JPH0439940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトークンバスに接続された複数の送
受信用ステーシヨン間でトークンの伝送を行うト
ークン伝送方式に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のトークン伝送システムのブロツ
ク接続図であり、図において、１はトークンバス
としての伝送路、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，…，
２ｍは送受信用ステーシヨン（以下ステーシヨン
という）、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，…，３ｍは
上記各ステーシヨン２ａ〜２ｍのそれぞれに接続
した、制御用計算機、プラントコントローラ、プ
ロセス入出力装置、タイプライタあるいはキヤラ
クタデイスプレイなどの機器である。

また、第４図は上記各ステーシヨン２ａ〜２ｍ
のそれぞれに伝送するトークンのトークンフレー
ム１０を示すフオーマツト図で、１１はトークン
フレーム１０の始めと終りを示すフラグ、１２は
トークンの送信先ステーシヨンナンバ、１３は送
信元ステーシヨンナンバである。

次に動作を第５図の処理フロー図に従つて説明
する。いま、ステーシヨン２ａのステーシヨンナ
ンバをＮ、ステーシヨン２ｂのステーシヨンナン
バをＮ＋１、ステーシヨン２ｃのステーシヨンナ
ンバをＮ＋２、ステーシヨン２ｄのステーシヨン
ナンバをＮ＋３、ステーシヨン２ｍのステーシヨ
ンナンバをＮ＋ｍとする。

まず、ステーシヨン２ａはトークンの送信先ス
テーシヨンナンバ１２にステーシヨン２ｂのステ
ーシヨンナンバであるＮ＋１を書き込み、送信元
ステーシヨンナンバ１３にステーシヨン２ａのス
テーシヨンナンバであるＮを書き込んで、トーク
ンフレームの送出を行う（ステツプ）。そして、
トークンをもらうステーシヨン２ｂが、その次の
ステーシヨン２ｃにトークンを渡すまでの時間監
視をタイマによつて行う（ステツプ）。次に、
一定時間内に、ステーシヨン２ｂがその次のステ
ーシヨン２ｃにトークンを渡したか否かを判定し
（ステツプ）、渡したと判断した時、ステーシヨ
ン２ａは、時間監視を終了し（ステツプ）、そ
の後、トークンは次々とステーシヨン２ｄ〜２
ｍ，２ａを渡つてゆく。

また、一定時間内に、ステーシヨン２ａが、ス
テーシヨン２ｂからステーシヨン２ｃにトークン
が渡つたと判断できなかつたとき（キヤリア検出
なし）には、ステーシヨン２ａは再度ステーシヨ
ン２ｂにトークンの送出を行う。それでも、一定
時間内にステーシヨン２ｂからステーシヨン２ｃ
にトークンが渡つたと、ステーシヨン２ａが判断
できなかつたとき、つまりリトライが２度目と判
断されたとき（ステツプ〓）、ステーシヨン２ａ
はトークンの送出先ステーシヨンナンバをインク
リメント（１増加）して（ステツプ〓）、ステー
シヨン２ｃにトークンを渡す。再び、ステーシヨ
ン２ａにトークンがきた時、ステーシヨン２ａは
ステーシヨン２ｂにトークンを渡さないで、ステ
ーシヨン２ｂをバイパスして、ステーシヨン２ｃ
にトークンを渡し、以後、ステーシヨン２ｄ…ス
テーシヨン２ｍというようにトークンを渡してい
く。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のトークン伝送方式は以上のようであるの
で、ステーシヨンの異常検出を短時間に行うこと
となり、回線異常時などに誤つて正常ステーシヨ
ンを異常と判断してしまうほか、自ステーシヨン
の送受信部の異常にもかかわらず、他のステーシ
ヨンを異常として、これをバイパスしてトークン
の伝送を行つてしまうなどの問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、異常ステーシヨンの検出をよ
り正確に行うことができるトークン伝送方式を得
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるトークン伝送方式は、第１の
ステーシヨンから第２のステーシヨンにトークン
を渡し、続いて第２のステーシヨンが第３のステ
ーシヨンにトークンを渡す時間を監視し、一定時
間経過後トークンを渡していないとき、第１のス
テーシヨンから第２のステーシヨンに繰り返しト
ークンを渡し、これによつてもそのトークンが渡
されないときは、その第２のステーシヨンをバイ
パスして第３のステーシヨンに渡し、一方、再び
トークンが第１のステーシヨンに戻つてきたと
き、上記同様に第２のステーシヨンから第３のス
テーシヨンにトークンが渡つたか否かを繰り返し
検出し、それでも検出できないとき、以後第２の
ステーシヨンをバイパスしてトークンの伝送を継
続させるようにしたものである。また、第２のス
テーシヨンの異常を判断する前に、自己すなわち
第１のステーシヨンの異常判定をも行うようにし
て、上記第２のステーシヨンの異常判定に正確を
期すようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるステーシヨンの異常検出は第
１のステーシヨンが第２のステーシヨンにトーク
ンを送出した後、第２のステーシヨンがトークン
を送出するのを時間監視し、もしその第２のステ
ーシヨンがトークンを一定時間内に送出しないと
き、第１のステーシヨンはリトライ（再送）を行
う。第１のステーシヨンがこの再送を行つた後も
トークンを一定時間内に検出できないとき、Ｍ回
のリトライを行つた後、第２のステーシヨンの次
の第３のステーシヨンにトークンを送出する。

