JPH0439263A - 自動テープ貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、テープを自動的に貼り付けする自動テープ貼
り装置に関するものである。

〈従来技術及び発明が解決しようとする課題〉従来、封
筒等を封緘し、最後にテープ貼りを行う時、箱等の包装
体に内容物を充填し、封をする時、ベースフィルムにネ
ガフィルム等の原版フィルムを貼り込みする時には、テ
ープを所定長さ弓き出し貼り付けするわけであるが、従
来テープを貼り付けする場合、自動的に貼り付けする装
置がなかった。従って、これらの作業は人手に幀らざる
を得なかった。

しかしながら、人手に顧る作業では作業が煩雑なものと
なり、効率も悪いものとなりかつ貼り付けしたテープの
位置精度も悪いものとなってしまっていた。

本発明は、上記従来技術の課題を解決し、すなわち人手
に鮭ってテープの貼り付けをするのではなく、自動的に
テープ貼りを可能とすることによりテープ貼りの作業を
効率の良いものとし、かつ貼り付けしたテープの位置精
度も優れたものとすることを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記課題を解決するために成されたものであ
り、テープを供給するテープ供給部と、該テープ供給部
からテープを所定長さだけ送ると送りを停止し、次に送
りを再開するまでテープを一時待機させるテープ待機部
と、 テープ待機部から所定長さ送られたテープを吸着保持し
、被貼り付け体に押圧してテープ貼り付けをするテープ
保持部と、 テープ保持部の下部に位置し、テープ待機部から送られ
たテープを支持し、テープ貼り付け時にはテープ保持部
の下部から退避するテープ支持部と、 所定長さ引き出されたテープを切断する切断部とが設け
られている事を特徴とする。

〈作用〉 本発明の自動テープ貼り装置は、先ずテープがテープ供
給部から送られ、送られたテープがテープ待機部を通り
過ぎるとテープ保持部とテープ支持部との間に挿入され
、所定長さだけ送られると送りが停止される。次いでテ
ープ保持部にてテープを吸着保持し、それと同時に切断
部にてテープを切断し、切断位置よりも下流側のテープ
は次に送りが再開されるまでテープ待機部にて一時待機
する。またテープ支持部はテープ支持部の下部から退避
し、その直後テープ保持部が下降してテープ保持部にて
吸着保持された切断位置よりも上流側のテープは、封緘
する封筒、内容物を充填した包装体、ベースフィルムに
、貼り込まれる原版フィルム等の被貼り付け体に貼り付
けられる。

〈実施例〉 本発明の自動テープ貼り装置をフィルム貼り込み装置に
適用した場合について以下説明する。第３図は本発明の
自動テープ貼り装置を組み込んだフィルム貼り込み装置
の斜視図、第４図はベースフィルムに原版フィルムを貼
り込んだところを示す平面図である。フィルム貼り込み
装置は、装置本体２００と、この装置本体２００内に積
層配置された複数のフィルムトレイ２０１と、これらの
フィルムトレイ２０１をそれぞれ前記装置本体の上面に
形成されたフィルム取り出し口２１３の下方へ引き出す
トレイ引き出し手段２０２と、装置本体２００の上面に
フィルムトレイ２０１の引キ出し方向に沿って設けられ
たガイドレール２０３と、このガイドレール２０３上に
移動可能に設けられたＸ方向移動ステージ２０４と、こ
のＸ方向移動ステージ２０４に昇降自在に設けられフィ
ルムトレイ２０１に収納されたベースフィルム３００を
吸着するベースフィルム吸着手段２０５と、前記Ｘ方向
移動ステージ２０４上にフィルムトレイ２０１の引き出
し方向と直角に設けられたガイドレール２０６と、この
ガイドレール２０６上に移動可能に設けられたＹ方向移
動ステージ２０７に昇降自在に設けられフィルムトレイ
２０１に収納された原版フィルム３０１を吸着する原版
フィルム吸着手段２０８と、装置本体２００の上面に設
けられたベースフィルム吸着盤２０９と、Ｘ方向移動ス
テージ２０４に昇降自在に設けられベースフィルム３０
０に設けられたバンチ孔３０２をベースフィルム吸着盤
２０９上の所定位置に位置決めするベースフィルム位置
出しビン２１０と、ベースフィルム吸着盤２０９の上方
に昇降自在に設けられ原版フィルム３０１のＸ方向及び
Ｙ方向の位置合わせを行うために原版フィルム３０１上
に設けられたクロスマーク３０５を検出するクロスマー
ク検出手段３０３と、前記Ｙ方向移動ステジ２０７に回
転可能に設けられたθ方向移動ステージ２１１と、この
θ方向移動ステージ２１１を駆動して原版フィルム３０
１の回転方向の位置出しを行うθ方向位置出し機構２１
２と、Ｙ方向移動ステージ２０７に昇降自在に設けられ
た原版フィルム吸着手段２０８によりフィルムトレイ２
０１から取り出された原版フィルム３０１をベースフィ
ルム吸ｆｒｆｆｉ２０９上のベースフィルム３００にテ
ープ接着する自動テープ貼り装置１００とで構成されて
いる。

