H0438974 Y2 JPH0438974 Y2 JP H0438974Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air cylinder
- fixed
- movable plate
- plate
- slide shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はロボツトにより金型内に部品をインサ
ートした後、樹脂成形する装置のロボツトフイン
ガに関する。
ートした後、樹脂成形する装置のロボツトフイン
ガに関する。
（従来技術）
第４図は金型内に部品をインサートし、次いで
樹脂成形する横型樹脂インサート成形装置におけ
る従来のロボツトフインガで、ロボツトアーム１
先端に台プレート２を固定し、ガイド軸３，４を
平行に後方に突設し、可動プレート５のボールス
ライド軸受６，７をガイド軸３，４に嵌挿し、可
動プレート５前方にガイド軸３，４と平行にイジ
エクターピン８，９を突設固定し、台プレート２
に固定したエアシリンダ１０により可動プレート
５を駆動するようになつている。１１，１２は台
プレート２のロケツトピンでワーク１３，１４が
保持され、前記イジエクターピン８，９によりワ
ーク１３，１４を押し出すようになつている。
樹脂成形する横型樹脂インサート成形装置におけ
る従来のロボツトフインガで、ロボツトアーム１
先端に台プレート２を固定し、ガイド軸３，４を
平行に後方に突設し、可動プレート５のボールス
ライド軸受６，７をガイド軸３，４に嵌挿し、可
動プレート５前方にガイド軸３，４と平行にイジ
エクターピン８，９を突設固定し、台プレート２
に固定したエアシリンダ１０により可動プレート
５を駆動するようになつている。１１，１２は台
プレート２のロケツトピンでワーク１３，１４が
保持され、前記イジエクターピン８，９によりワ
ーク１３，１４を押し出すようになつている。
次に作用について説明する。ロボツトアーム１
を金型１５前面でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して台プ
レート２を金型１５に当接停止する。次いでエア
シリンダ１０を作動して可動プレート５をＺ方向
にスライドし、イジエクターピン８，９でワーク
１３，１４を金型１５内にインサートし、エアシ
リンダ１０を逆方向にスライドさせる。
を金型１５前面でＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して台プ
レート２を金型１５に当接停止する。次いでエア
シリンダ１０を作動して可動プレート５をＺ方向
にスライドし、イジエクターピン８，９でワーク
１３，１４を金型１５内にインサートし、エアシ
リンダ１０を逆方向にスライドさせる。
（考案が解決しようとする問題点）
ところで上記従来技術にあつてはロボツトアー
ムをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して金型に対する位置
決めを行つているが、Ｚ方向の停止位置精度は高
いものが要求されるため機構的に複雑になり、コ
ストアツプになるという問題点があつた。
ムをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動して金型に対する位置
決めを行つているが、Ｚ方向の停止位置精度は高
いものが要求されるため機構的に複雑になり、コ
ストアツプになるという問題点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記問題点を解決することを目的とし
ており、ロボツトアーム先端に固定した台プレー
トにエアシリンダ及び軸受を固定し、該軸受に軸
支したスライド軸と第１エアシリンダを平行に配
設し、該第１エアシリンダに連動した可動プレー
トをスライド軸に嵌挿し、スライド軸先端にワー
ク保持プレートを固定し、可動プレートに第２エ
アシリンダを固定し、ワーク保持プレートを押圧
し得る可動プレートにワーク保持プレートのロケ
ツトピン内ワークを押し出し得るイジエクターピ
ンを固定したことを特徴とするものである。
ており、ロボツトアーム先端に固定した台プレー
トにエアシリンダ及び軸受を固定し、該軸受に軸
支したスライド軸と第１エアシリンダを平行に配
設し、該第１エアシリンダに連動した可動プレー
トをスライド軸に嵌挿し、スライド軸先端にワー
ク保持プレートを固定し、可動プレートに第２エ
アシリンダを固定し、ワーク保持プレートを押圧