再度、第１のステーシヨンにトークンが来た
時、この第１のステーシヨンは再度上記の第２の
ステーシヨンにトークンを送出するが、第１のス
テーシヨンはＬ回トークンが来た場合にＭ回第２
のステーシヨンにリトライを行つても、トークン
の検出が行えない時、上記第１のステーシヨンが
第２のステーシヨンを以後バイパスする。また、
上記第１のステーシヨンが第２のステーシヨンを
バイパスする前に自己診断することで、より正確
な異常ステーシヨンの検出をするように作用す
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。

第１図において、１０はトークンフレームで、
フオーマツト図化して示してあり、このトークン
フレーム１０中に全ステーシヨンの正常、異常ス
テータス１４が書込まれている。なお、このトー
クンフレーム１０中には既述のようなフラグ１
１、送信先ステーシヨンナンバ１２、送信元ステ
ーシヨンナンバ１３なども書込まれている。

次に動作を、第３図に示すトークン伝送システ
ムを使つて、第２図の処理フロー図に従い説明す
る。なお、説明の都合上、ステーシヨン２ａを第
１のステーシヨン２ａ、ステーシヨン２ｂを第２
のステーシヨン２ｂ、ステーシヨン２ｃを第３の
ステーシヨン２ｃとする。

まず、第１のステーシヨン２ａがトークン送信
先ステーシヨンナンバ１２に、第２のステーシヨ
ン２ｂのステーシヨンナンバであるＮ＋１を書き
込み、送信元ステーシヨンナンバ１３に、第１の
ステーシヨン２ａのステーシヨンナンバであるＮ
を入れ、このトークンクレームを送出する（ステ
ツプ）、次に、ステーシヨン２ｂがステーシヨ
ン２ｃにトークンを渡すまでの時間監視を行い
（ステツプ）、一定時間内に第２のステーシヨン
２ｂが、その次のステーシヨン２ｃにトークンを
渡したか否かを判断し（ステツプ）、渡したと
判断した時は、時間監視を終る（ステツプ）。

もし、一定時間内に、次の第２のステーシヨン
２ｂが第３のステーシヨン２ｃにトークンを渡さ
なかつた場合には、再度、第２のステーシヨン２
ｂにトークンを渡す。それでも一定時間内に第２
のステーシヨン２ｂが第３のステーシヨン２ｃに
トークンを渡さない時は、トークンの送受信ステ
ーシヨンナンバ１２に第３のステーシヨン２ｃの
ステーシヨンナンバであるＮ＋２を書き込んで、
バーストデータを送出する。第２のステーシヨン
２ｂ以外のステーシヨンが正常であるとすると、
トークンは順次第３のステーシヨン２ｃ、ステー
シヨン２ｄ…ステーシヨン２ｍ、第１のステーシ
ヨン２ａと再び渡つてゆく。

