JPH0439705A - プログラマブルコントローラのネットワーク構成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のプログラマブルコントローラが互いに
データを共有するスキャン伝送のデータ伝送方法に係り
、特に異なる伝送系統間に設けられるゲートウェイステ
ーションの機能を改善したプログラマブルコントローラ
のネットワーク構成方法に関するものである。

（従来の技術） 複数のプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと記す）
がデータを共有して制御される従来のスキャン伝送方式
を、第３図、第４図を用いて説明する。

第３図に示すように、各ＰＣ４１〜４４はデータ伝送装
置２１〜２４を備え、伝送路１で結合されている。

各伝送装置２１〜２４にはそれぞれ共有メモリ３１〜３
４が設けられている。この共有メモリ３１〜３４には各
ステーション（ｐ　ｃ）のデータエリアが重複しないよ
うにすべて同じ様に割付けが設定されている。

この割付けは各伝送装置に設けられたスイッチかＰＣか
らの指令で送信データエリアを設定することにより行わ
れる。第３図は、ＰＧＡ１のデータが共有メモリ３１の
エリア３１Ａに割付けられた例である。

ＰＧＡ１により伝送すべきデータが送信データエリア３
１Ａに格納され、伝送装置２１が送信権を得るとこの送
信データエリア３１Ａの送信すべきデータの先頭アドレ
スとサイズを付してこのデータが伝送路１へ送出される
。これらの信号が伝送装置２２〜２４で受信されると、
それぞれの共有メモリ３２〜３４に格納される。この場
合、受信された先頭アドレスとサイズに応じてそれぞれ
のメモリエリア３２Ａ〜３４Ａ内の指定アドレスに格納
される。このようにして伝送装置２１の共有メモリ３１
の送信データエリア３１Ａ内のデータは、この系統に接
続されたすべての伝送装置の共有メモリの同じメモリエ
リアに転送される。各伝送装置は送信権を得ると前述と
同様に自局の送信データエリアのデータを送信し、送信
権が全局を一巡するとすべての共有メモリの内容は同一
の最新データで更新される。

これらの処理をサイクリックに実行することにより、Ｐ
Ｃ４１〜４４において、それぞれ自局に定められた送信
データエリアにデータを書込めば、全ての他局に送られ
、他局のＰＣにおいてそのエリアのデータを読出せば、
２０間でデータの授受を行うことができ、複数のＰＣを
全体として１つの制御システムとして機能させることが
できる。この伝送方式は一般にスキャン伝送方式と呼ば
れている。

スキャン伝送を行う伝送装置では、共有メモリの内容を
定期的に更新するが、そのとき発生した伝送エラーにつ
いては、更新周期が短いので、再試行は行わず、次回更
新で正常復帰するのを期待している。

このスキャン伝送方式を用いた２つの系統を接続する従
来構成を第４図に示す。

第４図において、伝送路１と５はそれぞれ独立した系統
のスキャン伝送に用いられ、伝送路１にＰＧＡ１，４２
が、伝送路５にはＰＧＡ１．８１．８２が接続され、Ｐ
ＧＡ１に２台の伝送袋［１２２と６２を設けこの局をゲ
ートウェイとした例である。ここで、伝送路１に接続し
たｐｃと、伝送路２に接続されたＰＣがデータを共有す
る場合について説明する。

第４図は、伝送装置２１の共有メモリ３１の送信データ
エリア３１Ａのデータを共有する例を示しており、伝送
路１側のスキャン伝送により伝送装置２２の共有メモリ
３２のメモリエリア３２Ａ内に伝送される。

伝送装置２２と６２は、伝送路１と５に対し前述のスキ
ャン伝送を行うと共に、ＰＧＡ１により伝送路１と５間
を結ぶゲートウェイとしての機能が設けられている。こ
れにより、伝送装置！２２の共有メモリ３２のメモリエ
リア３２Ａ内にデータが書き込まれると、該データは伝
送装置６２の共有メモリ７２の該当エリア７２Ａに転送
され、伝送装置６２は該エリア７２Ａを送信エリアとし
て転送されたデータを再び伝送路５に送出し、伝送装置
［６１，６３の共有メモリ７１．７３の該当エリア７１
Ａ、７３Ａ内に書き込まれる。

