JPS618090A - 自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及びその装置 - Google Patents
自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS618090A JPS618090A JP12945484A JP12945484A JPS618090A JP S618090 A JPS618090 A JP S618090A JP 12945484 A JP12945484 A JP 12945484A JP 12945484 A JP12945484 A JP 12945484A JP S618090 A JPS618090 A JP S618090A
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- JP
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- hook
- head
- motor
- motors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、ミシン頭部と釜部とをそれぞれ別のモータ
により駆動する自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及び
その装置に関する。
により駆動する自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及び
その装置に関する。
〈従来の技術〉
ミシンは頭部と釜部が同期していないと、針と釜とのか
み合せがずれるなど円滑な縫合ができない問題がある。
み合せがずれるなど円滑な縫合ができない問題がある。
ところで、従来の自動ミシンは、例えば特公昭４’７
１７５７１号公報に示されるごとく頭部と釜部の駆動用
として１つのモータを使用し、このモータの回転力を頭
部・釜部にチェーン、伝達軸などによる機械的な機構に
より伝達し、その同期も機械的な機構によっている。
１７５７１号公報に示されるごとく頭部と釜部の駆動用
として１つのモータを使用し、このモータの回転力を頭
部・釜部にチェーン、伝達軸などによる機械的な機構に
より伝達し、その同期も機械的な機構によっている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
この様な機械的な機構による伝達・同期手段は、機構が
非常に複雑となり、部材の部品点数も多いうえに加工精
度及び組・立精度も高めなくてはならす、その精度が低
いと、バックラッシュか生じ角度精度が不正確となる問
題かある。
非常に複雑となり、部材の部品点数も多いうえに加工精
度及び組・立精度も高めなくてはならす、その精度が低
いと、バックラッシュか生じ角度精度が不正確となる問
題かある。
この発明は、」二記の問題に留意し、ミシン頭部と釜部
とをそれぞれ別のモータにより駆動して両者を電気的に
同期させることを課題とする。
とをそれぞれ別のモータにより駆動して両者を電気的に
同期させることを課題とする。
〈問題点を解決するための手段〉
上記課題を達成するため、この発明の同期方法にあって
は、ミシン頭部と釜部とをそれぞれ別のモータにより駆
動するとともにそれぞれの回転位置を検出して比較し、
この比較値に基づきミシン頭部又は釜部の回転速度を加
減速させて両者を同期させるようにしたものである。
は、ミシン頭部と釜部とをそれぞれ別のモータにより駆
動するとともにそれぞれの回転位置を検出して比較し、
この比較値に基づきミシン頭部又は釜部の回転速度を加
減速させて両者を同期させるようにしたものである。
また、上記課題を達成する装置としては、ミシン頭部及
び釜部にそれぞれサーボ機構を設けてそのサーボ機構の
モータにより別々に駆動可能とし、両サーボ機構の回転
位置検出器を比較器に接続し、この比較器を両サーボ機
構のモータ駆動回路“に接続し、比較器の出力によりモ
ータ駆動回路を制御して前記ミシン頭部と釜部とを同期
させるようにしたものである。
び釜部にそれぞれサーボ機構を設けてそのサーボ機構の
モータにより別々に駆動可能とし、両サーボ機構の回転
位置検出器を比較器に接続し、この比較器を両サーボ機
構のモータ駆動回路“に接続し、比較器の出力によりモ
ータ駆動回路を制御して前記ミシン頭部と釜部とを同期
させるようにしたものである。
〈作 用〉
この様に構成して縫合を行なうと、ミシン、頭部駆動用
モータの負荷はその被縫合物の厚さ及び素材などにより
影響を受は易い反面、ミシン釜部駆動用モータの負荷は
被縫合物の厚さ及び素材等に影響を受けに（いため、同
一回転数の指令信号を両モータに与えてもミシン頭部の
回転数か少なくなって（回転速度がおそくなって）回転
