JPH0439153B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0439153B2 JPH0439153B2 JP16223583A JP16223583A JPH0439153B2 JP H0439153 B2 JPH0439153 B2 JP H0439153B2 JP 16223583 A JP16223583 A JP 16223583A JP 16223583 A JP16223583 A JP 16223583A JP H0439153 B2 JPH0439153 B2 JP H0439153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pick
- jump pulse
- optical system
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コンパクトデイスク（以下CDと略
す）等のデイスク再生装置、特にその光学サーボ
装置に関するものである。
す）等のデイスク再生装置、特にその光学サーボ
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
以下に従来のCD再生装置について説明する。
CD再生装置の光学サーボ系は、フオーカスサー
ボ系、トラツキングサーボ系の２つに分けられ
る。フオーカスサーボ系は、CDの情報記録面に、
レーザー光の焦点を合わせる事を目的としたサー
ボ系で、光学ピツクアツプをCDに対し垂直方向
に駆動する。一方、トラツキングサーボ系はレー
ザー光の焦点を、CDに記録されている情報トラ
ツク上に結び、CD上にうず巻き上に記録されて
いるトラツクに追従して、光学ピツクアツプを、
CDの半径方向に駆動する。この場合、CDの内周
から外周まで、約35mmの駆動量を必要とするが、
光学ピツクアツプは移動させず、そこに組込まれ
た対物レンズのみの移動でCDの半径方向に約35
mmもの駆動量を確保する事は困難なので、光学ピ
ツクアツプ全体の位置を、光学系送りサーボ系に
より制御し、光学ピツクアツプ中の対物レンズ自
身の駆動量は１〜２mmにした構成が一般的であ
る。
CD再生装置の光学サーボ系は、フオーカスサー
ボ系、トラツキングサーボ系の２つに分けられ
る。フオーカスサーボ系は、CDの情報記録面に、
レーザー光の焦点を合わせる事を目的としたサー
ボ系で、光学ピツクアツプをCDに対し垂直方向
に駆動する。一方、トラツキングサーボ系はレー
ザー光の焦点を、CDに記録されている情報トラ
ツク上に結び、CD上にうず巻き上に記録されて
いるトラツクに追従して、光学ピツクアツプを、
CDの半径方向に駆動する。この場合、CDの内周
から外周まで、約35mmの駆動量を必要とするが、
光学ピツクアツプは移動させず、そこに組込まれ
た対物レンズのみの移動でCDの半径方向に約35
mmもの駆動量を確保する事は困難なので、光学ピ
ツクアツプ全体の位置を、光学系送りサーボ系に
より制御し、光学ピツクアツプ中の対物レンズ自
身の駆動量は１〜２mmにした構成が一般的であ
る。
この様な、サーボ系構成をとつた場合の従来の
光学系送りサーボ系のブロツク図を第１図に示
す。第１図において、１なトラツキング方向のピ
ツクアツプ駆動信号（以下VTとする）の入力端
子、２はローパスフイルター、３はモータ駆動ア
ンプ、４は光学系送りモータである。
光学系送りサーボ系のブロツク図を第１図に示
す。第１図において、１なトラツキング方向のピ
ツクアツプ駆動信号（以下VTとする）の入力端
子、２はローパスフイルター、３はモータ駆動ア
ンプ、４は光学系送りモータである。
入力端子１に入力されたVTは、フイルタ２に
より交流成分を除去されモータ駆動アンプ３に入
力される。モータ駆動アンプ３は、モータ４を駆
動し、VTがゼロになる様に光学系を動作させる。
これにより、光学ピツクアツプがCD上のトラツ
クに追従して移動してゆくと同時に、光学ピツク
アツプの取り付けられている対物レンズも移動
し、CDの内周までの広い範囲でのトラツク追従
を可能にしている。
より交流成分を除去されモータ駆動アンプ３に入
力される。モータ駆動アンプ３は、モータ４を駆
動し、VTがゼロになる様に光学系を動作させる。
これにより、光学ピツクアツプがCD上のトラツ
クに追従して移動してゆくと同時に、光学ピツク
アツプの取り付けられている対物レンズも移動
し、CDの内周までの広い範囲でのトラツク追従
を可能にしている。
一方、モータ４は、それ自身の軸受の摩擦や、
光学系送り機構の摩擦の為に、起動電圧（以下
VKとする）までモータ４に入力される電圧が上
昇しなければ起動しない。この為に、モータ起動
アンプ３のゲインは、光学ピツクアツプの動作量
が、その動作可能範囲内に対して、十分な余裕の
ある時点で、モータ４に入力される電圧が、VK
を越える様に決定される。
光学系送り機構の摩擦の為に、起動電圧（以下
VKとする）までモータ４に入力される電圧が上
昇しなければ起動しない。この為に、モータ起動
アンプ３のゲインは、光学ピツクアツプの動作量
が、その動作可能範囲内に対して、十分な余裕の
ある時点で、モータ４に入力される電圧が、VK
を越える様に決定される。
