JPH0439128A - 自動車の定速走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車を所望の一定速度である目標車速に
維持して自動走行させるための自動車の定速走行制御方
法に関する。

（従来の技術） この種の定速走行制御方法は、自動変速機を備えた自動
車に適用され、この自動車を一定の目標車速に維持して
自動走行させるように腰これにより、高速走行時での運
転操作上の負担を軽減できるようにしたものである。

このような定速走行制御について、より具体的に説明す
れば、自動車がオーバドライブの変速段でもって定速走
行中、上り坂を走行するような場合、その実車速が目標
車速から許容範囲以上に低下すると、自動変速機はオー
バドライブから自動的にシフトダウンされることで、オ
ーツくドライブが解除され、また、スロットル弁が一旦
大きく開かれることにより、自動車は、その実車速が目
標車速に至るまで加速されることになる。そして、この
後、自動変速機は、オーツくドライブの変速段に自動的
に復帰され、また、スロ・ソトル弁もまた実車速を目標
車速に維持できるスロ・ソトル開度に戻されることによ
り、オーバドライブによる定速走行に復帰されることに
なる。即ち、自動車は、その目標車速が設定されると、
実車速が目標車速と一致するように、自動車に於けるス
ロットル弁の開度及び自動変速機の変速段が制御される
ことになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したように、上り坂をオーバドライブで
定速走行する際には、実車速の低下によってオーバドラ
イブが一旦解除され、また、実車速が目標車速まで加速
された時点でオーバドライブに復帰されることになり、
このオーバドライブの解除及び復帰は、何れも実車速と
目標車速との間の車速偏差に応じてなされるようになっ
ている。

しかしながら、このようにオーバドライブを自動車の車
速によって制御するようにすると、オーバドライブの復
帰は実車速が上昇され、そして、目標車速に達した後に
実施されることから、オーバドライブへの復帰に遅れが
生じてしまい、目標車速に対する実車速の制御を最適に
実施できないことになる。

この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、
その目的とするところは、オーバドライブでの定速走行
中、自動車が上り坂を走行するような場合であっても、
オーバドライブでの定速走行制御を最適にして実施する
ことのできる自動車の定速走行制御方法を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） この発明の自動車の定速走行制御方法では、自動車がオ
ーバドライブで定速走行中、車速が目標車速から所定速
度低下した場合、シフトダウン操作を実施して、オーバ
ドライブ定速走行を解除し、この後、自動車のスロット
ル開度センサから得られたスロットル弁のスロットル開
度がオーバドライブ定速走行時、目標車速を維持するの
に要するスロットル開度閾値よりも小さくなったときに
、オーバドライブ定速走行に復帰させるようにしている
。

（作用） この発明の定速走行制御方法によれば、−旦、オーバド
ライブが解除されてから、オーバドライブに復帰するに
は、自動車の車速ではなく、そのスロットル開度センサ
から得られるスロットル弁のスロットル開度が考慮され
ることになる。即ち、このスロットル開度がオーバドラ
イブ定速走行中、目標車速を維持するのに要するスロッ
トル開度閾値よりも小さくなったとき、オーバドライブ
定速走行に復帰されることになる。

（実施例） 以下、第１図乃至第６図を参照しながら、この発明の第
１実施例を説明する。

第１図を参照すると、自動車の定速走行制御方法を実施
するための定速走行装置が概略的に示されている。

定速走行装置は、自動変速機１付のエンジン２を備えた
自動車に適用され、この場合、自動変速機１は、オーバ
ドライブの変速段を有している。

定速走行装置は、自動変速機ｌの変速操作、並びに、ス
ロットル弁３のスロットル開度を制御するためのコント
ローラ４を備えており、従って、コントローラ４からは
、自動変速機ｌの変速操作をなす油圧変速操作機構５、
並びに、スロットル弁３を駆動して、そのスロットル開
度を可変するスロットル駆動機構６に制御信号が夫々出
力されるようになっている。ここで、スロットル駆動機
構６は、負圧駆動型アクチュエータを利用してスロット
ル弁３を駆動するタイプのものであってもよいし、又は
、スロットル弁３の弁軸を電動モータを駆動源とした駆
動機構で駆動するタイプのものでもよい。

コントローラ４からの制御信号は、各種のセンサ及びス
イッチからの信号に基づいて出力され、センサ類には、
先ず、車速センサ７、スロットル開度センサ８等が有り
、また、スイッチ類には、メインスイッチ９、セットス
イッチｌＯ、ストップランプスイッチ１１、リジューム
スイッチ１２、インヒビタスイッチ１３及びアクセルス
イッチ１４等がある。