位置がずれるか、そのずれを検出し、その検出値に基づ
きモータを制御してずれを補正し、ミシン頭部と釜部と
を同期させて円滑な構成を行なう。
モータの負荷はその被縫合物の厚さ及び素材などにより
影響を受は易い反面、ミシン釜部駆動用モータの負荷は
被縫合物の厚さ及び素材等に影響を受けに（いため、同
一回転数の指令信号を両モータに与えてもミシン頭部の
回転数か少なくなって（回転速度がおそくなって）回転
位置がずれるか、そのずれを検出し、その検出値に基づ
きモータを制御してずれを補正し、ミシン頭部と釜部と
を同期させて円滑な構成を行なう。
〈実施例〉
以下、この発明を自動模様縫いミシンに採用した実施例
を添付図面に基づいて説明する。
を添付図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図に示すように、ミシン基体５は２本の
スタンドフレームとそのスタンドフレーム間に架設され
た上下部フレーム２．４とから成る。上部フレーム２に
はミシン頭部１．下部７し一ム４にはミシン条部３がそ
れぞれ対向して取付けられ、両者間に被縫合物全介在す
ることにより縫合か行われる。
スタンドフレームとそのスタンドフレーム間に架設され
た上下部フレーム２．４とから成る。上部フレーム２に
はミシン頭部１．下部７し一ム４にはミシン条部３がそ
れぞれ対向して取付けられ、両者間に被縫合物全介在す
ることにより縫合か行われる。
ミシン基体５の下部には２本の前後方向（Ｙ軸方向）の
土台にレール６′が設けられ、このレール６′上に車輪
７を介して四角枠状の台車８か前後に移動自在に設けら
れている。レール６′の側部には前後方向の送りねじ９
が設けられ、このねじ９が台車８に、ねじ通されており
、サーボモータ１０によるねじ９の回転により台車８が
前後に移動する。
土台にレール６′が設けられ、このレール６′上に車輪
７を介して四角枠状の台車８か前後に移動自在に設けら
れている。レール６′の側部には前後方向の送りねじ９
が設けられ、このねじ９が台車８に、ねじ通されており
、サーボモータ１０によるねじ９の回転により台車８が
前後に移動する。
台車８の左右方向（Ｘ軸方向）の辺はレールとなってい
てその」二に車輪１１を介して長方体枠状の可動台６が
左右に移動自在に設けられている。台車８の左右の辺に
は左右方向の送りねじ１２が架設され、このねじ１２が
可動台６にねじ通されており、サーボモータ１３による
ねじ１２の回転により可動台６が台車８に対し左右に移
動する。したがって、モータ１０．１３により被縫合物
Ａを載置した可動台６を水平面上（ＸＹ座標上）任意の
位置に移動させることができ、この移動軌跡を適−宜に
設定することにより種々の縫合模様を得ることができる
。モータ１０，１３は可動台６の移動平面をｘｙ座標と
した数値制御に基づいて作動させる。
てその」二に車輪１１を介して長方体枠状の可動台６が
左右に移動自在に設けられている。台車８の左右の辺に
は左右方向の送りねじ１２が架設され、このねじ１２が
可動台６にねじ通されており、サーボモータ１３による
ねじ１２の回転により可動台６が台車８に対し左右に移
動する。したがって、モータ１０．１３により被縫合物
Ａを載置した可動台６を水平面上（ＸＹ座標上）任意の
位置に移動させることができ、この移動軌跡を適−宜に
設定することにより種々の縫合模様を得ることができる
。モータ１０，１３は可動台６の移動平面をｘｙ座標と
した数値制御に基づいて作動させる。
ミシン頭部１及びミシン条部３にはそれぞれその駆動用
サーボモータ１４．１５が取付けられ、このモータ１４
，１５により頭部１、釜部３が駆動する。両モータ１４
，１５は後述のモータ制御部３６からの信号により同期
しながら適宜に駆動する。
サーボモータ１４．１５が取付けられ、このモータ１４
，１５により頭部１、釜部３が駆動する。両モータ１４
，１５は後述のモータ制御部３６からの信号により同期
しながら適宜に駆動する。
したがって、布団などを縫合する際には、被縫合物Ａを
可動台６上に載置し、モータ１０，１３”を制御するこ
とにより可動台６に設定された動きを与えて縫合模様に
添って被縫合物Ａを移動させるとともに、モータ１４，
１５により頭部１及び釜部３を駆動させて所望模様に縫
合する。
可動台６上に載置し、モータ１０，１３”を制御するこ
とにより可動台６に設定された動きを与えて縫合模様に
添って被縫合物Ａを移動させるとともに、モータ１４，
１５により頭部１及び釜部３を駆動させて所望模様に縫
合する。
つぎに、ミシンの制御回路について説明する。
制御回路は第５図に示す制御装置Ｃ内に組込まれ、第１
図に示すように、モータ制御部３６、機械制御部３７、
操作部３８及びその表示部３９とから成り、それぞれに
インターフェース４０、データバス４１、制御バス４２
を介してミシンの各作用かプログラミング又はそれがイ
