JPH0439458A - 作業車の走行制御構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は農用トラクタや乗用型田植機等の作業車におけ
る走行制御構造に関する。

〔従来の技術］ 作業車の１つである農用トラクタにおいては例えば実開
昭５７−１３２８４１号公報に開示されているように、
走行変速用として前後進の切換操作が可能な主変速機構
と、副変速機構とを直列に接続しているものがある。

前記構造では前後進の切換用として２Ｍｉの油圧クラッ
チを用いており、素早い前後進の切換操作が可能となっ
ている。

〔発明か解決しようとする課題］ 前述の構造では前後進切換機能を持つ主変速機構と副変
速機構が直列に接続されている為に、前進中に後進側の
油圧クランヂを入り操作すると、前進時と同し速度で後
進してしまう。

従って、比較的広い作業地で作業車の付近に特に障害物
が無い場合には、前進時と同し速度で後進することは作
業能率の面でよいのであるが、狭い作業地や付近に障害
物が多い場合に前進時と同じ速度で後進すると、障害物
等に衝突するような事態が生じ易い。

そこで、主変速機構内において後進側の伝動比を十分に
落としておくことも考えられるが、これでは後進時は常
時低速となってしまい作業能率が低下してしまう。

ここで本発明は作業能率の低下を抑えながら、後進時に
障害物等に衝突するような事態を防止することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の走行制御構造にお
いて、次のように構成することにある。つまり、前後進
の切換えが可能な主変速機構が後進側に操作されると、
この主変速機構と直列に接続した副変速機構を所定の低
速状態にまで自動的に減速操作する制御手段と、前記制
御手段の減速作動を解除する解除手段とを備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

（作　用］ 前述のように構成すると、比較的狭い作業地や障害物の
多い作業地では制御手段を作動させて、低速で後進する
ようにしておく。このように、低速で後進すれば後進時
に遅れなく操向操作が行えて、障害物への衝突等の事態
が回避できる。

逆に、比較的広い作業地や障害物の無い作業地では解除
手段を作動させて、後進時に自動減速が行われないよう
にすればよい。これにより、素早い前後進が行えて作業
能率は低下しない。

〔発明の効果〕

以上のように、後進時に自動減速される状態とされない
状態とに切換操作できるように構成することによって、
作業能率の低下を抑えながら後進時の安全性の向上を図
ることができた。

〔実施例］ 以下、本発明を作業車の一例である乗用型田植機に適用
した場合の実施例を、図面に基づいて説明する。

第３図に示すように前輪（１）及び後輪（２）で支持さ
れた機体の前部にエンジン（３）、中央に操縦部（４）
、後部にリンク機構（１１）を介して苗植付装Ｗ（５）
を昇降操作自在に連結して乗用型田植機が構成されてい
る。

第２図及び第３図に示すようにエンジン（３）からの動
力はベルト式無段変速装置（６）（副変速機構に相当）
、及びギヤ変速装置（７）（主変速機構に相当）を介し
て前輪（１）及び後輪（２）に伝達されると共に、ＰＴ
Ｏ軸（１０）を介して苗植付装置（５）に伝達される。

第２図シこ示すように、ギヤ変速装置（７）は前進２段
後進１段に変速可能であり、第１変速レバー（２０）で
直接に変速操作を行う。ベルト式無段変速装置（６）は
割プーリー型式であり、電動シリンダ（１８）により揺
動操作されるテンションプーリー（１９）によって変速
操作される。

第２図に示すように操縦ハンドル（２１）を備えた操縦
パネル（２２）に、第２変速レバー（２３）が備えられ
、この操作位置を検出する第１ポテンシヨメータ（８）
からの信号が制御装置（１７）に入力されている。これ
に対して、電動シリンダ（１８）の伸縮位置を検出する
第２ポテンシヨメータ（９）が電動シリンダ（１８）に
取り付けられ、この第２ポテンシヨメーク（９）からの
信号が制御装置（１７）に入力されている。

そして、後述するように第２変速レバー（２３）の第１
ポテンシヨメータ（８）からの出力電圧と、電動シリン
ダ（１８）の第２ポテンシヨメータ（９）からのフィー
ドバック電圧が一致するように、電動シリンダ（１８）
の伸縮操作が行われる。これにより、第２変速レバー（
２３）の操作位置に対応するように、ヘルド式無段変速
装置（６）の変速操作が行われる。

次に、走行関係の制御について説明する。ギヤ変速装置
（７）は前述したように前進２段後進１段の変速形式で
、前進１速が植付走行用であり、前進２速が路上走行用
である。