先ず、定速走行装置の基本的な作動に関して簡単に説明
する。自動車がオーバドライブの変速段で走行中、運転
者が定速走行を実施すべくメインスイッチ９をオン作動
させ、そして、スピードメータ（図示省略）にて所望の
速度に達していることを確認したときに、セットスイッ
チ１０をオン作動させると、この時点での車速か目標車
速に設定されると同時に定速走行制御が開始される。こ
の後に於いては、コントローラ４は、所定の制御則に基
づき、目標車速と車速センサ７からのセンサ信号により
得られた実車速との間の偏差を求め、そして、この偏差
に応じて、スロットル駆動機構６を介してスロットル弁
３のスロットル開度を制御し、エンジン２の出力を調整
して、実車速を目標車速に維持させることになる。ここ
で、スロットル開度は、スロットル開度センサ８にて検
出されるものであるが、コントローラ４内では、スロッ
トル開度に対してエンジン２の出力変化が線形となるよ
うに、検出されたスロットル開度に適切な補正が加えら
れている。

上述した定速走行中、運転者によって、ブレーキペダル
（図示しない）が踏み込まれると、ブレーキペダルに連
動してキャンセルスイッチとしてのストップランプスイ
ッチ１１がオン作動することにより、定速走行制御は解
除される。尚、自動変速機１が中立位置に切換られてエ
ンジン２からの駆動力が車輪に伝達されないときには、
自動変速機１の変速レバー（図示省略）に連動し且つキ
ャンセルスイッチとして機能するインヒビタスイッチ１
３がオン作動することで、定速走行制御が解除され、こ
れにより、エンジン２の吹上りが防止されるようになっ
ている。

次に、第２図乃至第４図に示されているオーバドライブ
制御ルーチンに従い、コントーラ４により実行される定
速走行制御方法を説明する。ここで、オーバドライブ制
御ルーチンは、所定の制御サイクル（例えば、３０ｍ５
ｅｃ）で繰り返して実行されるものである。

先ず、自動車がオーバドライブの変速段で走行中、定速
走行制御が開始されると、先ず、第２図のステップＳｌ
では、初期設定が実施される。ここで、初期設定とは、
自動車の目標車速Ｖｏが設定されるとともに、オーバド
ライブ制御ルーチンで使用される各フラグが０にリセッ
トされる。

次のステップＳ２では、コントローラ４は、車速センサ
７及びスロットル開度センサ８からのセンサ信号に基づ
いて、車速Ｖａ及びスロットル開度θａが夫々読み込ま
れ、そして、ステップＳ３では、フラグＦＬＧＩにｌが
セットされているか否かが判別される。ここで、オーバ
ドライブ制御ルーチンが開始された直後では、ステップ
Ｓ３での判別は、否（Ｎｏ　）であるから、ステップＳ
４に至り、このステップでは、車速Ｖａが目標車速ｖＯ
よりも所定車速Ｖｌ　　（例えば、３　ｋｍ／ｈ）以上
低下したか否か、つまり、次式を満たすか否かが判別さ
れる。

Ｖａ≦Ｖｏ　−Ｖｌ　　　　　　　　　　　＝（１）定
速走行制御中、自動車が平坦な道路を走行しているとき
には、スロットル弁３のスロットル開度θａのみを制御
するだけで、車速Ｖａを目標車速Ｖｏに維持できるから
、ステップＳ４での（１１式の判別は否となって、次の
ステップＳ５が実施されてからステップＳ２に戻ること
になる。このステップＳ５では、タイマＴＩがリセット
される。

しかしながら、定速走行制御中、自動車が上り坂を走行
するような場合にあって、上記の（１１式の判別が正（
Ｙ　ｅｓ）となる場合には、ステップＳ４からステップ
Ｓ６が実施される。このステップＳ６では、タイマＴｌ
による時間計測が開始され、そして、次のステップＳ７
に於いて、タイマＴＩの値がｔｌ　　（例えば、１．２
ｓｅｃ）以上に達したか否かが判別される。ここでの判
別は、未だ、タイマＴＩによる時間計測が開始された直
後であるから、否となってステップＳ２に戻る。従って
、ステップＳ４の判別が正に維持されている限り、ステ
ップＳ６が繰り返して実施されることで、タイマＴＩの
値は加算され続けることになる。