ンプットされる外部記憶装置４３、ランダムアクセスメ
モリー（ＲＡＭ）’４４、リードオンリーメモリー（Ｆ
ＲＯＭ）４５及び中央演・算装置（ｃｐｕ）４６が接続
され、操作部３８を操作することにより、両制御部３６
゜３７に所望の指令が入力される。 −機械制御部
３７は機械装置スイッチ４７の信号も入力し、このスイ
ッチ４７及び前記メモリー叫、４５などからの信号に基
づき機械装置の駆動源４８を作動させる。
図に示すように、モータ制御部３６、機械制御部３７、
操作部３８及びその表示部３９とから成り、それぞれに
インターフェース４０、データバス４１、制御バス４２
を介してミシンの各作用かプログラミング又はそれがイ
ンプットされる外部記憶装置４３、ランダムアクセスメ
モリー（ＲＡＭ）’４４、リードオンリーメモリー（Ｆ
ＲＯＭ）４５及び中央演・算装置（ｃｐｕ）４６が接続
され、操作部３８を操作することにより、両制御部３６
゜３７に所望の指令が入力される。 −機械制御部
３７は機械装置スイッチ４７の信号も入力し、このスイ
ッチ４７及び前記メモリー叫、４５などからの信号に基
づき機械装置の駆動源４８を作動させる。
モータ制御部３６には、省略しているが、Ｄ／Ａ変換器
、駆動回路を介して前記可動台６移動用モータ１０，１
３が接続されて、指令信号に基ついてモータ１０，１３
が駆動し可動台６を移動させるとともに、第１図に示す
ように、ミシン頭部駆動用モータ１４及びミシン釜部駆
動用モータ１５がそれぞれ偏差カウンタ２１ 、２２Ｓ
Ｌ）／Ａ変換器る、２４、駆動回路２５．２６を介して
接続されている。
、駆動回路を介して前記可動台６移動用モータ１０，１
３が接続されて、指令信号に基ついてモータ１０，１３
が駆動し可動台６を移動させるとともに、第１図に示す
ように、ミシン頭部駆動用モータ１４及びミシン釜部駆
動用モータ１５がそれぞれ偏差カウンタ２１ 、２２Ｓ
Ｌ）／Ａ変換器る、２４、駆動回路２５．２６を介して
接続されている。
両モータ１４，１５には、回転速度検出器及び回転位置
検出器となるタコジェネレータ１６．１７、パルスジェ
ネレータ１８．１９か取付けられ、このパルスジェネレ
ータ１８．１９の検出（１ｂ。
検出器となるタコジェネレータ１６．１７、パルスジェ
ネレータ１８．１９か取付けられ、このパルスジェネレ
ータ１８．１９の検出（１ｂ。
ｄは偏差カウンター２１．２２に入力されて制御信号３
と比゛較演算され、その演算結果に基つき両信号ａとす
、ｄが一致するように補正された信号がＤ／Ａ変換器２
３．２４を介し駆動回路２５．２６にアナログ電圧ａ′
として入力される。
と比゛較演算され、その演算結果に基つき両信号ａとす
、ｄが一致するように補正された信号がＤ／Ａ変換器２
３．２４を介し駆動回路２５．２６にアナログ電圧ａ′
として入力される。
一方、タコジェネレータ１６．１７の検出信号ｃ、ｅは
駆動回路２５．２６に入力され前記アナログ電圧３′と
比較されて常に両者ａ′とｃ、ｅが一致する様にモータ
１４，１５に回転信号を出力する。
駆動回路２５．２６に入力され前記アナログ電圧３′と
比較されて常に両者ａ′とｃ、ｅが一致する様にモータ
１４，１５に回転信号を出力する。
この様に、モータ１４，１５、検出器１６，１７゜１８
．１９、偏差カウンタ２１，２２、Ｄ／Ａ変換器２３．
２４及び駆動回路２５．２６によりサーホ機構が構成さ
れて制御信号ａによる指示速度及び指示位置通りにミシ
ン頭部１及び釜部３を駆動する。
．１９、偏差カウンタ２１，２２、Ｄ／Ａ変換器２３．
２４及び駆動回路２５．２６によりサーホ機構が構成さ
れて制御信号ａによる指示速度及び指示位置通りにミシ
ン頭部１及び釜部３を駆動する。
さらに、パルスジェネレータ１８．１９からの検出信号
す、ｄは別の偏差カウンタ２８にも入力されており、こ
こで両信号す、ｄの比較により頭部１と頭部３の回転角
の位置ずれが検出され、この検出値が１）／Ａ変換器２
９を介しミシン釜部３のＤ／Ａ変換器２４と駆動回路２
６との間に介設した演算器３０に補正信号ｆとしてへカ
する。補正信号−ｆに基つきアナログ電圧ａ′は増減さ
れてモータ１４とモータ１５の回転角及び回転速度が一
致するように補正されたアナログ電圧として駆動回路２
６に入力される。この作用により、釜部モータ１５は、
頭部モータ１４の回転角及び回転速度に常に同期して回
転することとなる。
す、ｄは別の偏差カウンタ２８にも入力されており、こ
こで両信号す、ｄの比較により頭部１と頭部３の回転角
の位置ずれが検出され、この検出値が１）／Ａ変換器２
９を介しミシン釜部３のＤ／Ａ変換器２４と駆動回路２
６との間に介設した演算器３０に補正信号ｆとしてへカ
する。補正信号−ｆに基つきアナログ電圧ａ′は増減さ
れてモータ１４とモータ１５の回転角及び回転速度が一
致するように補正されたアナログ電圧として駆動回路２