第２図に示すように、操縦パネル（２２）にはエンジン
（３）のアクセル操作用のアクセルレバ−（３３）が備
えられており、このアクセルレバ−（３３）が全開位置
に在ることを検出するアクセルスインチ（３４）が備え
られている。

そして、植付走行時においてアクセルレバ−（３３）が
全開位置に在ると、第１図及び第２図に示すように、回
転数センサー（３１）により検出されるエンジン回転数
が設定範囲内に維持されるように、ベルト式無段変速装
置（６）が電動シリンダ（１８）により自動的に変速操
作される（ステツブ（Ｓ７）　、　（Ｓ８））。

逆に、アクセルレバ−（３３）が全開位置に無ければ、
第１図に示すようにステップ（Ｓ７）からステップ（Ｓ
９）に移行する。これにより、第１ポテンシヨメータ（
８）からの出力電圧と第２ポテンシヨメータ（９）から
のフィードバック電圧が一致するように、つまり、第２
変速レバー（２３）の操作位置に対応する速度となるよ
うに、ヘルド式無段変速装置（６）が電動シリンダ（１
８）により変速操作されるのである。

植付走行時において、苗植付装置（５）用の操作スイッ
チ（２７）が植付位置以外の位置に操作されると（この
とき苗植付装置（５）の植付作動は停止する）、１回の
植付行程が終了し機体が畦際に達したと判断されて、ベ
ルト式無段変速装置（６）が最低速位置に自動的に操作
される（ステップ（Ｓ２）　、（Ｓｓ）　）。これによ
り、畦際において苗植付装置（５）を上昇操作しながら
安全な低速で旋回が行える。そして、旋回が終了して次
の植付行程に入るべく操作スイッチ（２７）を植付位置
に操作すると、ステップ（ｓｚ）、　（Ｓ３）、　（Ｓ
７）からステップ（Ｓ８）又はステップ（Ｓ、）に移行
して、ヘルド式無段変速装置（６）が増速側に操作され
て所定の植付走行速度に戻る。

又、第１変速レバー（２０）を後進位置に操作すると、
この操作が後進スイッチ（図示せず）により検出されて
苗植付装置（５）の植付作動が停止すると共に、苗植付
装置（５）が最高位置まで上昇操作され（ステップ（Ｓ
３）　、（Ｓｓ）　）、ベルト式無段変速装置（６）が
最低速位置まで自動的に操作される　（ステップ（Ｓ、
））（制御手段に相当）。

そして、後進が終了して第１変速レバー（２０）を前進
１速位置に操作すると、前述と同様にステップ（Ｓ８）
又は（Ｓ、）に移行し所定の走行速度に戻る。

ステップ（ＳＺ）又は（Ｓ３）からステップ（Ｓ５）に
移行して自動減速が行われている場合において、第２変
速レバー（２３）を操作すると、ステップ（Ｓ６）から
ステップ（Ｓ８）又は（Ｓ９）に移行して自動減速が中
断解除される（解除手段に相当）。

以上のようにステップ（Ｓ２）　、　（Ｓ３）　、　（
５５）及びステップ（Ｓ６）からステップ（Ｓｌり　、
　（ｓｑ）に戻る場合、ステップ（ｓｓ）、　（ＳＱ）
においてヘルド式無段変速装置（６）を操作する電動シ
リンジ（１８）の作動速度か比較的低速である為に、機
体は所定の走行速度にまでゆっくりと増速しで行くので
ある。

又、操縦パネル（２２）に設けられている自動減速スイ
ッチ（１２）をＯＦＦ操作しておけば（ステップ（Ｓｌ
））、操作スイッチ（２７）を植付位置以外に操作して
も、第１変速レバー（２０）を後進位置に操作しても自
動減速は行われない（解除手段に相当）。

前述の実施例ではステップ（Ｓ５）において最低速位置
にまで減速したが、最低速位置よりも若干高速側の位置
に減速するようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行制御構造の実施例を示
し、第１図は制御の流れを示すフロチャート、第２図は
操縦パネルの各部とヘルド式無段変速装置及びギヤ変速
装置との連係を示す図、第３図は乗用型田植機の全体側
面ばである。 （６）・・・・・・副変速機構、（７）・・・・・・主
変速機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後進の切換えが可能な主変速機構（７）が後進側に操
   作されると、この主変速機構（７）と直列に接続した副
   変速機構（６）を所定の低速状態にまで自動的に減速操
   作する制御手段と、前記制御手段の減速作動を解除する
   解除手段とを備えてある作業車の走行制御構造。