そして、ステップＳ７での判別が正になると、ここで初
めて、ステップＳ７からステップＳ８が実施され、この
ステップＳ８では、タイマＴＩの値が０にリセットされ
、そして、次のステップＳ９では、フラグＦＬＧＩに１
がセットされた後、ステップＳ２に戻ることになる。従
って、このようにステップＳ９が一旦実施されると、次
の制御サイクルでは、ステップＳ３での判別が正となる
から、ステップＳ４以降のステップは最早実施されるこ
とはない。

これに対し、タイマＴ１による時間計測が継続されてい
る過程に於いて、ステップＳ４での判別が否となるよう
な場合には、ステップＳ５にて、タイマＴＩがリセット
されるから、この後の制御サイクルに於いて、ステップ
Ｓ４での判別が再び正となった後からタイマＴｌによる
時間の計測が最初から実施されることになる。

従って、ステップＳ９は、車速Ｖａが目標車速Ｖｏより
も所定速度以上に低下し、そして、この状態が所定時間
継続したときに初めて実施されることになる。

ステップＳ９が一旦実施されると、次の制御サイクルで
は、ステップＳ３から第３図のステップＳｌＯが実施さ
れ、このステップに於いて、オーバドライブ（ＯＤ）が
解除される。即ち、ステップＳＩＯが実施されると、コ
ントローラ４から油圧変速操作機構５に向けて制御信号
が出力され、これにより、第５図に示されるように、自
動変速機ｌの変速段は、ＯＤから３速にシフトダウンさ
れることになる。また、このシフトダウンは、第５図か
らも明らかなように、車速Ｖａが目標車速Ｖｏよりも所
定車速Ｖ１以上に低下し、そして、この状態が所定時間
１１継続したときに実施されることが分かる。

次のステップＳｌｌでは、フラグＦＬＧ２に１がセット
されているか否かが判別されるが、この場合でもまだ、
フラグＦＬＧ２は０にリセットされたままであるから、
その判別は否となって、ステップＳ１２が実施される。

このステップでは、カウンタＮの値が１だけインクリメ
ントされ、そして、次のステップＳ１３に於いて、カウ
ンタＮの値がＮｌｍａｘ（例えば、Ｎ１ｍａｘ＝２１）
以上に達したか否かが判別される。ここで、ステップ３
１０にて、オーバドライブが解除された直後では、カウ
ンタＮの値は初期値０にセットされたままであるから、
ステップＳ１３での判別は否となって、第４図のステッ
プＳ１４に進み、このステップにて、フラグＦＬＧ２に
１がセットされる。

次のステップＳ１５では、タイマＴ２による時間計測が
開始され、そして、次のステップＳ１６では、タイマＴ
２の値が所定時間［２（例えば８ｓｅｃ　）に達したか
否かが判別される。この時点では未だ、その判別は否と
なるから、第２図のステップＳ２に戻って、次の制御サ
イクルが実行されることになる。ここで、次回以降の制
御サイクルに於いては、ステップＳ３．Ｓｌｌでの判別
が何れも正となっているから、実質的にステップＳ２゜
Ｓ３．ＳＩＯ，Ｓｌｌ、Ｓ１４を経て、ステップＳ１５
．Ｓ１６が繰り返して実施されることになる。つまり、
この場合、ステップＳＩＯにより、オーバドライブの解
除が維持された状態で、タイマＴ２による時間計測のみ
が実施されることになる。

このようにして時間計測が実施される過程に於いても、
ステップＳ２は繰り返して実施されているから、車速Ｖ
ａ及びスロットル開度θａは、常に、コントローラ４に
て読み込まれて最新の値に更新されている。また、第５
図に示されているように、スロットル開度θａは、車速
Ｖａ及びその時点での変速段に基づき、車速Ｖａを目標
車速Ｖ。

に一致させるべく、コントローラ４によって制御されて
いることは勿論である。

そして、上述したようにタイマＴ２による時間計測が実
施されているとき、ステップＳ１６での判別が正となる
と、即ち、ステップＳＩＯにてオーバドライブが解除さ
れてから所定時間ｔ２が経過すると、次のステップＳ１
７が実施される。このステップでは、スロットル開度θ
ａがスロットル開度閾値θＴＨよりも小さいか否かが判
別される。ここで、スロットル開度閾値θＴＨは、第６
図に示されているマツプから求められ、このマツプは、
自動車が例えば２．５％の勾配をオーバドライブの変速
段で定速走行しようとする際、その目標車速に対して要
求されるスロットル開度を表している。尚、この第６図
のマツプは、予めコントローラ４内に記憶されているも
のである。

