JPH0438991A - 外周縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、円形に裁断された複数の縫製生地を同心状に
重合して、その外周縁縫製部を自動縫製する外周縫製装
置に関する。

［従来の技術］ 円形に裁断された複数の縫製生地を同心状に重合して、
その外周縁縫製部を自動縫製する装置としては、縫製生
地の外周縁縫製部を露出させた状態で、縫製生地を着脱
可能に１対の回転ディスクで挟着保持するとともに、こ
れら回転ディスクの径外位置に外周縁縫製部の縫製用ミ
シンを配置しこの縫製用ミシンの押え金で外周縁縫製部
を押えたのちに、送り歯駆動系の駆動により縫製生地お
よび１対の回転ディスクを追従回転させながら針棒駆動
系を駆動して縫製するように構成したものが知られてい
る。

この種の外周縫製装置では、送り歯による外周縁縫製部
の送り量（縫い目ピッチ）と、回転ディスフの回転によ
って生じる外周縁縫製部の移動量（周速度）に、相対的
なずれが生じるとパッカリングと称する不適生な状態で
！ｆ製されることになる。

一方５送り歯による外周縁縫製部の送り量と、回転ディ
スクの回転によって生じる外周縁縫製部の移動量に相対
的なずれを生じない状態で縫製されていても、糸調子の
加減が適正でないと、前述のパッカリングや不適正縫製
が起こる。したがって、外周縫製装置においては、送り
歯による外周縁縫製部の送り量と１回転ディスクの回転
によって生じる外周縁縫製部の移動量との相対的なずれ
をなくし、かつ糸調子の加減を適正に設定することが要
請される。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来の外周縫製装置のように、送り歯駆
動系を駆動源として、これに追従して縫製生地および１
対の回転ディスクを回転させながら縫製するような構成
では、比較的重量の重い１対の回転ディスクの慣性によ
って、送り歯による外周縁縫製部の送り量と、回転ディ
スクの回転によって生じる外周縁縫製部の移動量に相対
的なずれが生じ易い、つまり、外周縁縫製部の移動量（
回転角）が送り歯による外周縁縫製部の送りに対して遅
れ（遅角）たり、あるいは先行（進角）する現象が生じ
、その結果、パッカリングが発生して品質を低下させる
ことになる。

また、縫製生地および糸の種類などが変ると、その都度
、これらの種類に対応して糸調子を加減しなければなら
ないのにもかかわらず、従来の外周縫製装置では、糸調
子の加減を作業者の「感」による糸調子ねじの回動によ
って行うように構成されているから、適正な糸調子を確
保するための比較的長い調整時間が必要である上、加減
度にばらつきが生じ易く、作業性および品質の低下を招
く要因になっている。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、送り
歯による外周縁縫製部の送り量と、回転ディスクの回転
によって生じる外周縁縫製部の移動量との相対的なずれ
をなくシ、かつ糸調子の加減を容易かつ適正に設定する
ことができるようにして、パッカリングや不適正縫製の
発生を回避し、品質および作業生の向上を達成できる外
周縫製装置の提供を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、縫製生地の外周
縁縫製部を露出させて、縫製生地を着脱可能に挟着保持
する１対の回転ディスクと、これら回転ディスクの径外
位置に配置された前記外周縁縫製部の縫製用ミシンを有
し、このミシンの針棒駆動系および送り歯駆動系が第１
電動機によってそれぞれ駆動される外周縫製装置におい
て、前記１対の回転ディスクを送り方向に同期回転させ
る第２電動機と、前記第１電動機の基準回転数に基づい
て補正された回転数制御信号を第２電動機に出力してこ
れを回転させる回転数制御手段と、糸にテンションを与
えるシリンダおよびこのシリンダへの供給流体圧力を調
整する圧力調整部材からなり少なくとも上糸の調子を加
減する糸調子制御機構と、圧力調整部材により設定され
た供給流体圧力を数値変換して表示する表示機構を具備
しているものである。

［作用］ 本発明によれば、第１電動機の基準回転数に基づいて、
回転数制御手段から第２電動機に補正された回転数制御
信号を出力してこれを回転させることで、送り歯による
外周縁縫製部の送り量と、回転ディスクの回転によって
生じる外周縁縫製部の移動量の相対的なずれをなくすこ
とができる。