し得る可動プレートにワーク保持プレートのロケ
ツトピン内ワークを押し出し得るイジエクターピ
ンを固定したことを特徴とするものである。
以下、第１図及至第３図に示した実施例に基づ
いて具体的に説明する。２０はロボツトアーム
で、その先端に台プレート２１を固定し、中心後
方に第１エアシリンダ２２及び両側に軸受２３，
２４を固定し、該軸受２３，２４に軸支したスラ
イド軸２５，２６と第１エアシリンダ２２を平行
に配設してある。２７は該スライド軸２５，２６
に嵌挿した可動プレートで第１エアシリンダ２２
のピストンロツド２８に連結し、スライド軸２
５，２６先端にはワーク保持プレート２９を固定
している。可動プレート２７には第２エアシリン
ダ３０を固定し、そのピストンロツド３１先端を
ワーク保持プレート２９に固定し、可動プレート
２７周辺部にはイジエクターピン３２をスライド
軸２５，２６と平行に環状に突設し、ワーク保持
プレート２９のロケツトピン３４，３５内に装着
したワーク３６，３７を押し出し得るようになつ
ている。
いて具体的に説明する。２０はロボツトアーム
で、その先端に台プレート２１を固定し、中心後
方に第１エアシリンダ２２及び両側に軸受２３，
２４を固定し、該軸受２３，２４に軸支したスラ
イド軸２５，２６と第１エアシリンダ２２を平行
に配設してある。２７は該スライド軸２５，２６
に嵌挿した可動プレートで第１エアシリンダ２２
のピストンロツド２８に連結し、スライド軸２
５，２６先端にはワーク保持プレート２９を固定
している。可動プレート２７には第２エアシリン
ダ３０を固定し、そのピストンロツド３１先端を
ワーク保持プレート２９に固定し、可動プレート
２７周辺部にはイジエクターピン３２をスライド
軸２５，２６と平行に環状に突設し、ワーク保持
プレート２９のロケツトピン３４，３５内に装着
したワーク３６，３７を押し出し得るようになつ
ている。
次に作用について説明する。ロボツトアーム２
０を金型３８に対してワークを挿入するＸ，Ｙ方
向定位置に停止する。第２シリンダ３０のピスト
ンロツド３１はエアーにより最も押し出された位
置に保持されており、この状態で第１エアシリン
ダ２２を作動する。可動プレート２７とワーク保
持プレート２９とは一体となつてＺ方向にスライ
ドし、ロケツトピン３４，３５が金型３８に入
り、ワーク保持プレート２９が金型３８に当接す
る。この時点で第２シリンダ３０のエアーを切る
と第１シリンダ２２により可動プレート２７は前
方に押されており、第２シリンダ３０はピストン
ロツド３１に対してフリーになつているので、可
動プレート２７が更に前方にスライドし、イジエ
クターピン３２，３３がロケツトピン３４，３５
内に入つているワーク３６，３７を押し出し金型
３８にワーク３６，３７を挿入する。次いで第１
エアシリンダ２２が逆方向に引つ込み動作終了と
同時に第２エアシリンダ３０にエアーが入り、ピ
ストンロツド３１を前方に押圧する。
０を金型３８に対してワークを挿入するＸ，Ｙ方
向定位置に停止する。第２シリンダ３０のピスト
ンロツド３１はエアーにより最も押し出された位
置に保持されており、この状態で第１エアシリン
ダ２２を作動する。可動プレート２７とワーク保
持プレート２９とは一体となつてＺ方向にスライ
ドし、ロケツトピン３４，３５が金型３８に入
り、ワーク保持プレート２９が金型３８に当接す
る。この時点で第２シリンダ３０のエアーを切る
と第１シリンダ２２により可動プレート２７は前
方に押されており、第２シリンダ３０はピストン
ロツド３１に対してフリーになつているので、可
動プレート２７が更に前方にスライドし、イジエ
クターピン３２，３３がロケツトピン３４，３５
内に入つているワーク３６，３７を押し出し金型
３８にワーク３６，３７を挿入する。次いで第１
エアシリンダ２２が逆方向に引つ込み動作終了と
同時に第２エアシリンダ３０にエアーが入り、ピ
ストンロツド３１を前方に押圧する。
（効果）
本考案によるとロボツトアーム先端に固定した
台プレートにエアシリンダ及び軸受を固定し、該
軸受に軸支したスライド軸と第１エアシリンダを
平行に配設し、該第１エアシリンダに連動した可
動プレートをスライド軸に嵌挿し、スライド軸先
端にワーク保持プレートを固定し、可動プレート
に第２エアシリンダを固定し、ワーク保持プレー
トを押圧し得る可動プレートにワーク保持プレー
トのロケツトピン内ワークを押し出し得るイジエ
クターピンを固定しているので、ロボツトアーム
はＸ，Ｙ方向にのみ動作し、Ｚ方向の移動はロボ