ステップＳ１７では、目標車速Ｖｏから第６図のマツプ
に基づき求められるスロットル開度閾値θＴ）ｌと現在
のスロットル開度θａとを比較し、そして、スロットル
開度θａがスロットル開度閾値θＴＨよりも小さければ
、つまり、その判別が正となる場合には、エンジン２の
出力がその実車速Ｖａを目標車速Ｖｏに維持するのに十
分であると判断して、第３図のステップＳ１８に進み、
このステップにて、自動変速機ｌの変速段は、３速から
オーバドライブの変速段にシフトアップされて、オーバ
ドライブによる定速走行に復帰されることになる。即ち
、オーバドライブの解除から所定時間ｔ２が経過した後
、即ち、オーバドライブの解除からタイマＴ２による１
回目の時間計測が完了した後に、ステップＳ１７での判
別が正となるのであれば、この時点で、オーバドライブ
に復帰されることになる。

この後、ステップＳ１９にて、カウンタＮの値が０にリ
セットされるとともに、各フラグＦＬＧＩ。

ＦＬＧ２が夫々０にリセットされてから、第２図のステ
ップＳ２に戻って、次回の制御サイクルが実行されるこ
とになる。従って、この場合には、ステップＳ３の判別
が否となるから、前述したオーバドライブ制御ルーチン
が最初から、つまり、ステップＳ４の判別が繰り返して
実施される。

前述したステップＳ１７での判別が否の場合には、ステ
ップ８２０．Ｓ２１が順次実施されることにより、タイ
マＴ２の値が０にリセットされ、また、フラグＦＬＧ２
は０にリセットされてステップＳ２に戻ることになる。

この場合、次の制御サイクルが実行されると、ステップ
ＳＩＯを経て、ステップＳｌｌに至るが、この場合には
、このステップの判別は否となるから、次のステップＳ
１２が実施され、これにより、カウンタＮの値は、更に
ｌだけインクリメントされて、ステップＳ１３が実施さ
れる。この場合でも、Ｎｌｍａｘの値が前述したように
２１に設定されているから、その判別は否となり、第４
図のステップＳ１４以降のステップが繰り返されること
になる。従って、タイマＴ２による時間計測が繰り返し
て実施されて、更に、所定時間ｔ２が経過したときに、
ステップＳ１７の判別が実施されることになる。従って
、前述したように、ここでの判別が正の場合には、オー
バドライブに復帰され、これに対し、その判別が否の場
合には、カウンタＮの値が更にｌだけインクリメントさ
れてから、タイマＴ２による時間計測が繰り返されて、
再び、ステップＳ１７での判別が実施されることになる
。

即ち、上述の説明から既に明らかなようにステップＳ１
７での判別は、オーバドライブが解除されてから、その
判別が正となってステップＳ１８にてオーバドライブに
復帰するまでの間で、所定時間ｔ２毎に繰り返して実施
されることなる。しかしながら、カウンタＮの値が２１
に達し、そして、ステップ８１７での判別回数が２０回
目でも、その判別が否である場合には、ステップ５１３
の判別がこのときに初めて正なって、ステップＳ１８が
実施され、これにより、オーバドライブの解除は強制的
に解消されて、オーバドライブに復帰されるとになる。

以上説明した第１実施例のオーバドライブ制御ルーチン
を纏めれば、自動車が定速走行中に上り坂を走行するよ
うな場合、車速Ｖａが目標車速Ｖ。

から所定車速Ｖｌだけ低下して、この状態が所定時間ｔ
ｌ継続したとき、オーバドライブが解除される。そして
、この後、スロットル開度θａとスロットル開度閾値θ
ＴＨとの間の大小の判別を所定時間ｔ２毎に実施し、ス
ロットル開度θａがスロットル開度閾値θＴＨよりも小
さくなった時点で、オーバドライブに復帰されることに
なるか、又は、判別が２０回繰り返された後、オーバド
ライブに強制的に復帰されることになる。

従って、第１実施例の定速走行制御方法によれば、オー
バドライブが解除された後にオーバドライブに復帰する
際には、自動車が走行している道路の勾配の程度を表す
スロットル開度θａを考慮し、このスロットル開度θａ
がスロットル開度閾値θＴ）Ｉよりも小さくなった時点
で直ちにオーバドライブに復帰するようにしたから、自
動車が走行する道路の勾配に応じて、オーバドライブの
復帰をきめ細かく制御することができる。

また、オーバドライブの解除後、所定時間以上経過して
も、つまり、タイマＴ２による時間計測が２０回も繰り
返されてもなお、スロットル開度θａがスロットル開度
閾値θＴＨよりも小さくならない場合でも、オーバドラ
イブに復帰するようにしたから、オーバドライブの解除
状態が不所望に長時間に亙って続くようなことはない。