また、本縫いの場合の上糸調子の加減と、二重環縫いの
場合の上糸および下糸の両者の調子の加減は、圧力調整
部材の調整操作によって糸調子制御機構のシリンダに供
給される供給流体圧力を調整することによって行うこと
ができ、しかも調整された供給流体圧力によって設定さ
れる糸調子の度合、つまり上糸もしくは上下両糸に付与
されているテンションの大きさは、表示機構に表示され
た数値の目視によって確認で設定することができる。

［実施例］ 以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を適用した外周縫製装置の正面図、第２
図は同平面図であり、これらの図において、装置本体１
の作業台ＩＡの上部に、上下１対の回転ディスク２Ａ、
２Ｂが配置され、これら回転ディスク２Ａ、２Ｂの径外
位置の作業台ＩＡ上に、縫製用ミシン３が配置されてい
る。

回転ディスク２Ａ　、２Ｂは、例えば第３図および第４
図に示す正円形に裁断された複数の縫製生地４，４を同
心状に重合して、その外周縁縫製部４Ａを露出させた状
態で着脱可能に挟着保持するためのもので、第１図およ
び第２図のように、下側の回転ディスク２Ｂは作業台Ｉ
Ａの上部に水平に位置決めされて、その軸周りに回転自
在に支持されており、上側の回転ディスク２Ａは作業台
ＩＡの上部に立設された中空円筒状の脚部５の上端部に
、アーム６を介して水平方向の旋回、軸方向の往復移動
（上下動）および回転自在に取付けられている。

即ち、上側の回転ディスク２Ａは、図示されていない旋
回機構によって、アーム６が脚部５を旋回中心に第２図
の実線で示す待機位置と、仮想線で示す作業位置にかけ
て旋回することにより、下側の回転ディスク２Ｂの上位
から退避した待機位置と、下側の回転ディスク２Ｂの上
位で同心に対向する挟着位置に位置決めされるとともに
、上下方向のシリンダ７に連動するアーム７Ａの上下動
によって、軸方向に往復移動するようになっている。

縫製用ミシン３の針棒３ａおよび送り歯３ｂは、第５図
に示すように、例えばパルスモータによって構成される
第１電動機８の出力が、周知の動力伝達機構８Ａを介し
て針棒駆動系３Ａおよび送り歯駆動系３Ｂにかそれぞれ
伝達されることによって駆動され、パルスモータによっ
て構成される第２電動機９の出力が、動力伝達機構９Ａ
を介して上側の回転ディスク２Ａと下側の回転ディスク
２Ｂに分岐して伝達されることにより、回転ディスク２
Ａ　、２Ｂが送り方向（第２図の矢印Ａの方向）に同期
回転させられるようになっている。

上側の回転ディスク２Ａは支軸２ａの下端部に同時回転
可能に取付けられ、スプロケットもしくはプーリなどの
従動部材２ｘが、キー結合またはスプライン結合によっ
て軸方向の相対移動（支軸２ａのみの上下移動）および
同時回転可能に支軸２ａに一体結合されており、第２電
動ｊａ９の出力が動力伝達機構９Ａを介して従動部材２
ｘに伝達される。

また、下側の回転ディスク２Ｂは支軸２ｂの上端部に同
時回転可能に取付けられ、支軸２ｂにスズロケットもし
くはプーリなどの従動部材２Ｙが同時回転可能に一体結
合されており、第２電動機９の出力が動力伝達機構９Ａ
を介して従動部材２Ｙに伝達される。

制御手段１０には、第１電動機８を基準回転数で回転さ
せるための回転数制御信号として、パルス信号を第１電
動機８に出力する第１パルス発信器１０Ａと、第２電動
機９を所定の回転数で回転させるための回転数制御信号
として、パルス信号を第２電動機９に出力する第２パル
ス発信器１０Ｂおよび第２パルス発信器１０Ｂから出力
されるパルス信号を制御して、第２電動機９の回転数を
補正する制御器１０Ｃが組込まれている。したがって、
第２電動機９は、第１電動＠８の基準回転数に基づいて
補正された回転数によって回転させることができる。