又、フイルタ２のコーナー周波数（以下Oとす
る）は、CDの偏心にピツクアツプが追従する事
により発生するピツクアツプ駆動信号により、光
学系送りサーボが誤動作しない様に、約２Hzに設
定される。
る）は、CDの偏心にピツクアツプが追従する事
により発生するピツクアツプ駆動信号により、光
学系送りサーボが誤動作しない様に、約２Hzに設
定される。
上記構成により、光学系送りサーボ系は、ピツ
クアツプの平均位置が、ピツクアツプ可動範囲の
中心から、一定距離ずれると、モータ４が回転し
て、ピツクアツプの平均位置が、ピツクアツプ可
動範囲の中心になる様に、光学系を移動させる。、 この様子を、第２図に示す。第２図において、
５はピツクアツプの平均位置、６はモータ４に入
力される電圧、７は光学系の位置である。モータ
４に入力される電圧６が、VKに達する毎に光学
系の位置が変化し、ピツクアツプの平均位置５
を、一定の範囲内にとどめている事がわかる。
クアツプの平均位置が、ピツクアツプ可動範囲の
中心から、一定距離ずれると、モータ４が回転し
て、ピツクアツプの平均位置が、ピツクアツプ可
動範囲の中心になる様に、光学系を移動させる。、 この様子を、第２図に示す。第２図において、
５はピツクアツプの平均位置、６はモータ４に入
力される電圧、７は光学系の位置である。モータ
４に入力される電圧６が、VKに達する毎に光学
系の位置が変化し、ピツクアツプの平均位置５
を、一定の範囲内にとどめている事がわかる。
ところが、入力端子１に入力される信号VTは
ランプ波である為に、この信号がフイルタ２を通
過する事により、モータ４に入力される電圧は、
フイルタ２の時定数（以下TOとする）とVTの変
化速度に比例した電圧だけ低くなる。これによ
り、モータ４が起動するタイミングは、VTの変
化速度が大きいほど遅れる事になる。この為に、
早送り再生などピツクアツプの移動速度の大きな
場合、光学系がピツクアツプに追従出来ずに、ピ
ツクアツプ動作量が、可動範囲の限界に達し、ピ
ツクアツプにトラツキングが不可能になるという
問題点があつた。
ランプ波である為に、この信号がフイルタ２を通
過する事により、モータ４に入力される電圧は、
フイルタ２の時定数（以下TOとする）とVTの変
化速度に比例した電圧だけ低くなる。これによ
り、モータ４が起動するタイミングは、VTの変
化速度が大きいほど遅れる事になる。この為に、
早送り再生などピツクアツプの移動速度の大きな
場合、光学系がピツクアツプに追従出来ずに、ピ
ツクアツプ動作量が、可動範囲の限界に達し、ピ
ツクアツプにトラツキングが不可能になるという
問題点があつた。
発明の目的
本発明は、上記従来の問題点を解消するもの
で、ピツクアツプの移動速度が大きい場合にも、
光学系送りサーボの追従を可能にする事の出来る
デイスク再生装置を提供する事を目的とする。
で、ピツクアツプの移動速度が大きい場合にも、
光学系送りサーボの追従を可能にする事の出来る
デイスク再生装置を提供する事を目的とする。
発明の構成
本発明は、ピツクアツプ駆動信号を入力とし、
その内の不要周波数帯域を除去するローパスフイ
ルタと、早送り再生時にピツクアツプを強制的に
トラツク間ジヤンプさせるジヤンプパルス発生部
と、このパルスを平滑するジヤンプパルス平滑部
と、このジヤンプパルス平滑部の出力と、上記ロ
ーパスフイルタの出力を加え合わせる加算部と、
その出力を入力とするモータ駆動部と、それによ
り駆動される光学系送りモータを備えたデイスク
再生装置であり、ローパスフイルタによる位相遅
れを、ジヤンプパルス平滑部の出力で補正する事
により、光学系送りモータに入力される電圧のピ
ツクアツプ駆動信号に対する遅れをなくし、光学
系送りサーボの応答性を高める事が出来るもので
ある。
その内の不要周波数帯域を除去するローパスフイ
ルタと、早送り再生時にピツクアツプを強制的に
トラツク間ジヤンプさせるジヤンプパルス発生部
と、このパルスを平滑するジヤンプパルス平滑部
と、このジヤンプパルス平滑部の出力と、上記ロ
ーパスフイルタの出力を加え合わせる加算部と、
その出力を入力とするモータ駆動部と、それによ
り駆動される光学系送りモータを備えたデイスク
再生装置であり、ローパスフイルタによる位相遅
れを、ジヤンプパルス平滑部の出力で補正する事
により、光学系送りモータに入力される電圧のピ
ツクアツプ駆動信号に対する遅れをなくし、光学
系送りサーボの応答性を高める事が出来るもので
ある。
実施例の説明
第３図は、本発明の一実施例のブロツクであ
る。第３図において、１〜４は従来例と同じもの
である。８はジヤンプパルス発生部、９はジヤン
プパルス平滑部、１０は加算器である。
る。第３図において、１〜４は従来例と同じもの
である。８はジヤンプパルス発生部、９はジヤン
プパルス平滑部、１０は加算器である。
８のジヤンプパルス発生部は、ピツクアツプを
強制的にトラツク間ジヤンプさせる時に、パルス
を発生する部分で、前進方向ジヤンプと後退方向
ジヤンプとでは極性の異なるパルスをジヤンプ１
回に付１個ずつ発生する。
強制的にトラツク間ジヤンプさせる時に、パルス
を発生する部分で、前進方向ジヤンプと後退方向
ジヤンプとでは極性の異なるパルスをジヤンプ１
回に付１個ずつ発生する。
以上の様に構成された本実施例のデイスク再生