即ち、定速走行制御中、緩やかな上り坂を走行するよう
な場合でも、この上り坂が所定の走行時間以上に亙って
継続することはないと判断して、オーバドライブに復帰
されることになる。

この発明は、上述した第１実施例に制約されるものでは
なく、種々の変形が可能であり、以下には、第７図乃至
第１Ｏ図を追加して、この発明の第２実施例を説明する
。

この第２実施例では、前述した第２図のフローチャート
に於いて、所定速度ｖ１は７　ｋｍ／ｈに設定され、ま
た、所定時間ｔ１は０に設定されている。

従って、この第２実施例の場合には、ステップＳ５から
ステップＳ８の各ステップが実質的にはな（なることか
ら、車速Ｖａが目標車速ＶＯから所定速度Ｖｌ以下に低
下した後には直ちにステップＳ９が実施されることにな
り、次回の制御サイクルでは、ステップＳ３から第７図
乃至第９図のフローチャートが実施されることになる。

即ち、第２図のステップＳ３から第７図のステップＳ２
２が実施され、このステップでは、前述した第３図のス
テップＳＩＯと同様に、オーバドライブが解除される。

即ち、この第２実施例では、ステップＳ４の判別が正に
なると直ちに、オーバドライブが解除されることになる
。この点に関しては、第１θ図を参照すれば明らかであ
る。

次のステップＳ２３では、車速Ｖａが目標車速Ｖｏに対
して所定車速Ｖ１以内に復帰したか否か、つまり、次式
を満たすか否かが判別される。

Ｖｏ　−Ｖｌ　≦Ｖａ　≦Ｖｏ　　　　　　　＝（２１
上記の（２）式を満足しないときには、ステップＳ２３
の判別は否となって、ステップ３２４が実施されて、こ
こで、タイマＴ３がリセットされてからステップＳ２に
戻ることになる。従って、ステップＳ２３の判別が正に
ならない限り、即ち、車速Ｖａが目標車速Ｖｏから所定
速度Ｖ１以内に復帰しない限り、ステップＳ２５以降の
ステップが実施されるようなことはない。

しかしながら、車速Ｖａが上昇してステップＳ２３の判
別が正となった場合には、この時点からステップ２５以
降のステップが実施され、先ず、ステップＳ２５では、
フラグＦＬＧ３に１がセットされているか否かが判別さ
れる。ここでの判別は未だ否であるから、次のステップ
３２６乃至ステップＳ２９のステップが実施される。こ
こで、ステップＳ２６乃至ステップＳ２９は、第２図の
フローチャートに於けるステップＳ６乃至ステップＳ９
でのステップと同様なステップであるから、ここでは、
その説明の繰り返しを避け、これらステップ３２６乃至
ステップＳ２９によって実施される点のみを簡単に説明
する。即ち、これらのステップでは、ステップＳ２３の
判定が正となってから、タイマＴ３による時間の計測が
開始され、そして、タイマＴ３の値が所定時間ｔ３　　
（例えば、８ｓｅｃ）に達したとき、ステップＳ２９に
て、ＦＬＧ３に１がセットされる。従って、ステップＳ
２３が正となった後、所定時間ｔ３の経過すると、ステ
ップＳ２５の判別が正となるから、この後の制御サイク
ルでは、ステップＳ２６乃至ステップＳ２９が実施され
ることはなく、ステップＳ２５から第８図のステップＳ
３０以降のステップが実施されることになる。

ステップＳ３０では、フラグＦＬＧ４に１がセットされ
ているか否かが判別されるが、この時点では、その判別
は否となって、次のステップＳ３１が実施される。ここ
では、前述した第４図のステップＳ１７と同様に、スロ
ットル開度θａがスロットル開度閾値θＴ）ｌよりも小
さいか否かが判別される。

即ち、ステップＳ２３の判別が正となって所定時間ｔ３
が経過した時点で、ステップＳ３１の判別が実施される
ことになる。

ステップＳ３１での判別が正の場合には、ステップＳ３
２にてオーバドライブに復帰された後、ステップＳ３３
にてカウンタＮ及び各フラグが０にリセットされて、ス
テップＳ２に戻る。