以下自動テープ貼り装置１００について説明する。第１
図は本発明の自動テープ貼り装置の正面図、及び側面図
である。自動テープ貼り装置１００は、本体ｌと、テー
プ供給部２と、テープ待機部３と、テープ保持部４と、
テープ支持部５と、切断部６とから成る。まず、テープ
供給部２について説明する。テープ供給部２は、本体１
にり一ル２０が回動自在に装着されており、該リール２
０にはテープが着脱自在にロール状に巻かれている。リ
ール２０の回転軸には適度なＷＸ擦が付加されており、
テープの送りを停止させても空転することはない、リー
ル２０の斜め下方には、ガイドローラ２１がやはり回動
自在に本体１に装着されており、リール２０から引き出
されてきたテープがガイドされる。ガイドローラ２１に
よりガイドされたテープは、テープ待機部３へ送られる
。テープ待機部３はテープ搬送ローラ３０と、テープ搬
送ローラ３０と対峙する位置に設けられているテンショ
ンローラ３１とから成る。テープ搬送ローラ３０はロー
ラ駆動モータ３４と直結している。

また、テンションローラ３１は、支持片３２の一端に回
動自在に支持されており、支持片３２の他端は、本体１
に回動自在に装着されている。また、支持片３２は、中
程に装着された弾性部材３３により常に上方向に付勢さ
れており、この力により、テンションローラ３１はテー
プ搬送ローラ３０を押圧し、テープを挟持することが可
能となる。テープは、粘着剤塗布面がテンションローラ
３１に接することとなるため、テンションローラ３１表
面をテフロン樹脂で被覆し、容易にテープの剥離が行え
る欅にしである。

第２図（ａ）にテープ支持部の下から見た拡大図、第２
図（ｂ）はテープ保持部、テープ支持部の部分拡大図を
示す、テープ搬送ローラ３０により送られたテープは、
テープ待機部３からテープ保持部４及びテープ支持部５
により形成される隙間へ送られる。テープ保持部４は、
支持板４０上方にエアシリンダー４１が固定されており
、エアシリンダー４１のピストン４１ａ下端にはフラン
ジ４４が螺着固定されている。支持板４０には一対のガ
イド板４３．４３が設けられており、該ガイド板４３．
４３の間にはスライド板４２が摺動自在に配され、フラ
ンジ４４はスライド板４２の上部にも螺着固定されてお
り、スライド板４２下部には、ガイド板４３．４３及び
スライド板４２を覆いバキューム孔４５が穿かれている
被覆部材４６に螺着固定されている。被覆部材４６の下
端は、テープへラド４７で覆われている。テープへラド
４７の下流側には、ファイバーからなる位置検出センサ
ー５０が設けられており、テープの先端が該位置検出セ
ンサー５０の下部に達した時に検知信号を発する。また
テープヘッド４７下側は空洞４８になっており、テープ
ヘッド４７を被覆部材４６に被せた時にバキューム孔４
５が露顕する構造である。但し使用時には、バキューム
孔４５に対応する位置に孔を設けたウレタン材等の緩衝
部材４９で被覆する。この緩衝部材４９は、テブ貼り付
け時にテープ７０に均一な圧力を付与する働きをする。

すなわち、エアシリンダー４１からの駆動力は、フラン
ジ４４、スライド板４２、被覆板４６を介してテープヘ
ッド４７に伝達され、テープへラド４７の上下方向への
摺動が可能となる。尚、テープヘッド４７は、上流側下
端に若干テーバ４７１を施しておくと、テープが送られ
てきた時に、テープをテープヘッド４７下側に導き易く
なる。

テープ支持部５は、一対の支持板５１．５１に回動自在
に複数個のローラ５２を渡設したローラユニット５３を
、円板５４の中心軸から外れた位置に装着したものであ
り、円板５４の中心軸には支持板４０に固定された図示
しない駆動モータが、軸を介して直結している。すなわ
ち、駆動モータを作動させることにより、ローラユニッ
ト５３を円板５４の中心軸を中心に回転させることが可
能である０通常は、ローラユニット５３をテープ保持部
４の下部に位置させておくが、位置検出センサー５０が
テープの先端を検知してテープヘッド４７を下部させる
時は、駆動モータを作動させ、ローラユニット５３をテ
ープ保持部４の下部から退避させる。ローラ５２表面も
、テンションローラ３１と同じ理由により、テフロン樹
脂で被覆しである。さらに、テープヘッド４７と同じ理
由で、支持板４０の上流側上端にも若干テーパ５６を施
しておくと、テープをローラユニット５３上側に導き易
くなる。

切断部６は、支持板４０に固定されたロータリーソレノ
イド６０にカッター６１が螺着固定されており、ロータ
リーソレノイド６０の駆動によりカッター６１が上下動
しテープを切断する。