装置について以下その動作を説明する。
装置について以下その動作を説明する。
まず、通常の再生時には、ジヤンプパルスは発
生されないため、平滑部９の出力はゼロであり、
従来例と同じ動作を行なう。
生されないため、平滑部９の出力はゼロであり、
従来例と同じ動作を行なう。
次に、早送り再生時には、入力端子１に入力さ
れるVTはトラツク間ジヤンプの頻度に比例して
急速に変化するランプ波となり、フイルタ２の出
力はVTよりも、VTの変化速度とフイルタの時定
数に比例する電圧（以下ΔVとする）だけ低い電
圧となる。一方、ジヤンプパルス発生部８より発
生されたジヤンプパルスは、ジヤンプパルス平滑
部９により、ジヤンプパルスの頻度に比例する直
流電圧となる。平滑部９の増幅率を適当に設定す
る事により、前記直流電圧は、ΔVと等しくする
事が可能であり、これと、フイルタ２の出力を加
算器１０で加算する事により、フイルタ２により
遅れを補正した信号が得られる。この信号を、モ
ータ駆動アンプ３に入力し、モータ４を駆動する
事により、光学系を最適のタイミングで動作させ
る事が出来る。
れるVTはトラツク間ジヤンプの頻度に比例して
急速に変化するランプ波となり、フイルタ２の出
力はVTよりも、VTの変化速度とフイルタの時定
数に比例する電圧（以下ΔVとする）だけ低い電
圧となる。一方、ジヤンプパルス発生部８より発
生されたジヤンプパルスは、ジヤンプパルス平滑
部９により、ジヤンプパルスの頻度に比例する直
流電圧となる。平滑部９の増幅率を適当に設定す
る事により、前記直流電圧は、ΔVと等しくする
事が可能であり、これと、フイルタ２の出力を加
算器１０で加算する事により、フイルタ２により
遅れを補正した信号が得られる。この信号を、モ
ータ駆動アンプ３に入力し、モータ４を駆動する
事により、光学系を最適のタイミングで動作させ
る事が出来る。
発明の効果
本発明は、ジヤンプパルス発生部と、ジヤンプ
パルス平滑部と、加算器とを設けた事により、早
送り再生時の、フイルタによるモータへ入力され
る信号の遅れを補正する事が出来、その結果、光
学系送りサーボ系の応答性を向上させたデイスク
再生装置を実現出来るものである。
パルス平滑部と、加算器とを設けた事により、早
送り再生時の、フイルタによるモータへ入力され
る信号の遅れを補正する事が出来、その結果、光
学系送りサーボ系の応答性を向上させたデイスク
再生装置を実現出来るものである。
第１図は従来のデイスク再生装置の光学系送り
サーボのブロツク図、第２図は従来の光学系送り
サーボの動作タイミング図、第３図は本発明の一
実施例におけるデイスク再生装置の光学系送りボ
ーボのブロツク図である。 １……入力端子、２……ローパスフイルタ、３
……モータ駆動アンプ、４……モータ、８……ジ
ヤンプパルス発生部、９……ジヤンプパルス平滑
部、１０……加算器。
サーボのブロツク図、第２図は従来の光学系送り
サーボの動作タイミング図、第３図は本発明の一
実施例におけるデイスク再生装置の光学系送りボ
ーボのブロツク図である。 １……入力端子、２……ローパスフイルタ、３
……モータ駆動アンプ、４……モータ、８……ジ
ヤンプパルス発生部、９……ジヤンプパルス平滑
部、１０……加算器。
Claims (1)
- １ ピツクアツプ駆動信号を入力とするローパス
フイルタと、ジヤンプパルス発生部と、ジヤンプ
パルス発生部の出力を平滑するジヤンプパルス平
滑部と、上記ジヤンプパルス平滑部と上記ローパ
スフイルタの出力を加算する加算器と、上記加算
器の出力を入力とするモータ駆動アンプと、上記
モータ駆動アンプにより駆動されるモータとを備
えた事を特徴とするデイスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162235A JPS6052975A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162235A JPS6052975A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ディスク再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052975A JPS6052975A (ja) | 1985-03-26 |
| JPH0439153B2 true JPH0439153B2 (ja) | 1992-06-26 |
Family
ID=15750538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162235A Granted JPS6052975A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052975A (ja) |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162235A patent/JPS6052975A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6052975A (ja) | 1985-03-26 |
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