しかしながら、ステップＳ３１の判別が否の場合には、
ステップＳ３４にて、カウンタＮの値が１だけインクリ
メントされた後、次のステップＳ３５にて、カウンタＮ
の値がＮ２ｍａｘ（例えば、Ｎ２ｍａｘ＝３１）以上に
達したか否かが判別される。ここで、最初にステップＳ
３１の判別が実施され、そして、ステップＳ３４を経て
ステップＳ３５に至るような場合には、このステップＳ
３５での判別は否となるから、次には、第９図に示され
ているステップＳ３６以降のステップが実施される。即
ち、ステップＳ３６では、フラグＦＬＧ４に１がセット
された後、ステップ３３７にてタイマＴ４による時間計
測が開始され、そして、次のステップ３３８にて、タイ
マＴ４の値が所定時間ｔ４（例えば、４ｓｅｃ）に達し
たか否かが判別される。

ステップ８３８の判別が正とならない限り、つまり、最
初に実施されたステップＳ３１での判別が否となってか
ら、所定時間ｔ４が経過するまでは、ステップ３３７で
のタイマＴ４による時間計測が実施されることになる。

即ち、ステップＳ３６が一旦実施されて、フラグＰＬＧ
４に１がセットされると、ステップＳ３０の判別は正と
なるから、この場合、ステップＳ３１以降のステップが
実施されることはない。

しかしながら、ステップ８３８の判別が正となった場合
には、次のステップＳ３９にてタイマＴ４の値は０にリ
セットされ、そして、ステップＳ４０にてフラグＦＬＧ
４は、０にリセットされる。従って、所定時間ｔ４が経
過した後に於ける次回の制御サイクルでは、ステップＳ
３０の判別が否となって、ステップＳ３１の判別が再び
実施されることになる。ここでの判別が正となる場合に
は、前述したステップ３３２，３３３が実施されて、オ
ーバドライブに復帰されることになるが、しかしながら
、その判別が未だ否の場合には、ステップＳ３４にて、
カウンタＮの値が更に１だけインクリメントされた後、
ステップＳ３５の判別が実施されることになる。ここで
も、Ｎ２ＩＩｌａｘの値は、前述したように大きな値に
設定されているので、ステップＳ３５での判別は否とな
り、前述したようにしてタイマＴ４による時間計測が繰
り返して実施され、この後、再び、所定時間ｔ４が経過
した時点で、ステップＳ３１の判別が実施される。

従って、この第２実施例の場合には、オーバドライブが
解除された後、車速Ｖａが目標車速Ｖ。

に対して所定速度ｖ１以内に復帰した時点からは、先ず
、所定時間ｔ３の経過後に、ステップ３３にでの判別が
実施され、そして、このステップＳ３１の判別が否であ
る場合には、所定時間ｔ４毎にステップＳ３１の判別が
繰り返して実施されることになる。また、ステップＳ３
１での判別が繰り返される際、カウンタＮの値が３１に
達したときには、ステップＳ３５の判別結果が正となる
から、この時点で、ステップＳ３２が実施されることに
より、第１Ｏ図に示されるように、オーバドライブに復
帰することになる。

上述した第２実施例では、第１（ｌから明らかなように
、スロットル開度θａとスロットル開度閾値θＴＨとの
間の大小関係を判別する際に、車速Ｖａが所定の値まで
戻っているか否かを考慮するようにしたが、この点の判
別を第１実施例での方法にも付加するようにしてもよい
。

つまり、第１実施例では、車速Ｖａが目標車速Ｖｏより
も所定速度Ｖ　１　　（：３　ｋｍ／ｈ）以下に低下し
、この状態が所定時間ｔｌだけ継続したとき、オーバド
ライブが解除されることになるが、この後に於けるスロ
ットル開度θａとスロットル開度閾値θＴＨとの間の大
小関係の判別を車速Ｖａが次式を満たした時点から開始
するようにしてもよい。

Ｖｏ　−Ｖ２　≦Ｖａ　≦Ｖｏ　　　　　　　−（３１
ここで、Ｖ２は、Ｖｌ　＞Ｖ２であり、例えば、Ｖｌが
３　ｋｍ／ｈであると、Ｖ２は、２　ｋｍ／ｈに設定さ
れる。

尚、この場合、第５図に付加して示しであるように第１
実施例でのステップＳ１７の判別は、車速Ｖａが前記の
（３）式を満たした時点から所定時間ｔ２毎に実施され
ることになる。

前述した第１及び第２実施例では、スロットル開度θａ
とスロットル開度閾値θＴＨとの間の大小関係の判別を
、走行インターバルである所定時間毎に実施するように
しているが、この時間に限らず、走行インターバルとし
て自動車の走行距離を採用してもよく、この場合の第３
実施例は、第１１図及び第１２図のフローチャートに示
されている。