第１図および第２図の糸調子制御機構１１は、第６図お
よび第７図に示すように、二重環縫いを行う場合の上糸
１２Ａと下糸１２Ｂに摩擦力を与えて、各県１２Ａ、１
２Ｂにテンションを付与させる１対のシリンダＩＩＡ、
ＩＩＢと　通路１３を介して図示されていない流体供給
源から供給される高圧流体（例えば圧縮空気）の供給圧
力を調整する圧力調整部材１１Ｃ，１１０とがら構成さ
れ、シ！Ｊ７ダｌｌＡ、ＩＩＢのピストンロッドｌｌａ
、ｆｌｂがそれぞれコイルスプリング１４を介して可動
側の糸押え板１５Ａに対応して、可動側の糸押え板１５
Ａを固定側の糸押え板１５Ｂに付勢している。したがっ
て、シリンダＩＩＡ、１１Ｂに供給される流体の圧力の
高さに比例した大きさのテンションが各県１２Ａ、１２
Ｂに付与されることになる。

表示機構１６は、圧力調整部材１１ｃ、ＩＩＤにより設
定された供給流体圧力を数値変換して表示するためのも
ので、作業台ＩＡに立設された表示ボックス１６Ａに、
シリンダＩＩＡに供給されている流体圧力を数値変換し
て表示する表示窓１６Ｂ１およびシリンダＩＩＢに供給
されている流体圧力を数値変換して表示する表示窓１６
Ｂ２を形成した構成になっている。

つぎに、前記構成の縫製手順について説明する第３図お
よび第４図に示す正円形に裁断された複数の縫製生Ｊｉ
４　、４を同心状に重合して、下側の回転ディスク２Ｂ
の上面に同心状に載置する（この場合、上側の回転ディ
スク２Ａは、下側の回転ディスク２Ｂの上位から退避し
た実線で示す待機位置で待機している）。

起動スイッチ（図示省略）を投入する。これにより、図
示されていない旋回機構が作動し、アーム６が脚部５を
旋回中心に第２図の仮想線で示す作業位置に旋回して、
上側の回転ディスク２Ａを下側の回転ディスク２Ｂの上
位で同心に対向する挟着位置に位置決めする。

シリンダ７が作動し、これに連動してアーム７Ａを下降
させることによって、上側の回転ディスク２Ａを下降さ
せ、縫製生地４．４の外周縁縫製部４Ａを露出させた状
態で、回転ディスク２Ａ。

２Ｂで縫製生地４．４を挟着保持する。

第２電動機９を起動させて回転ディスク２Ａ。

２Ｂを送り方向（第２図の矢印Ａの方向）に同期回転さ
せる。

縫製生地４，４の外周縁縫製部４Ａに形成されている切
欠マーク（図示省略）が検出された時点で第１電動機８
が起動して、縫製用ミシン３を作動させる。したがって
、外周縁縫製部４Ａは縫製用ミシン３の送り歯３ｂによ
って送られ、かつ回転ディスク２Ａ　、２Ｂの回転によ
って円周方向に移動させられながら、送り歯３ｂの送り
量によって設定される縫い目ピッチで縫製される。

外周縁縫製部４Ａに対するエンドレス状の縫製が完了し
た時点で第１および第２電動機８．９が停止する。つい
でシリンダ７が復帰作動し、これに連動してアーム７Ａ
を上昇させることによって上側の回転ディスク２Ａを上
昇させ、回転ディスク２Ａ　、２Ｂによる縫製生地４，
４の挟着保持を解除する。

図示されていない旋回機構の復帰作動で、アーム６が脚
部５を旋回中心に第２図の実線で示す待機位置に復帰し
、上側の回転ディスク２Ａを下側の回転ディスク２Ｂの
上位から待機位置に復帰させる。

以下前述の手順を反復して行う。

縫製時において、外周縁縫製部４Ａの移動量と送り量に
相対的なずれが生じたとすると、制御器１０ｃを手動操
作して、第２パルス発信器１０Ｂから出力されるパルス
信号を制御して、第１電動機８の基準回転数に基づいて
補正された回転数で第２電動機９を回転させることによ
って、前述の相対的なずれを容易に吸収して補正できる
。

このように、外周縁縫製部４Ａの移動量（回転角）が、
送り歯３ｂによる外周縁縫製部４Ａの送りに対して遅れ
（遅角）たり、あるいは先行（進角）しないように、補
正された回転数で第２を動機９を回転されることによっ
て、パッカリングの発生が確実に防止され、その結果、
品質を向上させることができる。