６に入力される。この作用により、釜部モータ１５は、
頭部モータ１４の回転角及び回転速度に常に同期して回
転することとなる。
すなわち、補正を行なわない場合、制御信号ａをミシン
頭部１及び釜部３の偏差カウンタ２１，２２に入力して
構成を開始すると、第４図（ａ）に示すよ前述の負荷影
響の差から両モータの回転速度は同一とならずに変動す
る。その差は、立上り・立下り時（縫合開始・終了時）
に激しい。この回転速度の差は当然回転角度ずれとなり
、同図（Ｃ１の【１時までのどと（、両モータ１４．１
５間に回転角度差（前者がθｌ、後者が０２）が生じる
。
頭部１及び釜部３の偏差カウンタ２１，２２に入力して
構成を開始すると、第４図（ａ）に示すよ前述の負荷影
響の差から両モータの回転速度は同一とならずに変動す
る。その差は、立上り・立下り時（縫合開始・終了時）
に激しい。この回転速度の差は当然回転角度ずれとなり
、同図（Ｃ１の【１時までのどと（、両モータ１４．１
５間に回転角度差（前者がθｌ、後者が０２）が生じる
。
しかしながら、ｔ１時、偏差カウンタ２８にパルスジェ
ネレータｉ ｓ 、’ｉ ９の検出信号す、ｄが入力す
ると、第４図（ｄ）に示すように、偏差カウンタ２８か
らはｌ）／Ａ変換器２９を通してその差に対応する電圧
■ｌが出力されて演算器３０に入力し、釜部モータ１５
の偏差カウンタ２２からの駆動電圧■２に加えられて補
正され、演算器３０からはその補正された駆動電圧■８
が駆動回路２６に出力されることとなり、釜部モータ１
５の回転速度が補正される。したがって、この作用が常
時性なわれて【８時には両モータ１４，１５の回転速度
及び回転角度は同一となり、以後、ずれが生じた場合に
はその都度補正作用がな′されて、第４図（ｂ）に示す
ように、両モータ１４，１５が常時同期して回転する。
ネレータｉ ｓ 、’ｉ ９の検出信号す、ｄが入力す
ると、第４図（ｄ）に示すように、偏差カウンタ２８か
らはｌ）／Ａ変換器２９を通してその差に対応する電圧
■ｌが出力されて演算器３０に入力し、釜部モータ１５
の偏差カウンタ２２からの駆動電圧■２に加えられて補
正され、演算器３０からはその補正された駆動電圧■８
が駆動回路２６に出力されることとなり、釜部モータ１
５の回転速度が補正される。したがって、この作用が常
時性なわれて【８時には両モータ１４，１５の回転速度
及び回転角度は同一となり、以後、ずれが生じた場合に
はその都度補正作用がな′されて、第４図（ｂ）に示す
ように、両モータ１４，１５が常時同期して回転する。
なお、頭部モータ１４と多部モータ１５の許容追従誤差
は通常±２°であり、いま、使用するパルスジエ不レー
ク１８．１９の分解ハルス数ヲ２０００パルス７１回転
とすると、２Ｘ２０００／３６０ ＝ １１．１（パル
ス）となり、±１１．１パルスまでの追従誤差が許容さ
れる。
は通常±２°であり、いま、使用するパルスジエ不レー
ク１８．１９の分解ハルス数ヲ２０００パルス７１回転
とすると、２Ｘ２０００／３６０ ＝ １１．１（パル
ス）となり、±１１．１パルスまでの追従誤差が許容さ
れる。
この様にして、両モータ１４，１５の同期が行なわれて
円層な縫合か行なわれる。
円層な縫合か行なわれる。
前記実施例において、検出信号す、ｄを分岐してＦ／Ｄ
変換すれば、それが信号ｃ、ｅとなり得るためタコジェ
ネレータ１６．１７が不用となり、また、補正信号ｆを
釜部３側に入力せず頭部１側に入力してモータ１４を補
正するようにしてもよい。
変換すれば、それが信号ｃ、ｅとなり得るためタコジェ
ネレータ１６．１７が不用となり、また、補正信号ｆを
釜部３側に入力せず頭部１側に入力してモータ１４を補
正するようにしてもよい。
実施例はサーボモータを使用したが、パルスモータでも
同様な制御方式でこの発明を採用し得る。
同様な制御方式でこの発明を採用し得る。
〈効 果〉
この発明は以上のように構成したので、機構が非常に簡
単となり、ミシン頭部と多部が確実に同期して円滑に縫
合し得る効果がある。
単となり、ミシン頭部と多部が確実に同期して円滑に縫
合し得る効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明を採用した自動模様縫いミシンの概略正面図、第
３図は第２図の平面図、第４図（ａｌ乃至（ｄｉはミシ
ン頭部モータと多部モータの同期説明用タイミングチャ
ート図、第５図は制御装置の一例の斜視図である。 １・・・ミシン頭部、３・・・ミシン条部、１４・・・
頭部駆動用モータ、１５・・・釜部駆動用モータ、２８
・・・偏差カウンタ。 特許出願人 山−ミシン工業株式会社同 代理
人 鎌 １）文 二 第５図 第４図 第３図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月 ３日
の発明を採用した自動模様縫いミシンの概略正面図、第