ここで、第３実施例の場合でも、第２図のフローチャー
トは共通であり、この第２図に加えて第１１図及び第１
２図のフローチャートが実施されることになる。

従って、車速Ｖａが目標車速Ｖｏから所定速度Ｖ１以下
となり、この状態が所定時間ｔｌ継続したとき、第１１
図のステップＳ４１が実施されて、オーバドライブが解
除される。そして、次のステップ４２では、フラグＦＬ
Ｇ５に１がセットされているか否かが判別されるが、こ
の時点の判別は否となるから、次のステップＳ４３が実
施される。このステップでは、積算距離カウンタＭに所
定値Ｍ５０（例えば、５０ｍ）が加算され、そして、ス
テップＳ４４にて、積算距離カウンタＭの値が所定距離
Ｍｍａｘ　　（例えば３０００ｍ）に達したか否かが判
別される。ここでは、未だ、ステップＳ４４の判別が否
であるから、次に、第１２図のステップＳ４５が実施さ
れ、このステップにて、フラグＰＬＧ５に１がセットさ
れた後、ステップＳ４６が実施される。このステップＳ
４６にて、車速センサ７からのセンサ信号を積分するこ
とにより、自動車に於ける走行距離ＭＯの演算が開始さ
れる。この後、次のステップＳ４７では、走行距離ＭＯ
が所定値Ｍ５０に達したか否かが判別されるが、しかし
ながら、この時点での判別は否となるから、この場合に
は、ステップＳ２に戻って、次の制御サイクルが実行さ
れることになる。即ち、この場合、ステップＳ４７の判
別が正となるまで、ステップＳ４６が実施されることに
なる。この後、ステップＳ４７の判別が正となると、次
のステップ３４Ｂにて、スロットル開度θａがスロット
ル開度閾値θＴＨよりも小さいか否かが判別される。こ
こでの判別が正の場合には、第１１図のステップＳ４９
が実施されることで、オーバドライブに復帰され、そし
て、次のステップＳ５０にて、積算距離カウンタＭ及び
各フラグが０にリセットされて、ステップＳ２に戻るこ
とになる。

しかしながら、ステップ３４８での判別が否の場合には
、ステップＳ５１にて、走行距離ＭＯの値が０にリセッ
トされ、そして、次のステップＳ５２にて、フラグＦＬ
Ｇ５がＯにリセットされてから、ステップＳ２に戻って
、次の制御サイクルが実行されることになる。この場合
、ステップＳ５２が実施されることで、次回の制御サイ
クルでは、ステップＳ４２の判別が否となって、再び、
ステップＳ４３が実施され、積算距離カウンタＭの値は
、更にＭ２Ｏだけインクリメントされ、そして、ステッ
プＳ４４での判別が実施される。また、この時点でも、
その判別が否のままであるから、ステップＳ４５以降の
ステップが繰り返されことで、走行距離ＭＯが演算され
ることになり、この走行距離ＭＯが所定値Ｍ５０に達し
た時点で、ステップ８４８の判別が繰り返されることに
なる。従って、この第３実施例の場合には、オーバドラ
イブが解除されてから、自動車が所定距離Ｍ５０だけ走
行する度に、スロットル開度θａがスロットル開度閾値
θＴＨよりも小さいか否か、つまり、ステップＳ４８で
の判別が実施され、この判別が正となったとき、ステッ
プＳ４９に進んで、オーバドライブに復帰することにな
る。一方、ステップ８４８の判別が正にならない場合で
も、積算距離カウンタＭの値がＭ　ｍａｘ以上に達して
いるときには、ステップＳ４４の判別が正となって、オ
ーバドライブに復帰されることになる。ここで、ステッ
プＳ４４の判別が正となった時点で、オーバドライブに
復帰する理由は、第１及び第２実施例の場合と同様に、
上り坂で３０００ｍ以上のものはないことによる。

前述した第３実施例に於ける作動の概要をブロック図で
示せば、第１３図のようになる。

また、第１図に示したリジュームスイッチ１２及びアク
セルスイッチ１４の機能について簡単に説明すれば、第
１４図に示されるように、リジュームスイッチ１２がオ
ン作動された時点で、オーバドライブが解除され、そし
て、車速Ｖａが目標車速ｖＯに対し所定車速Ｖ３　　（
例えば、２　ｋｍ／ｈ）内に復帰してから、所定時間【
５（例えば、６５ｅｃ）が経過した時点で、オーバドラ
イブに復帰されるようになっている。