結果として伝送装置！２１の共有メモリ３１の送信エリ
アのデータは、伝送路１および伝送路５に接続される全
ての伝送装置にて共有される。このように、ＰＧＡ１を
介して伝送路１および伝送路５の階層化が行われる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のゲートウェイ機能を持つステ
ーションは、各伝送装置の送信エリアを事前に設定して
おく必要があるため、各伝送装置にて共有メモリの送信
エリアを変更した場合に、そのゲートウェイ機能を持つ
ステーションの送信エリアの設定まで変更する必要があ
り、システム構成の変更が煩雑でやりにくいという問題
がある。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、ゲー
トウェイ機能を持つステーションの送信エリアの設定を
不要とし、システム構成の変更にも容易に対応できるプ
ログラマブルコントローラの階層化ネットワーク構成方
法を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 上記目的を達成するために、本発明は、複数のプログラ
マブルコントローラが互いにデータを共有するスキャン
伝送のデータ伝送方法において、異なる伝送系統間に設
けられ、データ転送を行うゲートウェイステーションに
、一方の伝送系統を介して送信された一定量のデータを
受信し第１の共有メモリに書き込む度に該第１の共有メ
モリの書き込みアドレスに対応したアドレスのステータ
スメモリに伝送ステータス情報をセットし、他方の伝送
系統に転送するに際し、上記伝送ステータス情報に応じ
て第２の共有メモリの送信エリアを設定する送信エリア
設定メモリに一定量の送信データ毎の送信エリア設定情
報をセットし、該第１の共有メモリに書き込まれた受信
データを該第２の共有メモリの該送信エリアに転送する
機能を設け、ゲートウェイステーションの事前の送信エ
リアの設定を不要にすると共に、任意の伝送装置の送信
エリアが変更された場合にもゲートウェイステーション
の送信エリアの設定変更を不要としたプログラマブルコ
ントローラのネットワーク構成方法である。

（実施例） 本発明のプログラマブルコントローラのネットワーク構
成方法の実施例を第１＠と第２図を用いて説明する。

第１図は伝送路１と５に接続されゲートウェイの機能を
持つステーションの要部構成図である。

このステーションには、伝送路１に接続された伝送装置
２と伝送路５に接続された伝送装置６が備えられ、各伝
送装置２，６には共有メモリ３，７が備えられている。

伝送路１と５にはゲートウェイの機能を持たない他のス
テーションの伝送装置２１と６１が接続され、各伝送装
置２１と６１には共有メモリ３１と７１が備えられてい
る。

伝送装置２と６にはゲートウェイの機能を作用させるた
めの伝送ステータス情報を格納するステータスメモリ３
ａと７ａ、また、送信エリア設定情報を格納する送信エ
リア設定メモリ３ｂと７ｂが設けられている。

伝送路１側と伝送路５側のスキャン伝送は独立して行わ
れるが、伝送路ｌと５の間で伝送が行われるとゲートウ
ェイの機能が作用する。

今、伝送路１側の伝送装置２１が送信権を得て共有メモ
リ３１のデータを送信した場合について説明する６ 伝送装置２１が共有メモリ３１の送信エリアのデータを
送出すると伝送装置２ではこのデータが受信され共有メ
モリ３に格納される。この場合１ワードの受信データが
共有メモリ３の受信エリアに書き込まれる度に、その書
き込みアドレスに対応したステータスメモリ３ａのアド
レスに正常に受信されたことを示す伝送ステータス情報
がセットされる。