一方、上糸１２Ａおよび下糸１２Ｂの両者の調子の加減
は、圧力調整部材１１Ｃ，ＩＩＤの調整操作によって糸
調子制御機構１１のシリンダ１１Ａ、ｌＩＢに供給され
る供給流体圧力を調整することによって行うことがでる
。しかも調整された供給流体圧力によって設定される糸
調子の度合。

つまり上糸１２Ａもしくは上下両糸１２Ａ、１２Ｂに付
与されているテンションの大きさは、表示機構１６にお
ける表示ボックス１６Ａの表示窓１６Ｂ１．１６Ｂ２に
表示された数値の目視によって確認できるので、縫製生
地４，４および糸１２Ａ、１２Ｂの種類などが変ること
によって、その都度、これらの種類に対応して糸調子を
加減する場合でも、従来のように作業者の「感」にたよ
ることなく、データに対応する数値が表示窓１６Ｂ１．
１６Ｂ２に表示されるように、圧力調整部材１１ｃ　、
　１１Ｄの調整を行うことで、容易かつ確実に適止な糸
調子を設定することができるから。

パッカリングや不適正縫製の発生が回避され、品質およ
び作業上の向上を達成できる。

［発明の効果］ 本発明は、前述のように構成されているので、つぎに記
載されるような効果を奏する。

即ち、第１電動機の基準回転数に基づいて、回転数制御
手段から第２電動機に補正された回転数制ｉｌ＠号を出
力してこれを回転させることで、送り歯による外周縁縫
製部の送り量と、回転ディスクの回転によって生じる外
周縁縫製部の移動量の相対的なずれをなくすことができ
るので、パッカリングの発生が確実に防１１ニされ、そ
の結果、品質を向上させることができる。

また、本縫いの場合の上糸調子の加減と、二重環紅いの
場合の上糸および下糸の両者の馬子の加減は、圧力調整
部材の調整操作によって糸調子制御機構のシリンダに供
給される供給流体圧力を調整することによって行うこと
ができ、しかも調整された供給流体圧力によって設定さ
れる糸調子の度合、つまり上糸もしくは上下両糸に付与
されているテンションの大きさは、表示機構に表示され
た数値の目視によって確認して設定することができるの
で、縫製生地および糸の種類などが変ることによって、
その都度、これらの種類に対応して糸調子を加減する場
合でも、従来のように作業者の「感」にたよることなく
、データに対応する数値が表示窓に表示されるように、
圧力調整部材の調整を行うことで、容易かつ確実に適正
な糸調子を設定することができる。したがって、パッカ
リングや不適正縫製の発生が回避され、品質および作業
上の向上を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した外用縫製装置の正面図、第２
図は開平面図、ｆｆ１３図は回転ディスクによる縫製生
地の挟着保持状態を示す平面図、第４図は同正面図、第
５図は駆動系の概略構成図、第６図は糸調子制御機構お
よび表示機構の正面図、第７図は同側画面である。 ■・・・縫製装置本体 ２Ａ、２Ｂ・・・回転ディスク ３・・・縫製用ミシン ４．４・・・縫製生地 ４Ａ・・・外周縁縫製部 ８・・・第１電動機 ９・・・第２電動機 １０・・・制御手段 １１・・・糸調子制御機構 １１Ａ、１１Ｂ・・・シリンダ １１Ｃ，ＩＩＤ・・・圧力調整部材 １２Ａ、１２Ｂ・・・糸 １６・・・表示機構 第　３　図 Ａ 第　４１ 特許出願人　　クインライト電子精工株式会社代　理　
人　　弁理士　鈴江　孝−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫製生地の外周縁縫製部を露出させて、縫製生地
   を着脱可能に挟着保持する１対の回転ディスクと、これ
   ら回転ディスクの径外位置に配置された前記外周縁縫製
   部の縫製用ミシンを有し、このミシンの針棒駆動系およ
   び送り歯駆動系が第１電動機によってそれぞれ駆動され
   る外周縫製装置において、前記１対の回転ディスクを送
   り方向に同期回転させる第２電動機と、前記第１電動機
   の基準回転数に基づいて補正された回転数制御信号を第
   ２電動機に出力してこれを回転させる回転数制御手段と
   、糸にテンションを与えるシリンダおよびこのシリンダ
   への供給流体圧力を調整する圧力調整部材からなり少な
   くとも上糸の調子を加減する糸調子制御機構と、圧力調
   整部材により設定された供給流体圧力を数値変換して表
   示する表示機構を具備していることを特徴とする外周縫
   製装置。