以下、本発明の自動テープ貼り装置の組み込まれたフィ
ルム貼り込み装置の動作について説明する。フィルム貼
り込み装置は装置本体内２００に積層配置された複数の
フィルムトレイ２０１にベースフィルム３００と原版フ
ィルム３０１を収納しておき、まずベースフィルム３０
０を収納したフィルムトレイ２０１をトレイ引き出し手
段２０２により装置本体２００の上面に形成されたフィ
ルム取り出し口２１３の下方へ引き出す、そして、Ｘ方
向移動ステージ２０４をフィルム取り出し口２１３の真
上に移動させ、ベースフィルム吸着手段２０５を降下さ
せてフィルムトレイ２０１に収納すしたベースフィルム
３００を吸着する。ベスフィルム３００を吸着した後は
Ｘ方向移動ステージ２０４をベースフィルム吸着盤２０
９の真上ニ移動させ、ベースフィルム吸着手段２０５を
降下すせてベースフィルム３００をベースフィルム吸着
盤２０９上にセットする。なお、このときベースフィル
ム位置出しビン２１０を降下させ、ベースフィルム３０
０に形成されたパンチ孔３０２を通してベースフィルム
位置出しビン２１０をベースフィルム吸着盤２０９に設
けられた図示しないビン挿入孔に挿入することにより、
ベースフィルム３００をベースフィルム吸着盤２０９上
の所定位置にセットすることができる。

マタ、ベースフィルム３００をベースフィルム吸着盤２
０９上の所定位置にセットした後はＸ方向移動ステージ
２０４を再びフィルム取り出し口の真上に移動させ、原
版フィルム吸着手段２０８を降下させてフィルムトレイ
２０１に収納された原版フィルム３０１を吸着する。そ
して、原版フィルム３０１を吸着した後はＸ方向移動ス
テージ２０４をベースフィルム吸着盤２０９の真上に移
動させ、原版フィルム３０１のＸ方向、Ｙ方向およびθ
方向の位１合わせを行った後に原版フィルム吸着手段２
０８を降下させ、さらにＹ方向移動ステージ２０７に昇
降自在に設けられた自動テープ貼り装置１００を降下さ
せて接着テープにより原版フィルム３０１をベースフィ
ルム３００上に貼り込むものである。

本発明の自動テープ貼り装置１００の動作について詳細
に説明する。先ず、テープ待機部３のテープ送りローラ
３０を駆動させるとテープ供給部２のリール２０が回転
しテープが送られる。テープ待機部３より送られてきた
テープが、位置検出センサー５０の下部に達した時に検
知信号が発信され、該検知信号によりテープ搬送ローラ
３０の駆動が停止され、それと同時にテープが吸引孔４
５によりエア吸引され、またテープはカッター６により
切断され、図示しない駆動モータが作動してローラユニ
ット５３をテープ保持部４の下部から退避させ、さらに
エアシリンダー４１の駆動力がテープヘッド４７に伝達
され、テープヘッド４７が下降し、所定長さのテープ７
０の貼り付けが可能となる。

〈効果〉 本発明の自動テープ貼り装置を用いることにより、容易
にかつ精度良くテープを貼り付けすることが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の自動テープ貼り付け装置の正面
図、第１図（ｂ）は本発明の自動テープ貼り付け装置の
側面図、第２図（ａ）はテープ支持部を下から見た拡大
図、第２図（ｂ）はテープ保持部、テープ支持部の部分
拡大図、第３図はフィルム貼り込み装置の斜視図、第４
図はベースフィルムに原版フィルムを貼り込んだところ
を示す平面図である。 １・・・本体、２・・・テープ供給部、３・・・テープ
待機部、４・・・テープ保持部、５・・・テープ支持部
、６・・・切断部、２０・・・リール、２１・・・ガイ
ドローラ、３０・・・テープ送りローラ、３１・・・テ
ンシランローラ３２・・・支持片、３３・・・弾性部材
、３４・・・ローラ駆動モータ、４０・・・支持板、４
１・・・エアシリンダー　４１ａ・・・ピストン、４２
・・・スライド板、４３・・・ガイド板、４４・・・フ
ランジ、４５・・・バキューム孔、４６・・・被覆部材
、４７・・・テープヘッド、４７１・・・テーパ、４８
・・・空洞、４９・・・緩衝部材、５０・・・位置検出
センサー　５１・・・支持板、５２・・・ローラ、５３
・・・ローラユニット、５４・・・円板、５６・・・テ
ーパ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープを供給するテープ供給部と、 該テープ供給部からテープを所定長さだけ送ると送りを
   停止し、次に送りを再開するまで次回分のテープを一時
   待機させるテープ待機部と、テープ待機部から所定長さ
   送られたテープを吸着保持し、被貼り付け体に押圧して
   テープ貼り付けをするテープ保持部と、 テープ保持部の下部に位置し、テープ待機部から送られ
   たテープを支持し、テープ貼り付け時にはテープ保持部
   の下部から退避するテープ支持部と、 所定長さ引き出されたテープを切断する切断部とが設け
   られている事を特徴とする自動テープ貼り装置。