また、オーバドライブ定速走行制御中、アクセルペダル
（図示省略）が踏み込まれて、アクセルスイッチ■４が
オン作動しているときに、リジュームスイッチ１２がオ
ン作動されると、第１５図に示されているように、この
後、所定時間ｔ６（例えば０．６　ｓｅｃ　）の経過し
てから、オーバドライブが解除され、そして、リジュー
ムスイッチ１２がオフ作動されてから所定時間ｔ６　　
（例えば、１、８　ｓｅｃ　）が経過した後、オーバド
ライブに復帰されるようになっている。

前述した各実施例に於いて、各所定時間及びカウンタ等
の具体な値は、単なる例示に過ぎず、これらの値は、適
宜変更して実施するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の定速走行制御方法によ
れば、自動車の車速か目標車速に対し所４゜ 定車速以上低下した場合に、自動変速機のシフトダウン
操作を実施して、オーバドライブを解除し、そして、こ
の後、自動車のスロットル開度センサから得られたスロ
ットル開度がオーバドライブ定速走行時、目標車速を維
持するのに要するスロットル開度閾値よりも小さくなっ
たときに、オーバドライブへの復帰をなすようにしたか
ら、定速走行時、自動車の上り坂を走行するような場合
であっても、その走行路面の勾配に応じて、オーバドラ
イブのの復帰をきめ細かく制御可能となって、オーバド
ライブ定速走行制御を最適に実施できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、この発明の第１実施例を示し、第
１図は、定速走行装置の概略構成図、第２図乃至第４図
は、オーバドライブ制御ルーチンを示すフローチャート
、第５図は、オーバドライブ制御ルーチンが実施される
とき、時間に対する変速段、スロットル開度及び車速の
変化を示すグラフ、第６図は、目標車速に対するスロッ
トル開度閾値を示すグラフ、第７図乃至第１０図は、こ
の発明の第２実施例を示し、第７図乃至第９図は、オー
バドライブ制御ルーチンの一部のフローチャート、第１
Ｏ図は、第５図と同様に時間に対する変速段、スロット
ル開度及び車速の変化を示すグラフ、第１１図乃至第１
３図は、この発明の第３実施例を示し、第１１図及び第
１２図は、オーバドライブ制御ルーチンの一部のフロー
チャート、第１３図は、第３実施例に対応したブロック
図、第１４図及び第１５図は、リジュームスイッチ及び
アクセルスイッチの機能を説明するためのグラフである
。 １・・・自動変速機、３・・・スロットル弁、４・・・
コントローラ、５・・・油圧変速操作機構、６・・・ス
ロットル駆動機構、７・・・車速センサ、８・・・スロ
ットル開度センサ。 出願人　　三菱自動車工業株式会社 代理人　　弁理士　　長　門　侃　二 第 図 第２図 第５図 時 間 副侠甲運 第８図 を 第７ 図 第１０図 第１３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 　（１）　自動変速機を備えた自動車がオーバドライブ
   の変速段で定速走行しているとき、車速が目標車速から
   所定速度低下した場合、シフトダウン操作を実施して、
   オーバドライブ定速走行を解除し、この後、自動車のス
   ロットル開度センサから得られたスロットル弁のスロッ
   トル開度がオーバドライブ定速走行時、目標車速を維持
   するのに要するスロットル開度閾値よりも小さくなった
   ときに、オーバドライブ定速走行に復帰させることを特
   徴とする自動車の定速走行制御方法。
2. 　（２）　オーバドライブ定速走行の解除は、車速が目
   標車速から所定速度低下し、この状態が所定時間維持さ
   れたときに実施されることを特徴とする請求項１に記載
   の自動車の定速走行制御方法。
3. 　（３）　オーバドライブ定速走行の解除後に於けるス
   ロットル開度とスロットル開度閾値との比較は、車速が
   目標車速に対して所定速度差内に復帰したときから実施
   されることを特徴とする請求項１に記載の自動車の定速
   走行制御方法。
4. 　（４）　オーバドライブ定速走行の解除後に於けるス
   ロットル開度とスロットル開度閾値との比較は、自動車
   の所定の走行インターバル毎に実施され、この比較回数
   が所定回数に達したときには、上記比較の結果に拘らず
   、オーバドライブ定速走行に復帰させることを特徴とす
   る請求項３に記載の自動車の定速走行制御方法。
5. 　（５）　前記走行インターバルは、走行時間により規
   定され、前記比較が最初に実施される時間間隔は、この
   後に前記比較が繰り返して実施される時間間隔よりも長
   く設定されていることを特徴とする請求項４に記載の自
   動車の定速走行制御方法。