ツトフインガのエアシリンダで行つているので、
ロボツト本体の機構は簡単となりコストダウンを
計ることができる。
台プレートにエアシリンダ及び軸受を固定し、該
軸受に軸支したスライド軸と第１エアシリンダを
平行に配設し、該第１エアシリンダに連動した可
動プレートをスライド軸に嵌挿し、スライド軸先
端にワーク保持プレートを固定し、可動プレート
に第２エアシリンダを固定し、ワーク保持プレー
トを押圧し得る可動プレートにワーク保持プレー
トのロケツトピン内ワークを押し出し得るイジエ
クターピンを固定しているので、ロボツトアーム
はＸ，Ｙ方向にのみ動作し、Ｚ方向の移動はロボ
ツトフインガのエアシリンダで行つているので、
ロボツト本体の機構は簡単となりコストダウンを
計ることができる。
第１図は本考案の一実施例正断面図、第２図は
第１図の右側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ平断
面図、第４図は従来装置の正断面図及びロボツト
アーム移動方向説明図である。 ２０……ロボツトアーム、２１……台プレー
ト、２２……第１エアシリンダ、２３，２４……
軸受、２５，２６……スライド軸、２７……可動
プレート、２８……第１エアシリンダのピストン
ロツド、２９……ワーク保持プレート、３０……
第２エアシリンダ、３１……第２エアシリンダの
ピストンロツド、３２……イジエクターピン、３
４，３５……ロケツトピン、３６，３７……ワー
ク、３８……金型。
第１図の右側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ平断
面図、第４図は従来装置の正断面図及びロボツト
アーム移動方向説明図である。 ２０……ロボツトアーム、２１……台プレー
ト、２２……第１エアシリンダ、２３，２４……
軸受、２５，２６……スライド軸、２７……可動
プレート、２８……第１エアシリンダのピストン
ロツド、２９……ワーク保持プレート、３０……
第２エアシリンダ、３１……第２エアシリンダの
ピストンロツド、３２……イジエクターピン、３
４，３５……ロケツトピン、３６，３７……ワー
ク、３８……金型。
Claims (1)
- ロボツトアーム先端に固定した台プレートにエ
アシリンダ及び軸受を固定し、該軸受に軸支した
スライド軸と第１エアシリンダを平行に配設し、
該第１エアシリンダに連動した可動プレートをス
ライド軸に嵌挿し、スライド軸先端にワーク保持
プレートを固定し、可動プレートに第２エアシリ
ンダを固定し、ワーク保持プレートを押圧し得る
可動プレートにワーク保持プレートのロケツトピ
ン内ワークを押し出し得るイジエクターピンを固
定した樹脂インサート成形装置におけるロボツト
フインガ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181126U JPH0438974Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987181126U JPH0438974Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0186509U JPH0186509U (ja) | 1989-06-08 |
| JPH0438974Y2 true JPH0438974Y2 (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=31472624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987181126U Expired JPH0438974Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438974Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5774931U (ja) * | 1980-10-23 | 1982-05-08 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP1987181126U patent/JPH0438974Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0186509U (ja) | 1989-06-08 |
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