３図は第２図の平面図、第４図（ａｌ乃至（ｄｉはミシ
ン頭部モータと多部モータの同期説明用タイミングチャ
ート図、第５図は制御装置の一例の斜視図である。 １・・・ミシン頭部、３・・・ミシン条部、１４・・・
頭部駆動用モータ、１５・・・釜部駆動用モータ、２８
・・・偏差カウンタ。 特許出願人 山−ミシン工業株式会社同 代理
人 鎌 １）文 二 第５図 第４図 第３図 手続補正書（自発） 昭和５９年８月 ３日
Claims (3)
- （１）ミシン頭部と釜部とをそれぞれ別のモータにより
駆動するとともにそれぞれの回転位置を検出して比較し
、この比較値に基づきミシン頭部又は釜部の回転速度を
加減速させて両者を同期させることを特徴とする自動ミ
シンの頭部・釜部の同期方法。 - （２）上記ミシン頭部と釜部のそれぞれの駆動をサーボ
機構により行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項に記載の自動ミシンの頭部・釜部の同期方法。 - （３）ミシン頭部及び釜部にそれぞれサーボ機構を設け
てそのサーボ機構のモータにより別々に駆動可能とし、
両サーボ機構の回転位置検出器を比較器に接続し、この
比較器を両サーボ機構のモータ駆動回路に接続し、比較
器の出力によりモータ駆動回路を制御して前記ミシン頭
部と釜部とを同期させることを特徴とする自動ミシンの
頭部・釜部同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12945484A JPS618090A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | 自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12945484A JPS618090A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | 自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618090A true JPS618090A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=15009882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12945484A Pending JPS618090A (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | 自動ミシンの頭部・釜部の同期方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618090A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438991A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Kuinraito Denshi Seiko Kk | 外周縫製装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497145A (en) * | 1978-01-17 | 1979-08-01 | Seikosha Kk | Sewing machine |
| JPS54148656A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-21 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Sewing machine |
-
1984
- 1984-06-23 JP JP12945484A patent/JPS618090A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497145A (en) * | 1978-01-17 | 1979-08-01 | Seikosha Kk | Sewing machine |
| JPS54148656A (en) * | 1978-05-12 | 1979-11-21 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Sewing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0438991A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Kuinraito Denshi Seiko Kk | 外周縫製装置 |
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