ＰＣ４により共有メモリ３と７間のデータ転送が定期的
に行われるが、転送に先立って伝送ステータス情報が参
照され、転送側の共有メモリの送信エリアが設定される
。すなわち、伝送装置２側の共有メモリ３に書き込まれ
た受信データを転送するとき、転送に先立って、伝送装
置６側に設けられた送信エリア設定メモリ７ｂにステー
タスメモリ３ａの伝送ステータス情報に応じて送信エリ
アが設定される。この送信エリア設定メモリ７ｂはステ
ータスメモリ３ａと同様のもので、１つの情報で１ワー
ドの送信エリアが設定される。この設定が行われた後、
共有メモリ３の受信データが共有メモリ７の送信エリア
に転送される。伝送装置６は送信エリアに転送されたデ
ータを伝送路５側のスキャン伝送により送信し、伝送路
５に接続された全ての伝送装置に受信される。

伝送エラーが発生した場合は、スキャン伝送周期が短か
いのでその部分のデータをスキップさせ、次回のスキャ
ン伝送に期待する。

また、共有メモリの送信エリアについては、伝送開始前
の設定で決定され、送信終了まで変更出来ないが、スキ
ャン伝送周期毎に、各データに対して送信エリアが更新
される。

第２図は、１〜８ワードのデータが正常に受信され、ス
テータスメモリ３ａに１ビツトで成る伝送ステータス情
報がセットされ、送信エリア設定メモリ７ｂに１ビツト
で成る送信エリア設定情報が設定された例である。この
例のように、伝送ステータス情報と送信エリア設定情報
を同じ形態とすることにより、ゲートウェイの転送時の
送信エリア設定の処理を簡素化することができる。

伝送装置２１の送信エリアが変更された場合は、伝送装
置２の共有メモリ３の受信エリアが変更に応じて移動し
、伝送ステータス情報がセットされるエリアが移動する
ので、伝送装置６の送信エリア設定テーブル７ｂに対す
る送信エリアの設定も移動する。従って、ゲートウェイ
ステーションでの送信エリアの設定変更は不要となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複数のプログラマブルコントローラが
互いにデータを共有するスキャン伝送のデータ伝送方法
において、異なる伝送系統間でデータの転送を行うゲー
トウェイステーションの送信エリアの設定が不要となり
、伝送システムの変更が容易になり、システム拡張性の
あるプログラマブルコントローラのネットワーク構成方
法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部構成を示す実施例図、第２図は第
１図中のメモリ３ａ、７ｂにセットされる情報例を示す
図、第３図は本発明が適用可能なスキャン伝送方式を説
明するための図、第４図は異るスキャン伝送系統間でデ
ータ転送する従来のゲートウェイステーションを説明す
るための図である。 １．５・・・伝送路　２．６．２１．６１・・・伝送装
置３、７．３１．７１・・・共有メモリ ４・・・プログラマブルコントローラ（Ｐ　Ｃ）３ａ、
７ａ・・・ステータスメモリ ３ｂ、７ｂ・・・送信エリア設定メモリ代理人　弁理士
　則　近　憲　佑 第１図 第３図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のプログラマブルコントローラが互いにデータを共
   有するスキャン伝送のデータ伝送方法において、 異なる伝送系統間に設けられ、データ転送を行うゲート
   ウェイステーションに、一方の伝送系統を介して送信さ
   れた一定量のデータを受信し第１の共有メモリに書き込
   む度に該第１の共有メモリの書き込みアドレスに対応し
   たアドレスのステータスメモリに伝送ステータス情報を
   セットし、他方の伝送系統に転送するに際し、上記伝送
   ステータス情報に応じて第２の共有メモリの送信エリア
   を設定する送信エリア設定メモリに一定量の送信データ
   毎の送信エリア設定情報をセットし、該第１の共有メモ
   リに書き込まれた受信データを該第２の共有メモリの該
   送信エリアに転送する機能を設けたことを特徴とするプ
   ログラマブルコントローラのネットワーク構成方法。