この場合に、１周目と同様に時間監視によるリ
トライを行う。それでも第２のステーシヨン２ｂ
が第３のステーシヨン２ｃにトークンを渡さない
と判断したときは（ステツプ〓〓）、すなわち、２
周目で２回目のリトライの時に、自ステーシヨン
２ａの状態に何か異常がないかどうかを自己診断
し（ステツプ〓〓）、少しでも異常がある時は、第
３のステーシヨン２ｃのステーシヨンナンバＮ＋
２をトークンの送信先ステーシヨンナンバ１２に
書き込み（ステツプ〓〓）、バーストデータの送出
を行う。このようにすることで、自ステーシヨン
に少しでも異常のうたがいがあるときは、他のス
テーシヨンをバイパスする危険性をなくしてい
る。また、自ステーシヨンたる第１のステーシヨ
ン２ａの状態に何も異常がないときは、第２のス
テーシヨン２ｂが異常であることを、トークンフ
レーム１０の正異状ステータス１４に書き込み
（ステツプ〓）、第３のステーシヨン２ｃのステー
シヨンナンバＮ＋２をトークンの送信先ステーシ
ヨンナンバ１２に書き込み、トークンフレームの
送出を行う。これにより、トークンは以後ステー
シヨン２ｂをバイパスする。

また、全ステーシヨンの正異常ステータス１４
により、全ステーシヨンは第２のステーシヨン２
ｂが異常であることを検出できる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ステーシヨ
ン間でトークンを渡す時間を監視し、一定時間経
過後トークンを渡していないときは繰り返しトー
クンを同様にして渡し、それでも渡されないとき
１つ先のステーシヨンにトークンを渡し、再びこ
のトークンが戻つて来たとき、上記と同様にトー
クンを渡して、そのトークンが渡つたか否かを繰
り返し検出し、渡つたことが検出できないとき
は、自ステーシヨンが正常であることを確認した
後そのトークンを渡すステーシヨンを異常と判定
して、これをバイパスしてトークンを伝送するよ
うにしたので、回線異常時などでも異常ステーシ
ヨンの検出を正確に行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるトークンフ
レームのフオーマツト図、第２図はこの発明の一
実施例によるトークンの伝送処理方法を示すフロ
ー図、第３図は従来の一般的な伝送システムのブ
ロツク接続図、第４図は従来のトークンフレーム
のフオーマツト図、第５図は従来のトークンの伝
送処理方法を示すフロー図である。 １はトークンバス、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，
…，２ｍは送受信用ステーシヨン、１０はトーク
ンフレーム、１４は正異常ステータス。なお、図
中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の送受信用ステーシヨンがトークンバス
   に接続されて、トークンを予め割付けられた順序
   に従つて上記各送受信用ステーシヨンに渡してい
   くトークン伝送方式において、上記送受信用ステ
   ーシヨンのうち第１の送受信用ステーシヨンは、
   第２の送受信用ステーシヨンにトークンを渡した
   後、その第２の送受信用ステーシヨンが第３の送
   受信用ステーシヨンに上記トークンを渡す時間を
   監視し、この時間が設定時間を越えた場合には、
   上記第１の送受信用ステーシヨンが上記第２の送
   受信用ステーシヨンに設定回数繰り返しトークン
   を渡し、これでも上記第２の送受信用ステーシヨ
   ンが上記第３の送受信用ステーシヨンのトークン
   を渡すのを、上記第１の送受信用ステーシヨンが
   検出できなかつたとき、この第１の送受信用ステ
   ーシヨンが上記第３の送受信用ステーシヨンにト
   ークンを直接渡すようにするとともに、上記のよ
   うに第３の送受信用ステーシヨンおよび他の送受
   信用ステーシヨンを介して再び上記第１の送受信
   用ステーシヨンにトークンが戻つてきたとき、再
   度上記設定回数トークンを上記第２の送受信用ス
   テーシヨンに渡し、これでも上記第２の送受信用
   ステーシヨンが上記第３の送受信用ステーシヨン
   にトークンを渡すのを検出できないとき、上記第
   １の送受信用ステーシヨンは上記第２の送受信用
   ステーシヨンを異常と判定し、トークンフレーム
   中に第２の送受信用ステーシヨンが異常であると
   する異常ステータスを書込んでトークンを上記第
   ３の送受信用ステーシヨンに直接渡し、以後上記
   第２の送受信用ステーシヨンをバイパスしてトー
   クンを伝送し、上記第１の送受信用ステーシヨン
   は上記第２の送受信用ステーシヨンが異常か否か
   を判定する前に、自己の異常の有無を判定し、異
   常がある場合には、上記第２の送受信用ステーシ
   ヨンをバイパスしないことを特徴とするトークン
   伝送方式。